FR2965425B1

FR2965425B1 - Machine rotative electrique pour une utilisation dans un vehicule

Info

Publication number: FR2965425B1
Application number: FR1158353A
Authority: FR
Inventors: Hideaki Nakayama; Harumi Horihata
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-09-24
Filing date: 2011-09-20
Publication date: 2019-06-21
Anticipated expiration: 2031-09-20
Also published as: JP5569295B2; DE102011053838A1; JP2012070559A; US20120074914A1; US8564255B2; FR2965425A1

Abstract

Une machine rotative électrique pour une utilisation dans un véhicule inclut une section de commutation ayant des bras supérieurs et inférieurs constitués chacun d'un élément de commutation connecté en parallèle avec une diode pour redresser une tension de CA induite dans chaque enroulement de phase de la machine rotative électrique, une section de fixation d'instant de mise sous tension pour fixer un instant de mise sous tension pour chacun des éléments de commutation, une section de fixation d'instant de mise hors tension pour fixer un instant de mise hors tension de chacun des éléments de commutation de telle manière que, lorsqu'une période temporelle à partir d'un moment où une tension de phase de l'enroulement de phase atteint une première valeur de seuil jusqu'à un moment où la tension de phase atteint une deuxième valeur de seuil est appelée une période de conduction, une période temporelle en termes d'angle électrique à partir du moment où l'élément de commutation est mis hors tension jusqu'à un moment où la période de conduction se termine est égale à un angle électrique cible fixé en fonction de la vitesse de rotation de la machine rotative électrique.

Description

MACHINE ROTATIVE ELECTRIQUE POUR UNE UTILISATION DANS UN VEHICULE

ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention

La présente invention se rapporte à une machine rotative électrique pour une utilisation dans un véhicule montée sur un véhicule tel qu'un véhicule léger ou un camion. 2. Description de la technique associée

Il est connu de prévoir un générateur pour véhicule avec un appareil de conversion d'énergie électrique incluant une section de conversion d'énergie électrique ayant une pluralité d'éléments de commutation pour redresser la tension de sortie du générateur pour véhicule. Se référer, par exemple, au Brevet Japonais n° 4275704. L'appareil de conversion d'énergie électrique décrit dans ce brevet est configuré pour commander chacun de ses éléments de commutation de telle manière que l'état de conduction de diode se termine après l'écoulement d'une durée prédéterminée d'assurance de mise hors tension à partir d'un instant où l'élément de commutation est mis hors tension, de telle sorte qu'un courant est empêché de passer d'une batterie du véhicule jusqu'à l'enroulement d'induit du générateur pour véhicule.

Cependant, l'appareil de conversion d'énergie électrique comme décrit dans le brevet ci-dessus présente un inconvénient en ce qu'il affiche une perte importante due à la durée d'assurance de mise hors tension, qui conduit à une réduction d'efficacité de génération d'énergie électrique. La perte pendant la durée d'assurance de mise hors tension lors . de laquelle un courant traverse la diode est plus grande que celle pendant une période de temps dans laquelle un courant traverse l'élément de commutation qui est sous tension. Pour réduire la perte, il est préférable de raccourcir la durée d'assurance de mise hors tension. Cependant, si la durée d'assurance de mise hors tension est raccourcie de façon excessive, il peut arriver qu'un instant auquel l'élément de commutation est mis hors tension est plus tardif qu'un instant auquel l'état de conduction de diode se termine.

