CN101677627B - 一种用于排空以杆状产品充满的排架的排架卸料器以及排架卸料器的卸料仓 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于排架卸料器的卸料仓和转移装置以及用于排空以杆状产品充满的排架和将产品继续导引到后置装置的方法。其中,用于排空以杆状产品充满的排架(12)的排架卸料器(10)的卸料仓(13)包括用于使要被排空的排架(12)适配于卸料仓(13)的连接机构(16)、用于从排架(12)流出的产品的至少部分包围的容纳室(17),其中容纳室(17)在产品入口部位(18)向上敞开并且在产品出口部位(19)向下限制,其特征在于,对容纳室(17)在出口部位(19)附设向下限制容纳室的发送站(23),用于将产品直接继续输送到后置的装置,由此使发送站(23)是卸料仓(13)的集成的组成部分,并且在容纳室(17)内部构成和设置多个竖盒壁(24),用于将容纳室(17)分成各个竖盒(25)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于排空以杆状产品充满的排架的排架卸料器的卸料仓,包括用于使要被排空的排架适配于卸料仓的连接机构、用于从排架流出的产品的至少部分包围的容纳室,其中容纳室在产品入口部位向上敞开并且在产品出口部位向下限制。本发明还涉及转移装置,利用它使以产品充满的排架从输入装置输送到卸料仓的部位并且使排空的排架从卸料仓输送到送出装置的部位,包括用于至少一个排架的容纳体以及关闭部件,它使产品在排架适配于卸料仓时保持在排架里面,其中转移装置设计并调整成施加直线运动和/或偏转运动。此外本发明的组成部分是用于排空以杆状产品充满的排架的排架卸料器,包括用于输入以产品充满的排架的输入装置、卸料仓、设置在输入装置上方或下方的用于送出排空的排架的送出装置,以及转移装置,利用它使以产品充满的排架从输入装置输送到卸料仓部位并且使排空的排架从卸料仓输送到送出装置部位。最后本发明也涉及用于排空以杆状产品充满的排架和继续导引产品到后置装置的方法。
背景技术
这些设备或装置和相应的方法尤其在烟草加工业中使用。卷烟和尤其也包括过滤杆或类似物品由于不同的原因在容器、所谓的排架里面保管。优选使排架由竖盒排架构成,在其中产品位于多个相互分开的竖盒里面。为了进一步加工产品必需将它们再引入到生产过程或者发送到其它处理装置或设备。
由现有技术已知不同的且主要是独立的一方面用于排空排架而另一方面用于发送产品的装置和设备。所谓的排架卸料器一般用于将从排架流出的产品引入到物料流里面。为此使容纳空间向下例如通过输送带或类似设备限制,它将产品从排架卸料器输送出去。仅仅用于排空排架的排架卸料器具有转移装置,利用它可以使以产品充满的排架由输入装置输送到卸料仓部位并且将排空的排架由卸料仓输送到送出装置的部 位,其中转移装置一般由偏转装置构成并且包括关闭部件,它使产品在排架耦联在卸料仓上期间在顶部上运动时保持在排架里面。一体的关闭部件为了打开排架转离或者运动到侧面,由此使产品无秩序地且不均匀地从排架落下来。
由DE 2025657已知一种具有填装站和卸料站的布置。在填装站以产品充满的排架通过转换站输送到与实际的排架站错开设置的发送站,在转换站排架垂直于(在其窄边方向上)卸料站输送。然后使位于排架里面的产品为了排空自由给到发送站。
此外存在所谓的发送站,利用它将产品发送到后置的用于继续处理产品的装置或设备。例如由EP 0241789B1得到这种装置。在这种仅仅用于发送的适合的发送装置中各个排架手动地放置在偏转装置上。利用偏转装置使倒转排空到发送装置的漏斗形储仓里面并且通过设置在储仓出口上的发送部件排出或输送到后置的装置。
