FR2930087A1 - Moteur synchrone et procede de commande de moteur synchrone - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un moteur synchrone (5) incluant un inverseur triphasé et des détecteurs de position, ayant une unité pour calculer une valeur de courant d'entrée numérique depuis la sortie analogique d'un circuit de détection d'un courant d'entrée détectant le courant dans la borne d'entrée de l'inverseur, et une unité de commande de vitesse à rétroaction numérique pour régler les amplitudes et la fréquence des tensions alternatives délivrées par l'inverseur afin que la vitesse du moteur calculée par une unité de calcul de vitesse du moteur (41) sur la base des sorties des détecteurs de position se rapproche d'une valeur d'instruction de vitesse reçue par une unité de réception de communication en provenance du moteur synchrone. Le moteur synchrone inclut une unité de transmission de communication.

Description

MOTEUR SYNCHRONE ET PROCEDE DE COMMANDE DE MOTEUR SYNCHRONE

La présente invention concerne un moteur syn- chrone à utiliser dans un climatiseur et un dispositif d'alimentation en eau chaude, et un procédé pour commander le moteur synchrone. Des moteurs synchrones ont été récemment utilisés en tant que moteurs de ventilateur à utiliser dans des climatiseurs et des dispositifs d'alimentation en eau chaude du fait qu'ils peuvent être commandés sur une large plage de vitesses, leur consommation d'énergie est économique, et ils peuvent fonctionner avec un faible bruit acoustique. Un tel moteur synchrone est généralement en- traîné par des ondes sinusoïdales générées par un circuit d'entraînement du moteur installé dans le logement du moteur synchrone. Habituellement, un moteur synchrone est muni de circuits intégrés (IC) de Hall, lesquels sont bon marché et d'une configuration simple, utilisés en tant que détecteurs de position et d'un circuit inverseur principal. Les circuits intégrés de Hall détectent les positions des pôles magnétiques du moteur synchrone. Les éléments de commutation dans le circuit inverseur principal sont comman- dés sur la base des informations concernant les positions des pôles magnétiques, et le moteur synchrone est entraîné par les tensions appliquées aux enroulements du moteur en résultat de la commande des éléments de commutation. La communication entre le moteur synchrone et le circuit ex- terne est généralement effectuée en utilisant une source d'alimentation en courant continu (DC), une tension de commande d'environ 15 V, une tension de la masse (GND), une instruction SERVICE, et un signal impulsionnel de vitesse de rotation, tous ces éléments étant traités sous forme d'informations analogiques. La source d'alimentation en courant continu, la tension de commande, la tension de la masse et l'instruction SERVICE sont délivrées depuis l'extérieur du moteur à l'intérieur de celui-ci. Le signal impulsionnel de vitesse de rotation est délivré depuis l'intérieur du moteur à l'extérieur de celui-ci. L'instruction SERVICE est une instruction pour commander les facteurs de marche des signaux PASSANT/BLOQUE qui mettent sous tension ou hors tension les éléments de commutation sur les côtés positif et négatif des phases respectives du circuit inverseur principal. Plus l'instruction SERVICE est grande, plus la tension délivrée par le circuit inverseur principal est élevée. Parmi les éléments délivrés de-puis l'extérieur du moteur à l'intérieur de celui-ci, l'instruction SERVICE peut être utilisée en tant qu'ins- truction de couple et en tant qu'instruction de vitesse. Afin d'isoler l'intérieur du moteur de l'extérieur de celui-ci, l'instruction SERVICE et le signal impulsionnel de vitesse de rotation sont délivrés au micro-ordinateur ex-terne au moteur, via un circuit isolant destiné à cet ef- fet. Le document JP-2006-34 086 décrit un dispositif habituel pour entraîner un moteur synchrone. Le dispositif habituel est alimenté pour une source d'alimentation en courant continu. Le courant cir- culant depuis la source d'alimentation en courant continu dans le moteur est détecté, et le signal de courant correspondant à la crête du courant détecté est généré. En fonction du signal de courant et du signal d'instruction de couple entré en externe (c'est-à-dire un signal d'ins- truction pour une valeur de courant), le signal de différence, représentatif de la valeur égale au signal d'instruction de couple moins le signal de courant, est délivré en sortie. Les détecteurs de position délivrent les signaux de détection de position ayant une relation de phase constante par rapport aux tensions générées dans les en- roulements de stator de plusieurs phases du moteur. Des signaux d'onde sinusoïdale sont générés dont les valeurs de tension changent périodiquement en fonction des phases des signaux de détection de position. Les amplitudes des signaux d'onde sinusoïdale sont déterminées sur la base du signal de différence. D'autre part, les phases des courants de phase circulant à travers les enroulements du moteur sont détectées, la différence de phase entre les signaux de détec- tion de position et les signaux de phase de courant est détectée, et les phases des signaux d'onde sinusoïdale générés correspondant aux phases des signaux de détection de position sont corrigées en fonction du signal de différence de phase.

Sur la base des amplitudes et des phases des signaux d'onde sinusoïdale ainsi obtenus, le signal d'attaque est généré à travers la commande PWM bien connue et délivré ensuite au circuit d'attaque de la grille pour attaquer les éléments de commutation dans l'inverseur.

A savoir, conformément au dispositif d'entraînement du moteur synchrone habituel décrit dans le document JP-A-2006-34 086, les amplitudes des tensions appliquées au moteur sont déterminées conformément à la différence entre le signal de courant correspondant à la crête du courant de la source d'alimentation et l'instruction de couple entrée en externe. Ensuite, afin d'entraîner le moteur, les phases des tensions appliquées au moteur sont déterminées conformément à la différence de phase entre les signaux de détection de position et les courants de phase. L'instruction SERVICE, l'instruction de couple et l'instruction de vitesse sont généralement des signaux analogiques. Il est par conséquent difficile de les détecter de manière précise du fait d'une surtension de commu- tation et d'une irrégularité dans les caractéristiques des circuits pour générer et détecter des instructions respectives. Spécifiquement dans la région de fonctionnement de faibles vitesses de rotation où des valeurs d'instruction sont petites, il existe des problèmes en ce sens que des vitesses de rotation voulues ne peuvent pas être atteintes et que la vitesse de rotation du moteur fluctue. En outre, du fait qu'un signal impulsionnel de vitesse de rotation est d'une quantité analogique, un problème survient en ce sens que la vitesse de rotation du moteur fluctue de sorte que la vitesse de rotation est détectée de manière imprécise. En ce qui concerne l'instruction SERVICE et l'instruction de couple mentionnées dans le document JP-A-2006-34 086, du fait que les amplitudes des tensions déli- vrées au moteur changent en réponse à la variation de la tension en courant continu, la vitesse de rotation du moteur change de sorte que des battements de 100 ou 120 Hz créent un problème de bruit acoustique pendant le fonctionnement et un problème d'efficacité réduite du fait de la fluctuation de charge. En outre, le nombre des connexions électriques entre l'intérieur du moteur et l'extérieur de celui-ci est minimisé pour garantir un faible coût, de sorte que les informations acheminées depuis l'intérieur du moteur vers l'extérieur de celui-ci sont uniquement le signal impulsionnel de vitesse de rotation. Il est par conséquent difficile de détecter, depuis l'extérieur du logement du moteur, la condition du moteur et la condition de la charge telle qu'un ventilateur fixé au moteur. Par exemple, il est difficile de détecter depuis l'extérieur du logement du moteur le degré d'accumulation de saletés sur les pales d'un ventilateur fixé au moteur. En outre, du fait que la condition de la charge est détectée avec le nombre des connexions électriques en- tre l'intérieur et l'extérieur du moteur maintenues au mi- nimum, les détecteurs de courant, installés à l'extérieur du moteur, sont situés loin des positions optimales pour la détection de sorte qu'il survient un problème de dégradation de la précision de la détection de courant et un problème d'augmentation du coût du fait de la nécessité de circuits pour isoler les détecteurs de courant du moteur. Un but de la présente invention consiste à fournir un moteur synchrone qui peut fonctionner avec un faible bruit acoustique et sur une large plage de vitesses de rotation, et un procédé pour commander un tel moteur syn- chrone. Un autre but de la présente invention consiste à fournir un moteur synchrone conformément auxquelles plu-sieurs données peuvent être transmises et reçues par l'in- termédiaire de circuits d'une configuration bon marché sans augmenter le nombre de circuits isolants, et la condition de la charge fixée au moteur peut être vérifiée depuis l'extérieur du logement du moteur, et un procédé pour commander un tel moteur synchrone.

Afin d'atteindre les buts mentionnés ci-dessus, la présente invention est caractérisée par les configurations décrites ci-dessous. La présente invention est caractérisée par un moteur synchrone incorporant dans celui-ci un inverseur triphasé qui génère des tensions alternatives triphasées dont les amplitudes et la fréquence peuvent varier et des détecteurs de position pour détecter les positions des pôles magnétiques du moteur synchrone, comportant une unité de détection de courant d'entrée pour détecter un courant d'entrée ou son équivalent et convertir celui-ci en quantité numérique correspondante, une unité de calcul de vitesse du moteur pour calculer de manière numérique la vitesse de rotation du moteur synchrone, une unité de réception de communication numérique pour recevoir, via une communication, une valeur d'instruction de vitesse numéri- que, une valeur d'instruction de courant d'entrée numérique, ou une valeur d'instruction de puissance d'entrée numérique depuis l'extérieur du moteur synchrone, une unité de commande à rétroaction numérique pour régler les ampli- tudes et la fréquence des tensions alternatives délivrées en sortie par l'inverseur triphasé de manière à ce que la vitesse de rotation du moteur, le courant d'entrée ou la puissance d'entrée se rapprochent de la valeur d'instruction de vitesse, de la valeur d'instruction de courant d'entrée ou de la valeur d'instruction de puissance d'entrée, respectivement, et une unité de transmission de communication numérique pour transmettre, via une communication, la vitesse de rotation du moteur, le courant d'entrée et la puissance d'entrée à l'extérieur du moteur syn- chrone. Concernant un moteur synchrone muni d'un inverseur, un courant d'entrée désigne directement un courant continu (DC) entré par le côté DC de l'inverseur, mais les quantités équivalentes peuvent être détectées à travers plusieurs processus de détection/calcul tels que, par exemple, en calculant les valeurs équivalentes aux courants de phase respectifs circulant à travers les enroulements triphasés du moteur synchrone. Ces quantités sont ici désignées collectivement en tant que "courants d'en- trée" ou "équivalents de courant d'entrée". La présente invention est également caractérisée par un micro-ordinateur incorporé dans le moteur synchrone et pouvant exécuter ces processus de calcul numériques. Conformément à un mode préféré de réalisation de la présente invention, on fournit un moteur synchrone incorporant dans celui-ci un inverseur triphasé qui génère des tensions alternatives triphasées dont les amplitudes et la fréquence peuvent varier pour entraîner le moteur synchrone et les détecteurs de position afin de détecter les positions des pôles magnétiques du moteur synchrone, comportant un circuit de détection de courant d'entrée pour détecter d'une manière analogique le courant d'entrée circulant dans la borne DC de l'inverseur triphasé, une unité de calcul de courant d'entrée pour calculer une va- leur de courant d'entrée numérique à partir du courant d'entrée, une unité de calcul de vitesse du moteur pour calculer numériquement la vitesse de rotation du moteur synchrone sur la base des sorties des détecteurs de position, une unité de réception de communication pour rece- voir une valeur d'instruction de vitesse depuis l'extérieur du logement du moteur synchrone, une unité de commande de vitesse pour régler les amplitudes et la fréquence des tensions alternatives délivrées en sortie par l'inverseur triphasé de manière à ce que la vitesse de ro- tation du moteur synchrone se rapproche de la vitesse d'instruction de vitesse, et une unité de transmission de communication pour transmettre les valeurs de courant d'entrée et la vitesse du moteur à l'extérieur du logement du moteur synchrone.