RESUME

Le présent exemple de mode de réalisation propose une machine rotative électrique pour une utilisation dans un véhicule comprenant : une section de commutation incluant une pluralité de bras supérieurs et inférieurs constitués chacun d'un élément de commutation connecté en parallèle avec une diode et connecté à l'un correspondant d'une pluralité d'enroulements de phases d'un enroulement d'induit de la machine rotative électrique de manière à former un circuit à pont pour redresser une tension alternative induite dans chacun des enroulements de phases ; une section de fixation d'instant de mise sous tension pour fixer un instant de mise sous tension pour chacun des éléments de commutation ; une section de calcul de vitesse de rotation pour calculer une vitesse de rotation de la machine rotative électrique ; une section de fixation d'angle électrique cible configurée pour fixer une valeur d'un angle électrique cible en fonction de la vitesse de rotation calculée par la section de calcul de vitesse de rotation pour chacun des bras supérieurs et inférieurs, l'angle électrique cible représentant une période temporelle en termes d'angle électrique à partir du moment où l'élément de commutation est mis hors tension jusqu'à un moment où une période de conduction se termine, la période de conduction représentant une période temporelle à partir du moment où une tension de phase de 1'enroulement de phase atteint une première valeur de seuil jusqu'à un moment où la tension de phase atteint une deuxième valeur de seuil différente de la première valeur de seuil ; une section de fixation d'instant de mise hors tension pour fixer un instant de mise hors tension de chacun des éléments de commutation de telle manière que la période temporelle en termes d'angle électrique à partir du moment où l'élément de commutation est mis hors tension jusqu'à un moment où une période de conduction se termine est égale à la valeur de l'angle électrique cible ; et une section d'entrainement d'éléments de commutation pour entraîner chacun des éléments de commutation en fonction de l'instant de mise sous tension fixé par la section de fixation d'instant de mise sous tension et de l'instant de mise hors tension fixé par la section de fixation d'instant de mise hors tension.

Selon le présent exemple de mode de réalisation, il est proposé une machine rotative électrique pour une utilisation dans un véhicule apte à raccourcir une période temporelle pendant laquelle un courant traverse une diode connectée en parallèle à un élément de commutation pour chacun des bras supérieurs et inférieurs constituant un circuit à pont pour redresser une tension alternative induit dans chacun des enroulements de phases de la machine rotative électrique, pour ainsi réduire la perte à la rectification et améliorer l'efficacité de génération d'énergie électrique. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à partir de la description qui suit incluant les dessins et les revendications.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS

Dans les dessins d'accompagnement : la Figure 1 est un diagramme montrant la structure d'un générateur pour véhicule comme un mode de réalisation de l'invention ; la Figure 2 est un diagramme montrant la structure d'un module redresseur inclus dans le générateur pour véhicule montré sur la Figure 1 ; la Figure 3 est un diagramme montrant la structure d'un circuit de commande inclus dans le module de rectification montré sur la Figure 2 ; la Figure 4 est un diagramme montrant un exemple de comparaison de tension par une section de détection de VDS de MOS supérieur incluse dans le circuit de commande ; la Figure 5 est un diagramme montrant un exemple de comparaison de tension par une section de détection de VDS de MOS inférieur incluse dans le circuit de commande ; la Figure 6 est un diagramme montrant la structure détaillée d'une section de commande incluse dans le circuit de commande ; la Figure 7 est un diagramme temporel de commande synchrone exécutée par la section de commande ; la Figure 8 est un diagramme montrant un exemple de variation d'angle électrique sur la longueur d'une période sous tension de bras supérieurs et inférieurs (transistors MOS) inclus dans le module redresseur lorsque le véhicule accélère rapidement ; la Figure 9 est un diagramme montrant un exemple de variation d'angle électrique sur la longueur d'une période sous tension de bras supérieurs et inférieurs lorsque la vitesse de rotation du moteur change ; la Figure 10 est un diagramme montrant un exemple de variation d'angle électrique sur la longueur d'une période sous tension de bras supérieurs et inférieurs lorsqu'une charge électrique varie rapidement ; la Figure 11 est un diagramme montrant un exemple de variation d'angle électrique sur la longueur d'une période sous tension de bras supérieurs et inférieurs lorsqu'il y a un retard de mise hors tension dans des entraîneurs inclus dans le circuit de commande ; la Figure 12 est un diagramme montrant un exemple de variation d'angle électrique sur la longueur d'une période sous tension de bras supérieurs et inférieurs due à une combinaison de divers facteurs ; la Figure 13 est un diagramme montrant la structure d'une modification du module redresseur ; et la Figure 14 est un diagramme montrant la structure d'une modification du circuit de commande. %-· «*

MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION

La Figure 1 est un diagramme montrant la structure d'un générateur 1 pour véhicule comme un mode de réalisation de l'invention.