但是已知的装置存在缺陷,它们一方面具有大的空间需求,如果为了排空和发送组合这些装置,导致不利的设计方案和复杂的工艺。另一方面在组合上述两个装置时必需形成节点位置,它们对工艺可靠性产生不利影响。换言之,通过各个节点增加了在工艺过程中出现故障的危险。已知的装置还存在缺陷,它们倾斜于所谓的横飞(querflieger)。换言之,这样构成常用的卸料仓和发送站,尤其在容纳室或储仓部位,使杆状产品在排空时可能横向调整,由此导致整个过程停止。上述横飞问题还由此强化,已知的关闭部件对于要被排空的排架这样构成,使产品可能不均匀地、即尤其不是水平对准地从排架落下来。
发明内容
因此本发明的目的是,实现紧凑的卸料仓或紧凑的排架卸料器,它们安全且可靠地保证将杆状产品从排架有秩序地转移和继续输送到后置的单元。本发明的目的还是,实现一个转移装置,它支持有秩序地转移和继续输送产品。另一目的是,建议相应的方法。
这个目的通过具有上述特征的卸料仓由此得以实现,对容纳室在出口部位附设向下限制容纳室的发送站,用于将产品直接继续输送到后置的装置,由此使发送站是卸料仓的集成的组成部分,并且在容纳室内部构成和设置多个竖盒壁,用于将容纳室分成各个竖盒。通过使发送站设 置在卸料仓内部并由此是卸料仓的组成部分,可以提供特别紧凑的、用于同时排空和发送产品的单元。通过将发送站集成到卸料仓里面可以减少节点位置的数量,由此提高可靠性。在卸料仓容纳室内部实现或形成竖盒导致,避免上述的横飞问题,因为可靠地保证有秩序地且均匀地排空排架。通过使每个竖盒壁的竖盒壁段设置在容纳室入口部位里面,使产品在从排架转移到卸料仓时受控或导引。每个竖盒壁在出口部位的竖盒壁段保证,使产品可靠且均匀地导引到发送站。
适宜的改进方案规定,所述发送站具有多个发送部件,其中每个发送部件设计成用于接收和细分从容纳室流出的杆状产品。这个按照本发明的结构能够实现装置的直接和自动上料,用于继续加工来自排架的储存的产品。换言之,可以在唯一的工作过程或工艺步骤中自动地执行排架卸料并继续导引产品到后置的装置上。
有利地使每个发送部件具有连接部件,用于连接继续输送产品的管道、管线或类似部件。由此能够使管道、管线或类似部件直接连接在卸料仓上,这简化并缩短排空和继续导引过程。
最好使每个竖盒壁在容纳室内部由两个相邻设置的竖盒壁段构成并且一个竖盒壁段设置在入口部位,另一竖盒壁段设置在出口部位。通过中断竖盒壁能够平衡产品,用于使产品在容纳室内部均匀。
优选实施例的特征在于,每个竖盒壁段在容纳室的入口部位在出口部位方向上这样伸进容纳室里面,使得在更换排架时覆盖产品的下落高度。这意味着,竖盒壁段进入到位于容纳室内部的产品储仓。由此可靠地防止,每个从排架落下来的产品横飞。
另一优选的实施例的特征在于,每个竖盒壁段在容纳室的出口部位在入口部位方向上转移伸进容纳室里面,使得相邻竖盒的发送部件完全相互分开。由此使产品可靠且均匀地导引到各个发送部件。
上述目的也通过上述形式的转移装置由此得以实现,所述关闭部件设计成两体并且由两个可直线地相互靠近和相互离开运动的封闭部件组成。其优点一方面在于,为了打开排架与常见的一体关闭部件相比只需一半的打开或关闭时间。另一方面尤其对于长的产品提高工艺可靠性,因为产品直到从排架实际下落之前保持在两个相互对置的端部上并且由此保持水平对准。由此也抑制横飞。这个单元也可以独立地且与卸料仓无关地构成并且安装在其它装置里面,该单元也适合于实现更好且 加速地从排架给出产品的目的。
最好使所述封闭部件可以在公共的且固定产品的平面的相反方向上运动。由此尤其对于长的产品进一步提高工艺可靠性。
本发明的适宜实施例规定,使所述封闭部件支承在直线单元的活动的转子上。由此可以可靠且简单地实现关闭部件的关闭和打开运动。
这个目的也通过具有上述特征的排架卸料器得以实现,使所述卸料仓按照权利要求1至11中任一项所述地构成。优选按照权利要求12至17中任一项所述地构成转移装置。
