JPH0639353A - 空き缶回収機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】空き缶の材質を検出するためのセンサを近傍位
置に配置しても相互干渉を起こすことがない空き缶処理
機を提供する。 【構成】投入口より投入された空き缶９０は、空き缶処
理機の投入物収容部６９へ導かれる。この投入物収容部
６９には、スチール缶検出用のセンサ８０とアルミ缶検
出用のセンサ８１とが設けられており、例えばまずスチ
ール缶検出用のセンサ８０を感応状態に置きかつアルミ
缶検出用のセンサ８１を非感応状態に設定してスチール
缶の検出動作を行い、つぎにアルミ缶検出用のセンサ８
１を感応状態に置きかつスチール缶検出用のセンサ８０
を非感応状態に設定してアルミ缶の検出動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、材質が異なる複数種
の空き缶に所定の処理を施して、処理後の空き缶を材質
毎に分けて回収するための空き缶回収機に関連し、殊に
この発明は、使用済みの空き缶を圧縮して押し潰し、圧
縮処理後の空き缶をスチール缶，アルミ缶などに分けて
回収するのに用いられる空き缶回収機に関する。

【０００２】

【従来の技術】使用済みの空き缶は、再利用が可能な貴
重な資源であって、近年、空き缶を回収するための種々
の空き缶回収機が提案されている。従来の空き缶回収機
は、空き缶を投入するための投入口を備え、この投入口
より投入された空き缶を圧縮して体積を縮小し、この圧
縮処理後の空き缶をスチール缶とアルミ缶とに分けて回
収するようになっている。

【０００３】空き缶の材質を検出するセンサとして、例
えば高周波発振型の近接センサなどが用いられており、
アルミ缶に感応するセンサと、スチール缶に感応するセ
ンサとを空き缶処理部に配置している。各センサは常時
感応状態に置かれ、いずれかセンサより検出信号が出力
されたとき、投入口より投入された空き缶の材質、すな
わち処理対象の空き缶がスチール缶かアルミ缶かを判別
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこれらセ
ンサを近傍位置に配置した場合、相互干渉を起こして誤
動作し、適正な材質判別が困難である。この相互干渉を
防止するには、各センサの取付位置を十分に離したり、
各センサを遮蔽したりする必要があるが、前者の方法で
はセンサの取付空間が大きなものとなり、また後者の方
法では各センサの取付構造が複雑化するという問題があ
る。

【０００５】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、空き缶の材質を検出するためのセンサを近傍位
置に配置しても相互干渉を起こすことがない空き缶回収
機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、材質が異な
る複数種の空き缶に所定の処理を施して、処理後の空き
缶を材質毎に分けて回収する空き缶回収機において、処
理対象の空き缶の材質を検出する複数のセンサと、いず
れかひとつのセンサを感応状態に置きかつ残りのセンサ
を非感応状態に設定すると共に、感応状態に置くセンサ
を順次切り換える制御装置とを備えたものである。

【０００７】

【作用】複数のセンサのうち、いずれかひとつが感応状
態に置かれ、残りのセンサは非感応状態に設定されるの
で、センサ間の相互干渉が起こらず、適正な材質判別が
可能である。

【０００８】

【実施例】図１は、この発明の一実施例にかかる空き缶
回収機１の外観を示す。この空き缶回収機１は、空き缶
の投入によってスロットゲームを行うことができるタイ
プのものであって、機体前面には、空き缶を投入するた
めの開閉扉１１を備えた缶投入口３と、機体内部に設け
られた５個のリール８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅを表
示するためのリール表示窓４と、種々の情報を出力する
ための表示器５およびスピーカ６０，６０とを備える
他、レシート発行口６，空き缶回収用扉７などが設けら
れている。

【０００９】前記リール８ａ〜８ｅは周面に複数の図柄
を備えたもので、前記リール表示窓４はリール８ａ〜８
ｅが回転する状態を透視できると共に、リール停止時に
は各リールの１駒分の図柄を外部より確認できるように
なっている。前記缶投入口３から空き缶が投入されて後
述するような処理を受けると、各リール８ａ〜８ｅは一
斉に回転を開始した後、所定の時間経過毎に順次自動停
止する。

【００１０】前記レシート発行口６は、ゲームの結果、
リール表示窓４に各リール８ａ〜８ｅの所定の図柄の組
み合わせが出現して入賞となると、入賞にかかる景品な
どの情報を印字したレシートを放出するためのものであ
る。

