FR2884982A1 - Dispositif de commande pour generateur automobile - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif de conversion A/N incluant un compteur (16) pour compter un signal d'horloge, un convertisseur N/A (17) pour convertir une sortie numérique du compteur en une valeur analogique, un comparateur (18) pour comparer une sortie analogique du convertisseur N/A (17) et une valeur de détection de courant d'excitation analogique délivrée par une résistance de détection de courant (9) et délivrer un résultat de comparaison, un circuit ET (19) pour calculer un produit logique d'un signal de sortie du comparateur et du signal d'horloge et délivrer le produit logique au compteur, et une mémoire (22) pour mémoriser la sortie du compteur conformément à un signal de transfert. La sortie du compteur est remise à zéro lorsqu'un signal de remise à zéro y est entré.
Description
DISPOSITIF DE COMMANDE POUR GÉNÉRATEUR AUTOMOBILE
Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un dispositif de commande pour commander un générateur automobile installé sur un véhicule en fonction d'une valeur détectée d'un courant électrique circulant à travers un circuit d'excitation du générateur et, plus particulièrement, la présente invention se rapporte à un dispositif de commande de générateur automobile qui est moins sujet à du bruit externe ou à des perturbations lors de la détection de la valeur d'un courant électrique circulant dans un circuit d'excitation du générateur.
Art antérieur Aujourd'hui, une approche commune pour améliorer l'économie de carburant d'un moteur d'un véhicule consiste à utiliser un système dans lequel l'unité de commande du véhicule surveille des conditions de génération de puissance d'un générateur automobile, estime la quantité de couple moteur du générateur et commande la vitesse du moteur, par exemple. Il existe un certain nombre de procédés connus de manière habituelle consistant à surveiller la quantité de puissance générée par un générateur automobile. Un procédé connu consiste à surveiller la fréquence des actions de mise sous tension/hors tension d'un transistor de commande de courant d'excitation.
Cependant, ce procédé a un problème en ce sens que la fréquence de mise sous tension/hors tension du transistor ne correspond pas nécessairement à la quantité du couple moteur du générateur en fonction des conditions de fonctionnement du générateur. Dans ces circonstances, on a besoin d'un procédé consistant à obtenir des informations très précises sur la quantité de puissance générée par le générateur automobile. Une solution à ce problème consiste à surveiller la valeur d'un courant d'excitation. Par exemple, la Publication de Demande de Brevet du Japon N 2002-281792 décrit certains procédés de surveillance de la valeur d'un courant d'excitation.
Du fait que la valeur d'un courant d'excitation circulant dans un circuit d'excitation d'un générateur automobile peut être utilisée en tant que paramètre important pour commander le générateur, il est nécessaire de surveiller la valeur de courant d'excitation si celle-ci doit être utilisée dans des buts de commande. Actuellement, il existe un besoin d'une transmission en ligne de la valeur de courant d'excitation à un système de commande moteur. Pour atténuer la charge de travail appliquée à un bloc de commande électronique (ECU) agencé dans un véhicule et pour réduire l'influence du bruit produit dans une ligne de transmission, il est avantageux que le générateur intègre un convertisseur analogiquenumérique (A/N) de sorte que la valeur du courant d'excitation subisse une conversion analogique/numérique du côté du générateur et une valeur numérique obtenue en résultat soit transmise au bloc ECU.
Les convertisseurs A/N largement utilisés dans des applications industrielles sont ce qu'on appelle des convertisseurs A/N de type par approximation successive. De manière générale, le générateur automobile est disposé dans un compartiment moteur où le générateur est exposé à des conditions ambiantes très difficiles de sorte que le convertisseur A/N, s'il est utilisé pour commander le générateur, peut être affecté de manière défavorable par du bruit.
Le convertisseur A/N de type par approximation successive détermine la valeur de chaque bit par l'intermédiaire du procédé de fausse position, ou le procédé "Regula Falsi". Par conséquent, si du bruit est produit pendant l'exécution de l'opération d'échantillonnage par le convertisseur A/N, une grande quantité d'erreur de calcul est susceptible de survenir. En conséquence, si le convertisseur A/N de ce type est utilisé dans le générateur automobile, il survient un problème en ce sens qu'il est difficile de transmettre une valeur de courant d'excitation très fiable au bloc ECU.
La présente invention est destinée à surmonter les problèmes mentionnés ci-dessus de la technique antérieure. En conséquence, un but de la présente invention consiste à fournir un dispositif de commande de générateur automobile capable de délivrer des informations utiles pour commander le générateur en utilisant un convertisseur A/N qui est moins sensible au bruit externe ou aux perturbations lors de la surveillance de la valeur d'un courant d'excitation circulant dans le générateur avec une augmentation minimale de la taille de circuit.
Dans une forme principale de la présente invention, un dispositif de commande pour commander un générateur automobile inclut une bobine d'excitation à laquelle une tension de sortie continue du générateur automobile est délivrée, un dispositif de commutation monté en série avec la bobine d'excitation, de sorte que l'opération de mise sous tension/hors tension du dispositif de commutation commande un courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation, une diode montée en parallèle avec la bobine d'excitation pour faire re-circuler le courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation lorsque le dispositif de commutation est dans un état BLOQUE, un détecteur de courant d'excitation pour délivrer en sortie une tension générée par un dispositif de détection qui est monté en série avec le dispositif de commutation sous la forme d'une valeur de détection de courant d'excitation analogique, un dispositif de conversion A/N pour convertir la valeur de détection de courant d'excitation analogique détectée par le détecteur de courant d'excitation en une valeur numérique et délivrer en sortie la valeur numérique à une unité de commande externe, et un circuit de commande de tension pour délivrer en sortie un signal d'attaque PASSANT/BLOQUE au dispositif de commutation de sorte que la tension de sortie continue du générateur automobile suive une tension de référence spécifique par l'intermédiaire d'une opération de commande de modulation de largeur d'impulsion (PWM) exécutée selon des cycles récurrents. Le dispositif de conversion A/N inclut un compteur, un convertisseur numérique-analogique (N/A) pour convertir une sortie numérique du compteur en une valeur analogique, un comparateur pour comparer une sortie du convertisseur N/A et la valeur de détection de courant d'excitation analogique, un circuit de commande de compteur pour commander le compteur conformément à une sortie du comparateur de sorte que le compteur effectue un comptage progressif lorsque la sortie du convertisseur N/A est inférieure à la valeur de détection de courant d'excitation analogique, des moyens de remise à zéro pour remettre à zéro la sortie du compteur à un instant suivant immédiatement un flanc avant du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE selon des intervalles d'un nombre spécifique de cycles d'opération de commande PWM, et des moyens de transfert pour transférer la valeur de sortie du compteur à l'unité de commande externe à un instant précédant immédiatement le flanc avant du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE selon des intervalles d'un nombre spécifique de cycles d'opération de commande PWM.
