KR101063937B1 - 텔레스코픽 컨베이어 장치 - Google Patents

텔레스코픽 컨베이어 장치 Download PDF

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KR101063937B1 KR1020110002442A KR20110002442A KR101063937B1 KR 101063937 B1 KR101063937 B1 KR 101063937B1 KR 1020110002442 A KR1020110002442 A KR 1020110002442A KR 20110002442 A KR20110002442 A KR 20110002442A KR 101063937 B1 KR101063937 B1 KR 101063937B1
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왕영은
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Abstract

본 발명은 텔레스코픽 컨베이어 장치, 특히 스크류에 의해 확장 및 폴딩이 되고 이에 연동하여 무한궤도(caterpillar) 형태의 이송벨트가 폴딩 및 확장되는 구조로 개선함으로써 내구성을 보다 향상시킨 것으로, 본 발명은 내부가 빈 사각 파이프 형상의 외부 프레임(10); 외부 프레임(10)과 대응하도록 내부가 빈 사각 파이프 형상으로 이루어지고, 외부 프레임(10)의 내측에 점차적으로 외경을 작게하여 순차적으로 끼워지며, 외부 프레임(10)의 길이방향을 따라 왕복하여 슬라이딩 가능하게 배치된 복수 개의 내부 프레임(20,20'); 외부 프레임(10)과 복수 개의 내부 프레임(20,20')의 길이방향을 따라 외부 프레임(10)과 복수 개의 내부 프레임(20,20')에 배치되어 외부 프레임(10)을 기준으로 복수 개의 내부 프레임(20,20')이 순차적으로 전,후 방향 슬라이딩 되도록 가이드하는 복수 개의 스크류(30,30'); 각각의 스크류(30,30')에 나사결합으로 맞물려 끼워진 상태에서 각각의 내부 프레임(20,20')에 일체로 부착되어 각각의 스크류(30,30') 회전에 연동하여 각각의 스크류(30,30') 길이방향을 따라 왕복하여 이송되는 복수 개의 볼 스크류(40,40'); 외부 프레임(10) 및 복수 개의 내부 프레임(20,20') 각각의 상면 길이방향 전방으로 움직이는 이송벨트(50);를 포함하여 구성된다.

Description

텔레스코픽 컨베이어 장치 {TELESCOPIC CONVEYOR APPARATUS}
본 발명은 텔레스코픽 컨베이어 장치에 관한 것으로, 상세하게 외부 프레임에 다단으로 끼워진 복수 개의 내부 프레임이 스크류에 의해 슬라이드 되면서 확장 및 폴딩이 됨으로써 내구성을 보다 향상시키고, 내부 프레임의 확장 및 폴딩과 연동하여 이송벨트의 폴딩된 부분의 길이가 자유로이 증감되는 텔레스코픽 컨베이어 장치에 관한 것이다.
보통 소정의 물품을 일정한 장소에서 다른 일정한 장소로 이송시키는데 있어서 컨베이어 장치가 사용된다. 이러한 컨베이어 장치는 일정한 방향으로 길게 배치되는 지지프레임과, 이 지지프레임의 상부에 지지프레임의 길이방향과 동일한 방향으로 이송프레임이 배치되며 이송프레임의 길이방향을 따라 외표면을 감싸는 무한궤도의 이송벨트와, 이송벨트에 회전을 위한 구동력을 인가하는 구동모터가 설치되어 이루어진다.
한편, 대량의 물품이 분류되는 물류 창고나 우편을 대량으로 분류하는 우편 집중국에서는 일정한 공간에 상설된 메인 컨베이어 장치가 배치되고, 외부로부터 물품이 하역되는 장소로부터 메인 컨베이어 장치를 잇는 보조수단인 착탈형 컨베이어 장치가 필요하게 된다.
그러나, 기존에는 보조수단인 착탈형 컨베이어 장치가 일정한 길이를 유지함으로써 외부로부터 물품이 하역되는 장소로부터 메인 컨베이어 장치까지의 거리가 변동되는 경우 그와 동일한 길이의 착탈형 보조 컨베이어 장치를 요구하게 되는 문제점이 있었다.
상기의 문제점을 해결하기 위해 외부로부터 물품이 하역되는 장소로부터 작업장에 상설된 메인 컨베이어 장치까지 거리에 대해 호환성을 가지고 길이의 확장 및 폴딩이 자유로운 텔레스코픽 컨베이어 장치의 구현이 요구되고 있다.