上述形式的方法同样实现目的,通过执行下列步骤:基本水平地利用输入装置使以产品充满的排架在其宽边的方向上输送到卸料仓部位,利用转移装置由输入装置接收以产品充满的排架,利用转移装置使排架偏转到在卸料仓上方的排架头顶位置,打开转移装置的关闭部件,用于排空排架,使产品通过卸料仓的容纳室直接流动到设置在卸料仓内部的发送站,并且直接通过连接在卸料仓上的管道或类似设备将产品发送到后置的装置,并且利用设置在输入装置上方或下方的送出装置使排空的排架在其宽边方向上基本水平地从卸料仓部位送出,其中自动实现所有方法步骤。
由按照本发明构成的排架卸料器和按照本发明的方法步骤得到的优点已经结合卸料仓和转移装置详细地描述过。为了避免重复请参阅相应的段落。
附图说明
由从属权利要求和描述给出其它适宜的或有利的特征和方法步骤。借助于附图详细描述特别优选的实施例以及方法原理。附图中:
图1示出排架卸料器的立体图,具有连接的管道/管线,用于继续导引产品,
图2示出卸料仓的立体图,具有组合的发送站,
图3示出转移装置的立体图,具有在斜上方的关闭位置的分开的关闭部件,
图4示出按照图3的转移装置,具有在斜下方的打开位置的关闭部件,
图5示出按照图3的转移装置的细节,
图6示出卸料仓的另一实施例,具有组合的发送站,
图7示出卸料仓的另一实施例,具有组合的发送站,
图8示出卸料仓的另一实施例,具有组合的发送站。
具体实施方式
在附图中所示的排架卸料器具有同样示出的卸料仓,用于自动排空以过滤杆充满的排架和自动发送过滤杆到后置的装置。当然卸料仓也可以组合到其它装置或设备里面。也可以排空和继续导引其它的杆状产品。所示的转移装置用于在排架卸料站内部搬运排架,但是也可以作为单个装置或者在其它装置或类似设备里面使用。
借助于图1描述排架卸料器10,它主要包括用于输送以产品充满的排架12的输入装置11、卸料仓13、用于送出空的排架12的送出装置14以及转移装置15,利用它使以产品充满的排架12从输入装置11输送到卸料仓13部位并且将排空的排架12从卸料仓13输送到送出装置14的部位。输入装置11和送出装置14上下地设置。在此装置11或14哪个设置在上面或下面不是重要的。在所示实施例中输入装置11设置在下面。直接在上面且以至少一个排架高度间隔地设置送出装置14。不仅输入装置11而且送出装置14都设计成皮带输送器并且基本水平地延伸。输入装置11和送出装置14也可以设计成链条输送器或类似设备并且根据观察方式从前面或从后面延伸到卸料仓13部位并且这样构成和调整,使得利用转移装置15可以实现排架12转移到卸料仓13上。在基本水平且最好直线的方向上实现输送满的排架12和送出空的排架12。
也可以作为独立单元使用的卸料仓13用于排空以产品充满的排架12并且包括用于使要被排空的排架11匹配于卸料仓13的连接机构16、至少部分包围的用于从排架12流出的产品的容纳室17,其中该容纳室17在产品接收部位18向上敞开并且在产品的给出部位19向下限制。至少部分包围意味着,容纳室17不必完全封闭。在所示实施例中容纳室17通过两个侧壁20,21和后壁22以及另一下面描述的限制定义。也可以选择使容纳室17具有最好透明的前壁。容纳室17向上开孔在横截面中基本对应于排架12的横截面开孔,在连接机构16部位中构成。连接机构16例如可以是用于至少一个排架12的匹配框架。当然能够实现其 它常见的用于接收和固定排架12的结构。
上述的容纳室17向下的限制通过发送站23构成。在容纳室17的给出部位19发送站23为了直接继续导引从容纳室17流出的产品设置在后置的装置或设备上。通过使发送站23犹如设置在容纳室17内部或其给出部位19上,使发送站23形成卸料仓13的组合的组成部分。卸料仓13与发送站23直接在端面设置在输入装置11或送出装置14前面,由此能够直接在卸料仓13前面输入或者直接离开卸料仓13送出。