Conformément à un mode préféré de réalisation de la présente invention, un moteur synchrone bon marché peut être réalisé lequel peut être mis en fonctionnement avec un faible bruit acoustique, dont la condition de la charge et la vitesse peuvent être détectées de manière précise depuis l'extérieur du logement du moteur, et dans lequel plusieurs éléments d'informations peuvent être transmis et reçus sans augmenter le nombre de circuits isolants pour isoler l'intérieur du moteur de l'extérieur de celui-ci. D'autres buts et caractéristiques de la présente invention vont apparaître clairement à la lecture de la description qui va suivre des modes de réalisation. La présente invention va être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est un schéma fonctionnel représentant la configuration de circuit globale d'un moteur synchrone en tant que premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 2 est un schéma de circuit d'un cir- cuit de détection de courant d'entrée utilisé dans le pre- mier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 3 est un ordinogramme d'un processus principal exécuté dans le premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 4 est un ordinogramme d'un processus d'interruption PWM exécuté dans le premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 5 est un ordinogramme d'un processus d'interruption pour une détection de position, exécuté dans le premier mode de réalisation de la présente inven- tion, - la figure 6 représente graphiquement l'inter-relation entre les tensions induites triphasées, les si- gnaux de détection de position correspondants et l'état de position associé, en relation avec le premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 7 représente les zones de mémorisa- tion d'un compteur de polarités et d'un compteur de diffé- rences de phase, utilisées dans le premier mode de réali- sation de la présente invention, - la figure 8 représente les zones de mémorisa- tion dans lesquelles des intervalles de temps sont mémori- sés, utilisées dans le premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 9 est un ordinogramme d'un processus d'interruption de période de commande exécuté dans le premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 10 est un ordinogramme d'un processus d'importation de courant d'entrée exécuté dans le premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 11 représente graphiquement la rela- tion entre la valeur du courant d'entrée et la valeur AD du micro-ordinateur, en relation avec le premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 12 est un ordinogramme d'un processus de commande de vitesse exécuté dans le premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 13 est un ordinogramme d'un processus d'interruption de réception de communication exécuté dans le premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 14 est un ordinogramme d'un processus d'interruption de transmission de communication exécuté dans le premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 15 est un schéma fonctionnel repré- sentant la configuration de circuit globale d'un moteur synchrone en tant que deuxième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 16 est un ordinogramme d'un processus d'interruption de période de commande exécuté dans le deuxième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 17 est un ordinogramme d'un processus d'importation de tension d'entrée exécuté dans le deuxième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 18 représente graphiquement la rela- tion entre la valeur de tension d'entrée et la valeur AD du micro-ordinateur, en relation avec le deuxième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 19 est un schéma fonctionnel représentant la configuration de circuit globale d'un moteur synchrone en tant que troisième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 20 est un schéma fonctionnel représentant la configuration de circuit globale d'un moteur synchrone en tant que quatrième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 21 est un ordinogramme d'un processus d'interruption de période de commande exécuté dans le quatrième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 22 est un ordinogramme d'un processus de commande de courant exécuté dans le quatrième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 23 est un schéma fonctionnel représentant la configuration de circuit globale d'un moteur synchrone en tant que cinquième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 24 est un ordinogramme d'un processus d'interruption de période de commande exécuté dans le cinquième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 25 est un ordinogramme d'un processus de commande de puissance exécuté dans le cinquième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 26 est un schéma fonctionnel représentant la configuration de circuit globale d'un moteur synchrone en tant que sixième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 27 est une vue éclatée en perspective du moteur synchrone représenté en tant que premier mode de réalisation de la présente invention sur la figure 1, - la figure 28 est une vue éclatée en perspective d'une variation du moteur synchrone représenté en tant que premier mode de réalisation de la présente invention sur la figure 1, et - la figure 29 est une vue éclatée en perspective d'une autre variation du moteur synchrone représenté en tant que premier mode de réalisation de la présente invention sur la figure 1.

Des modes de réalisation de la présente invention vont maintenant être décrits ci-dessous en détail en se reportant aux dessins annexés. On va maintenant décrire le Mode de Réalisation 1. La figure 1 est un schéma fonctionnel représen- tant la configuration de circuit globale d'un moteur synchrone en tant que premier mode de réalisation de la pré-sente invention. Le dispositif d'entraînement du moteur 2 représenté avec le premier mode de réalisation de la pré-sente invention sur la figure 1 est très adapté à une uti- lisation en tant que moyens d'entraînement pour le moteur de ventilateur de l'unité intérieure ou extérieure d'un climatiseur, ou pour un dispositif d'alimentation en eau chaude. On va maintenant décrire la Configuration Glo- bale. Comme représenté sur la figure 1, une source d'alimentation en courant continu (DC) 1 délivre du courant à un circuit d'entraînement du moteur 2 pour un moteur synchrone. La puissance délivrée à une tension éle- vée, par exemple, d'environ 141 - 450 volts qui est disponible depuis une batterie ou un convertisseur commercial lequel peut redresser et lisser un courant alternatif de-puis la ligne de transport d'énergie commerciale. Un circuit inverseur principal 3 est constitué de trois paires d'éléments de commutation (T1 et T4, T2 et T5, et T3 et T6) connectés entre les bornes DC, chaque paire d'éléments de commutation étant mutuellement montée en série, et le point de connexion entre les éléments de commutation mon-tés en série délivrant à chaque borne les tensions tripha- Sées. Les éléments de commutation T1 - T6 sont munis res- pectivement des diodes Dl - D6 montées en parallèle in-verse avec les éléments de commutation T1 - T6. Ce circuit inverseur principal 3 génère des tensions triphasées ayant des amplitudes et une fréquence variables sur la base du courant délivré par la source d'alimentation en courant continu 1 et le signal d'attaque de grille provenant d'un circuit d'attaque de grille 11, et délivre les tensions triphasées aux enroulements de phase 8 du moteur synchrone 5. Un circuit de détection de courant d'entrée 12 sert à détecter le courant circulant à travers une résistance de protection 13 connectée à la borne d'entrée DC du circuit inverseur principal 3. Le circuit de détection de courant d'entrée 12 délivre en sortie la valeur de tension analo- gique correspondant au courant détecté, à un micro-ordinateur 4. La résistance de protection 13 sert également à protéger le circuit inverseur principal 3 d'un courant en excès. Le moteur synchrone est muni de détecteurs de position 9, lesquels détectent les positions des pôles ma- gnétiques du moteur synchrone et génèrent des signaux de détection de position VHu VHw, lesquels sont délivrés au micro-ordinateur 4. Le résumé du traitement par le micro-ordinateur 4 va être décrit dans ce qui va suivre. Une unité de ré- ception de communication 42 reçoit des données d'instruction de vitesse Vsp depuis l'extérieur du logement du moteur via une communication, convertit les données d'instruction de vitesse reçues en une valeur d'instruction de vitesse, et transfère la valeur d'instruction de vitesse à une unité de commande de vitesse 44. Une unité de calcul de vitesse du moteur 41 calcule de manière numérique la vitesse du moteur sur la base des signaux de détection de position VHu VHw, et délivre en sortie la valeur détectée de la vitesse du moteur à l'unité de commande de vi- tesse 44 et à une unité de transmission de communication 43. L'unité de commande de vitesse 44 délivre en sortie à une unité de génération de signal d'attaque 45 une valeur de réglage de tension qui règle les amplitudes et la fréquence des tensions alternatives délivrées en sortie par l'inverseur triphasé de manière à ce que la différence entre la valeur d'instruction de vitesse provenant de l'uni-té de réception de communication 42 et la valeur détectée de la vitesse du moteur provenant de l'unité de calcul de vitesse du moteur 41 se rapprochent de zéro. Une unité de génération de signal d'attaque 45 génère un signal d'attaque en utilisant la valeur de réglage de tension et la porteuse délivrée en sortie par une unité de sortie de porteuse 46, et délivre en sortie le signal d'attaque au circuit d'attaque de grille 11.