본 발명은 상기한 점을 감안하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 외부로부터 물품이 하역되는 장소로부터 작업장에 상설된 메인 컨베이어 장치까지 거리에 대해 호환성을 가지고 길이의 확장 및 폴딩이 자유로운 텔레스코픽 컨베이어 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 스크류에 의해 확장 및 폴딩이 되고 이에 연동하여 무한궤도(caterpillar) 형태의 이송벨트가 폴딩 및 확장되는 구조로 개선함으로써 내구성을 보다 향상시킨 텔레스코픽 컨베이어 장치를 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치는, 내부가 빈 사각 파이프 형상의 외부 프레임; 외부 프레임과 대응하도록 내부가 빈 사각 파이프 형상으로 이루어지고, 외부 프레임의 내측에 점차적으로 외경을 작게하여 순차적으로 끼워지며, 외부 프레임의 길이방향을 따라 왕복하여 슬라이딩 가능하게 배치된 복수 개의 내부 프레임; 외부 프레임과 복수 개의 내부 프레임의 길이방향을 따라 외부 프레임과 복수 개의 내부 프레임에 배치되어 외부 프레임을 기준으로 복수 개의 내부 프레임이 순차적으로 전,후 방향 슬라이딩 되도록 가이드하는 복수 개의 스크류; 각각의 스크류에 나사결합으로 맞물려 끼워진 상태에서 각각의 내부 프레임에 일체로 부착되어 각각의 스크류 회전에 연동하여 각각의 스크류 길이방향을 따라 왕복하여 이송되는 복수 개의 볼 스크류; 외부 프레임 및 복수 개의 내부 프레임 각각의 상면 길이방향 전방으로 움직이는 이송벨트;를 포함하여 구성된다.
이송벨트는 외부 프레임과 복수 개의 내부 프레임 각각의 길이방향을 따라 상부면을 감싸도록 무한궤도(caterpillar) 형태로 배치되고, 외부 프레임과 복수 개의 내부 프레임 하부에 대응되는 부분은 지그재그 형태로 다단 폴딩되며, 이렇게 다단 폴딩된 부분은 복수 개의 내부 프레임이 순차적으로 길이방향을 따라 왕복 슬라이딩되는 것과 연동하여 그 길이가 증감되도록 구성된다.
복수 개의 내부 프레임 중 외경이 가장 큰 내부 프레임의 후단부 외주면에는 외부 프레임의 내주벽에 맞물려 회전되는 복수 개의 가이드 롤러가 구비되고, 복수 개의 내부 프레임 중 외경이 가장 큰 내부 프레임에 순차적으로 끼워지는 내부 프레임 중 최외각에 위치하는 내부 프레임의 후단부 외주면에는 외경이 가장 큰 내부 프레임의 내주벽에 맞물려 회전되는 복수 개의 가이드 롤러가 구비된다.
외부 프레임의 후단부 내측벽에는 복수 개의 내부 프레임 중 외경이 가장 큰 내부 프레임의 후방 슬라이딩 한계점을 정하는 제1 스탑퍼가 구비되고, 외부 프레임의 전단부 내측벽에는 복수 개의 내부 프레임 중 외경이 가장 큰 내부 프레임의 전방 슬라이딩 한계점을 정하는 제2 스탑퍼가 구비된다.
복수 개의 내부 프레임 중 외경이 가장 큰 내부 프레임의 후단부 내측벽에는 외경이 가장 큰 내부 프레임에 순차적으로 끼워지는 내부 프레임 중 최외각에 위치하는 내부 프레임의 후방 슬라이딩 한계점을 정하는 제3 스탑퍼가 구비되고, 복수 개의 내부 프레임 중 외경이 가장 큰 내부 프레임의 전단부 내측벽에는 외경이 가장 큰 내부 프레임에 순차적으로 끼워지는 내부 프레임 중 최외각에 위치하는 내부 프레임의 전방 슬라이딩 한계점을 정하는 제4 스탑퍼가 구비된다.
외부 프레임의 전단부 내측벽에는 외경이 가장 큰 내부 프레임의 하면에 맞물려 회전되도록 제1 지지롤러가 구비되고, 복수 개의 내부 프레임 중 외경이 가장 큰 내부 프레임의 전단부 내측벽에는 외경이 가장 큰 내부 프레임에 순차적으로 끼워지는 내부 프레임 중 최외각에 위치하는 내부 프레임의 하면에 맞물려 회전되도록 제2 지지롤러가 구비된다.
다단 폴딩된 이송벨트에 대응되는 부분으로서, 외부 프레임 하부의 후단부 내측벽과 전단부 내측벽에는 이송벨트의 폴딩을 가이드하는 각각의 제1,2 벨트풀리가 구비된다.
다단 폴딩된 이송벨트에 대응되는 부분으로서, 외경이 가장 큰 내부 프레임 하부의 후단부 내측벽과 전단부 내측벽에는 이송벨트의 폴딩을 가이드하는 각각의 제3,4 벨트풀리가 구비된다.
다단 폴딩된 이송벨트에 대응되는 부분으로서, 외경이 가장 큰 내부 프레임에 순차적으로 끼워지는 내부 프레임 중 최외각에 위치하는 내부 프레임 하부의 후단부 내측벽과 전단부 내측벽에는 이송벨트의 폴딩을 가이드하는 각각의 제5,6 벨트풀리가 구비된다.