Le générateur 1 inclut deux enroulements de stator (enroulements d'induit) 2 et 3, un enroulement de champ 4, deux groupes de modules redresseurs 5 et 6, et un dispositif de commande de génération d'énergie électrique 7.

Les deux groupes de modules redresseurs 5 et 6 constituent une section de commutation. L'enroulement de stator 2 est enroulé autour d'un noyau de stator (non représenté) comme un enroulement multiphasé (un enroulement triphasé incluant des enroulements de phase X, de phase Y et de phase Z dans ce mode de réalisation). L'enroulement de stator 3 est enroulé autour d'un noyau de stator comme un enroulement multiphasé (un enroulement triphasé incluant des enroulements de phase U, de phase V et de phase W dans ce mode de réalisation) . Les enroulements de stator 2 et 3 sont positionnés sur le noyau de stator de manière à être décalés l'un par rapport à l'autre de 30 degrés en termes d'angle électrique. Les deux enroulements de stator 2 et 3 et le noyau de stator constituent un stator. L'enroulement de champ 4 est enroulé autour de pôles de champ disposés en opposition l'un par rapport à l'autre pour constituer un rotor à l'intérieur du noyau de stator. En faisant passer un courant jusqu'à l'enroulement de champ 4, les pôles de champ sont magnétisés. Une tension alternative est induite dans chacun des enroulements de stator 2 et 3 en fonction du champ rotatif généré par les pôles de champ magnétisés.

Le groupe de modules redresseurs 5 est connecté à l'enroulement de stator 2 de manière à former un circuit de redresseur triphasé à onde entière (circuit à pont) pour convertir la tension alternative induite dans l'enroulement de stator 2 en une tension continue. Le groupe de modules redresseurs 5 inclut des modules redresseurs 5X, 5Y et 5Z correspondant aux trois phases de l'enroulement de stator 2. Le module redresseur 5X est connecté à l'enroulement de phase X de l'enroulement de stator 2. Le module redresseur 5Y est connecté à l'enroulement de phase Y de l'enroulement de stator 2. Le module redresseur 5Z est connecté à l'enroulement de phase Z de l'enroulement de stator 2.

Le groupe de modules redresseurs 6 est connecté à l'enroulement de stator 3 de manière à former un circuit de redresseur triphasé à onde entière (circuit à pont) pour convertir la tension alternative induite dans l'enroulement de stator 3 en une tension continue. Le groupe de modules redresseurs 6 inclut des modules redresseurs 6U, 6V et 6W correspondant aux trois phases de l'enroulement de stator 3. Le module redresseur 6U est connecté à l'enroulement de phase U de l'enroulement de stator 3. Le module redresseur 6V est connecté à l'enroulement de phase V de l'enroulement de stator 3. Le module redresseur 6W est connecté à l'enroulement de phase W de l'enroulement de stator 3.

Le dispositif de commande de génération d'énergie électrique 7, qui sert à commander le courant d'excitation fait passer jusqu'à l'enroulement de champ 4 par l'intermédiaire d'une borne F, commande la tension de sortie VB du générateur pour véhicule 1 (ou la tension de sortie de chaque module redresseur) à une tension de régulation Vreg. Par exemple, le dispositif de commande de génération d'énergie électrique 7 fonctionne de manière à stopper la délivrance du courant de champ à l'enroulement de champ 4 lorsque la tension de sortie VB excède la tension de régulation Vreg, et reprend la délivrance du courant de champ à l'enroulement de champ 4 lorsque la tension de sortie VB diminue en-dessous de la tension de régulation Vreg. Le dispositif de commande de génération d'énergie électrique 7 est connecté à une ECU 8 externe par l'intermédiaire d'une borne de communication L et d'une ligne de communication pour exécuter une communication en série bidirectionnelle avec l'ECU 8 pour échanger des messages de communication.

Ensuite, la structure détaillée du module redresseur 5X est expliquée en référence à la Figure 2.