Une unité de calcul de courant d'entrée 47 convertit la valeur détectée de tension correspondant au courant d'entrée détecté par l'unité de détection de courant d'entrée 12, en quantité numérique correspondante, et convertit en outre la quantité numérique en une valeur de courant d'entrée, laquelle est délivrée en sortie à l'uni-té de transmission de communication 43. L'unité de transmission de communication 43 transmet la valeur de courant d'entrée et la valeur détectée de vitesse sous forme de données numériques à l'extérieur du logement du moteur synchrone. Sur la base des données concernant le courant d'entrée et la vitesse, il est possible d'obtenir la condition de la charge fixée au moteur depuis l'extérieur du moteur. En conséquence, une telle commande fine du moteur en tant que détection de défaut de fonctionnement de charge ou d'optimisation de la vitesse de rotation peut être réalisée. On note ici que toutes les fonctions de l'unité de calcul de vitesse du moteur 41, de l'unité de réception de communication 42, de l'unité de transmission de communication 43, de l'unité de commande de vitesse 44, de l'unité de génération de signal d'attaque 45, de l'uni- té de sortie de porteuse 46 et de l'unité de calcul de courant d'entrée 47 peuvent être réalisées par le micro-ordinateur 4 à l'aide de son logiciel dédié. On va maintenant décrire de manière générale le moteur synchrone en tant que premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 27 est une vue éclatée en perspective du moteur synchrone représenté en tant que premier mode de réalisation de la présente invention sur la figure 1. Le moteur synchrone 5 représenté sur la figure 27 a le circuit inverseur principal 3, le micro-ordinateur 4, les détecteurs de position 9, le circuit d'attaque de grille 11, un circuit de détection de courant d'entrée 12 et la résistance de protection 13, montés sur un substrat 6 ins- tallé à l'intérieur du logement du moteur. Le moteur synchrone 5 conformément à ce mode de réalisation a ses en-roulements 8 insérés dans la partie inférieure 5B du loge-ment du moteur. Un rotor à aimant permanent 22 est disposé à l'intérieur des enroulements 8 avec un entrefer étroit entre le rotor 22 et les enroulements 8. Le substrat 6 installé à l'intérieur du logement du moteur est disposé au-dessus du rotor à aimant permanent 22. Les détecteurs de position 9 sont montés sur cette surface (surface inférieure sur la figure 27) du substrat 6 qui est disposé en face du rotor à aimant permanent 22, de manière à faciliter la détection des positions des pôles magnétiques sur le rotor à aimant permanent 22. Par exemple, le micro-ordinateur 4, le circuit de détection de courant d'entrée 12 et la résistance de protection 13 sont montés sur cette surface (surface inférieure sur la figure 27) du substrat 6 qui fait face au rotor à aimant permanent 22, alors que le circuit inverseur principal 3 est monté sur la surface opposée (surface supérieure sur la figure 27) du substrat 6. Des bornes pour la connexion aux enroule- ments du moteur 8 sont fournies sur le substrat 6, et les extrémités des enroulements 8 sont soudées aux bornes 21. Cinq fils de sortie 23 du circuit externe sont également soudés au substrat 6. Les cinq fils de sortie 23 sont constitués d'un fil de sortie pour une tension continue, d'un fil de sortie pour une source de puissance de commande d'environ 15 V, d'un fil de sortie pour une instruction SERVICE, d'un fil de sortie pour un signal impulsionnel de vitesse de rotation et d'un fil de sortie pour le potentiel de la masse. La partie supérieure 5A du logement du moteur 5 est disposée comme un couvercle au-dessus du substrat 6. En conséquence, lorsque le moteur 5 est assemblé, le substrat 6 est contenu à l'intérieur du boîtier du moteur constitué de la partie supérieure 5A et de la partie inférieure 5B.

Le moteur synchrone 5 peut se passer de la partie inférieure 5B du logement du moteur. Dans un tel cas, les enroulements 8 peuvent être moulés, par exemple, à l'aide d'une résine appropriée. Ce type de variation est représenté sur la figure 28. De tels enroulements moulés sont indiqués par la référence 5C sur la figure 28. Les autres éléments constituants sur la figure 28 sont les mêmes que ceux indiqués par les mêmes symboles de référence sur la figure 27. Le moteur synchrone 5 peut se passer à la fois de la partie supérieure 5A et de la partie inférieure 5B, du logement du moteur. Dans un tel cas, les enroulements 8 et le substrat 6 peuvent être moulés ensemble à l'aide de résine ou analogue. Une telle variation est représentée sur la figure 29, différente des figures 27 et 28, la fi- gure 29 représente le moteur synchrone dans son état complètement assemblé. La partie moulée 5D contient les en-roulements 8 et le substrat 6, et le substrat 6 a le circuit inverseur principal 3, le micro-ordinateur 4, les détecteurs de position 9, le circuit d'attaque de grille 11, un circuit de détection de courant d'entrée 12 et la résistance de protection 13, montés sur celui-ci. La figure 2 est un schéma de circuit d'un circuit de détection de courant d'entrée 12 utilisé dans le premier mode de réalisation de la présente invention. Ce circuit de détection de courant d'entrée 12 est installé à l'intérieur du logement du moteur synchrone et comporte une borne d'entrée 10, une borne de sortie 20, la résistance de protection 13, un amplificateur opérationnel OP1, une résistance R2, une résistance R3 et un condensateur Cl. La borne d'entrée 10 est connectée au potentiel de la masse (c'est-à-dire mise à la masse) via la résistance de protection 13 et également à la borne d'entrée DC du circuit inverseur principal 3. En conséquence, le courant du moteur, ayant circulé à travers les enroulements 8 du moteur synchrone, revient via la résistance de protection 13 à la source d'alimentation en courant continu 1. Une extrémité de la résistance de protection 13 est connectée à la masse alors que l'autre extrémité de la résistance de protection 13 est connectée à la borne d'entrée non-inverseuse de l'amplificateur opérationnel OP1. La borne d'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel OP1 est mise à la masse via la résistance R2, et un circuit parallèle de la résistance R3 et du condensateur Cl est connecté entre la borne de sortie et la borne d'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel OP1. La borne de sortie de l'amplificateur opérationnel OP1 conduit à la borne de sortie 20, laquelle est connectée de manière basique au micro-ordinateur 4. La résistance 13, l'amplificateur opérationnel OP1, les résistances R2 et R3, et le condensateur Cl constituent un circuit de conversion de courant en tension qui convertit l'amplitude du courant circulant à travers la résistance de protection 13 en tension correspondante. Si la précision de courant n'est pas requise, la tension correspondant à l'amplitude du courant circulant à travers la résistance de protection 13 peut être directement délivrée au micro-ordinateur 4. En outre, si la tension au niveau de la borne de sortie 20 fluctue du fait de la fluctuation de la tension continue ou de l'influence par surtension de commutation, la tension peut tout d'abord être filtrée à travers un circuit de filtrage constitué de résistances et de condensateurs et être ensuite délivrée au micro-ordinateur.

On va maintenant décrire le Flux de Processus par Logiciel. Les commandes et processus qui sont nécessaires à la description des modes de réalisation de la présente invention vont maintenant être décrits ci-dessous par l'intermédiaire d'ordinogrammes. La figure 3 est un ordinogramme d'un processus principal exécuté dans le premier mode de réalisation de la présente invention. En outre, les figures 4, 5, 9, 13 et 14 représentent un ordinogramme d'un processus d'inter- ruption PWM, d'un processus d'interruption de détection de position, d'un processus d'interruption de période de commande, d'un processus d'interruption de réception de communication et d'un processus d'interruption de transmission de communication, respectivement.

Des processus d'interruption autres que le processus principal surviennent lorsque chaque événement d'interruption survient. Par exemple, le processus d'interruption PWM a lieu au milieu de la période PWM, le processus d'interruption de détection de position en synchro- nisme avec le front d'un signal de détection de position, le processus d'interruption de période de commande au moment du dépassement de capacité de la minuterie de période de commande, le processus d'interruption de réception de communication au moment de la réception de données depuis l'extérieur du logement du moteur, et l'interruption de transmission de communication au moment de la transmission de données à l'extérieur du logement du moteur. Ces éléments d'interruption sont uniquement donnés à titre d'exemple et d'autres éléments d'interruption peuvent être définis conformément aux caractéristiques du moteur, aux caractéristiques de la charge fixée au moteur, et aux vitesses du moteur. Dans ce mode de réalisation, cinq interruptions sont décrites, mais plus ou moins de cinq interruptions peuvent être introduites.

Le processus principal représenté sur la figure 3 va maintenant être décrit ci-dessous. Le processus principal commence à l'Etape 301 au cours de laquelle la valeur d'instruction de vitesse est lue par l'unité de réception de communication 42 et trai- tée par le logiciel pour exécuter la fonction de l'unité 42. Ensuite, le démarrage ou l'arrêt de l'opération de l'inverseur est déterminé à l'Etape 302, et lorsque la va-leur d'instruction de vitesse est égale ou supérieure à une valeur prédéfinie, l'étape d'attaque de l'inverseur est exécutée à l'Etape 303. Lorsque la valeur d'instruction de vitesse est plus petite que la valeur prédéfinie, l'étape consistant à arrêter l'inverseur est exécutée à l'Etape 304. Dans le processus principal, les étapes mentionnées ci-dessus sont répétées dans une boucle infinie.

Lorsque la valeur d'instruction de vitesse est égale ou supérieure à la valeur prédéfinie une fois que la valeur d'instruction de vitesse a été lue, la vitesse de rotation du moteur à cet instant est mémorisée dans une zone de la mémoire à accès direct (RAM) et le déroulement d'opération passe à l'étape consistant à attaquer l'inverseur. Une description plus détaillée est omise. On va maintenant décrire le Processus d'Interruption PWM.

La figure 4 est un ordinogramme d'un processus d'interruption PWM exécuté dans le premier mode de réalisation de la présente invention. Le processus d'interruption PWM est composé de l'Etape 401 consistant à renouveler des données de phase, de l'Etape 402 consistant à calculer les instructions de tension pour des phases respectives, et de l'Etape 403 consistant à délivrer la sortie PWM. Le déroulement du processus représenté sur la figure 4 est exécuté par le logiciel pour exécuter la fonction de l'unité de génération de signal d'attaque 45. Les phases des tensions appliquées au moteur sont renouvelées à l'Etape 401, et les instructions de tension de phase respectives Vu, Vv et Vw ayant des diffé- rences de phase de 120 degrés les unes par rapport aux autres sont délivrées à l'Etape 402 conformément aux données d'amplitude de tension en fonction de la valeur de réglage de tension calculée par l'unité de commande de vitesse 44 et des données de phase de tension mentionnées ci-dessus.

A l'Etape 403, les instructions de tension de phase respectives Vu, Vv et Vw sont comparées à la porteuse et les signaux d'attaque d'inverseur sont générés. Ce processus n'est pas le processus principal de la présente invention et est également bien connu, et par conséquent, la des- cription détaillée de celui-ci est omise. On va maintenant décrire le Processus de Détection de Position. La figure 5 est un ordinogramme d'un processus d'interruption pour une détection de position, exécuté dans le premier mode de réalisation de la présente invention. Ce processus commence en tant que processus d'interruption à chaque fois que les fronts des signaux de détection de position sont détectés. Il est composé de l'Etape 501 consistant à lire les données de signal de po- sition, de l'Etape 502 consistant à établir l'état de position, de l'Etape 503 consistant à charger et à effacer le compteur de différences de phase, de l'Etape 504 consistant à calculer l'intervalle de temps, de l'Etape 505 consistant à calculer la vitesse du moteur, et de l'Etape 506 consistant à charger la valeur détectée de vitesse du moteur. Ce processus est exécuté principalement par le logiciel pour exécuter la fonction de l'unité de calcul de vitesse du moteur 41.