【００１１】前記表示器５は通常はこの空き缶回収機１
に関する説明や缶回収の呼びかけなどのアピール情報や
協賛するスポンサーの広告などを表示する。また空き缶
が投入されてゲームが開始されると、ゲームの進行状態
などゲームに関する情報を提供し、さらにゲーム終了
後、入賞にかかる図柄が出現すると景品などに関する情
報を提供する。

【００１２】前記スピーカー６０は、前記表示器５と連
動して前述したアピール情報、広告情報、ゲームや景品
に関する情報などを音声出力するためのもので、必要に
応じて効果音やＢＧＭなども出力する。

【００１３】この空き缶回収機１は空き缶の圧縮処理を
行う空き缶処理機２を内蔵し、その空き缶処理機２の下
部位置には処理後の空き缶を収集するための空き缶収集
部１０が設けてある。この空き缶収集部１０は、空き缶
をスチール缶とアルミ缶に分けて回収するためのスチー
ル缶収集箱１２およびアルミ缶収集箱１３を有し、各収
集箱１２，１３の下面には前記空き缶回収用扉７を開け
て取り出すことができるよう、キャスター６６，６６が
設けてある。

【００１４】前記空き缶処理機２は、図２に示すよう
に、空き缶を投入するための開閉扉１１と、投入された
空き缶を選別して押し潰す作業を行なう空き缶押圧部１
４と、処理した空き缶を前記空き缶収集部１０へと導く
ためのシュート部１５とから成る。

【００１５】前記開閉扉１１は、前方に開閉可能なよう
に基端部が支持され、前面には取手６７が突設してあ
る。開閉扉１１の基端部にはガイド板６８が所定の角度
をもって一体に連設されており、このガイド板６８は開
閉扉１１の閉鎖時には下方位置の空き缶押圧部１４に向
かって傾斜し、開閉扉１１の開放時にはほぼ水平状態と
なる。従って開閉扉１１を矢印ａの方向へ開いて空き缶
９０が投入されると、その空き缶９０はガイド板６８上
に支持され、その後開閉板１１を矢印ｂの方向へ閉じる
と、空き缶９０はガイド板６８上を転がって空き缶押圧
部１４へ導かれる。

【００１６】前記空き缶押圧部１４は、支持板１６上に
形成された投入物収容部６９を備え、この投入物収容部
６９へ前記ガイド板６８によって空き缶が導かれる。前
記投入物収容部６９は、前後および両側が前板７０，後
板７１（ともに図３に示す），押圧受板１８，圧縮板１
７で囲まれており、前記圧縮板１７にロッド６４を接続
し、前記ロッド６４を図示しない往復動機構に連結する
ことにより、押圧受板１８に対し圧縮板１７を往復動作
させる。

【００１７】前記前板７０および後板７１には、図３に
示すようにスチール缶検出用のセンサ（以下、「スチー
ルセンサ」という）８０とアルミ缶検出用のセンサ（以
下、「アルミセンサ」という）８１とが対向位置に配置
されている。両センサは高周波発振型の近接センサであ
って、コード８２Ａ，８２Ｂにより後述するセンサコン
トローラ８５を介して電源が供給され、また検出信号が
取り出される。これらセンサ８０，８１のいずれかが検
出信号を出力したとき、支持板１６上の物体は空き缶で
あると判断すると共に、スチールセンサ８０が検出信号
を出力したときはその空き缶はスチール缶であると判断
し、アルミセンサ８０が検出信号を出力したときはその
空き缶はアルミ缶であると判断する。

【００１８】図２に戻って、前記空き缶押圧部１４に
は、上記２つのセンサの他に、投入物が空き缶押圧部１
４内に導かれたことを検出するための光電センサ２９が
設けられている。

【００１９】前記押圧受板１８は、空き缶を介して作用
した圧縮板１７の押圧力を支持するためのもので、上端
部を軸支して開閉可能な構造となすと共に、下端部にロ
ック機構２２を配備して閉成状態に保持可能とする。な
おロック機構２２は、平時はロック解除の状態に設定さ
れている。

【００２０】このロック機構２２は、押圧受板１８の両
側に配備された２個のソレノイド７２，７２により構成
されるもので、各ソレノイド７２，７２は、支持板１６
上の物体が空き缶であると判断されたとき、ロッドを突
出させて押圧受板１８をロックし、一方支持板１６上の
物体が空き缶でないと判断されたとき、ロッドを引き込
んで押圧受板１８に対するロックを解除する。