Les modules redresseurs 5Y, 5Z, 6U, 6V et 6W ont la même structure que celle du module redresseur 5X. Comme montré sur la Figure 2, le module redresseur 5X inclut deux transistors MOS 50 et 51, et un circuit de commande 54. Le transistor MOS 50, qui sert comme un bras supérieur (élément de commutation de côté haut), est connecté à l'enroulement de phase X de l'enroulement de stator 2 au niveau de sa source, et connecté à des charges électriques 10 et à la borne positive d'une batterie 9 au niveau de son drain par l'intermédiaire d'une ligne de charge 12. Le transistor MOS 51, qui sert comme un bras inférieur (élément de commutation de côté bas), est connecté à l'enroulement de phase X de l'enroulement de stator 2 au niveau de son drain, et connecté à la borne négative de la batterie 9 (la masse) au niveau de sa source. Le circuit en série des deux transistors MOS 50 et 51 est connecté entre les bornes positive et négative de la batterie 9, et l'enroulement de phase X est connecté au nœud de connexion des deux transistors MOS 50 et 51. Une diode est connectée en parallèle au chemin source-drain de chacun des transistors MOS 50 et 51. Ces diodes sont mises en œuvre par des diodes parasites (diodes de corps) des transistors MOS 50 et 51. Cependant, des diodes discrètes peuvent en outre être connectées en parallèle respectivement aux voies source-drain des transistors MOS 50 et 51. Au moins un des bras supérieur et inférieur peut être constitué d'un élément de commutation autre qu'un transistor MOS.

La Figure 3 est un diagramme montrant la structure du circuit de commande 54. Comme montré sur la Figure 3, le circuit de commande 54 inclut une section de commande 100, une alimentation électrique 160, une section de détection de tension de sortie 110, une section de détection de VDS de MOS supérieur 120, une section de détection de VDS de MOS inférieur 130, une section de mesure de température 150 et des entraîneurs 170 et 172. L'alimentation électrique 160 est activée pour démarrer le fonctionnement à un instant auquel le dispositif de commande de génération d'énergie électrique 7 délivre le courant d'excitation à l'enroulement de champ 4, et est désactivée pour stopper le fonctionnement à un instant auquel le dispositif de commande de génération d'énergie électrique 7 stoppe la délivrance du courant d'excitation à l'enroulement de champ 4. L'activation et la désactivation de l'alimentation électrique 160 sont effectuées en fonction d'une commande délivrée en sortie de la section de commande 100. L'entraîneur 170, qui est connecté à la grille du transistor MOS de côté haut 50 au niveau de sa borne de sortie Gl, génère un signal d'entraînement pour mettre sous et hors tension le transistor MOS 50. L'entraîneur 172, qui est connecté à la grille du transistor MOS de côté bas 51 au niveau de sa borne de sortie G2, génère un signal d'entraînement pour mettre sous et hors tension le transistor MOS 51.

La section de détection de tension de sortie 110 est constituée d'un amplificateur différentiel et d'un convertisseur A/N pour convertir la sortie de l'amplificateur différentiel en données numériques indicatrices de la tension de la borne de sortie (borne B) du générateur 1 (ou du module redresseur 5X) . Le convertisseur A/N peut être disposé à l'intérieur de la section de commande 100.

La section de détection de VDS de MOS supérieur 120 détecte la tension drain-source VDS du transistor MOS de côté haut 50, compare la tension drain-source VDS détectée avec une valeur de seuil prédéterminée, et délivre en sortie un signal indicateur du résultat de comparaison.

La Figure 4 est un diagramme montrant un exemple de la comparaison de tension par la section de détection de VDS de MOS supérieur 120. Sur la Figure 4, l'axe horizontal représente la tension drain-source VDS par rapport à la tension de sortie VB sur le côté de drain, et l'axe vertical représente le. niveau de tension du signal délivré en sortie de la section de détection de VDS de MOS supérieur 120. Comme montré sur la Figure 4, lorsque la tension de phase VP excède la tension de sortie VB de plus de 0,3 V, puisque la tension VDs augmente au-dessus de 0,3 V, le signal de sortie de la section de détection de VDS de MOS supérieur 120 passe du niveau bas (0 V) au niveau haut (5 V) . Ensuite, lorsque la tension de phase VP chute en-dessous de la tension de sortie VB de plus de 1,0 V, puisque la tension VDS diminue en-dessous de -1,0 V, le signal de sortie de la section de détection de VDS de MOS supérieur 120 passe du niveau haut au niveau bas.