A l'Etape 501, l'état "H" ou "L" d'un signal de détection de position pour chaque phase est lu. Ensuite, à l'Etape 502, l'état de position PS, comme représenté sur la figure 6, est défini sur la base des données de signal du détecteur de position. A l'Etape 503, le compteur de différences de phase est chargé, comme représenté sur la figure 7, conformément à l'état de position PS, et le compteur de différences de phase, après avoir été chargé, est remis à zéro. La figure 7 illustre les zones de mémorisation d'un compteur de différences de phase, utilisées dans le premier mode de réalisation de la présente invention. Comme représenté sur la figure 7, le compteur de différences de phase a six zones de mémorisation (couvrant 360 de-grés électriques). Ces zones de mémorisation sont prépa- rées pour trois détecteurs de position, et le nombre de zones de mémorisation peut être changé conformément au nombre de détecteurs de position à utiliser. Comme représenté rétrospectivement sur la figure 5, à l'Etape 504 au cours de laquelle des intervalles de temps sont calculés, les instants pour détecter les positions des pôles magnétiques sont lus et calculés. Lors de ce processus d'interruption, du fait que l'interruption a lieu au niveau des fronts des signaux de détection de position sous la forme d'une interruption de capture d'en- trée, les instants auxquels une interruption a lieu, au niveau des fronts des signaux de détection de position, sont automatiquement préservés. Dans ce processus, les instants sont lus à partir du registre et mémorisés dans les zones dédiées de la mémoire à accès direct. Bien que ce mode de réalisation soit décrit à titre d'exemple dans lequel une interruption a lieu en synchronisme avec les fronts du signal de détection de position, une interruption peut avoir lieu de manière répétée à tout moment quelconque au cours de la période du signal de détection de position. Il est également possible, par exemple, que le changement du signal de détection de position soit sur-veillé selon un intervalle égal à la période d'interruption PWM et qu'une interruption soit déclenchée à l'instant où le signal change.

L'intervalle de temps pour la détection de position est calculé à partir de l'instant de lecture de la détection de position et de l'instant précédent de détection de position, et la valeur calculée est mémorisée dans la zone dédiée dans la mémoire à accès direct.

La figure 8 illustre les zones de mémorisation dans lesquelles des intervalles de temps sont mémorisés, utilisées dans le premier mode de réalisation de la pré-sente invention. Comme représenté sur la figure 8, il existe six zones de mémorisation pour des intervalles de temps (couvrant 360 degrés électriques), et l'intervalle de temps correspondant aux 60 premiers degrés électriques est mémorisé dans la zone de mémorisation la plus élevée. En d'autres termes, les intervalles de temps sur une période d'angles électriques peuvent être obtenus et ils sont éliminés en une période de temps. A l'Etape 505, les six intervalles de temps sont mis en moyenne et la quantité mise en moyenne est ensuite convertie en vitesse correspondante. Si la vitesse de rotation est faible ou qu'une fluctuation de charge est im- portante, la valeur de vitesse détectée peut être calculée à partir d'un nombre pair d'intervalles de temps. Conformément à l'un quelconque des processus décrits ci-dessus, l'inégalité des signaux de position peut être atténuée et le calcul de la valeur détectée de vitesse peut être exé- cuté de manière stable. A l'Etape 506, la vitesse de rotation du moteur calculée à l'Etape 505 est mémorisée en tant que valeur de vitesse détectée dans une zone de la mémoire à accès direct.

On va maintenant décrire le processus d'inter- ruption de période de commande. La figure 9 est un ordinogramme d'un processus d'interruption de période de commande exécuté dans le premier mode de réalisation de la présente invention.

Ce processus est lancé en tant que processus d'interruption initié au moment où la minuterie de période de commande dépasse sa capacité, ou simultanément avec le processus d'interruption de détection de position. Ce processus est composé de l'Etape 901 consistant à importer un courant d'entrée et de l'Etape 902 consistant à exécuter une commande de vitesse, et est exécuté par le logiciel pour exécuter les fonctions de l'unité de calcul de courant d'entrée 47 et de l'unité de commande de vitesse 44. La figure 10 est un ordinogramme d'un processus d'importation de courant d'entrée exécuté dans le premier mode de réalisation de la présente invention. Dans ce processus, afin d'exécuter, à l'étape 101, la conversion A/N dans le micro-ordinateur de la va-leur de tension conformément au courant d'entrée entré dans le micro-ordinateur 4 depuis l'unité de détection de courant d'entrée 12, la fonction de conversion A/N au ni-veau du port de conversion A/N de courant d'entrée du micro-ordinateur 4 est lancée. A l'Etape 102, on détermine si la conversion A/N a été effectuée, et si la conversion a été effectuée, on passe à l'Etape 103. Si la conversion A/N n'a pas été effectuée, le déroulement du processus revient à l'Etape 102. A l'Etape 103, la valeur A/N d'entrée, laquelle a été convertie en une valeur numérique, est importée. A l'Etape 104, la valeur numérique convertie est convertie en valeur détectée de courant d'entrée correspondant à la valeur AD du micro-ordinateur conformément au schéma représenté sur la figure 11. A l'Etape 105, la valeur détectée de courant d'entrée est mémorisée dans une zone de la mémoire à accès direct. Conformément à ce pro- cessus, la valeur de courant d'entrée nécessaire pour en-traîner le moteur peut être obtenue de sorte que la condition de fonctionnement de la charge fixée au moteur peut être obtenue. Par exemple, à la condition que la vitesse de rotation du moteur soit conservée à une valeur particu- lière, si le courant d'entrée est important, ceci prouve que le couple associé à la charge fixée au moteur est important pour une raison particulière comparativement à la condition de fonctionnement normale. Cette situation peut correspondre à un cas pour une unité extérieure de clima- tiseur dans laquelle le moteur du ventilateur fonctionne contre le vent ou lorsque les pales du ventilateur sont en contact avec un obstacle particulier. Il est par conséquent possible de détecter la condition de fonctionnement de la charge en observant le comportement de courants d'entrée. En outre, dans le cas d'une unité intérieure de climatiseur ou d'un dispositif d'alimentation en eau chaude, il est possible de détecter le changement de la condition de fonctionnement de la charge telle qu'une accumulation de saletés sur les pales du ventilateur ou un changement dans la résistance du canal de flux, en observant le comportement des courants d'entrée. La figure 12 est un ordinogramme d'un processus de commande de vitesse exécuté dans le premier mode de réalisation de la présente invention.

Dans ce processus de commande de vitesse, la différence entre la valeur d'instruction de vitesse et la valeur détectée de vitesse est calculée, à l'Etape 121, en utilisant la valeur d'instruction de vitesse reçue par le processus de réception de communication et la valeur détectée de vitesse calculée par le processus de détection de position. A l'Etape 122, la différence calculée est soumise en tant qu'entrée à un calcul d'intégration-proportionnel, et une valeur de réglage de tension est calculée de sorte que la différence se rapproche de zéro. A l'Etape 123, la valeur de réglage de tension cal-culée à l'Etape 122 est chargée. On va maintenant décrire le Processus d'Interruption de Réception de Communication.

La figure 13 est un ordinogramme d'un processus d'interruption de réception de communication exécuté dans le premier mode de réalisation de la présente invention. Ce processus est lancé en tant que processus d'interruption lorsque le micro-ordinateur reçoit des don- nées depuis l'extérieur du logement du moteur. A l'Etape 131, les données reçues sont chargées. Dans ce mode de réalisation, les données reçues sont des données d'instruction de vitesse. La valeur d'instruction de vitesse reçue est chargée dans une zone de la mémoire à accès direct. A l'Etape 132, des données de transmission de communication sont générées. Dans ce mode de réalisation, les données transmises à l'extérieur du logement du moteur sont des données concernant la vitesse détectée et le courant d'entrée. Les données de courant d'entrée utilisent les don- nées chargées à l'Etape 104 sur la figure 10 et les don-nées de vitesse détectées utilisent les données chargées à l'Etape 506 sur la figure 5. Ensuite, à l'Etape 133, un impératif de transmission de communication est émis, et l'état du micro-ordinateur passe de réception à transmis- Sion.

On va maintenant décrire le Processus d'Interruption de Transmission de Communication. La figure 14 est un ordinogramme d'un processus d'interruption de transmission de communication exécuté dans le premier mode de réalisation de la présente invention. Ce processus est lancé en tant que processus d'interruption lorsque des données sont transmises à l'extérieur du logement du moteur. A l'Etape 141, les données de transmission générées à l'Etape 132 sur la figure 13 sont transmises à l'extérieur du logement du moteur. Une fois qu'un nombre voulu de données ont été transmises, un impératif de réception de communication est émis à l'Etape 142, et ensuite l'état du micro-ordinateur passe de trans- mission à réception. Comme décrit jusqu'ici, conformément au premier mode de réalisation de la présente invention, la valeur de courant d'entrée est calculée à l'intérieur du logement du moteur, et la valeur de courant d'entrée calculée et les données de vitesse du moteur sont transmises, via une communication, depuis l'intérieur du logement du moteur à l'extérieur du logement du moteur. En outre, en recevant l'instruction de vitesse à travers une communication en provenance de l'extérieur du logement du moteur à l'inté- rieur du logement du moteur, il est possible de détecter précisément la vitesse du moteur et l'instruction de vitesse à l'extérieur et à l'intérieur du logement du moteur. En outre, en exécutant une commande de sorte que les données de vitesse se rapprochent de l'instruction de vi- tesse détectée de manière précise, il est possible de réaliser un moteur synchrone dont la fluctuation de vitesse peut être atténuée et qui peut être mis en fonctionnement avec un faible bruit acoustique. En outre, du fait que le premier mode de réali- sation de la présente invention a le circuit de détection de courant d'entrée 12 installé dans le logement du moteur et a également l'unité de calcul de courant d'entrée et l'unité de transmission de communication, il devient possible de détecter la condition de la charge fixée au mo- teur depuis l'extérieur du logement du moteur. En outre, conformément à ce mode de réalisation, il devient possible de fournir un moteur synchrone qui peut être fabriqué à faible coût et qui peut transmettre et recevoir plusieurs données sans augmenter le nombre de circuits isolants pour sécuriser l'isolation entre l'intérieur et l'extérieur du logement du moteur. On va maintenant décrire le Mode de Réalisation 2. La figure 15 est un schéma fonctionnel représentant la configuration de circuit globale d'un moteur syn- chrone en tant que deuxième mode de réalisation de la pré-sente invention. Sur la figure 15, des éléments constituants similaires à ceux qui sont représentés sur la figure 1 sont indiqués par les mêmes symboles de référence que ceux spécifiés sur la figure 1, et la description de ceux-ci va être omise. Uniquement les éléments constituants qui fonctionnent de manière différente vont être décrits dans ce qui va suivre. Ce deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce sens que ce mode de réali- sation inclut en plus un circuit de détection de tension d'entrée 14, une unité de calcul de tension d'entrée 48, une unité de calcul de puissance d'entrée 49 et une unité de transmission de communication 54. Sur la figure 15, le circuit de détection de tension d'entrée 14 sert à détecter la tension développée entre les bornes positive et négative de la source d'alimentation en courant continu 1, et est réalisé, par exemple, par un diviseur de tension constitué de résistances. L'unité de calcul de tension d'entrée 48 convertit la va- leur détectée de tension, qui est une quantité analogique, représentant la tension d'entrée détectée par le circuit de détection de tension d'entrée 14 en quantité numérique représentant la valeur de tension d'entrée, et délivre en-suite en sortie la quantité numérique à l'unité de calcul de puissance d'entrée 49. L'unité de calcul de puissance d'entrée 49 calcule la valeur de puissance d'entrée sur la base de la valeur de tension d'entrée et de la valeur de courant d'entrée, et délivre ensuite en sortie la valeur de puissance d'entrée calculée à l'unité de transmission de communication 54. L'unité de transmission de communication 54 délivre en sortie les données de puissance d'entrée et les données de vitesse du moteur calculées par l'unité de calcul de vitesse du moteur 41, à l'extérieur du logement du moteur.