【００２１】前記押圧受板１８の外側には前記支持板１
６に連続させたシャッター１９が配備されると共に、こ
のシャッター１９にソレノイド７３より成るシャッター
駆動機構２３が連繋されている。このシャッター１９は
支持板１６の側の端部に軸支され、平時は開放端部が返
却口２０の受皿２１に接続されて、シュート部１５の入
口を閉じ、前記シャッター駆動機構２３が駆動したと
き、開放端部が下方へ変位して前記シュート部１５の入
口を開放する。

【００２２】前記シュート部１５は、図４に示すごと
く、前記空き缶押圧部１４に対し垂直下方に延びる導入
部６３と、導入部６３の下端に分枝形成されたスチール
缶シュート部２４およびアルミ缶シュート部２５とから
成り、スチール缶シュート部２４はスチール缶収集箱１
２に、アルミ缶シュート部２５はアルミ缶収集箱１３
に、それぞれ連通する。

【００２３】前記スチール缶シュート部２４およびアル
ミ缶シュート部２５の入口部には、シャッター２６Ａ，
２６Ｂが配置されており、それぞれソレノイド６５Ａ，
６５Ｂより成るシャッター駆動機構２７Ａ，２７Ｂによ
り開閉動作する。平時は各ソレノイド６５Ａ，６５Ｂが
付勢されてそれぞれスチール缶シュート部２４，アルミ
缶シュート部２５の入口を閉じ、ソレノイド６５Ａ，６
５Ｂが消勢されたとき、各シュート部への入口が開放さ
れる。なお、図中２８Ａ，２８Ｂは光電センサであっ
て、一方の光電センサ２８Ａはスチール缶シュート部２
４をスチール缶が通過したことを、他方の光電センサ２
８Ｂはアルミ缶シュート部２５をアルミ缶が通過したこ
とを、それぞれ検出する。

【００２４】図５は、上記構成の空き缶回収機２の電気
的構成を示す。図中、８８は制御部であって、ＣＰＵ３
０，ＲＡＭ３１，ＲＯＭ３２，入力ポート３３，出力ポ
ート３４，３５，３６，８４などで構成される。ＣＰＵ
３０は制御・演算の主体であって、プログラムに従って
ＲＡＭ３１に対するデータの読み書きを行いつつ入力ポ
ート３３および出力ポート３４，３５，３６，８４を介
して入出力各部の動作を一連に制御する。

【００２５】前記ＲＯＭ３２は、プログラムメモリ３
７，広告情報テーブル３８、ゲーム内容情報テーブル３
９，景品内容テーブル４０，入賞テーブル４１などを含
み、前記プログラムメモリ３７には機械動作の手順を示
すプログラムが格納されている。

【００２６】広告情報テーブル３８は、この空き缶収集
に協賛するスポンサーの広告や機械に関する説明などの
アピール情報を表示および音声について記憶する。ま
た、ゲーム内容情報テーブル３９はゲームの進行に応じ
たゲームに関する表示および音声情報を、景品内容テー
ブル４０は各入賞図柄に対応する景品の内容に関する表
示および音声情報を、それぞれ記憶する。

【００２７】入賞テーブル４１は、各入賞図柄の組み合
わせを記憶するためのもので、この実施例では、５つの
リール８ａ〜８ｅのうち、３つのリール８ａ，８ｃ，８
ｅに特定の図柄が出現すれば、入賞になるように設定さ
れている。

【００２８】センサコントローラ８５は、スチールセン
サ８０およびアルミセンサ８１に対する電源の供給を制
御する。各センサからの電気信号は、入力ポート３３を
介して制御部８８へと送られる。

【００２９】缶処理駆動回路４２は前記空き缶押圧部１
４の往復動機構７７，ロック機構２２，シャッター駆動
機構２３，およびシャッター部１５のシャッター駆動機
構２７Ａ，２７Ｂを駆動させる。リール駆動部４５は、
各リール８ａ〜８ｅを駆動するリールモータ群４７を駆
動しかつ停止させるためのもの、搬送機構駆動部４６は
発行したレシートをレシート発行口６へ搬送するレシー
ト搬送機構８３を駆動するためのものである。