Dans une autre forme principale de la présente invention, un dispositif de commande pour commander un générateur automobile inclut une bobine d'excitation à laquelle une tension de sortie continue du générateur automobile est délivrée, un dispositif de commutation monté en série avec la bobine d'excitation, de sorte que l'opération de mise sous tension/hors tension du dispositif de commutation commande un courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation, une diode montée en parallèle avec la bobine d'excitation pour faire re-circuler le courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation lorsque le dispositif de commutation est dans un état BLOQUE, un détecteur de courant d'excitation pour délivrer en sortie une tension générée par un dispositif de détection qui est monté en série avec le dispositif de commutation sous la forme d'une valeur de détection de courant d'excitation analogique, un dispositif de conversion A/N pour convertir la valeur de détection de courant d'excitation analogique détectée par le détecteur de courant d'excitation en une valeur numérique, une mémoire de valeur de limite de courant pour mémoriser une valeur de limite de courant spécifique sous une forme numérique, un circuit de commande de tension pour délivrer en sortie un signal d'attaque PASSANT/BLOQUE au dispositif de commutation de sorte que la tension de sortie continue du générateur automobile suive une tension de référence spécifique par l'intermédiaire d'une opération de commande PWM exécutée selon des cycles récurrents, et un limiteur de courant dans lequel une sortie du dispositif de conversion A/N et la valeur de limite de courant sont entrées, de sorte que le limiteur de courant mette hors tension le dispositif de commutation lorsque la valeur de sortie du dispositif de conversion A/N dépasse la valeur de limite de courant indépendamment du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE. Le dispositif de conversion A/N inclut un compteur, un convertisseur N/A pour convertir une sortie numérique du compteur en une valeur analogique, un comparateur pour comparer une sortie du convertisseur N/A et la valeur de détection de courant d'excitation analogique, un circuit de commande de compteur pour commander le compteur en fonction d'une sortie du comparateur de sorte que le compteur effectue un comptage progressif lorsque la sortie du convertisseur N/A est inférieure à la valeur de détection de courant d'excitation analogique, des moyens de remise à zéro pour remettre à zéro la sortie du compteur à un instant suivant immédiatement un flanc avant du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE selon des intervalles d'un nombre spécifique de cycles d'opération de commande PWM, et des moyens de transfert pour transférer la valeur de sortie du compteur au limiteur de courant à un instant précédant immédiatement le flanc avant du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE selon des intervalles d'un nombre spécifique de cycles d'opération de commande PWM.
Dans le dispositif de commande de générateur automobile mentionné cidessus de la présente invention, le dispositif de conversion A/N utilise un système de rétroaction de sortie réalisé en utilisant un compteur. Par conséquent, même si la sortie du compteur contient du bruit, une erreur qui en résulte, le cas échéant, survient toujours uniquement au niveau du bit de poids le plus faible (LSB). En conséquence, le dispositif de conversion A/N du dispositif de commande de générateur automobile peut surveiller la valeur du courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation du générateur avec une précision et une fiabilité élevées sans effets défavorables de bruit extérieur. De plus, le dispositif de commande de générateur automobile de la présente invention peut obtenir une valeur de détection de courant d'excitation numérique dupliquant très étroitement la forme d'onde du courant d'excitation circulant réellement à travers la bobine d'excitation à l'aide d'une configuration de circuit simple à faible coût.
Brève description des figures
Ces buts, caractéristiques et avantages de la présente invention ainsi que d'autres vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui va suivre faite en association avec les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est un schéma fonctionnel d'un dispositif de commande pour commander un générateur automobile installé sur un véhicule conformément à un premier mode de réalisation de la présente invention, la figure 2 est un schéma destiné à décrire le fonctionnement d'un circuit de convertisseur A/N représenté sur la figure 1, - les figures 3A à 3F sont des schémas représentant des formes d'onde de signaux observées à divers points dans le circuit de convertisseur A/N représenté sur la figure 1, - les figures 4A et 4B sont des schémas représentant des formes d'onde observées sur une période de temps plus longue que celle représentée sur les figures 3A à 3F, - la figure 5 est un schéma fonctionnel d'un dispositif de commande pour commander un générateur automobile installé sur un véhicule conformément à un troisième mode de réalisation de la présente invention, - les figures 6A et 6B sont des schémas représentant une opération exécutée par une fonction de limitation de courant d'excitation, et - la figure 7 est un schéma fonctionnel d'un dispositif de commande pour commander un générateur automobile installé sur un véhicule conformément à un quatrième mode de réalisation de la présente invention.
Description détaillée de modes de réalisation préférés de l'invention La présente invention va maintenant être décrite en se reportant aux modes de réalisation spécifiques de celle-ci illustrés dans les dessins annexés.
On va maintenant décrire le premier mode de réalisation.
La figure 1 est un schéma fonctionnel d'un dispositif de commande pour commander un générateur automobile installé sur un véhicule conformément à un premier mode de réalisation de la présente invention.
Le générateur automobile du mode de réalisation inclut des bobines d'armature triphasées 1, un redresseur 2 pour redresser des tensions alternatives délivrées en sortie par les bobines d'armature 1 pour produire une tension continue, une bobine d'excitation 3 constituant un circuit d'excitation dans lequel la tension continue délivrée en sortie par le redresseur 2 est délivrée, et un régulateur de tension 4 qui sera décrit ultérieurement en détail. La tension de sortie continue régulée à un niveau de tension constant par le régulateur de tension 4 est délivrée à plusieurs charges électriques 5 et à une batterie 6 pour charger celleci.
Ensuite, une configuration de circuit interne du régulateur de tension 4 qui est délimité par des lignes en pointillés longs et courts qui alternent va être décrite. En se reportant à la figure 1, le régulateur de tension 4 inclut un transistor 7 monté en série avec la bobine d'excitation 3, une diode 8 montée en parallèle avec la bobine d'excitation 3, une résistance de détection de courant 9 montée en série avec le transistor 7, un circuit de commande de tension 10 qui est délimité par des lignes en pointillés, et un circuit de convertisseur A/N 15 qui est également délimité par des lignes en pointillés.