On va maintenant décrire le Processus d'Inter- ruption de Période de Commande. La figure 16 est un ordinogramme d'un processus d'interruption de période de commande exécuté dans le deuxième mode de réalisation de la présente invention.

Ce processus est lancé en tant que processus d'interruption initié au moment où la minuterie de période de commande dépasse sa capacité, ou simultanément avec le processus d'interruption de détection de position. Ce processus, comme représenté sur la figure 16, est constitué de l'Etape 901 consistant à importer un courant d'entrée, de l'Etape 161 consistant à importer une tension d'entrée, de l'Etape 162 consistant à calculer une puissance d'entrée, et de l'Etape 902 consistant à exécuter une commande de vitesse, et est exécuté par le logiciel pour exécuter les fonctions de l'unité de calcul de courant d'entrée 47, de l'unité de calcul de tension d'entrée 48, de l'unité de calcul de puissance d'entrée 49 et de l'unité de commande de vitesse 44.

La figure 17 est un ordinogramme d'un processus d'importation de tension d'entrée exécuté dans le deuxième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce processus, afin d'exécuter la conversion A/N dans le micro-ordinateur de la valeur de tension correspondant à la tension d'entrée entrée dans le micro-ordinateur 4 depuis l'unité de détection de tension d'entrée 14, la fonction de conversion A/N associée au port de conversion A/N de tension d'entrée du micro-ordinateur 4 est lancée à l'Etape 171. A l'Etape 172, on détermine si la conversion A/N a été réalisée, et si la conversion a été réalisée, on passe à l'Etape 173. Si la conversion A/N n'a pas été réalisée, le déroulement du processus revient à l'Etape 172. A l'Etape 173, une va- leur AD du micro-ordinateur, qui a été convertie en valeur numérique, est importée. A l'Etape 174, la valeur numérique convertie est convertie en valeur détectée de tension d'entrée correspondant à la valeur AD du micro-ordinateur conformément au schéma représenté sur la figure 18. A l'Etape 175, la valeur détectée de tension d'entrée est chargée dans une zone de la mémoire à accès direct. Comme représenté rétrospectivement sur la figure 16, sur la base de la valeur de courant d'entrée et de la valeur de tension d'entrée calculées respectivement aux Etapes 901 et 161, la valeur de puissance d'entrée est calculée à l'Etape 162. A l'Etape 162, la valeur de puissance d'entrée nécessaire pour entraîner le moteur peut être obtenue de sorte que la condition de fonctionnement de la charge fixée au moteur peut être obtenue. Par exem- pie, à la condition que la vitesse de rotation du moteur soit conservée à une valeur particulière, si la puissance d'entrée est importante, ceci prouve que le couple associé à la charge fixée au moteur est important pour certaines raisons comparativement à la condition de fonctionnement normale. Ceci correspond à un cas d'une unité extérieure de climatiseur dans laquelle le moteur du ventilateur fonctionne contre le vent ou lorsque les pales du ventilateur sont en contact avec un obstacle particulier. Il est par conséquent possible de détecter la condition de fonc- tionnement de la charge en observant le comportement de la puissance d'entrée. En outre, dans le cas d'une unité intérieure de climatiseur ou d'un dispositif d'alimentation en eau chaude, il est possible de détecter le changement dans la condition de fonctionnement de la charge telle qu'une accumulation de saletés sur les pales du ventilateur ou un changement dans la résistance du canal de flux, en observant le comportement de la valeur de puissance d'entrée. La valeur de puissance d'entrée peut être calcu- lée directement à partir de la valeur AD du micro-ordinateur pour un courant d'entrée et de la valeur AD du micro-ordinateur pour une tension d'entrée, ou peut être extraite, sans calcul quelconque, de l'application mémorisée dans la mémoire à lecture seule du micro-ordinateur de manière à atténuer la charge de travail du micro-ordinateur. Comme décrit ci-dessus, conformément au deuxième mode de réalisation de la présente invention, la valeur de puissance d'entrée est calculée dans le logement du moteur synchrone, la valeur de puissance d'entrée et les données de puissance du moteur sont transmises, via une communication, depuis l'intérieur du logement du moteur à l'extérieur du logement du moteur, et l'instruction de vitesse est reçue, via une communication, en provenance de l'exté- rieur du logement du moteur à l'intérieur du logement du moteur. En conséquence, il est possible de détecter précisément la vitesse du moteur et l'instruction de vitesse à l'extérieur et à l'intérieur du logement du moteur. En outre, en exécutant une commande de sorte que les données de vitesse se rapprochent de l'instruction de vitesse détec- tée de manière précise, il est possible de réaliser un moteur synchrone dont la fluctuation de vitesse peut être atténuée et qui peut fonctionner avec un faible bruit acoustique.

En outre, du fait que ce mode de réalisation a le circuit de détection de courant d'entrée 12 et le circuit de détection de tension d'entrée 14 installés dans le logement du moteur et a également l'unité de transmission de communication pour communiquer avec l'unité afin de calculer des données de courant d'entrée, l'unité pour calculer des données de tension d'entrée et l'unité pour calculer des données de puissance d'entrée, il devient possible de détecter la condition de la charge fixée au moteur depuis l'extérieur du logement du moteur. De plus, conformément à ce mode de réalisation, il devient possible de fournir un moteur synchrone qui peut être fabriqué à faible coût et qui peut transmettre et recevoir plusieurs données sans augmenter le nombre de circuits isolants pour sécuriser l'isolation entre l'intérieur et l'extérieur du logement du moteur. En outre, même dans une application dans la-quelle la charge de travail sur le moteur est constante alors que la tension d'entrée fluctue, la puissance d'entrée est calculée à l'intérieur du logement du moteur, la puissance calculée est délivrée en sortie à l'extérieur du logement du moteur, et la quantité de travail de la charge fixée au moteur peut être obtenue à l'extérieur du loge-ment du moteur. En conséquence, un moteur synchrone peut être réalisé lequel peut être utilisé lors du contrôle fin de la charge. On va maintenant décrire le Mode de Réalisation 3. La figure 19 est un schéma fonctionnel représentant la configuration de circuit globale d'un moteur synchrone en tant que troisième mode de réalisation de la présente invention. Sur la figure 19, des éléments consti- tuants similaires à ceux qui sont représentés sur la figure 1 sont indiqués par les mêmes symboles de référence que ceux spécifiés sur la figure 1, et la description de ceux-ci va être omise. Uniquement les éléments consti- tuants qui fonctionnent de manière différente vont être décrits dans ce qui va suivre. Ce mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation décrit ci-dessus en ce sens qu'il inclut une unité de détection de courant du moteur 15, une unité de calcul de courant d'entrée 50 et une unité de transmission de communication 55. Comme représenté sur la figure 19, l'unité de détection de courant du moteur 15 sert à détecter le courant circulant à travers une résistance R10 disposée entre l'élément de commutation T4 sur le côté négatif du circuit inverseur principal 3 et la masse (désignée ci-après en tant que courant de phase U), et le courant circulant à travers une résistance R11 disposée entre l'élément de commutation T5 sur le côté négatif du circuit inverseur principal 3 et la masse (désignée ci-après en tant que courant de phase V). L'unité de détection de courant du moteur amplifie également les tensions développées respectivement à travers les résistances R10 et R11 et délivre en sortie les tensions amplifiées au micro-ordinateur 4.

L'unité de calcul de courant d'entrée 50 exécute une conversion analogique-numérique (A/N) des valeurs détectées de tension correspondant aux courants de phase U et V détectés par l'unité de détection de courant du moteur 15 en synchronisme avec les instants de la mise sous tension des éléments de commutation T4 et T5, de sorte que les va-leurs de courant pour des phases respectives sont obtenues. Ensuite, les valeurs de courant pour des phases respectives sont converties en valeurs efficaces de courant d'entrée, lesquelles sont ensuite délivrées à l'unité de transmission de communication 55. L'unité de transmission de communication 55 délivre en sortie au moins l'une des données de courant d'entrée et des données de vitesse du moteur calculées par l'unité de calcul de vitesse du moteur 41, à l'extérieur du logement du moteur.