容纳室17本身在垂直方向上分开。最好在容纳室17内部构成并设置多个竖盒壁24,用于将容纳室17分成各个竖盒25。竖盒壁24可以连续地构成。这意味着,竖盒壁24分别从接收部位18一直延伸到给出部位19的发送站23。但是最好使每个竖盒壁24由两个相互间隔设置的竖盒壁段26,27构成。一个竖盒壁段26设置在接收部位18。另一竖盒壁段设置给出部位19。在两个相互对准的竖盒壁段26,27之间存在间距。换言之,每个竖盒壁24中间地中断。但是也可以选择使竖盒壁24的竖盒壁段26,27不相互对准。相反可以使竖盒壁段26,27相互错开地设置。
原则上,卸料仓13适合于排空所有已知的排架12的结构型式。但是特别优选使卸料仓13设计和调整成用于排空竖盒排架12。竖盒排架12同样具有多个通过相互间隔设置的竖盒壁28构成的竖盒29。竖盒25在卸料仓13的容纳室17内部的数量对应于排架12的竖盒29的数量。最好相互对中设置的竖盒壁24的竖盒壁段26,27还优选与排架12的对应竖盒壁28对中地调整或设置,由此使竖盒壁段26在接收部位18犹如形成竖盒壁28的延长体。但是竖盒壁24也可以与竖盒壁28错开地设置。
如上所述,每个竖盒壁24两体地构成。设置在接收部位18里面的竖盒壁段26从上向下指向地伸进容纳室17里面。竖盒壁段26的长度可以变化,但是至少要这样选择,使竖盒壁段26在更换排架12时覆盖产品的落下高度。卸料仓13的容纳室17通常在首次灌装后以产品充满,其中产品储仓一方面连续地由发送站23送出,另一方面连续地从排架再充满。然后使上竖盒壁段26一直达到产品储仓里面。竖盒壁段27在容纳室17下部里面的长度同样是变化的。竖盒壁段28从下向上伸进容纳室17里面,其中发送站23的各个(下面还要描述的)发送部件在相 邻的竖盒25里面完全相互分开。竖盒壁段27作为犹如用于各个发送部件31的导引部件。
可以选择对容纳室17的每个竖盒25附设一个流体调节机构30。每个流体调节机构30在所述实施例中包括例如椭圆形的导引部件,它可以有选择地静止或运动地支承或者驱动。流体调节机构30的位置可以是变化的。优选分别使导引部件设置在竖盒壁24的两个竖盒壁段26,27之间。
发送站23如上所述具有多个发送部件31。每个发送部件31设计成用于接收和细分从容纳室17流出的产品。为此每个发送部件31包括配有凹兜的滚筒,其中凹兜适配于杆状产品的相应形状。每个滚筒附设刮除部件。滚筒设置在每个竖盒25的里面或下部。此外每个附设部件31具有(未示出的)连接部件,用于连接继续导引产品的管道32、管线或类似部件。管道32、管线或类似部件最好在与输入和送出装置11或14相同的方向上延伸。
转移装置15在竖盒卸料器10内部也可以作为独立的单元使用。该转移装置15包括用于至少一个排架12的容纳体33。该容纳体可以设计和调整成用于施加直线的运动和/或偏转运动。容纳体33最好是偏转装置,利用它使排架12从输入装置11上取下来,偏转到卸料仓13头顶上并且放置在送出装置14上。为了使产品在偏转到头顶上时保持在排架12里面,对转移装置15附设关闭部件34。对于容纳体33用于两个或多个排架12的情况相应地设置多个关闭部件34。
每个关闭部件34两体地构成并且具有两个封闭部件35,36。封闭部件35,36活动地构成。除了旋转翻板的结构以外封闭部件35,36最好由直线的相互靠近和相互离开运动的板或类似部件构成。相反运动的封闭部件35,36平行于偏转装置的旋转轴线设置。封闭部件35,36的运动在公共的固定产品的平面里面实现。这个平面优选水平取向并且(见图3)通过x轴和z轴定义。独立驱动的封闭部件35,36的运动也在x向或x的反向上实现。这个方向也对应于产品在排架12内部的取向。产品在其纵向上同样位于x向上。