Dans ce mode de réalisation, la tension V10 supérieure à la tension de sortie VB de 0,3 V (voir Figure 7) est fixée comme une première tension de seuil. La première tension de seuil, qui sert à détecter de façon fiable le début d'une période de conduction de diode, est fixée à une tension supérieure à la tension de sortie VB plus la tension drain-source VDS du transistor MOS 50 à l'état sous tension, et inférieure à la tension de sortie VB plus la tension directe VF de la diode connectée en parallèle au transistor MOS 50. De plus, la tension V20 inférieure à la tension de sortie VB de 1,0 V (voir Figure 7) est utilisée comme une deuxième tension de seuil. La deuxième tension de seuil, qui sert à détecter de façon fiable la fin d'une période de conduction de diode, est fixée à une tension inférieure à la tension de sortie VB. Ici, une période du moment où la tension de phase VP atteint la première tension de seuil jusqu'à un moment où la tension de phase VP atteint la deuxième tension de seuil est appelée « période sous tension » du bras supérieur. La période sous tension est différente, en termes d'instant de début et d'instant de fin, de la période de conduction de diode pendant laquelle un courant passe effectivement à travers la diode lorsque le transistor MOS 50 est dans l'état hors tension. Cependant, la commande synchrone expliquée plus loin est exécutée sur la base de cette période sous tension.

La section de détection de VDS de MOS inférieur 130 détecte la tension drain-source VDs du transistor MOS de côté bas 51, compare la tension drain-source VDS détectée avec une valeur de seuil prédéterminée, et délivre en sortie un signal indicateur du résultat de comparaison.

La Figure 5 est un diagramme montrant un exemple de la comparaison de tension par la section de détection de VDS de MOS inférieur 100. Sur la Figure 5, l'axe horizontal représente la tension drain-source VDS par rapport à la tension de masse VGnd égale à la tension de la borne négative de batterie, et l'axe vertical représente le niveau de tension du signal délivré en sortie de la section de détection de VDs de MOS inférieur 130. Comme montré sur la Figure 5, lorsque la tension de phase VP chute en-dessous de la tension de masse VGND de plus de 0,3 V, puisque la tension VDS diminue en-dessous de -0,3 V, le signal de sortie de la section de détection de VDS de MOS inférieur 130 passe du niveau bas (0 V) au niveau haut (5 V) . Ensuite, lorsque la tension de phase VP augmente au-dessus de la tension de masse VGND de plus de 1,0 V, puisque la tension VDS augmente au-dessus de 1,0 V, le signal de sortie de la section de détection de VDS de MOS inférieur 130 passe du niveau haut au niveau bas.

Dans ce mode de réalisation, la tension Vil inférieure à la tension de masse VGND de 0,3 V (voir Figure 7) est fixée comme une première tension de seuil. La première tension de seuil, qui sert à détecter de façon fiable le début d'une période de conduction de diode, est fixée à une tension inférieure à la tension de masse VGKD moins la tension drain-source VDS du transistor MOS 51 à l'état sous tension, et supérieure à la tension de masse VGND moins la tension directe VF de la diode connectée en parallèle au transistor MOS 51. De plus, la tension V21 supérieure à la tension de sortie VB de 1,0 V (voir Figure 8) est utilisée comme une deuxième tension de seuil. La deuxième tension de seuil, qui sert à détecter de façon fiable la fin d'une période de conduction de diode, est fixée à une tension supérieure à la tension de masse VGND· Ici, une période du moment où la tension de phase VP atteint la première tension de seuil jusqu'à un moment où la tension de phase VP atteint la deuxième tension de seuil est appelée « période sous tension ». La période sous tension est différente, en termes d'instant de début et d'instant de fin, de la période de conduction de diode pendant laquelle un courant passe effectivement à travers la diode lorsque le transistor MOS 51 est dans l'état hors tension. Cependant, la commande synchrone expliquée plus loin est exécutée sur la base de cette période sous tension.

La section de mesure de température 150 est constituée d'une diode disposée à proximité des transistors MOS 50 et 51 ou de la section de commande 100, et d'un convertisseur A/N pour convertir la tension directe de la diode en données numériques. Puisque la tension directe de la diode est dépendante de la température, il est possible de déterminer la température à proximité des transistors MOS 50 et 51 ou de la section de commande 100 sur la base de la tension directe. Le convertisseur A/N ou la totalité de la section de mesure de température 150 peut être disposé(e) à l'intérieur de la section de commande 100.