Le transistor 7 sert de dispositif de commutation pour lequel l'opération de mise sous tension/hors tension commande un courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation 3. La diode 8 sert de diode libre pour faire re-circuler le courant délivré à travers la bobine d'excitation 3 lorsque le transistor 7 est dans un état BLOQUE. La résistance de détection de courant 9 sert de détecteur de courant d'excitation pour détecter le courant d'excitation circulant à travers le circuit d'excitation.
Le circuit de commande de tension 10 inclut un diviseur de tension de type résistance 11 pour diviser la tension continue délivrée en sortie par le régulateur de tension 4, un comparateur 12 pour comparer une tension divisée délivrée par le diviseur de tension de type résistance 11 et une tension de référence Vr et délivrer en sortie un résultat de comparaison, et un circuit logique 14 pour délivrer en sortie un signal d'attaque PASSANT/BLOQUE au transistor 7 de sorte que la tension continue mentionnée ci-dessus délivrée en sortie par le régulateur de tension 4 va suivre une tension de référence spécifique. Le circuit logique 14 produit le signal d'attaque PASSANT/BLOQUE à partir d'un signal délivré par le comparateur 12 et un signal délivré par un générateur de signal d'horloge 13 par l'intermédiaire d'une opération de commande PWM exécutée selon des intervalles de répétition d'impulsions spécifiques (ou des cycles récurrents).
On va maintenant décrire une configuration de circuit interne du circuit de convertisseur A/N 15 qui est un dispositif de conversion A/N constituant une partie principale de la présente invention. Le circuit de convertisseur A/N 15 convertit la valeur du courant d'excitation exprimée sous forme analogique (appelée ci-après valeur de détection de courant d'excitation analogique) détectée par la résistance de détection de courant 9 en une valeur numérique. Plus spécifiquement, le circuit de convertisseur A/N 15 inclut un compteur 16 pour compter un signal d'horloge Q délivré par le générateur de signal d'horloge 13, un convertisseur N/A 17 pour convertir une sortie numérique du compteur 16 en une valeur analogique, un comparateur 18 pour comparer une sortie analogique du convertisseur N/A 17 et la valeur de détection de courant d'excitation analogique délivrée par la résistance de détection de courant 9 et délivrer en sortie un résultat de comparaison, un circuit ET 19 pour calculer un produit logique d'un signal de sortie du comparateur 18 et du signal d'horloge Q délivré par le générateur de signal d'horloge 13 et délivrer en sortie le produit logique (le résultat de l'opération logique effectuée par le circuit ET 19) au compteur 16, et une mémoire 22 pour mémoriser la sortie du compteur 16 conformément à un signal de transfert P2 qui sera décrit ultérieurement.
On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de commande du mode de réalisation. Le circuit logique 14 délivre en sortie le signal d'attaque PASSANT/BLOQUE au transistor 7, dans lequel la durée des impulsions successives (ou facteur de forme) du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE est commandée par l'opération de commande PWM conformément au signal délivré en sortie par le comparateur 12 de telle manière que la tension continue délivrée en sortie par le régulateur de tension 4 suive la tension de référence mentionnée ci-dessus. La figure 2 représente une forme d'onde du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE désignée par A, à laquelle on va se reporter dans la description qui va suivre.
Le fonctionnement du circuit de convertisseur A/N 15 va maintenant être décrit en référence à la figure 2 qui est un schéma représentant le signal d'attaque PASSANT/BLOQUE A délivré au transistor 7 et des cadencements de sortie d'un signal de remise à zéro P1 et du signal de transfert P2 mentionné ci-dessus. Le signal de remise à zéro P1 et le signal de transfert P2 qui sont produits en divisant la fréquence du signal d'horloge Q sont délivrés au compteur 16 et à la mémoire 22, respectivement, le signal de remise à zéro P1 servant de moyens de remise à zéro et le signal de transfert P2 servant de moyens de transfert. Sur la figure 2, des intervalles d'impulsions successives (état PASSANT) du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE A représentés par des lignes en pointillés correspondent aux cycles récurrents mentionnés ci-dessus de l'opération de commande PWM (appelés ci-après cycles d'opération de commande PWM).
Comme décrit sur la figure 2, le signal de remise à zéro P1 est généré à un instant suivant immédiatement (environ quelques dizaines de microsecondes après) chaque flanc avant du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE A pour remettre à zéro la sortie du compteur 16 à l'aide de ce cadencement. D'autre part, le signal de transfert P2 est généré à un instant précédant immédiatement (environ quelques dizaines de microsecondes avant) chaque flanc avant du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE A, et la sortie du compteur 16 est transférée à la mémoire 22 à l'aide de ce cadencement.
Le fonctionnement du dispositif de commande va en outre être décrit en référence aux figures 3A à 3F qui sont des schémas représentant des formes d'onde de signaux observées en divers points pendant environ un cycle d'opération de commande PWM. En se reportant à la figure 3A, des lignes en pointillés désignées par B représentent la forme d'onde de la sortie du compteur 16, une ligne en trait plein mince désignée par C représente la forme d'onde du courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation 3, et une ligne en trait plein épaisse désignée par D représente la forme d'onde d'une sortie du circuit de convertisseur A/N 15. La forme d'onde du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE délivrée au transistor 7 est représentée sur la figure 3B, la forme d'onde d'une sortie logique du comparateur 18 est représentée sur la figure 3C, la forme d'onde d'un signal d'horloge délivré par le circuit ET 19 dans le compteur 16 est représentée sur la figure 3D, la forme d'onde du signal de remise à zéro P1 est représentée sur la figure 3E, et la forme d'onde du signal de transfert P2 est représentée sur la figure 3F.