복수 개의 내부 프레임 중 외경이 가장 큰 내부 프레임은 외부 프레임의 내측 천정에 밀착배치되며, 외경이 가장 큰 내부 프레임에 순차적으로 끼워지는 내부 프레임 중 최외각에 위치하는 내부 프레임은 외경이 가장 큰 내부 프레임의 내측 천정에 밀착배치된다.
본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치는,
첫째, 외부 프레임에 다단으로 끼워진 복수 개의 내부 프레임이 스크류에 의해 확장 및 폴딩이 됨으로써 내부 프레임의 슬라이드 동작시 떨림이 방지되고 이로 인한 내구성을 현저히 향상시키게 된다.
둘째, 외부 프레임에 다단으로 끼워진 복수 개의 내부 프레임이 스크류에 의해 확장 및 폴딩이 됨으로써 내부 프레임의 슬라이드 동작시 떨림이 방지되고 이로 인해 내부 프레임의 슬라이드 확장 및 폴딩과 연동하여 이송벨트의 폴딩된 부분의 길이가 자유로이 증감되는 경우 이송벨트의 내구성도 동시에 향상시킬 수 있게 된다.
[도 1]은 본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치의 사용상태도,
[도 2]는 본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치의 평면투시도,
[도 3]은 본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치의 측면투시도,
[도 4]는 본 발명의 일부 구성을 발췌하여 도시한 평면투시도,
[도 5]는 본 발명의 일부 구성을 발췌하여 도시한 측면투시도,
[도 6]은 본 발명의 일부 구성을 발췌하여 도시한 다른 측면투시도,
[도 7]은 본 발명의 일부 구성을 발췌하여 도시한 또 다른 측면투시도,
[도 8]은 본 발명의 이송벨트와 풀리를 발췌하여 도시한 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
[도 1]은 본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치의 사용상태도로서, 상면에 물품이 안착된 상태로 물품을 이송시키는 메인 컨베이어 장치(2)의 말단부 또는 측부에 본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치(1)가 착탈이 가능하게 연결된다.
메인 컨베이어 장치(2)는 일정한 공간의 작업장에 설치되어 상시 그 공간을 점유하게 된다. 그런데 작업장의 일정한 공간은 작업자가 자유로이 움직일 수 있어야 하므로 메인 컨베이어 장치(2) 주변부의 일정한 공간에는 평소에 통로로 사용되다가 필요시 메인 컨베이어 장치(2)에 착탈이 가능한 구조의 컨베이어 장치가 필요하게 된다.
일정한 공간의 작업장에 하역되는 다량의 물품을 메인 컨베이어 장치(2)에 운반하기 위해서는 외부로부터 작업장의 메인 컨베이어 장치(2)에 연결되는 보조 컨베이어 장치가 필요하게 된다.
이러한 보조 컨베이어 장치는 외부로부터 물품이 하역되는 장소에서 메인 컨베이어 장치(2)까지의 불특정한 거리를 잇기 위해 필요에 따라 길이가 확장 또는 폴딩될 필요가 생기게 된다.
본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치(1)는 이동이 가능하도록 하부에 이동 바퀴가 구비되며, 길이가 확장 또는 폴딩이 가능하게 구성된다.
[도 1]의 도면부호 2a는 본 발명의 텔레스코픽 컨베이어 장치(1)로부터 이송되는 물품이 메인 컨베이어 장치(2)를 거쳐 품목에 분류하는 분류부(2a)를 나타낸다.
이하, 본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치(1)의 구성에 대해 구체적으로 설명한다.
[도 2]는 본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치의 평면투시도이고, [도 3]은 본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치의 측면투시도이고, [도 4]는 본 발명의 일부 구성을 발췌하여 도시한 평면투시도이고, [도 5]는 본 발명의 일부 구성을 발췌하여 도시한 측면투시도이고, [도 6]은 본 발명의 일부 구성을 발췌하여 도시한 다른 측면투시도이고, [도 7]은 본 발명의 일부 구성을 발췌하여 도시한 또 다른 측면투시도이고, [도 8]은 본 발명의 이송벨트와 풀리를 발췌하여 도시한 측면도를 나타낸다.
[도 2] 내지 [도 8]에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치는 내부가 빈 사각 파이프 형상의 외부 프레임(10); 외부 프레임(10)과 대응하도록 내부가 빈 사각 파이프 형상으로 이루어지고, 외부 프레임(10)의 내측에 점차적으로 외경을 작게하여 순차적으로 끼워지며, 외부 프레임(10)의 길이방향을 따라 왕복하여 슬라이딩 가능하게 배치된 복수 개의 내부 프레임(20,20'); 외부 프레임(10)과 복수 개의 내부 프레임(20,20')의 길이방향을 따라 외부 프레임(10)과 복수 개의 내부 프레임(20,20')에 배치되어 외부 프레임(10)을 기준으로 복수 개의 내부 프레임(20,20')이 순차적으로 전,후 방향 슬라이딩 되도록 가이드하는 복수 개의 스크류(30,30'); 각각의 스크류(30,30')에 나사결합으로 맞물려 끼워진 상태에서 각각의 내부 프레임(20,20')에 일체로 부착되어 각각의 스크류(30,30') 회전에 연동하여 각각의 스크류(30,30') 길이방향을 따라 왕복하여 이송되는 복수 개의 볼 스크류(40,40'); 외부 프레임(10) 및 복수 개의 내부 프레임(20,20') 각각의 상면 길이방향 전방으로 움직이는 이송벨트(50);를 포함하여 구성된다.