Dans ce mode de réalisation, les valeurs efficaces des courants d'entrée sont calculées à partir des courants de phase U et V, mais les données de courant d'entrée peuvent être calculées à partir des courants de phase U et W, des courants de phase V et W, ou des courants de phase U, V et W. Comme décrit ci-dessus, conformément au troisième mode de réalisation de la présente invention, la va-leur de courant du moteur est calculée à l'intérieur du logement du moteur, et la valeur de courant d'entrée et les données de vitesse du moteur sont transmises à travers une communication depuis l'intérieur du logement du moteur à l'extérieur du logement du moteur. En outre, en recevant l'instruction de vitesse, via une communication, en provenance de l'extérieur du logement du moteur à l'intérieur du logement du moteur, il est possible de détecter précisément la vitesse du moteur et l'instruction de vitesse à l'extérieur et à l'intérieur du logement du moteur. De plus, en exécutant une commande de sorte que les données de vitesse se rapprochent de l'instruction de vitesse dé- tectée de manière précise, il est possible de réaliser un moteur synchrone dont la fluctuation de vitesse peut être atténuée et qui peut être mis en fonctionnement avec un faible bruit acoustique. En outre, du fait que le troisième mode de ré- alisation de la présente invention a le circuit de détection de courant du moteur 15 installé dans le logement du moteur et a également l'unité de calcul de courant d'entrée et l'unité de transmission de communication, il de-vient possible de détecter la condition de la charge fixée au moteur depuis l'extérieur du logement du moteur. En ou- tre, conformément à ce mode de réalisation, il devient possible de fournir un moteur synchrone qui peut être fa-briqué à faible coût et qui peut transmettre et recevoir plusieurs données sans augmenter le nombre de circuits isolants pour sécuriser l'isolation entre l'intérieur et l'extérieur du logement du moteur. On va maintenant décrire le Mode de Réalisation 4. La figure 20 est un schéma fonctionnel représentant la configuration de circuit globale d'un moteur syn- chrone en tant que quatrième mode de réalisation de la présente invention. Sur la figure 20, des éléments constituants similaires à ceux qui sont représentés sur la figure 1 sont indiqués par les mêmes symboles de référence que ceux spécifiés sur la figure 1, et la description de ceux-ci va être omise. Uniquement les éléments constituants qui fonctionnent de manière différente vont être décrits dans ce qui va suivre. Ce quatrième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce sens qu'il inclut une unité de commande de courant 51 et une unité de réception de communication 53. Comme représenté sur la figure 20, l'unité de commande de courant 51 détermine les amplitudes des tensions alternatives délivrées en sortie par l'inverseur triphasé de manière à ce que la différence entre la valeur d'instruction de courant d'entrée reçue par l'unité de réception de communication 53 en provenance de l'extérieur du logement du moteur et la valeur de courant d'entrée calculée par l'unité de calcul de courant d'entrée 47 se rapprochent de zéro. En outre, l'unité de commande de courant 51 délivre en sortie à l'unité de génération de signal d'attaque 45 une valeur de réglage de tension pour régler la fréquence des tensions alternatives générées par l'inverseur triphasé conformément à la vitesse du moteur obtenue par l'unité de calcul de vitesse du moteur 41.

On va maintenant décrire le Processus d'Interruption de Période de Commande. La figure 21 est un ordinogramme d'un processus d'interruption de période de commande exécuté dans le qua- trième mode de réalisation de la présente invention. Ce processus est lancé en tant que processus d'interruption initié au moment où la minuterie de période de commande dépasse sa capacité, ou simultanément avec le processus d'interruption de détection de position. Ce pro- cessus est constitué de l'Etape 901 consistant à importer un courant d'entrée, c'est-à-dire la même étape que celle décrite dans le premier mode de réalisation, et de l'Etape 211 consistant à exécuter une commande de courant, et est exécuté par le logiciel pour exécuter les fonctions de l'unité de calcul de courant d'entrée 47 et de l'unité de commande de courant 51. La figure 22 est un ordinogramme d'un processus de commande de courant exécuté dans le quatrième mode de réalisation de la présente invention.

Dans ce processus, des données de vitesse du moteur sont importées à l'Etape 221. A l'Etape 222, la va-leur d'instruction de courant d'entrée reçue dans le processus de réception de communication et la valeur de courant d'entrée calculée dans le processus d'importation de courant 901 sont lues, et la différence entre la valeur d'instruction de courant d'entrée et la valeur de courant d'entrée est calculée à l'Etape 223. A l'Etape 224, la différence est soumise à un calcul d'intégra- tion-proportionnel pour déterminer les amplitudes de ten- sions alternatives délivrées en sortie à l'inverseur triphasé de manière à ce que la différence se rapproche de zéro. A l'Etape 225, la valeur de réglage de tension à dé-livrer en sortie à l'unité de génération de signal d'attaque 45 est calculée conformément aux données de fréquence obtenues à l'Etape 221 et aux amplitudes de tensions al- ternatives obtenues à l'Etape 224, et la valeur de réglage de tension calculée est chargée. Comme décrit ci-dessus, conformément au quatrième mode de réalisation de la présente invention, la valeur de courant d'entrée est calculée à l'intérieur du logement du moteur, et la valeur de courant d'entrée et les données de vitesse du moteur sont transmises via une communication depuis l'intérieur du logement du moteur à l'extérieur du logement du moteur. En outre, en recevant l'instruction de courant d'entrée, via une communication, en provenance de l'extérieur du logement du moteur à l'intérieur du logement du moteur, il est possible de détecter précisément la valeur de courant d'entrée et la valeur d'instruction de courant d'entrée à l'extérieur et à l'in- térieur du logement du moteur. En outre, en exécutant une commande de manière à ce que la valeur de courant d'entrée se rapproche de la valeur d'instruction de courant d'entrée détectée de manière précise, il est possible de réaliser un moteur synchrone dont la fluctuation de vitesse peut être atténuée et qui peut fonctionner avec un faible bruit acoustique. De plus, du fait que le quatrième mode de réalisation de la présente invention a le circuit de détection de courant d'entrée 12 installé dans le logement du moteur et a également l'unité de calcul de courant d'entrée et l'unité de transmission de communication, il devient possible de détecter la condition de la charge fixée au moteur depuis l'extérieur du logement du moteur. De plus, conformément à ce mode de réalisation, il devient possible de fournir un moteur synchrone qui peut être fabriqué à faible coût et qui peut transmettre et recevoir plusieurs données sans augmenter le nombre de circuits isolants pour sécuriser l'isolation entre l'intérieur et l'extérieur du logement du moteur.

On va maintenant décrire le Mode de Réalisation 5.

La figure 23 est un schéma fonctionnel représentant la configuration de circuit globale d'un moteur synchrone en tant que cinquième mode de réalisation de la présente invention. Sur la figure 23, des éléments consti- tuants similaires à ceux qui sont représentés sur la figure 20 sont indiqués par les mêmes symboles de référence que ceux spécifiés sur la figure 20, et la description de ceux-ci va être omise. Uniquement les éléments constituants qui fonctionnent de manière différente vont être décrits dans ce qui va suivre. Ce cinquième mode de réalisation diffère du quatrième mode de réalisation en ce sens qu'il inclut une unité de commande de puissance 56, une unité de réception de communication 57, un circuit de détection de tension d'entrée 14, une unité de calcul de tension 48, une unité de calcul de puissance d'entrée 49 et une unité de transmission de communication 54. Le circuit de détection de tension d'entrée 14, l'unité de calcul de tension d'entrée 48, l'unité de calcul de puissance d'entrée 49 et l'unité de transmission de communication 54 ont été décrits dans le deuxième mode de réalisation, et par conséquent, leur description est omise. Comme représenté sur la figure 23, l'unité de commande de puissance 56 détermine les amplitudes des ten- sions alternatives délivrées en sortie par l'inverseur triphasé de manière à ce que la différence entre la valeur d'instruction de puissance d'entrée reçue par l'unité de réception de communication 57 depuis l'extérieur du loge-ment du moteur et la valeur de puissance d'entrée calculée par l'unité de calcul de puissance d'entrée 49 se rapprochent de zéro. Egalement, l'unité de commande de puissance 56 délivre en sortie à l'unité de génération de signal d'attaque 45 une valeur de réglage de tension pour régler la fréquence des tensions alternatives générées par l'inver- seur triphasé conformément à la vitesse du moteur obtenue par l'unité de calcul de vitesse du moteur 41. On va maintenant décrire le Processus d'Interruption de Période de Commande.