Dans la description qui va suivre du fonctionnement du dispositif de commande illustré sur les figures 3A à 3F, l'instant t0 auquel le signal d'attaque PASSANT/BLOQUE délivré au transistor 7 (figure 3B) monte est utilisé en tant que point de départ. Le signal de remise à zéro P1 (figure 3E) est généré (devient haut) à l'instant t0, de sorte que le compteur 16 est remis à zéro et la sortie du compteur 16 devient une valeur égale à zéro. En conséquence, la sortie du comparateur 18 devient élevée (ou la valeur de détection de courant d'excitation délivrée par la résistance de détection de courant 9 devient plus grande que la valeur renvoyée depuis le convertisseur N/A 17 au comparateur 18) de sorte que le signal d'horloge Q délivré par le générateur de signal d'horloge 13 est délivré via le circuit ET 19 au compteur 16. A cet instant, le compteur 16 commence à effectuer un comptage progressif des impulsions du signal d'horloge Q. En résultat de cette opération de comptage progressif, la sortie B (figure 3A) du compteur 16 augmente.
A cet instant, la valeur de sortie ayant subi une conversion A/N D (figure 3A) du circuit de convertisseur A/N 15 est conservée à une valeur de sortie du compteur 16 qui a été transmise à la mémoire 22 à un instant où le signal de transfert P2 a été généré un cycle d'opération de commande PWM plus tôt.
Lorsque la valeur de sortie du compteur 16 devient égale à la valeur de détection de courant d'excitation délivrée par la résistance de détection de courant 9 à l'instant t1 en résultat de l'opération de comptage progressif du compteur 16, la sortie logique du comparateur 18 subit une inversion de polarité. En conséquence, le circuit ET 19 arrête de délivrer le signal d'horloge Q au compteur 16. A cet instant, le compteur 16 arrête d'exécuter l'opération de comptage progressif et conserve la valeur de sortie transmise immédiatement avant l'arrêt de l'opération de comptage progressif.
Lorsque le signal de transfert P2 (figure 3F) est généré (devient élevé) à l'instant t2 immédiatement avant qu'un cycle d'opération de commande PWM ne se termine, la mémoire 22 met à jour la valeur mémorisée dans celle-ci avec la valeur de sortie du compteur 16 reçue à cet instant (instant t2).
Le convertisseur A/N de type par approximation successive habituel mentionné précédemment détermine si la valeur de chaque bit successif, depuis le bit de poids le plus fort (MSB) jusqu'au bit de poids le plus faible (LSB), est égale à 0 ou à 1. Par conséquent, si le bit MSB est contaminé de manière accidentelle par du bruit et que le convertisseur A/N évalue mal la valeur du bit MSB, une grande erreur va survenir dans une sortie numérisée du convertisseur A/N.
Par comparaison, le circuit de convertisseur A/N 15 du présent mode de réalisation ne détermine pas si la valeur du bit MSB est égale à 0 ou 1, mais le compteur 16 délivre toujours en sortie la valeur 0 ou 1 correspondant au niveau du bit LSB. En conséquence, même si la sortie du compteur 16 est contaminée de manière accidentelle par du bruit, une erreur obtenue en résultat est presque négligeable.
Il s'ensuit que même si le dispositif de commande de générateur automobile du mode de réalisation est installé dans un compartiment moteur dans lequel le circuit de convertisseur A/N 15 est exposé à des conditions ambiantes difficiles pleines d'interférences électromagnétiques et de bruit transmis par conduction, le dispositif de commande peut délivrer en sortie une valeur de détection de courant d'excitation numérique très fiable à une unité de commande externe 21 qui est un bloc ECU du véhicule via une interface de communication 20.
Les figures 4A et 4B sont des schémas représentant des formes d'onde observées sur une période de temps plus longue que celle représentée sur les figures 3A à 3F. Spécifiquement, la forme d'onde du courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation 3 est représentée sur la figure 4A, et la forme d'onde de la sortie du circuit de convertisseur A/N 15 de ce mode de réalisation est représentée sur la figure 4B.
Dans le circuit d'excitation représenté sur la figure 1, la tension de sortie continue est appliquée à la bobine d'excitation 3 et le courant d'excitation circule depuis la bobine d'excitation 3 à travers le transistor 7 et ensuite à travers la résistance de détection de courant 9 pendant une période PASSANTE du transistor 7. Lorsque le transistor 7 est mis hors tension, le courant circulant à travers la bobine d'excitation 3 circule à travers la diode 8 mais le courant qui circulait à travers la résistance de détection de courant 9 est interrompu, de sorte que la tension appliquée à la résistance de détection de courant 9 devient égale à zéro. Par conséquent, la forme d'onde de la valeur de courant d'excitation surveillée par la résistance de détection de courant 9, ou la forme d'onde entrée dans le circuit de convertisseur A/N 15, devient très différente de la forme d'onde du courant d'excitation circulant réellement à travers la bobine d'excitation 3.
Si la configuration de circuit représenté sur la figure 1 est modifiée de sorte que la résistance de détection de courant 9 est montée directement en série avec la bobine d'excitation 3, il devient possible de détecter et de délivrer en sortie une valeur exacte du courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation 3. Cependant, dans cette configuration modifiée, le potentiel au niveau d'un circuit de sortie de la résistance de détection de courant 9, ou au niveau d'un étage d'entrée du circuit de convertisseur A/N 15, devient élevé. Ceci rend nécessaire de prendre des mesures pour accroître les propriétés d'isolement du circuit de sortie de la résistance de détection de courant 9, aboutissant en résultat à une augmentation de la taille et du coût du dispositif de commande de générateur automobile.
Le présent mode de réalisation de la présente invention est destiné à fournir un dispositif de commande de générateur automobile capable de délivrer une sortie numérique dont la forme d'onde duplique très étroitement celle du courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation 3 à l'aide d'une configuration de circuit simple.
Bien que la valeur de détection de courant d'excitation numérique obtenue par le circuit de convertisseur A/N 15 du présent mode de réalisation de la présente invention déphase en arrière le courant d'excitation (figure 4A) circulant réellement à travers la bobine d'excitation 3 par rapport à une valeur de crête, la forme d'onde de sortie du circuit de convertisseur A/N 15 est une forme d'onde obtenue en lissant le courant d'excitation réel comme représenté sur la figure 4B. Par conséquent, le dispositif de commande de générateur automobile du présent mode de réalisation offre une utilité suffisante si la valeur de détection de courant d'excitation numérique délivrée en sortie par le circuit de convertisseur A/N 15 est efficacement utilisée par l'unité de commande externe 21 du véhicule. En d'autres termes, du fait que le circuit de convertisseur A/N 15 a lui-mêmeune fonction de lissage, des moyens de lissage qui peuvent être incorporés dans l'unité de commande externe 21 lors d'une étape suivante peuvent être fortement simplifiés, contribuant ainsi à la réduction de la taille et du coût du système de commande global.