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외부 프레임(10)의 길이방향 후방 내측에는 이송벨트(50)의 회전을 위한 구동력을 전달하는 구동모터(M2)가 배치된다.
외부 프레임(10)의 길이방향 후방 내측에는 스크류(30,30')의 길이방향을 따라 볼 스크류(40,40')가 왕복하여 움직일 수 있도록 구동력을 전달하는 복수 개의 서보 모터(M,M')가 배치된다.
[도 6]에서 보는 바와 같이, 각각의 서보 모터(M,M')는 복수 개의 스크류(30,30') 각각의 후단에 배치되며, 회전풀리에 의해 이어져 회전 동력을 전달한다.
이와 같이 각각의 스크류(30,30')가 회전됨으로써 각각의 스크류(30,30')에 끼워진 각각의 볼 스크류(40,40')가 스크류(30,30')의 길이방향을 따라 이동하게 되고 각각의 볼 스크류(40,40')가 각각의 내부 프레임(20,20')에 후단부에 일체로 부착됨으로써 볼 스크류(40,40')의 움직임과 연동하여 복수 개의 내부 프레임(20,20')이 이동하게 된다.
내부 프레임(20,20')은 외부 프레임(10)과 대응되게 내부가 빈 사각 파이프 형상으로 이루어지며, 외부 프레임(10)의 내측에 점차적으로 외경을 작게하여 복수 개가 순차적으로 끼워지며, 외부 프레임(10)의 길이방향을 따라 왕복하여 슬라이딩 가능하게 배치된다.
즉, 외부 프레임(10)의 내측에 이 외부 프레임(10)보다 외경이 작은 하나의 내부 프레임(20)이 슬라이드 가능하게 끼워지고, 외부 프레임(10)에 끼워진 내부 프레임(20)의 내측에 외경이 더 작은 또 다른 내부 프레임(20')이 순차적으로 슬라이드 가능하게 끼워진다. 이러한 구조는 내부 프레임(20')의 내측에 순차적으로 슬라이드 가능하게 다단으로 끼워질 수 있다.
이처럼, 이송벨트(50)가 하방으로부터 복수 개의 내부 프레임(20,20')에 연속하여 이어질 수 있도록 복수 개의 내부 프레임(20,20') 하부의 일정 부분은 이송벨트(50)가 통과하는 개방된 구조로 이루어진다.
복수 개의 스크류(30,30')는 외부 프레임(10)과 복수 개의 내부 프레임(20,20')의 길이방향을 따라 외부 프레임(10)과 복수 개의 내부 프레임(20,20')에 배치되어 외부 프레임(10)을 기준으로 복수 개의 내부 프레임(20,20')이 순차적으로 전,후 방향 슬라이딩 되도록 가이드한다.
상세하게 외부 프레임(10)의 내측 상부에는 복수 개의 스크류(30,30')가 외부 프레임(10)의 길이방향을 따라 배치되며 이 스크류(30,30')는 외부 프레임(10)에 슬라이드 가능하게 끼워진 복수 개의 내부 프레임(20,20') 상부를 관통하여 배치된다.
하나의 스크류(30)에 의한 회전은 하나의 내부 프레임(20) 후단부에 일체로 부착된 상태로 스크류(30)에 끼워진 볼 스크류(40)를 스크류(30)의 길이방향을 따라 왕복 슬라이드 가능하게 이송시킨다.
볼 스크류(40)가 스크류(30)의 길이방향을 따라 왕복 슬라이딩 됨과 동시에 볼 스크류(40)와 일체로 연결된 내부 프레임(20)이 스크류(30)의 길이방향을 따라 왕복 슬라이딩 된다.
이와 마찬가지로 또 다른 스크류(30')에 의한 회전은 다른 하나의 내부 프레임(20')을 왕복 슬라이드 가능하게 이송시킨다.
복수 개의 볼 스크류(40,40')는 각각의 스크류(30,30')에 나사결합으로 맞물려 끼워진 상태에서 각각의 내부 프레임(20,20')에 일체로 부착되어 각각의 스크류(30,30') 회전에 연동하여 각각의 스크류(30,30') 길이방향을 따라 왕복하여 이송된다.
[도 2],[도 6]에서 보는 바와 같이, 외부 프레임(10)과 각각의 내부 프레임(20,20') 내측 상부에는 스크류(30,30')를 따라 각각의 내부 프레임(20,20')이 슬라이드 되는 과정에서 스크류(30,30')의 수평을 잡아주는 각각의 가이드 형강(C,C')이 구비된다.