【００３０】表示駆動回路４３は前記表示器５を駆動し
て、前記広告情報テーブル３８，ゲーム内容情報テーブ
ル３９，景品内容テーブル４０の情報を表示させるため
のもの、音声回路５９は同様の情報を音声信号に変換し
て前記スピーカー６０から音声出力させるためのもの、
印字駆動回路４４はプリンタ４８を作動させて景品内容
をレシートに印字させるためのものである。

【００３１】図６および図７は、前記制御部８８のＣＰ
Ｕ３０による制御の手順をステップ１（図中のＳＴ１で
示す）〜ステップ２６で示したもので、同図に従ってこ
の空き缶回収機の動作を説明する。

【００３２】缶投入が行われていない状態では、ＣＰＵ
３０は前記広告情報テーブル３８のデータを順次読み出
して、前記表示駆動回路４３および音声回路５９を介し
て表示器５やスピーカー６０に繰り返し出力している
（ステップ１）。

【００３３】前記投入物収容部６９の光電センサ２９が
投入物を検知すると、ステップ２の判定が「ＹＥＳ」と
なって、ＣＰＵ３０は前記センサコントローラ８５より
スチールセンサ８０に一定時間（ｔ時間）電源を供給し
て感応状態に置く（ステップ３〜ステップ５）。このと
きスチールセンサ８０が検出信号を出力すると、ステッ
プ４の判定が「ＹＥＳ」となってステップ１２へと移行
し、ＣＰＵ３０はシャッター駆動機構２３，２７Ａの作
動を制御してシャッター１９およびシャッター２６Ａを
開放する。

【００３４】前記ステップ４が「ＮＯ」、ステップ５が
「ＹＥＳ」のとき、すなわちスチール缶を検出できなか
ったときは、ステップ６へ移行してＣＰＵ３０はスチー
ルセンサ８０への電源供給を停止し、アルミセンサ８１
に電源を供給して感応状態に置き、同様にｔ時間検出動
作を行わせる（ステップ６〜ステップ８）。このときア
ルミセンサ８１が検出信号を出力すると、ステップ７の
判定が「ＹＥＳ」となってステップ１３へと移行し、Ｃ
ＰＵ３０はシャッター駆動機構２３，２７Ｂの作動を制
御してシャッター１９およびシャッター２６Ｂを開放す
る。

【００３５】前記スチールセンサ８０，アルミセンサ８
１がともに検出信号を出力しなかったときは、ＣＰＵ３
０は往復動機構７７を正駆動して前記圧縮板１７を押圧
受板１８の方向へ前進移行させる（ステップ９）。

【００３６】つぎにＣＰＵ３０はステップ１０で圧縮板
１７が図２中の所定距離ｌ₂ だけ前進したかどうかを判
定する。この判定が「ＮＯ」であれば、ＣＰＵ３０はさ
らに圧縮板１７を前進させて投入物を押圧受板１８の方
向へと押していく。この時、押圧受板１８はロック解除
の状態にあるから、投入物が押されるにつれて除々に押
し上げられ、投入物はシャッター１９上へ転がり出る。
またシャッター１９は上昇位置にあるから、投入物は前
記返却口２０より機体外部の受皿２１へ放出される。前
記ステップ１０での判定が「ＹＥＳ」になると、ＣＰＵ
３０は往復動機構７７を逆駆動して圧縮板１７を元の位
置まで後退させる（ステップ１１）。

【００３７】スチールセンサ８０またはアルミセンサ８
１によって前記投入物がスチール缶またはアルミ缶であ
ると判断されたとき、前記ステップ１２またはステップ
１３を経てステップ１４へ移行し、ＣＰＵ３０はつぎに
ロック機構２２を駆動して前記押圧受板１８をロックす
る。

【００３８】次にＣＰＵ３０は往復動機構７７を正駆動
して圧縮板１７を押圧受板１８の方向へ前進移行させ
る。そして圧縮板１７が図２中の所定距離ｌ₁ だけ進ん
だかどうかをチェックしつつこの判定が「ＹＥＳ」とな
るまで、圧縮板１７を前進させる（ステップ１５，１
６）。これにより、空き缶は圧縮板１７と押圧受板１８
との間にはさまれて押し潰される。

【００３９】圧縮板が距離ｌ₁ だけ移行すると、ステッ
プ１６の判定は「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ３０は押圧受
板１８のロックを解除する（ステップ１７）。圧縮板１
７がさらに距離ｌ₂ だけ移行すると、ステップ１８の判
定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ３０は往復動機構７７を
逆駆動して、圧縮板１７を元の待機位置まで後退させる
（ステップ１９）。この時押し潰された空き缶９０は押
圧受板１８を押し上げてシャッター１９上へ排出される
が、シャッター１９は開放されているので、空き缶９０
は前記シュート部１５へと導かれる。