On observe à la lecture de la description qui précède que même si le dispositif de commande de générateur automobile du premier mode de réalisation est installé dans un site exposé à des conditions de bruit ambiant difficiles, le dispositif de commande peut délivrer en sortie une valeur de détection de courant d'excitation numérique très fiable à l'unité de commande externe 21. De plus, le circuit de convertisseur A/N 15 du premier mode de réalisation, configuré avec un faible niveau d'isolation et, ainsi, de taille compacte et à faible coût, peut délivrer la valeur de détection de courant d'excitation numérique dupliquant minutieusement la forme d'onde du courant d'excitation circulant réellement à travers la bobine d'excitation 3.
On va maintenant décrire le deuxième mode de réalisation.
Alors que le dispositif de commande de générateur automobile du premier mode de réalisation est configuré de sorte qu'à la fois le signal de remise à zéro P1 et le signal de transfert P2 sont générés lors de chaque cycle d'opération de commande PWM, un dispositif de commande de générateur automobile d'un deuxième mode de réalisation est configuré de sorte que le signal de transfert P2 est généré selon des intervalles d'un nombre spécifique de cycles de l'opération de commande PWM. Il est possible d'amener la forme d'onde de la sortie (valeur de détection de courant d'excitation numérique) du circuit de convertisseur A/N 15 à dupliquer plus étroitement la forme d'onde du courant d'excitation circulant réellement à travers la bobine d'excitation 3 en établissant correctement le nombre spécifique de cycles mentionné ci-dessus de l'opération de commande PWM sur la base d'une constante de temps de conduction de la bobine d'excitation 3.
Si l'une quelconque des charges électriques 5 connectées au régulateur de tension 4 est mise hors tension (interrompue), la tension de sortie du générateur automobile augmente. Si cette situation survient, la période PASSANTE du transistor 7 devient plus courte ou égale à zéro et, en conséquence, la valeur de courant d'excitation détectée sur la base de la tension appliquée à la résistance de détection de courant 9 diminue rapidement ou devient égale à zéro.
Cependant, dans cette situation, le courant d'excitation continue à circuler à travers la bobine d'excitation 3 du fait de la constante de temps de celle-ci, de sorte que la différence entre le courant d'excitation réel et la valeur de détection de courant d'excitation délivrée en sortie par le circuit de convertisseur A/N 15 a tendance à augmenter.
Dans le dispositif de commande de générateur automobile du deuxième mode de réalisation, cependant, les intervalles auxquels le signal de transfert P2 est généré peuvent être ajustés en établissant correctement le nombre spécifique de cycles mentionné ci-dessus de l'opération de commande PWM de sorte que la valeur de détection de courant d'excitation délivrée en sortie par le circuit de convertisseur A/N 15 varie selon une grande constante de temps. Cet agencement du mode de réalisation sert à empêcher une diminution rapide de la valeur de détection de courant d'excitation délivrée en sortie par le circuit de convertisseur A/N 15 lorsque l'une quelconque des charges électriques 5 connectées au régulateur de tension 4 est mise hors tension. A l'aide de cet agencement, le dispositif de commande peut surveiller un comportement réel du générateur automobile et délivrer la valeur de détection de courant d'excitation numérique dupliquant étroitement le courant d'excitation circulant réellement à travers la bobine d'excitation 3.
On va maintenant décrire le troisième mode de réalisation.
La figure 5 est un schéma fonctionnel d'un dispositif de commande pour commander un générateur automobile installé sur un véhicule conformément à un troisième mode de réalisation de la présente invention. Une technique connue utilisée dans un dispositif de commande pour un générateur alternatif automobile afin de supprimer un couple résistant exercé sur un moteur de véhicule consiste à limiter le courant d'excitation de sorte que la valeur du courant d'excitation ne dépasse pas un niveau spécifique. Le dispositif de commande de générateur automobile du troisième mode de réalisation utilise ce type de fonction de limitation de courant d'excitation.
On va maintenant décrire un régulateur de tension 30 muni de la fonction de limitation de courant d'excitation mentionnée ci-dessus en référence à la figure 5. Le régulateur de tension 30 inclut un circuit de commande de tension 31, un circuit de convertisseur A/N 32 et un circuit de limitation de courant 34. Comme le circuit de commande de tension 10 des modes de réalisation mentionnés ci-dessus, le circuit de commande de tension 31 délivre en sortie un résultat de comparaison (opération logique) obtenu par un comparateur 12 en comparant une valeur divisée d'une tension de sortie continue du régulateur de tension 30 délivrée par un diviseur de tension de type résistance 11 et une tension de référence. Comme le circuit de convertisseur A/N 15 des modes de réalisation mentionnés ci-dessus, le circuit de convertisseur A/N 32 délivre en sortie une valeur de détection de courant d'excitation numérique obtenue en convertissant une valeur de détection de courant d'excitation analogique délivrée par une résistance de détection de courant 9 en une valeur numérique.
Le circuit de limitation de courant 34 servant de limiteur de courant inclut une mémoire de valeur de limite de courant 33, un circuit de comparaison 35 et un circuit ET 36. La mémoire de valeur de limite de courant 33 mémorise une valeur de limite de courant sous une forme numérique. Le circuit de comparaison 35 compare la valeur de détection de courant d'excitation numérique délivrée par le circuit de convertisseur A/N 32 et la valeur de limite de courant numérique délivrée par la mémoire de valeur de limite de courant 33. Si la valeur de détection de courant d'excitation numérique est égale ou inférieure à la valeur de limite de courant numérique, le circuit de comparaison 35 délivre en sortie un signal de niveau haut (H), et si la valeur de détection de courant d'excitation numérique est supérieure à la valeur de limite de courant numérique, le circuit de comparaison 35 délivre un signal de niveau bas (B). Ainsi, lorsque la valeur de détection de courant d'excitation est égale ou inférieure à la valeur de limite de courant, le circuit ET 36 délivre en sortie un signal d'attaque PASSANT/BLOQUE correspondant à un facteur de forme délivré en sortie par le circuit de commande de tension 31, et lorsque la valeur de détection de courant de champ est supérieure à la valeur de limite de courant, le circuit ET 36 délivre en sortie un signal qui met hors tension de manière forcée le transistor 7.