La section de commande 100 est configurée pour déterminer l'instant de démarrage d'un redressement synchrone, fixer les instants de mise sous tension/hors tension des transistors MOS 50 et 51 pour exécuter le redressement synchrone, entraîner les entraîneurs 170 et 172 en fonction des instants de mise sous tension/hors tension des transistors MOS 50 et 51, déterminer l'instant de passage à l'opération de protection de surtension, et exécuter l'opération de protection.

La Figure 6 est un diagramme montrant la structure détaillée de la section de commande 100. Comme montré sur la Figure 6, la section de commande 100 inclut une section de calcul de vitesse de rotation 101, une section de détermination de début de commande synchrone 102, une section de détermination d'instant de mise sous tension de MOS supérieur 103, une section de détermination d'instant de mise sous tension de MOS inférieur 104, une section de fixation d'angle électrique cible 105, une section de calcul d'instant TFb de MOS supérieur 106, une section de calcul d'instant de mise hors tension de MOS supérieur 107, une section de calcul d'instant TFB de MOS inférieur 108, une section de calcul d'instant de mise hors tension de MOS inférieur 109, une section de détermination de surtension 111 et une section de détermination d'activation/désactivation d'alimentation électrique 112. Les composants ci-dessus sont mis en œuvre par des programmes opérationnels stockés dans une mémoire qui sont lus et exécutés par une CPU en synchronisation avec un signal d'horloge généré par un circuit de génération d'horloge.

Ensuite, le fonctionnement du module redresseur 5X ayant la structure ci-dessus est expliqué. (1) Détermination d'activation/désactivation de l'alimentation électrique :

La section de détermination d'activation/désactivation d'alimentation électrique 112 surveille un signal PWM (courant d'excitation) délivré à l'enroulement de champ 4 par l'intermédiaire de la borne F du dispositif de commande de génération d'énergie électrique 7, et commande à l'alimentation électrique 160 de démarrer lorsque le signal PWM continue d'être délivré en sortie pendant plus de 30 microsecondes, et d'arrêter lorsque le signal PWM continue d'être interrompu pendant plus de 1 seconde. Puisque le module redresseur 5X commence à fonctionner lorsque le courant d'excitation commence à être délivré à l'enroulement de champ 4, et arrête de fonctionner lorsque la délivrance du courant d'excitation est stoppée, à savoir puisque le module redresseur 5X ne fonctionne que lorsque le générateur 1 pour véhicule génère de l'énergie, il est possible de supprimer une consommation inutile d'énergie électrique. (2) Opération de commande synchrone :

La figure 7 est un diagramme temporel de la commande de redressement synchrone exécutée par la section de commande 100. Sur la Figure 7, « PERIODE SOUS TENSION DE BRAS SUPERIEUR » représente le signal de sortie de la section de détection de VDS de MOS supérieur 120, « PERIODE SOUS TENSION DE MOS SUPERIEUR » représente l'instant de mise sous/hors tension du transistor MOS de côté haut 50, « PERIODE SOUS TENSION DE BRAS INFERIEUR » représente le signal de sortie de la section de détection de VDS de MOS inférieur 130, et « PERIODE SOUS TENSION DE MOS INFERIEUR » représente l'instant de mise sous/hors tension du transistor MOS de côté bas 51.

La section de détermination d'instant de mise sous tension de MOS supérieur 103 surveille le signal de^sortie (période sous tension de bras supérieur) de la section de détection de VDS de MOS supérieur 120, détermine une augmentation du niveau bas au niveau haut de ce signal de sortie comme un instant de mise sous tension du transistor MOS de côté haut 50, et envoie une commande de mise sous tension à l'entraîneur 170 à ce moment. L'entraîneur 170 met le transistor MOS 50 sous tension en fonction de cette commande de mise sous tension.