【００４０】このときステップ１２でシャッター２６Ａ
が開放されていれば、空き缶９０は前記導入部６３から
スチール缶シュート部２４を通ってスチール缶収集箱１
２へと導かれる。またステップ１３でシャッター２６Ｂ
が開放されているときは、空き缶９０は前記アルミ缶シ
ュート部２５を通ってアルミ缶収集箱１３へと導かれ
る。このとき光電センサ２８Ａ，２８Ｂのいずれかが空
き缶を検知すると、ステップ２０の判定が「ＹＥＳ」と
なり、ＣＰＵ３０は開放されているシャッターを閉成し
た後、前記ゲーム内容情報テーブル３９内のゲームに関
する各種情報を表示器５およびスピーカー６０に適時出
力しながら、ゲームを実行させる（ステップ２１，２
２）。

【００４１】このゲームでは、リール８ａ〜８ｅは一斉
に駆動した後、それぞれＣＰＵ３０によりランダム設定
された任意の時間後に自動的に停止する。全リールが停
止したとき、ＣＰＵ３０は前記入賞テーブル４１を参照
してリール表示窓４に成立した図柄の組み合わせを検討
する。そして、この図柄の組み合わせが入賞にかかるも
のであったとき、ステップ２３の判定が「ＹＥＳ」とな
って、ＣＰＵ３０は前記景品内容テーブル４０の景品情
報を前記表示器５およびスピーカー６０より出力する
（ステップ２４）。

【００４２】つぎにＣＰＵ３０はステップ２５で、プリ
ンタ４８およびレシート搬送機構８３を駆動し、該当す
る景品の内容をレシートに印字してレシート発行口６よ
り放出した後、最後のステップ２６でＲＡＭ３１内のメ
モリをクリアしてステップ１へ戻る。

【００４３】なお、この実施例ではスチールセンサ８
０，アルミセンサ８１は各１個だけ設けてあるが、より
正確な検出を期するためにそれぞれ複数個設置すること
も可能である。この場合も上記と同様、各センサに順次
電源を供給して検出動作を行わせることはもちろんであ
る。また、前記缶投入口３より空き缶押圧部１４へ到達
するまでの過程に、各センサを配備した空き缶検出部を
設けて検出動作を行わせるようにしてもよい。

【００４４】また、この実施例は空き缶回収機１にゲー
ム機能を付与したものであるが、この発明はこれに限ら
ず、抽選機などと組み合わせたものや単に空き缶処理機
能のみを具備するものについても適用できることは言う
までもない。

【００４５】

【発明の効果】この発明は上記の如く、処理対象の空き
缶の材質を検出する複数のセンサのうち、いずれかひと
つのセンサを感応状態に置きかつ残りのセンサを非感応
状態に設定すると共に、感応状態に置くセンサを順次切
り換えるようにしたから、センサ間の相互干渉が起こら
ず、適正な材質判別が可能である。またセンサ間の相互
干渉を防止するのに、各センサの取付位置を十分に離し
たり、各センサを遮蔽したりするなどの必要がないか
ら、センサの取付空間は小さくで済み、各センサの取付
構造が複雑化する虞もないなど、発明目的を達成した顕
著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる空き缶回収機の正
面図である。

【図２】空き缶処理機の構造を示す断面図である。

【図３】投入物収容部の構造を示す断面図である。

【図４】シュート部および空き缶収集部の構造を示す断
面図である。

【図５】空き缶回収機の回路構成例を示すブロック図で
ある。

【図６】制御部による制御手順を示すフローチャートで
ある。

【図７】制御部による制御手順を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 空き缶回収機 ２ 空き缶処理機 １４ 空き缶押圧部 ２４ スチール缶シュート部 ２５ アルミ缶シュート部 ３０ ＣＰＵ ８０ スチールセンサ ８１ アルミセンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 材質が異なる複数種の空き缶に所定の処
   理を施して、処理後の空き缶を材質毎に分けて回収する
   空き缶回収機において、 処理対象の空き缶の材質を検出する複数のセンサと、 いずれかひとつのセンサを感応状態に置きかつ残りのセ
   ンサを非感応状態に設定すると共に、感応状態に置くセ
   ンサを順次切り換える制御装置とを備えて成る空き缶回
   収機。