Les figures 6A et 6B sont des schémas représentant une opération exécutée par la fonction de limitation de courant d'excitation mentionnée cidessus. En se reportant à la figure 6A, une ligne en trait plein épaisse désignée par CL représente le niveau de la valeur de limite de courant, une ligne en pointillés désignée par Cl représente la forme d'onde du courant d'excitation obtenue lorsque la fonction de limitation de courant d'excitation n'est pas mise en oeuvre, et une ligne en trait plein fine désignée par C2 représente la forme d'onde du courant d'excitation obtenue lorsque la fonction de limitation de courant d'excitation est mise en oeuvre.
Le dispositif de commande de générateur automobile du troisième mode de réalisation décrit ci-dessus empêche l'apparition d'une surintensité dépassant la valeur de limite de courant circulant à travers la bobine d'excitation 3 d'une manière fiable due particulièrement à la présence du circuit de limitation de courant 34. Du fait qu'une valeur de limite de courant voulue peut être établie en tant que valeur numérique facile à mémoriser et que la valeur de détection de courant d'excitation numérique est comparée directement à la valeur de limite de courant mémorisée dans la mémoire de valeur de limite de courant 33, le dispositif de commande de générateur automobile, en particulier le circuit de limitation de courant 34, peut être réalisé à l'aide d'une configuration de circuit simple à faible coût, en offrant une fiabilité encore améliorée.
On va maintenant décrire le quatrième mode de réalisation.
La figure 7 est un schéma fonctionnel d'un dispositif de commande pour commander un générateur automobile installé sur un véhicule conformément à un quatrième mode de réalisation de la présente invention.
Alors que le dispositif de commande de générateur automobile de ce mode de réalisation a également une fonction de limitation de courant d'excitation identique à celle du troisième mode de réalisation, le dispositif de commande de générateur automobile du quatrième mode de réalisation offre une fonction supplémentaire qui rend possible d'écraser par réécriture une valeur de limite de courant déjà mémorisée depuis l'unité de commande externe 21. Cette fonction satisfait le besoin d'établir la valeur de limite de courant depuis l'unité de commande externe 21, ou le bloc ECU du véhicule, conformément aux conditions de fonctionnement du moteur.
En se reportant à la figure 7, un régulateur de tension 30 du quatrième mode de réalisation inclut un circuit de commande de tension 31, un circuit de convertisseur A/N 32 et un circuit de limitation de courant 34A. Le circuit de commande de tension 31 et le circuit de convertisseur A/N 32 sont les mêmes que ceux du troisième mode de réalisation à l'exception du fait qu'une valeur de sortie numérique du circuit de convertisseur A/N 32 est transmise à l'unité de commande externe 21 via une interface de communication 20 comme dans le premier mode de réalisation.
Le circuit de limitation de courant 34A servant de limiteur de courant inclut une mémoire de valeur de limite de courant 33, un circuit de détermination d'égalité 37 et un circuit OU 38. La mémoire de valeur de limite de courant 33 mémorise la valeur de limite de courant mentionnée ci-dessus sous une forme numérique. Dans ce mode de réalisation, la valeur de limite de courant une fois mémorisée dans la mémoire de valeur de limite de courant 33 peut être écrasée par réécriture depuis l'unité de commande externe 21 via l'interface de communication 20 comme mentionné ci-dessus. Le circuit de détermination d'égalité 37 compare la valeur de détection de courant d'excitation numérique délivrée par le circuit de convertisseur A/N 32 et la valeur de limite de courant numérique délivrée par la mémoire de valeur de limite de courant 33. Si la valeur de détection de courant d'excitation numérique est égale à la valeur de limite de courant numérique, le circuit de détermination d'égalité 37 délivre en sortie un signal de niveau H au circuit OU 38.
Dans des conditions de fonctionnement normales dans lesquelles la valeur de détection de courant d'excitation est inférieure à la valeur de limite de courant, les deux valeurs ne sont pas égales entre elles, de sorte qu'un circuit logique 14 délivre en sortie un signal d'attaque PASSANT/BLOQUE correspondant à un facteur de forme à un transistor 7 sur la base d'un signal délivré par le circuit de commande de tension 31. Lorsque la valeur de détection de courant d'excitation augmente et dépasse la valeur de limite de courant, les deux valeurs sont égales entre elles à un instant spécifique. A cet instant, le circuit logique 14 est remis à zéro par le signal de niveau H délivré en sortie par le circuit de détermination d'égalité 37, et le circuit logique 14 délivre en sortie un signal qui met hors tension le transistor 7.
Bien que le circuit de limitation de courant 34A inclue le circuit de détermination d'égalité 37 pour détecter une surintensité en déterminant si la valeur de détection de courant d'excitation numérique délivrée par le circuit de convertisseur A/N 32 et la valeur de limite de courant numérique délivrée par la mémoire de valeur de limite de courant 33 coïncident entre elles, la configuration de circuit mentionnée ci-dessus du régulateur de tension 30 peut être modifiée de sorte que le circuit de limitation de courant 34A inclue un additionneur à la place du circuit de détermination d'égalité 37. Le dispositif de commande de générateur automobile ainsi modifié offre complètement les mêmes avantages que ceux du quatrième mode de réalisation. Spécifiquement, le transistor 7 est mis hors tension de manière forcée en utilisant une valeur inversée (polarité inversée) de la somme des deux valeurs donnée par l'additionneur.
Le dispositif de commande de générateur automobile du quatrième mode de réalisation décrit ci-dessus empêche l'apparition d'une surintensité dépassant la valeur de limite de courant circulant à travers la bobine d'excitation 3, d'une manière fiable, due particulièrement à la présence du circuit de limitation de courant 34A. Comme dans le troisième mode de réalisation mentionné ci-dessus, une valeur de limite de courant voulue peut être établie en tant que valeur numérique facile à mémoriser et, ainsi, le dispositif de commande de générateur automobile, en particulier le circuit de limitation de courant 34A, peut être constitué à l'aide d'une configuration de circuit simple à faible coût, offrant une fiabilité encore améliorée. De plus, le dispositif de commande de générateur automobile du quatrième mode de réalisation rend possible d'écraser par réécriture la valeur de limite de courant déjà mémorisée depuis l'unité de commande externe 21. Cette caractéristique offre une capacité de commande améliorée du véhicule.