가이드 형강(C,C')은 하면이 개방된 속이 빈 사각 파이프 형상으로 이루어지며 가이드 형강(C,C'))의 개방된 하면에 내부 프레임(20,20')과 일체로 움직이는 볼 스크류(40,40')가 맞물린 상태에서 가이드 형강(C,C')의 길이방향을 따라 움직인다.
이로 인해 스크류(30,30')의 내구성을 향상되고, 스크류(30,30')에 맞물려 움직이는 볼 스크류(40,40')가 스크류(30,30')의 길이방향을 따라 수평상태로 이동하게 되고, 볼 스크류(40,40')와 일체로 움직이는 내부 프레임(20,20')은 스크류(30,30')의 길이방향을 따라 수평으로 슬라이드 되며 결국 외부 프레임(10)과 내부 프레임(20,20')의 길이방향을 따라 감싸진 형태로 전방으로 움직이는 이송벨트(50)의 내구성도 향상시킬 수가 있게 된다.
[도 7],[도 8]에서 보는 바와 같이, 이송벨트(50)는 외부 프레임(10)과 복수 개의 내부 프레임(20,20') 각각의 길이방향을 따라 상부면을 감싸도록 무한궤도(caterpillar) 형태로 배치되고, 외부 프레임(10)과 복수 개의 내부 프레임(20,20') 하부에 대응되는 부분은 지그재그 형태로 다단 폴딩되며, 이렇게 다단 폴딩된 부분은 복수 개의 내부 프레임(20,20')이 순차적으로 길이방향을 따라 왕복 슬라이딩되는 것과 연동하여 그 길이가 증감되도록 구성된다.
[도 7]을 참조하면, 외부 프레임(10)의 내측 후방에는 구동모터(M2)가 배치되고, 이 구동모터(M2)와 일정한 벨트로 연결된 상태에서 이 구동모터(M2)의 구동으로 회전되는 가이드 풀리(G)가 구동모터(M2)와 인접하여 배치된다.
또한, 가이드 풀리(G)는 구동모터(M2)와 연동하여 이송벨트(50)를 일정한 방향으로 회전시키는 구동력을 이송벨트(50)에 전달하게 된다.
[도 3],[도 7]에서 보는 바와 같이, 다단 폴딩된 이송벨트(50)에 대응되는 부분으로서, 외부 프레임(10) 하부의 후단부 내측벽과 전단부 내측벽에는 이송벨트(50)의 폴딩을 가이드하는 각각의 제1,2 벨트풀리(91,92)가 구비되고, 각각의 제1,2 벨트풀리(91,92)는 외부 프레임(10)에 일체로 고정 배치되어 회전된다.
다단 폴딩된 이송벨트(50)에 대응되는 부분으로서, 외경이 가장 큰 내부 프레임(20) 하부의 후단부 내측벽과 전단부 내측벽에는 이송벨트(50)의 폴딩을 가이드하는 각각의 제3,4 벨트풀리(93,94)가 구비되며, 각각의 제3,4 벨트풀리(93,94)는 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)에 일체로 고정 배치되어 회전된다.
다단 폴딩된 이송벨트(50)에 대응되는 부분으로서, 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)에 순차적으로 끼워지는 내부 프레임 중 최외각에 위치하는 내부 프레임(20') 하부의 후단부 내측벽과 전단부 내측벽에는 이송벨트(50)의 폴딩을 가이드하는 각각의 제5,6 벨트풀리(95,96)가 구비된다. 각각의 제5,6 벨트풀리(95,96)는 해당 내부 프레임(20,20')에 일체로 고정 배치되어 회전된다.
[도 7],[도 8]에서 보는 바와 같이, 이송벨트(50)는 무한궤도(caterpillar) 형태로 이루어지며, 가이드 풀리(G)를 기준으로 이송벨트(50)와 각각의 벨트풀리(91,92,93,94,95,96,97,98)가 연결되어 동작하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
가이드 풀리(G)에 일정한 텐션으로 맞물린 이송벨트(50)는 외부 프레임(10)의 저면 후방에 형성된 제1 벨트풀리(91)를 거쳐 외부 프레임(10)의 저면 전방에 형성된 제2 벨트풀리(92)로 연장되고, 다시 후방으로 꺽여 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)의 저면 후방에 형성된 제3 벨프풀리(93)로 연장되며, 다시 전방으로 꺽여 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)의 저면 전방에 형성된 제4 벨트풀리(94)에 연장된다.
제4 벨트풀리(94)에 연장된 이송벨트(50)는 후방으로 꺽여 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)의 내측에 끼워진 내부 프레임(20')의 저면 후방에 형성된 제5 벨트풀리(95)에 연장되고, 제5 벨트풀리(95)를 기준으로 다시 전방으로 꺽여 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)의 내측에 끼워진 내부 프레임(20')의 전방 상부에 형성된 제6 벨트풀리(96)로 연장된다.