两个封闭部件35,36在其(在图3中所示的)关闭位置优选相互间隔地设置。但是两个封闭部件35,36的中间空间或间距在各种情况下都小于产品的长度。产品通常通过其相反的端部分别放置在封闭部件 35或36上。由关闭位置封闭部件35,36可以带到在(图4中所示的)打开位置。为此使封闭部件35,36支承在直线单元38的活动滚子37上并且通过驱动单元驱动。封闭部件35,36的运动当然也可以以其它方式实现。但是在排架卸料器10内部也可以以常见的方式构成转移装置15。
对排架卸料器10还可以附设(未示出的)提升装置。它在所示实施例中可以用于补偿输入装置11与送出装置14中间的高度差。该提升装置可以设计成单独的或独立的装置。优选使转移装置15和提升装置设计成组合的单元。换言之,使转移装置15是偏转/升降装置。在此可以使容纳体33例如利用适合的驱动机构垂直地沿着导向体或类似部件上下运动。同样能够实现其它的提升装置设计结构。
对于在图6至8中所示的卸料仓13基本上参阅上述的实施例,因为结构在原理上是相同的,因此对于相同的部件使用相同的标记符号。但是按照图6的实施例与在图2中所示的实施例不同,附设部件31的数量大于在容纳室17内部竖盒25的数量。这一点例如可以由此实现,使宽度在容纳室17上部小于在下部,其中作为侧壁20,21使用的导引板、限制部件或类似部件从上向下漏斗形地扩展。如上所述,竖盒壁段26,27一侧和/或竖盒壁24对于竖盒壁28也可以错开。由图7给出另一按照上述原理构成的实施例,其中发送部件31和竖盒25的不同数量通过去掉各个竖盒壁24或竖盒壁段26实现。
按照图8的实施例的特征在于,发送部件31和竖盒25的不同数量由此实现,在发送站23部位直接在至少一个、但是最好在多个发送部件31上设置覆盖物41或类似部件,由此使位于其下面的发送部件31失去功能。也可以去掉发送部件31。可以选择使覆盖物41是可拆卸的并由此可以后配备并且尤其在位置是可以变化。可以改变覆盖物41的数量、布置和结构。覆盖物41优选至少部分地这样配有向下延伸的排架,使得落到覆盖物41上的产品导引到处于作用的发送部件31部位。但是同样能够实现不同于所示结构的结构。
下面借助于图1详细解释方法原理:以杆状产品充满的排架12通过其宽边事先在直线方向上利用输入装置11自动地输送到卸料仓13或转移装置15部位。转移装置15接收向上敞开的排架12到容纳体33里面并且使排架偏转到卸料仓13头顶上,由此使排架通过敞开的侧面向 下竖立在连接机构16上或者匹配于连接机构。在此关闭部件34使位于其下面的封闭部件35,36上面的产品保持在排架12里面。同时或时间上错开地使另一充满的排架12利用输入装置11输送到卸料仓13部位。
为了打开封闭部件35,36使它们在相反的方向上相互驶离,由此使产品在开孔的整个横截面上均匀地且在水平方向上向下进入到容纳室17里面。在此竖盒壁段26在接收部位18中保证,产品有秩序且保持其原始取向地流到容纳室17里面。因此容纳室17从上面连续地充满。向下使容纳室17连续地通过发送部件31排空,通过使发送部件31细分产品并且通过管道32或类似部件下降。一旦排架12完全排空,关闭部件34关闭并且使排架12利用转移装置15取出并且放置在上面的送出装置14上。送出装置将空的排架12在直线方向上从卸料仓13送出去。为了克服输入装置11与送出装置14之间的高度差使转移装置15有选择地在从输入装置11取出排架时和/或在给出排架到送出装置14上时向上和向下运动。在输送空的排架12期间,转移装置15可以由输入装置11接收下一满的排架12。