En résumé, un dispositif de commande pour commander un générateur automobile sous une première forme principale de la présente invention inclut une bobine d'excitation à laquelle une tension de sortie DC du générateur automobile est délivrée, un dispositif de commutation monté en série avec la bobine d'excitation, de sorte que l'opération de mise sous tension/hors tension du dispositif de commutation commande un courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation, une diode montée en parallèle avec la bobine d'excitation pour faire re-circuler le courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation lorsque le dispositif de commutation est dans un état BLOQUE, un détecteur de courant d'excitation pour délivrer en sortie une tension générée par un dispositif de détection qui est monté en série avec le dispositif de commutation en tant que valeur de détection de courant d'excitation analogique, un dispositif de conversion A/N pour convertir la valeur de détection de courant d'excitation analogique détectée par le détecteur de courant d'excitation en une valeur numérique et délivrer en sortie la valeur numérique à une unité de commande externe, et un circuit de commande de tension pour délivrer en sortie un signal d'attaque PASSANT/BLOQUE au dispositif de commutation de sorte que la tension de sortie continue du générateur automobile suit une tension de référence spécifique par l'intermédiaire d'une opération de commande de modulation de largeur d'impulsion (PWM) exécutée selon des cycles récurrents. Le dispositif de conversion A/N de ce dispositif de commande de générateur automobile inclut un compteur, un convertisseur numérique-analogique (N/A) pour convertir une sortie numérique du compteur en une valeur analogique, un comparateur pour comparer une sortie du convertisseur N/A et la valeur de détection de courant d'excitation analogique, un circuit de commande de compteur pour commander le compteur en fonction d'une sortie du comparateur de sorte que le compteur effectue un comptage progressif lorsque la sortie du convertisseur N/A est inférieure à la valeur de détection de courant d'excitation analogique, des moyens de remise à zéro pour remettre à zéro la sortie du compteur à un instant suivant immédiatement un flanc avant du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE selon des intervalles d'un nombre spécifique de cycles d'opération de commande PWM, et des moyens de transfert pour transférer la valeur de sortie du compteur vers l'unité de commande externe à un instant précédant immédiatement le flanc avant du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE selon des intervalles d'un nombre spécifique de cycles d'opération de commande PWM.
Un dispositif de commande pour commander un générateur automobile dans une seconde forme principale de la présente invention inclut une bobine d'excitation à laquelle une tension de sortie continue du générateur automobile est délivrée, un dispositif de commutation monté en série avec la bobine d'excitation, de sorte que l'opération de mise sous tension/hors tension du dispositif de commutation commande un courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation, une diode montée en parallèle avec la bobine d'excitation pour faire re-circuler le courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation lorsque le dispositif de commutation est dans un état BLOQUE, un détecteur de courant d'excitation pour délivrer en sortie une tension générée par un dispositif de détection qui est monté en série avec le dispositif de commutation en tant que valeur de détection de courant d'excitation analogique, un dispositif de conversion A/N pour convertir la valeur de détection de courant d'excitation analogique détectée par le détecteur de courant d'excitation en une valeur numérique, une mémoire de valeur de limite de courant pour mémoriser une valeur de limite de courant spécifique sous une forme numérique, un circuit de commande de tension pour délivrer en sortie un signal d'attaque PASSANT/BLOQUE au dispositif de commutation de sorte que la tension de sortie continue du générateur automobile suit une tension de référence spécifique par l'intermédiaire d'une opération de commande PWM exécutée selon des cycles récurrents, et un limiteur de courant dans lequel une sortie du dispositif de conversion A/N et la valeur de limite de courant sont entrées, de sorte que le limiteur de courant met hors tension le dispositif de commutation lorsque la valeur de sortie du dispositif de conversion A/N dépasse la valeur de limite de courant indépendamment du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE. Le dispositif de conversion A/N de ce dispositif de commande de générateur automobile inclut un compteur, un convertisseur N/A pour convertir une sortie numérique du compteur en une valeur analogique, un comparateur pour comparer une sortie du convertisseur N/A et la valeur de détection de courant d'excitation analogique, un circuit de commande de compteur pour commander le compteur en fonction d'une sortie du comparateur de sorte que le compteur effectue un comptage progressif lorsque la sortie du convertisseur N/A est inférieure à la valeur de détection de courant d'excitation analogique, des moyens de remise à zéro pour remettre à zéro la sortie du compteur à un instant suivant immédiatement un flanc avant du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE selon des intervalles d'un nombre spécifique de cycles d'opération de commande PWM, et des moyens de transfert pour transférer la valeur de sortie du compteur vers le limiteur de courant à un instant précédant immédiatement le flanc avant du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE selon des intervalles d'un nombre spécifique de cycles d'opération de commande PWM.
Dans le dispositif de commande de générateur automobile mentionné cidessus de la seconde forme principale de la présente invention, la sortie des moyens de transfert est transmise à une unité de commande externe via une liaison de communication, et la valeur de limite de courant mémorisée dans la mémoire de valeur de limite de courant peut être écrasée par réécriture depuis l'unité de commande externe via la liaison de communication.
Cette caractéristique de la présente invention offre une capacité de commande améliorée du véhicule.
Dans une caractéristique de la présente invention, les moyens de remise à zéro remettent à zéro la sortie du compteur lors de chaque cycle de l'opération de commande PWM et les moyens de transfert transfèrent la valeur de sortie du compteur selon des intervalles d'un nombre spécifique de cycles d'opération de commande PWM.
Cette caractéristique de la présente invention rend possible d'obtenir une valeur de détection de courant d'excitation numérique dupliquant étroitement la forme d'onde du courant d'excitation circulant réellement à travers la bobine d'excitation à l'aide d'une configuration de circuit simple à faible coût.
Dans une autre caractéristique de la présente invention, le nombre spécifique de cycles d'opération de commande PWM mentionné ci-dessus est établi sur la base d'une constante de temps de conduction de la bobine d'excitation de sorte que la forme d'onde d'une sortie des moyens de transfert du dispositif de conversion A/N est semblable à la forme d'onde du courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation.
Cette caractéristique de la présente invention rend possible d'obtenir une valeur de détection de courant d'excitation numérique dupliquant étroitement la forme d'onde du courant d'excitation circulant réellement à travers la bobine d'excitation d'une manière fiable.