제6 벨트풀리(96)에 연장연결된 이송벨트(50)는 다시 후방으로 꺽여 외부 프레임(10)과 복수 개의 내부 프레임(20,20')의 길이방향을 따라 각각의 상면에 밀착된 상태로 후방으로 연장된다.
제6 벨트풀리(96)로부터 외부 프레임(10)의 후방으로 연장된 이송벨트(50)는 외부 프레임(10) 내측 후방 상부에 형성된 제8 벨트풀리(98)와 제7 벨트풀리(97)를 거쳐 가이드 풀리(G)에 연장연결됨으로써 하나의 무한궤도(caterpillar)를 이룬다.
[도 7],[도 8]을 참조하면, 각각의 스크류(30,30')가 각각의 내부 프레임(20,20')이 전방으로 확장되는 방향으로 회전하는 경우 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)이 외부 프레임(10)으로부터 전방으로 슬라이딩 됨에 따라 이와 일체로 연결된 제3 벨트풀리(93)와 제4 벨트풀리(94)가 전방으로 이동하게 되고 이로 인해 제2 벨트풀리(92)와 제3 벨트풀리(93)의 직선거리가 짧아지게 된다.
또한, 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)에 끼워진 내부 프레임(20')이 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)으로부터 전방으로 슬라이딩 됨에 따라 이와 일체로 연결된 제5 벨트풀리(95)와 제6 벨트풀리(96)가 전방으로 이동하ㅔ 되고 이로 인해 제5 벨트풀리(95)와 제4 벨트풀리(94)의 직선거리가 짧아지게 된다.
한편, 각각의 스크류(30,30')가 각각의 내부 프레임(20,20')이 후방으로 확장되는 방향으로 회전하는 경우는 각각의 내부 프레임(20,20')이 전방으로 확장되는 방향으로 회전하는 경우와 반대의 과정을 거치게 된다.
즉, 하나의 무한궤도(caterpillar)로 이루어진 이송벨트(50)는 구동모터(M2)와 가이드 풀리(G)의 구동력에 의해 일정한 방향으로 이동만 할 뿐, 외부 프레임(10)으로부터 복수 개의 내부 프레임(20,20')의 확장 및 폴딩 과정은 서보 모터(M,M')의 구동력에 의한 각 스크류(30,30')의 회전력에 기인한다.
[도 3],[도 5]에서 보는 바와 같이, 복수 개의 내부 프레임(20,20') 중 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)의 후단부 외주면에는 외부 프레임(10)의 내주벽에 맞물려 회전되는 복수 개의 가이드 롤러(60)가 구비되고, 복수 개의 내부 프레임(20,20') 중 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)에 순차적으로 끼워지는 내부 프레임 중 최외각에 위치하는 내부 프레임(20')의 후단부 외주면에는 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)의 내주벽에 맞물려 회전되는 복수 개의 가이드 롤러(60')가 구비된다.
각각의 가이드 롤러(60,60')는 각각의 내부 프레임(20,20')이 전,후방으로 슬라이드 되는 경우 외부 프레임(10) 또는 상대적으로 외경이 큰 내부 프레임의 내주벽에 밀착되어 슬라이드 되는 내부 프레임이 흔들림 없이 일정한 방향의 수평을 잡아주는 역할을 하게 된다. 이 또한 외부 프레임(10)과 복수 개의 내부 프레임(20,20')의 내구성을 향상시키게 된다.
[도 3],[도 5]에서 보는 바와 같이, 외부 프레임(10)의 후단부 내측벽에는 복수 개의 내부 프레임(20,20') 중 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)의 후방 슬라이딩 한계점을 정하는 제1 스탑퍼(71)가 구비되고, 외부 프레임(10)의 전단부 내측벽에는 복수 개의 내부 프레임(20,20') 중 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)의 전방 슬라이딩 한계점을 정하는 제2 스탑퍼(72)가 구비되며,
복수 개의 내부 프레임(20,20') 중 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)의 후단부 내측벽에는 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)에 순차적으로 끼워지는 내부 프레임 중 최외각에 위치하는 내부 프레임(20')의 후방 슬라이딩 한계점을 정하는 제3 스탑퍼(73)가 구비되고, 복수 개의 내부 프레임(20,20') 중 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)의 전단부 내측벽에는 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)에 순차적으로 끼워지는 내부 프레임 중 최외각에 위치하는 내부 프레임(20')의 전방 슬라이딩 한계점을 정하는 제4 스탑퍼(74)가 구비된다.
각각의 스탑퍼(71,72,73,74)는 바람직하게 상단부에 회전가능한 롤러가 구비된다. 이로 인해 각각의 내부 프레임(20,20')이 전,후방으로 슬라이딩 되는 경우 각 내부 프레임(20,20')의 저면이 상단부에 롤러가 구비된 스탑퍼(71,72,73,74)와 밀착되어 원활하게 슬라이딩 될 수 있다.