La figure 24 est un ordinogramme d'un processus d'interruption de période de commande exécuté dans le cinquième mode de réalisation de la présente invention. Ce processus est lancé en tant que processus d'interruption initié au moment où la minuterie de période de commande dépasse sa capacité, ou simultanément avec le processus d'interruption de détection de position. Ce processus est constitué de l'Etape 901 consistant à importer un courant d'entrée, c'est-à-dire la même étape que celle décrite dans le premier mode de réalisation, de l'Etape 161 consistant à importer une tension d'entrée, c'est-à-dire la même étape que celle décrite dans le deuxième mode de réalisation, de l'Etape 162 consistant à calculer une puissance d'entrée et de l'Etape 241 consistant à exécuter une commande de puissance, ajoutée dans ce cinquième mode de réalisation. Ce processus est exécuté par le logiciel pour exécuter la fonction de l'unité de commande de puissance 56. La figure 25 est un ordinogramme d'un processus de commande de puissance exécuté dans le cinquième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce processus de commande de puissance, les données de vitesse du moteur sont importées à l'Etape 251. A l'Etape 252, la valeur d'instruction de puissance d'entrée reçue par l'unité de réception de communication 57 et la valeur de puissance calculée lors de l'étape de calcul de puissance d'entrée 162 sont lues. A l'Etape 253, la différence entre la valeur d'instruction de puissance d'entrée et la valeur de puissance d'entrée est calculée. A l'Etape 254, la différence calculée est soumise à un calcul d'intégration-proportionnel, et les amplitudes de tensions alternatives délivrées en sortie à l'inverseur triphasé sont déterminées de manière à ce que la différence se rapproche de zéro. A l'Etape 255, la valeur de réglage de tension à délivrer en sortie à l'unité de géné- ration de signal d'attaque 45 est calculée conformément aux données de fréquence obtenues à l'Etape 251 et aux amplitudes de tensions alternatives obtenues à l'Etape 254, et la valeur de réglage de tension calculée est chargée. Comme décrit ci-dessus, conformément au cin- quième mode de réalisation de la présente invention, la valeur de puissance d'entrée est calculée à l'intérieur du logement du moteur, et la valeur de puissance d'entrée et les données de vitesse du moteur sont transmises via une communication depuis l'intérieur du logement du moteur à l'extérieur du logement du moteur. De plus, en recevant l'instruction de puissance d'entrée via une communication en provenance de l'extérieur du logement du moteur à l'intérieur du logement du moteur, il est possible de détecter de manière précise la valeur de puissance d'entrée et la valeur d'instruction de puissance d'entrée à l'extérieur et à l'intérieur du logement du moteur. En outre, en exécutant une commande de manière à ce que la valeur de puissance d'entrée se rapproche de la valeur d'instruction de puissance d'entrée détectée de manière précise, il est possible de réaliser un moteur synchrone dont la fluctuation de vitesse peut être atténuée et qui peut fonctionner avec un faible bruit acoustique. De plus, du fait que le cinquième mode de réalisation de la présente invention a le circuit de détection de courant d'entrée 12 et le circuit de détection de tension d'entrée 14 installés dans le logement du moteur et a également l'unité de calcul de courant d'entrée 47, l'uni-té de calcul de tension d'entrée 48, l'unité de calcul de puissance d'entrée 49 et l'unité de transmission de commu- nication 54, il devient possible de détecter la condition de la charge fixée au moteur depuis l'extérieur du loge-ment du moteur. De plus, conformément à ce mode de réalisation, il devient possible de fournir un moteur synchrone bon marché qui peut transmettre et recevoir plusieurs don- nées sans augmenter le nombre de circuits isolants pour sécuriser l'isolation entre l'intérieur et l'extérieur du logement du moteur. On va maintenant décrire le Mode de Réalisation 6. La figure 26 est un schéma fonctionnel représen- tant la configuration de circuit globale d'un moteur synchrone en tant que sixième mode de réalisation de la pré-sente invention. Sur la figure 26, des éléments constituants similaires à ceux qui sont représentés sur la figure 20 sont indiqués par les mêmes symboles de référence que ceux spécifiés sur la figure 20, et la description de ceux-ci va être omise. Uniquement les éléments constituants qui fonctionnent de manière différente vont être décrits dans ce qui va suivre. Le sixième mode de réalisation diffère du qua- trième mode de réalisation en ce sens qu'il inclut une unité de commande de courant 52, un circuit de détection de courant du moteur 15, une unité de calcul de courant d'entrée 50 et une unité de transmission de communication 55. Le circuit de détection de courant du moteur 15, l'unité de calcul de courant d'entrée 50 et l'unité de transmission de communication 55 ont été décrits dans le troisième mode de réalisation, et par conséquent, leur description est omise. Comme représenté sur la figure 26, l'unité de commande de courant 52 détermine les amplitudes de tensions alternatives délivrées en sortie par l'inverseur triphasé de manière à ce que la différence entre la valeur d'instruction de courant d'entrée reçue par l'unité de réception de communication 53 depuis l'extérieur du logement du moteur et la valeur de courant d'entrée calculée par l'unité de calcul de courant d'entrée 50 se rapprochent de zéro. En outre, l'unité de commande de courant 52 délivre en sortie à l'unité de génération de signal d'attaque 45 une valeur de réglage de tension pour régler la fréquence des tensions alternatives générées par l'inverseur triphasé conformément à la vitesse du moteur obtenue par l'unité de calcul de vitesse du moteur 41. Comme décrit ci-dessus, conformément au sixième mode de réalisation de la présente invention, la valeur de courant d'entrée est calculée à l'intérieur du logement du moteur, et la valeur de courant d'entrée et les données de vitesse du moteur sont transmises via une communication depuis l'intérieur du logement du moteur à l'extérieur du logement du moteur. De plus, en recevant l'instruction de courant d'entrée via une communication en provenance de l'extérieur du logement du moteur à l'intérieur du loge-ment du moteur, il est possible de détecter de manière précise la valeur de courant d'entrée et la valeur d'instruction de courant d'entrée à l'extérieur et à l'inté- rieur du logement du moteur. En outre, en exécutant une commande de manière à ce que la valeur de courant d'entrée se rapproche de la valeur d'instruction de courant d'entrée détectée de manière précise, il est possible de réaliser un moteur synchrone dont la fluctuation de vitesse peut être atténuée et qui peut fonctionner avec un faible bruit acoustique. De plus, du fait que le sixième mode de réalisation de la présente invention a le circuit de détection de courant du moteur 15 installé dans le logement du moteur et a également l'unité de calcul de courant d'entrée 50 et l'unité de transmission de communication 55, il devient possible de détecter la condition de la charge fixée au moteur depuis l'extérieur du logement du moteur. De plus, conformément à ce mode de réalisation, il devient possible de fournir un moteur synchrone bon marché lequel peut transmettre et recevoir plusieurs données sans augmenter le nombre de circuits isolants pour sécuriser l'isolation entre l'intérieur et l'extérieur du logement du moteur. Il doit en outre être compris par l'homme du mé- tier que bien que la description qui précède a été faite en se basant sur des modes de réalisation de la présente invention, la présente invention n'est pas limitée à ceux-ci et plusieurs changements et modifications peuvent être apportés sans s'écarter de l'esprit de la présente inven- tion et de la portée des revendications annexées.

Claims (15)