Bien que la présente invention ait été décrite en référence aux modes de réalisation spécifiques de celle-ci dans lesquels la présente invention est appliquée au circuit d'excitation du générateur automobile, la présente invention est applicable à d'autres types de générateurs tels que ceux dans lesquels une tension de sortie continue du générateur est délivrée à la bobine d'excitation. De plus, il n'est pas nécessaire que le dispositif de commutation soit un transistor représenté dans les modes de réalisation ci-dessus. Même si un autre type de dispositif de commutation que le transistor est utilisé dans le générateur, la présente invention est applicable de la même manière que celle décrite ici, en offrant toujours les mêmes avantages que dans les modes de réalisation ci- dessus.
Claims (5)
1. Dispositif de commande pour commander un générateur automobile, le dispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte: une bobine d'excitation (3) à laquelle une tension de sortie continue du générateur automobile est délivrée, un dispositif de commutation (7) monté en série avec la bobine d'excitation (3), de sorte que l'opération de mise sous tension/hors tension du dispositif de commutation (7) commande un courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation (3), une diode (8) montée en parallèle avec la bobine d'excitation (3) pour faire recirculer le courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation (3) lorsque le dispositif de commutation (7) est dans un état BLOQUE, un détecteur de courant d'excitation pour délivrer en sortie une tension générée par un dispositif de détection (9) qui est monté en série avec le dispositif de commutation (7) en tant que valeur de détection de courant d'excitation analogique, un dispositif de conversion A/N (15) pour convertir la valeur de détection de courant d'excitation analogique détectée par le détecteur de courant d'excitation en une valeur numérique et délivrer en sortie la valeur numérique à une unité de commande externe (21), et un circuit de commande de tension (10) pour délivrer en sortie un signal d'attaque PASSANT/BLOQUE au dispositif de commutation (7) de sorte que la tension de sortie continue du générateur automobile suit une tension de référence spécifique par l'intermédiaire d'une opération de commande PWM exécutée selon des cycles récurrents, le dispositif de conversion A/N (15) incluant.
un compteur (16), un convertisseur N/A (17) pour convertir une sortie numérique du compteur (16) en une valeur analogique, un comparateur pour comparer une sortie du convertisseur N/A (17) et la valeur de détection de courant d'excitation analogique, un circuit de commande de compteur (19) pour commander le compteur (16) en fonction d'une sortie du comparateur (18) de sorte que le compteur effectue un comptage progressif lorsque la sortie du convertisseur N/A (17) est inférieure à la valeur de détection de courant d'excitation analogique, des moyens de remise à zéro pour remettre à zéro la sortie du compteur (16) à un instant suivant immédiatement un flanc avant du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE selon des intervalles d'un nombre spécifique de cycles d'opération de commande PWM, et des moyens de transfert pour transférer la valeur de sortie du compteur (16) vers l'unité de commande externe (21) à un instant précédant immédiatement le flanc 10 15 20 25 avant du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE selon des intervalles d'un nombre spécifique de cycles d'opération de commande PWM.
2. Dispositif de commande pour commander un générateur automobile, le dispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte: une bobine d'excitation (3) à laquelle une tension de sortie DC du générateur automobile est délivrée, un dispositif de commutation (7) monté en série avec la bobine d'excitation (3), de sorte que l'opération de mise sous tension/hors tension du dispositif de commutation (7) commande un courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation (3), une diode (8) montée en parallèle avec la bobine d'excitation (3) pour faire recirculer le courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation (3) lorsque le dispositif de commutation (7) est dans un état BLOQUE, un détecteur de courant d'excitation pour délivrer en sortie une tension générée par un dispositif de détection (9) qui est monté en série avec le dispositif de commutation (7) en tant que valeur de détection de courant d'excitation analogique, un dispositif de conversion A/N (32) pour convertir la valeur de détection de courant d'excitation analogique détectée par le détecteur de courant d'excitation en une valeur numérique, une mémoire de valeur de limite de courant (33) pour mémoriser une valeur de limite de courant spécifique sous une forme numérique, un circuit de commande de tension (31) pour délivrer en sortie un signal d'attaque PASSANT/BLOQUE au dispositif de commutation (7) de sorte que la tension de sortie continue du générateur automobile suit une tension de référence spécifique par l'intermédiaire d'une opération de commande PWM exécutée selon des cycles récurrents, et un limiteur de courant (34) dans lequel une sortie du dispositif de conversion A/N (32) et la valeur de limite de courant sont entrées, de sorte que le limiteur de courant (34) met hors tension le dispositif de commutation (7) lorsque la valeur de sortie du dispositif de conversion A/N (32) dépasse la valeur de limite de courant indépendamment du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE, le dispositif de conversion A/N (32) incluant.
un compteur (16), un convertisseur N/A (17) pour convertir une sortie numérique du compteur (16) en une valeur analogique, un comparateur (18) pour comparer une sortie du convertisseur N/A (17) et la valeur de détection de courant d'excitation analogique, un circuit de commande de compteur (19) pour commander le compteur (16) en fonction d'une sortie du comparateur (18) de sorte que le compteur (16) effectue un comptage progressif lorsque la sortie du convertisseur N/A (17) est inférieure à la valeur de détection de courant d'excitation analogique, 25 30 des moyens de remise à zéro pour remettre à zéro la sortie du compteur (16) à un instant suivant immédiatement un flanc avant du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE selon des intervalles d'un nombre spécifique de cycles d'opération de commande PWM, et des moyens de transfert pour transférer la valeur de sortie du compteur (16) vers le limiteur de courant (34) à un instant précédant immédiatement le flanc avant du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE selon des intervalles d'un nombre spécifique de cycles d'opération de commande PWM.
3. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que la sortie des moyens de transfert est transmise à une unité de commande externe (21) via une liaison de communication, et la valeur de limite de courant mémorisée dans la mémoire de valeur de limite de courant (33) peut être écrasée par réécriture depuis l'unité de commande externe (21) via la liaison de communication.
4. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de remise à zéro remettent à zéro la sortie du compteur (16) lors de chaque cycle de l'opération de commande PWM et les moyens de transfert transfèrent la valeur de sortie du compteur (16) selon des intervalles d'un nombre spécifique de cycles d'opération de commande PWM.
5. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que le nombre spécifique de cycles d'opération de commande PWM est 10 15 établi sur la base d'une constante de temps de conduction de la bobine d'excitation (3) de sorte que la forme d'onde d'une sortie des moyens de transfert du dispositif de conversion A/N (15, 32) ressemble à la forme d'onde du courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation (3).
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