복수 개의 내부 프레임(20,20')의 저면 후단부에는 각각 연직하방으로 연장돌출된 리브가 형성됨으로써 각 내부 프레임(20,20')이 슬라이딩 되는 경우 일정한 위치에 배치된 각각의 스탑퍼(71,72,73,74)와 리브가 걸려 정지하게 된다.
[도 3],[도 5]에서 보는 바와 같이, 외부 프레임(10)의 전단부 내측벽에는 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)의 하면에 맞물려 회전되도록 제1 지지롤러(81)가 구비되고, 복수 개의 내부 프레임(20,20') 중 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)의 전단부 내측벽에는 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)에 순차적으로 끼워지는 내부 프레임 중 최외각에 위치하는 내부 프레임(20')의 하면에 맞물려 회전되도록 제2 지지롤러(82)가 구비된다.
각각의 지지롤러(81,82)는 각각의 내부 프레임(20,20')이 전,후방으로 슬라이드 되는 경우 복수 개의 가이드 롤러(60,60')와 연동하여 슬라이딩 되는 내부 프레임이 흔들림 없이 일정한 방향의 수평을 잡아주는 역할을 하게 된다.
[도 3],[도 5]에서 보는 바와 같이, 복수 개의 내부 프레임(20,20') 중 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)은 외부 프레임(10)의 내측 천정에 밀착배치되며, 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)에 순차적으로 끼워지는 내부 프레임 중 최외각에 위치하는 내부 프레임(20')은 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)의 내측 천정에 밀착배치된다.
이는 외부 프레임(10)의 상면과 각각의 내부 프레임(20,20') 상면의 수직수평 단차를 적게 하기 위함이다. 이로 인해 제6 벨트풀리(96)로부터 제8 벨트풀리(98)를 통해 연장연결되는 이송벨트(50)의 경사가 완만하게 되어 이송벨트(50)의 상면에 안착된 물품의 이송을 원활하게 할 수 있다.
[도 3],[도 5],[도 7]의 도면부호 P는 외부 프레임과 복수 개의 내부 프레임()을 지지하기 위해 외부 프레임의 하면에 일체로 고정형성된 지지프레임을 나타내고, 도면부호 W1은 지지프레임의 하부 양측에 부착되어 본 발명을 목적하는 위치까지 이동시키기 위한 이동 바퀴를 나타내며, 도면부호 W2는 최전방으로 확장되는 내부 프레임의 전방 하면에 연직하방으로 연장 형성되어 회전가능한 이동 바퀴로서 내부 프레임이 슬라이딩 되어 최전방으로 확장되는 경우 내부 프레임의 수직수평을 유지하게 함과 동시에 내부 프레임이 슬라이딩 되는 과정에서 원활하게 슬라이딩 되도록 하기 위함이다.
1 : 본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치
2 : 메인 컨베이어 2a : 분류부
10 : 외부 프레임 20,20' : 내부 프레임
30,30' : 스크류 40,40' : 볼 스크류
50 : 이송벨트 60,60' : 가이드롤러
71 : 제1 스탑퍼 72 : 제2 스탑퍼
73 : 제2 스탑퍼 74 : 제4 스탑퍼
81 : 제1 지지롤러 82 : 제2 지지롤러
91 : 제1 벨트풀리 92 : 제2 벨트풀리
93 : 제3 벨트풀리 94 : 제4 벨트풀리
95 : 제5 벨트풀리 96 : 제6 벨트풀리
97 : 제7 벨트풀리 98 : 제8 벨트풀리
M,M' : 서보모터 M2 : 구동모터
C,C' : 가이드 형강 R : 벨트 지지롤
G : 가이드 풀리 P : 지지 프레임
W1,W2 : 이동 바퀴

Claims (7)

  1. 내부가 빈 사각 파이프 형상의 외부 프레임(10);
    상기 외부 프레임(10)과 대응하도록 내부가 빈 사각 파이프 형상으로 이루어지고, 상기 외부 프레임(10)의 내측에 점차적으로 외경을 작게하여 순차적으로 끼워지며, 상기 외부 프레임(10)의 길이방향을 따라 왕복하여 슬라이딩 가능하게 배치된 복수 개의 내부 프레임(20,20');
    상기 외부 프레임(10)과 복수 개의 상기 내부 프레임(20,20')의 길이방향을 따라 상기 외부 프레임(10)과 복수 개의 상기 내부 프레임(20,20')에 배치되어 상기 외부 프레임(10)을 기준으로 복수 개의 상기 내부 프레임(20,20')이 순차적으로 전,후 방향 슬라이딩 되도록 가이드하는 복수 개의 스크류(30,30');
    각각의 상기 스크류(30,30')에 나사결합으로 맞물려 끼워진 상태에서 각각의 상기 내부 프레임(20,20')에 일체로 부착되어 각각의 상기 스크류(30,30') 회전에 연동하여 각각의 상기 스크류(30,30') 길이방향을 따라 왕복하여 이송되는 복수 개의 볼 스크류(40,40');
    상기 외부 프레임(10) 및 복수 개의 상기 내부 프레임(20,20') 각각의 상면 길이방향 전방으로 움직이는 이송벨트(50);