由此在唯一的全自动工作步骤中执行产品的排空和发送,这一方面减少故障出现另一方面减少成本。通过排架卸料器10的结构和布置自动地执行所有的方法步骤。通过使排架12在其宽边方向上水平的输入和送出避免为了排空转换或另外调整排架12。通过使排架偏转到头顶位置保证在卸料仓13部位中,可以缩短行驶路径并且总体上时间和路径最佳地执行本方法。
Claims (13)
1.一种用于排空以杆状产品充满的排架(12)的排架卸料器(10)的卸料仓(13),包括用于使要被排空的排架(12)适配于卸料仓(13)的连接机构(16)、用于从排架(12)流出的产品的至少部分包围的容纳室(17),其中容纳室(17)在产品入口部位(18)向上敞开并且在产品出口部位(19)向下限制,其中对容纳室(17)在出口部位(19)附设向下限制容纳室(17)的发送站(23),用于将产品直接继续输送到后置的装置,由此使发送站(23)是卸料仓(13)的集成的组成部分,并且在容纳室(17)内部构成和设置多个竖盒壁(24),用于将容纳室(17)分成各个竖盒(25),其特征在于,所述发送站(23)具有多个发送部件(31),其中每个发送部件(31)设计成用于接收和细分从容纳室(17)流出的杆状产品,每个发送部件(31)具有连接部件,用于连接继续输送产品的管道(32)。
2.如权利要求1所述的卸料仓,其特征在于,每个发送部件(31)包括配有凹兜的滚筒,所述滚筒具有至少一个刮除部件。
3.如权利要求1所述的卸料仓,其特征在于,所述卸料仓(13)设计并调整成用于排空竖盒排架(12)。
4.如权利要求3所述的卸料仓,其特征在于,所述竖盒在容纳室(17)里面的数量对应于竖盒排架(12)的竖盒的数量。
5.如权利要求1所述的卸料仓,其特征在于,每个竖盒壁(24)在容纳室(17)内部由两个相邻设置的竖盒壁段(26,27)构成并且一个竖盒壁段(26)设置在入口部位(18),另一竖盒壁段(27)设置在出口部位(19)。
6.如权利要求5所述的卸料仓,其特征在于,竖盒壁(24)的竖盒壁段(26,27)在容纳室(17)内部相互对中以及与耦联的竖盒排架(12)的竖盒壁(28)对中。
7.如权利要求5所述的卸料仓,其特征在于,每个竖盒壁段(26)在容纳室(17)入口部位(18)在出口部位(19)方向上这样伸进容纳室里面,使得在更换排架(12)时覆盖产品的落下高度。
8.如权利要求5所述的卸料仓,其特征在于,每个竖盒壁段(27)在容纳室(17)的出口部位(19)在入口部位(18)方向上这样伸进容纳室里面,使得相邻竖盒(25)的发送部件(31)完全相互分开。
9.一种用于排空以杆状产品充满的排架(12)的排架卸料器(10),包括用于输送以产品充满的排架(12)的输入装置(11)、卸料仓(13)、设置在输入装置(11)上方或下方的用于送出空的排架(12)的送出装置(14),以及转移装置(15),利用它可以使以产品充满的排架(12)从输入装置(11)输送到卸料仓(13)部位并且可以使排空的排架(12)从卸料仓(13)输送到送出装置(14)部位,其特征在于,所述卸料仓(13)按照权利要求1至8中任一项所述地构成。
10.如权利要求9所述的排架卸料器,其特征在于,附加地在输入装置(11)与送出装置(14)之间设置提升装置,用于平衡高度差。
11.如权利要求9所述的排架卸料器,其特征在于,所述输入装置(11)设置在送出装置(14)下方。
12.如权利要求9所述的排架卸料器,其特征在于,所述输入装置(11)和送出装置(14)设计成皮带输送器或链条输送器,用于基本上水平地输送排架(12)。
13.如权利要求10所述的排架卸料器,其特征在于,所述转移装置(15)和提升装置设计成组合的单元。
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