1. REVENDICATIONS1. Moteur synchrone (5) qui incorpore un inverseur triphasé (3) pour délivrer des tensions alternatives triphasées d'amplitude et de fréquence variables et des détecteurs de position (9) pour détecter les pôles magné-tiques du moteur synchrone (5), caractérisé en ce que le moteur synchrone (5) comporte en outre : des moyens de détection de courant (12) pour détecter un courant d'entrée ou une valeur équivalente au courant d'entrée et convertir le courant d'entrée et la valeur en quantité numérique correspondante, des moyens de calcul de vitesse du moteur (41) pour calculer de manière numérique la vitesse du moteur synchrone (5) sur la base des sorties des détecteurs de position (9), des moyens de réception de communication numérique (42) pour recevoir, via une communication, une valeur d'instruction de vitesse numérique, une valeur d'instruction de courant d'entrée numérique ou une valeur d'ins- truction de puissance d'entrée numérique en provenance de l'extérieur du moteur synchrone (5), des moyens de commande à rétroaction numérique (445) pour régler les amplitudes et la fréquence des tensions alternatives délivrées en sortie par l'inverseur triphasé (3) de manière à ce que la vitesse du moteur synchrone (5), le courant d'entrée ou la puissance d'entrée se rapprochent de la valeur d'instruction de vitesse, de la valeur d'instruction de courant d'entrée ou de la va-leur d'instruction de puissance d'entrée, respectivement, et des moyens de transmission de communication numérique (43) pour transmettre des signaux numériques représentant la vitesse du moteur synchrone, le courant d'entrée ou la puissance d'entrée à l'extérieur du moteur synchrone (5).
2. 2. Moteur synchrone (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur synchrone (5) incorpore en outre un micro-ordinateur (4) pour exécuter les fonctions de tous les moyens opérationnels numériquement (41, 42, 43 et 44).
3. 3. Moteur synchrone (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que : les moyens de détection de courant d'entrée incluent un circuit de détection de courant d'entrée analo- gique (12) pour détecter le courant d'entrée circulant dans la borne d'entrée DC de l'inverseur triphasé (3) et les moyens de calcul de courant d'entrée (47) pour calculer une valeur de courant d'entrée numérique sur la base de la sortie du circuit de détection de courant d'entrée analogique (12), les moyens de réception de communication numérique (42) incluent les moyens pour recevoir une valeur d'instruction de vitesse en provenance de l'extérieur du moteur synchrone (5), les moyens de commande à rétroaction numérique (44) incluent des moyens de commande à rétroaction de vitesse pour régler les amplitudes et la fréquence des tensions alternatives délivrées en sortie par l'inverseur triphasé (3) de manière à ce que la vitesse du moteur syn- chrone (5) se rapproche de la valeur d'instruction de vitesse, et les moyens de transmission de communication numérique (43) incluent des moyens pour transmettre la va-leur de courant d'entrée et la vitesse du moteur à l'exté- rieur du moteur synchrone (5).
4. 4. Moteur synchrone (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que : les moyens de détection de courant d'entrée incluent un circuit de détection de courant d'entrée analo- gique (12) pour détecter le courant d'entrée circulantdans la borne d'entrée DC de l'inverseur triphasé (3) et les moyens de calcul de courant d'entrée (47) pour calculer une valeur de courant d'entrée numérique sur la base de la sortie du circuit de détection de courant d'entrée analogique (12), le moteur synchrone (5) inclut un circuit de détection de tension d'entrée analogique (14) pour détecter la tension développée entre les bornes d'entrée DC de l'inverseur triphasé (3), des moyens de calcul de tension d'entrée (48) pour calculer une valeur de tension d'entrée numérique sur la base de la sortie du circuit de détection de tension d'entrée (14), et des moyens de calcul de puissance d'entrée (49) pour calculer une valeur de puissance d'entrée sur la base de la valeur de courant d'entrée et de la valeur de tension d'entrée, et les moyens de transmission de communication numérique (54) incluent des moyens pour transmettre la va-leur de puissance d'entrée et la vitesse du moteur à l'extérieur du moteur synchrone (5).
5. 5. Moteur synchrone (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que : les moyens de détection de courant d'entrée incluent un circuit de détection de courant du moteur analogique (15) pour détecter les courants d'enroulement du mo- teur circulant à travers les enroulements (8) du moteur synchrone (5) et des moyens de calcul de courant d'entrée (50) pour calculer une valeur de courant d'entrée numérique sur la base de la sortie du circuit de détection de courant du moteur (15), et les moyens de transmission de communication numérique (55) incluent des moyens pour transmettre la va-leur de courant d'entrée numérique et la vitesse du moteur à l'extérieur du moteur synchrone (5).
6. 6. Moteur synchrone (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que :les moyens de détection de courant d'entrée incluent un circuit de détection de courant d'entrée analogique (12) pour détecter le courant d'entrée circulant dans la borne d'entrée DC de l'inverseur triphasé (3), et des moyens de calcul de courant d'entrée (47) pour générer une valeur de courant d'entrée numérique sur la base de la sortie du circuit de détection de courant d'entrée analogique (12), les moyens de réception de communication numéri- que (53) incluent des moyens pour recevoir une valeur d'instruction de courant d'entrée numérique en provenance de l'extérieur du moteur synchrone (5), les moyens de commande à rétroaction (51) incluent des moyens de commande de courant (51) pour régler les amplitudes et la fréquence des tensions alternatives délivrées en sortie par l'inverseur triphasé (3) de manière à ce que la valeur de courant d'entrée se rapproche de la valeur d'instruction de courant d'entrée, et les moyens de transmission de communication nu- mérique (43) incluent des moyens pour transmettre la va-leur de courant d'entrée et la vitesse du moteur à l'extérieur du moteur synchrone (5).
7. 7. Moteur synchrone (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que : les moyens de détection de courant d'entrée incluent un circuit de détection de courant d'entrée analogique (12) pour détecter le courant d'entrée circulant dans la borne d'entrée DC de l'inverseur triphasé (3) et des moyens de calcul de courant d'entrée (47) pour générer une valeur de courant d'entrée numérique sur la base de la sortie du circuit de détection de courant d'entrée analogique (12), le moteur synchrone (5) inclut un circuit de détection de tension d'entrée analogique (14) pour détecter la tension développée entre les bornes d'entrée DC del'inverseur triphasé (3), des moyens de calcul de tension d'entrée (48) pour calculer une valeur de tension d'entrée numérique sur la base de la sortie du circuit de détection de tension d'entrée (14), et les moyens de calcul de puis- sance d'entrée (49) pour calculer numériquement une valeur de puissance d'entrée sur la base de la valeur de courant d'entrée et de la valeur de tension d'entrée, les moyens de réception de communication numérique (57) incluent des moyens pour recevoir une valeur d'instruction de puissance d'entrée numérique en prove- nance de l'extérieur du moteur synchrone (5), les moyens de commande à rétroaction (56) incluent des moyens de commande de puissance (56) pour régler les amplitudes et la fréquence des tensions alterna- tives délivrées en sortie par l'inverseur triphasé (3) de manière à ce que la valeur de puissance d'entrée se rapproche de la valeur d'instruction de puissance d'entrée, et les moyens de transmission de communication nu- mérique (54) incluent des moyens pour transmettre la va-leur de puissance d'entrée et la vitesse du moteur à l'extérieur du moteur synchrone (5).
8. 8. Moteur synchrone (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que : les moyens de détection de courant d'entrée incluent un circuit de détection de courant d'enroulement du moteur analogique (15) pour détecter les courant d'enroulement du moteur circulant à travers les enroulements (8) du moteur synchrone (5) et des moyens de calcul de courant d'entrée (50) pour calculer une valeur de courant d'entrée numérique sur la base de la sortie du circuit de détection de courant d'enroulement du moteur (15), les moyens de réception de communication numérique (53) incluent des moyens pour recevoir une valeurd'instruction de courant d'entrée numérique en provenance de l'extérieur du moteur synchrone (5), les moyens de commande à rétroaction (52) incluent des moyens de commande de courant (52) pour régler les amplitudes et la fréquence des tensions alternatives délivrées en sortie par l'inverseur triphasé (3) de manière à ce que la valeur de courant d'entrée se rapproche de la valeur d'instruction de courant d'entrée, et les moyens de transmission de communication nu- mérique (55) incluent des moyens pour transmettre la va-leur de courant d'entrée et la vitesse du moteur à l'extérieur du moteur synchrone (5).
9. 9. Procédé pour commander un moteur synchrone incluant un inverseur triphasé (3) pour délivrer des ten- sions alternatives triphasées d'amplitude et de fréquence variables et des détecteurs de position (9) pour détecter les pôles magnétiques du moteur synchrone (5), caractérisé en ce qu'un micro-ordinateur est incorporé dans le moteur synchrone (5), comportant les éta- pes suivantes : une étape de détection de courant d'entrée consistant à convertir la valeur d'entrée détectée ou une valeur équivalente au courant d'entrée détecté en quantité numérique correspondante, une étape de calcul de vitesse du moteur consistant à calculer numériquement la vitesse du moteur synchrone (5) sur la base des sorties des détecteurs de position (9), une étape de réception de communication numéri- que consistant à recevoir, via une communication, une va-leur d'instruction de vitesse numérique, une valeur d'instruction de courant d'entrée numérique ou une valeur d'instruction de puissance d'entrée numérique en provenance de l'extérieur du moteur synchrone (5),une étape de commande à rétroaction numérique consistant à régler les amplitudes et la fréquence des tensions alternatives délivrées en sortie par l'inverseur triphasé (3) de manière à ce que la vitesse du moteur syn- chrone (5), le courant d'entrée ou la puissance d'entrée se rapprochent de la valeur d'instruction de vitesse, de la valeur d'instruction de courant d'entrée ou de la va-leur d'instruction de puissance d'entrée, respectivement, et une étape de transmission de communication numérique consistant à transmettre les signaux numériques représentant la vitesse du moteur, le courant d'entrée ou la puissance d'entrée à l'extérieur du moteur synchrone (5).
10. 10. Procédé pour commander un moteur synchrone (5) selon la revendication 9, caractérisé en ce que : l'étape de détection de courant d'entrée inclut une étape de détection de courant d'entrée analogique consistant à détecter le courant d'entrée circulant dans la borne d'entrée DC de l'inverseur triphasé (3) et une étape de calcul de courant d'entrée consistant à calculer une valeur de courant d'entrée numérique sur la base de la sortie de l'étape de détection de courant d'entrée, l'étape de réception de communication numérique est une étape consistant à recevoir une valeur d'instruc- tion de vitesse en provenance de l'extérieur du moteur synchrone (5), l'étape de commande à rétroaction inclut une étape de commande à rétroaction de vitesse consistant à régler les amplitudes et la fréquence des tensions alter- natives délivrées en sortie par l'inverseur triphasé (3) de manière à ce que la vitesse du moteur synchrone (5) se rapproche de la valeur d'instruction de vitesse, et l'étape de transmission de communication numérique est une étape consistant à transmettre la valeur decourant d'entrée et la vitesse du moteur à l'extérieur du moteur synchrone (5).
11. 11. Procédé pour commander un moteur synchrone (5) selon la revendication 9, caractérisé en ce que : l'étape de détection de courant d'entrée inclut une étape de détection de courant d'entrée analogique consistant à détecter le courant d'entrée circulant dans la borne d'entrée DC de l'inverseur triphasé (3) et une étape de calcul de courant d'entrée consistant à calculer une valeur de courant d'entrée numérique sur la base de la sortie de l'étape de détection de courant d'entrée, le procédé inclut une étape de détection de tension d'entrée analogique consistant à détecter la tension développée entre les bornes d'entrée DC de l'inverseur triphasé (3), une étape de calcul de tension d'entrée consistant à calculer une valeur de tension d'entrée numérique sur la base de la sortie de l'étape de détection de tension d'entrée analogique, et une étape de calcul de puissance d'entrée consistant à calculer une valeur de puissance d'entrée à partir de la valeur de courant d'entrée et de la valeur de tension d'entrée, et l'étape de transmission de communication numérique est une étape consistant à transmettre la valeur de puissance d'entrée et la vitesse du moteur à l'extérieur du moteur synchrone (5).
12. 12. Procédé pour commander un moteur synchrone (5) selon la revendication 9, caractérisé en ce que : l'étape de détection de courant d'entrée inclut une étape de détection de courant du moteur analogique consistant à détecter les courants d'enroulement du moteur circulant à travers les enroulements du moteur synchrone (5) et une étape de calcul de courant d'entrée consistant à calculer une valeur de courant d'entrée numérique sur la base de la sortie de l'étape de détection de courant du moteur, etl'étape de transmission de communication numérique est une étape consistant à transmettre la valeur de courant d'entrée numérique et la vitesse du moteur à l'extérieur du moteur synchrone (5).
13. 13. Procédé pour commander un moteur synchrone (5) selon la revendication 9, caractérisé en ce que : l'étape de détection de courant d'entrée inclut une étape de détection de courant d'entrée analogique consistant à détecter le courant d'entrée circulant dans la borne d'entrée DC de l'inverseur triphasé (3) et une étape de calcul de courant d'entrée consistant à calculer une valeur de courant d'entrée numérique sur la base de la sortie de l'étape de détection de courant d'entrée, l'étape de réception de communication numérique est une étape consistant à recevoir une valeur d'instruction de courant d'entrée numérique en provenance de l'extérieur du moteur synchrone (5), l'étape de commande à rétroaction inclut une étape de commande de courant consistant à régler les am- plitudes et la fréquence des tensions alternatives délivrées en sortie par l'inverseur triphasé (3) de manière à ce que la valeur de courant d'entrée se rapproche de la valeur d'instruction de courant d'entrée, et l'étape de transmission de communication numéri- que est une étape consistant à transmettre la valeur de courant d'entrée et la vitesse du moteur à l'extérieur du moteur synchrone (5).
14. 14. Procédé pour commander un moteur synchrone (5) selon la revendication 9, caractérisé en ce que : l'étape de détection de courant d'entrée inclut une étape de détection de courant d'entrée analogique consistant à détecter le courant d'entrée circulant dans la borne d'entrée DC de l'inverseur triphasé (3) et une étape de calcul de courant d'entrée consistant à calculerune valeur de courant d'entrée numérique sur la base de la sortie de l'étape de détection de courant d'entrée, le procédé inclut une étape de détection de tension d'entrée analogique consistant à détecter la tension développée entre les bornes d'entrée DC de l'inverseur triphasé (3), une étape de calcul de tension d'entrée consistant à calculer une valeur de tension d'entrée numérique sur la base de la sortie de l'étape de détection de tension d'entrée analogique, et une étape de calcul de puissance d'entrée consistant à calculer numériquement une valeur de puissance d'entrée à partir de la valeur de courant d'entrée et de la valeur de tension d'entrée, l'étape de réception de communication numérique est une étape consistant à recevoir une valeur d'instruc- tion de puissance d'entrée numérique en provenance de l'extérieur du moteur synchrone (5), l'étape de commande à rétroaction inclut une étape de commande de puissance consistant à régler les amplitudes et la fréquence des tensions alternatives déli- vrées en sortie par l'inverseur triphasé (3) de manière à ce que la valeur de puissance d'entrée se rapproche de la valeur d'instruction de puissance d'entrée, et l'étape de transmission de communication numérique est une étape consistant à transmettre la valeur de puissance d'entrée et la vitesse du moteur à l'extérieur du moteur synchrone (5).
15. 15. Procédé pour commander un moteur synchrone (5) selon la revendication 9, caractérisé en ce que : l'étape de détection de courant d'entrée inclut une étape de détection de courant d'enroulement du moteur analogique consistant à détecter le courant du moteur circulant à travers les enroulements (8) du moteur synchrone (5) et une étape de calcul de courant d'entrée consistant à calculer une valeur de courant d'entrée numérique sur labase de la sortie de l'étape de détection de courant d'en-roulement du moteur, l'étape de réception de communication numérique est une étape consistant à recevoir une valeur d'instruc- tion de courant d'entrée numérique en provenance de l'extérieur du moteur synchrone (5), l'étape de commande à rétroaction inclut une étape de commande de courant consistant à régler les amplitudes et la fréquence des tensions alternatives déli- vrées en sortie par l'inverseur triphasé (3) de manière à ce que la valeur de courant d'entrée se rapproche de la valeur d'instruction de courant d'entrée, et l'étape de transmission de communication numérique est une étape consistant à transmettre la valeur de courant d'entrée et la vitesse du moteur à l'extérieur du moteur synchrone (5).