    를 포함하여 구성된 텔레스코픽 컨베이어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이송벨트(50)는 상기 외부 프레임(10)과 복수 개의 상기 내부 프레임(20,20') 각각의 길이방향을 따라 상부면을 감싸도록 무한궤도(caterpillar) 형태로 배치되고, 상기 외부 프레임(10)과 복수 개의 상기 내부 프레임(20,20') 하부에 대응되는 부분은 지그재그 형태로 다단 폴딩되며, 이렇게 다단 폴딩된 부분은 복수 개의 상기 내부 프레임(20,20')이 순차적으로 길이방향을 따라 왕복 슬라이딩되는 것과 연동하여 그 길이가 증감되는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    복수 개의 상기 내부 프레임(20,20') 중 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)의 후단부 외주면에는 상기 외부 프레임(10)의 내주벽에 맞물려 회전되는 복수 개의 가이드 롤러(60)가 구비되고, 복수 개의 상기 내부 프레임(20,20') 중 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)에 순차적으로 끼워지는 내부 프레임 중 최외각에 위치하는 내부 프레임(20')의 후단부 외주면에는 외경이 가장 큰 상기 내부 프레임(20)의 내주벽에 맞물려 회전되는 복수 개의 가이드 롤러(60')가 구비된 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 외부 프레임(10)의 후단부 내측벽에는 복수 개의 상기 내부 프레임(20,20') 중 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)의 후방 슬라이딩 한계점을 정하는 제1 스탑퍼(71)가 구비되고, 상기 외부 프레임(10)의 전단부 내측벽에는 복수 개의 상기 내부 프레임(20,20') 중 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)의 전방 슬라이딩 한계점을 정하는 제2 스탑퍼(72)가 구비되며,
    복수 개의 상기 내부 프레임(20,20') 중 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)의 후단부 내측벽에는 외경이 가장 큰 상기 내부 프레임(20)에 순차적으로 끼워지는 내부 프레임 중 최외각에 위치하는 내부 프레임(20')의 후방 슬라이딩 한계점을 정하는 제3 스탑퍼(73)가 구비되고, 복수 개의 상기 내부 프레임(20,20') 중 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)의 전단부 내측벽에는 외경이 가장 큰 상기 내부 프레임(20)에 순차적으로 끼워지는 내부 프레임 중 최외각에 위치하는 내부 프레임(20')의 전방 슬라이딩 한계점을 정하는 제4 스탑퍼(74)가 구비된 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 외부 프레임(10)의 전단부 내측벽에는 외경이 가장 큰 상기 내부 프레임(20)의 하면에 맞물려 회전되도록 제1 지지롤러(81)가 구비되고, 복수 개의 상기 내부 프레임(20,20') 중 외경이 가장 큰 내부 프레임(20)의 전단부 내측벽에는 외경이 가장 큰 상기 내부 프레임(20)에 순차적으로 끼워지는 내부 프레임 중 최외각에 위치하는 내부 프레임(20')의 하면에 맞물려 회전되도록 제2 지지롤러(82)가 구비된 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    다단 폴딩된 상기 이송벨트(50)에 대응되는 부분으로서, 상기 외부 프레임(10) 하부의 후단부 내측벽과 전단부 내측벽에는 상기 이송벨트(50)의 폴딩을 가이드하는 각각의 제1,2 벨트풀리(91,92)가 구비되고,
    다단 폴딩된 상기 이송벨트(50)에 대응되는 부분으로서, 외경이 가장 큰 상기 내부 프레임(20) 하부의 후단부 내측벽과 전단부 내측벽에는 상기 이송벨트(50)의 폴딩을 가이드하는 각각의 제3,4 벨트풀리(93,94)가 구비되며,
    다단 폴딩된 상기 이송벨트(50)에 대응되는 부분으로서, 외경이 가장 큰 상기 내부 프레임(20)에 순차적으로 끼워지는 내부 프레임 중 최외각에 위치하는 상기 내부 프레임(20') 하부의 후단부 내측벽과 전단부 내측벽에는 상기 이송벨트(50)의 폴딩을 가이드하는 각각의 제5,6 벨트풀리(95,96)가 구비된 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    복수 개의 상기 내부 프레임(20,20') 중 외경이 가장 큰 상기 내부 프레임(20)은 상기 외부 프레임(10)의 내측 천정에 밀착배치되며, 외경이 가장 큰 상기 내부 프레임(20)에 순차적으로 끼워지는 내부 프레임 중 최외각에 위치하는 상기 내부 프레임(20')은 외경이 가장 큰 상기 내부 프레임(20)의 내측 천정에 밀착배치되는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.
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