La section de calcul d'instant de mise hors tension de MOS supérieur 107 détermine l'instant un instant prédéterminé après que le transistor MOS 50 a été mis sous tension comme un instant de mise hors tension du transistor MOS, et envoie une commande de mise hors tension à ce moment. L'entraîneur 170 met le transistor MOS 50 hors tension en fonction de cette commande de mise hors tension. L'instant prédéterminé ci-dessus est fixé de façon variable à tout moment afin que l'instant de mise hors tension devienne antérieur à l'instant auquel la période sous tension de bras supérieur (l'instant auquel le signal de sortie de la section de détection de VDS de MOS supérieur 120 tombe du niveau haut au niveau bas) se termine par un angle électrique cible. L'angle électrique cible est une marge pour garantir que l'instant de mise hors tension du transistor MOS 50 n'est pas ultérieur à l'instant de fin d'une période de conduction de diode lorsqu'il est exécuté un redressement de diode dans lequel le redressement est exécuté en utilisant la diode tout en maintenant le transistor MOS 50 hors tension. La section de fixation d'angle électrique cible 105 fixe l'angle électrique cible en fonction de la vitesse de rotation calculée par la section de calcul de vitesse de rotation 101. L'angle électrique cible est fixé à une valeur plus grande dans une plage de basses vitesses et une plage de hautes vitesses, et à une valeur plus petite dans une plage de vitesses moyennes, comme décrit plus loin.

La section de calcul de vitesse de rotation 101 calcule la vitesse de rotation sur la base d'une période de montée ou d'une période de descente du signal de sortie de la section de détection de VDs de MOS inférieur 130. L'utilisation du signal de sortie de la section de détection de VDS de MOS inférieur 130 permet de calculer de façon fiable la vitesse de rotation du générateur 1 pour véhicule sans tenir compte d'une variation de la tension de sortie VB du générateur 1 pour véhicule.

De façon similaire, la section de détermination d'instant de mise sous tension de MOS inférieur 104 surveille le signal de sortie (période sous tension de bras inférieur) de la section de détection de VDS de MOS inférieur 130, détermine une augmentation du niveau bas au niveau haut du signal de sortie comme un instant de mise sous tension du transistor MOS de côté bas 51, et envoie une commande de mise sous tension à l'entraîneur 172 à ce moment. L'entraîneur 172 met le transistor MOS 51 sous tension en fonction de cette commande de mise sous tension.

La section de calcul d'instant de mise hors tension de MOS inférieur 109 détermine l'instant un instant prédéterminé après que le transistor MOS 51 a été mis sous tension comme un instant de mise hors tension, et envoie une commande de mise hors tension à ce moment. L'entraîneur 172 met le transistor MOS 51 hors tension en fonction de cette commande de mise hors tension. L'instant prédéterminé ci-dessus est fixé de façon variable à tout moment afin que l'instant de mise hors tension soit antérieur à l'instant auquel la période sous tension de bras inférieur (l'instant auquel le signal de sortie de la section de détection de VDS de MOS inférieur 130 tombe du niveau haut au niveau bas) se termine par un angle électrique cible. L'angle électrique cible est une marge pour garantir que l'instant de mise hors tension du transistor MOS 51 n'est pas ultérieur à l'instant de fin d'une période de conduction de diode lorsqu'il est exécuté un redressement de diode dans lequel le redressement est exécuté en utilisant la diode tout en maintenant le transistor MOS 51 hors tension.

En fait, puisque l'instant de fin de la période sous tension du bras supérieur ou inférieur est inconnu au moment où le transistor MOS 50 ou 51 est mis hors tension, la section de calcul d'instant de mise hors tension de MOS supérieur 107 et la section de calcul d'instant de mise hors tension de MOS inférieur 109 augmentent la précision du réglage des instants de mise hors tension des transistors MOS 50 et 51 par un retour de données pouvant être obtenues un demi-cycle plus tôt.

Par exemple, l'instant de mise hors tension du transistor MOS de côté haut 50 est fixé de la manière suivante. La section de calcul d'instant TFB de MOS inférieur 108 calcule l'instant Tre2 (voir Figure 8) du moment où le transistor MOS de côté bas 51 a été mis hors tension un demi-cycle auparavant jusqu'au moment où la période sous tension du bras inférieur s'est terminée, et la section de calcul d'instant de mise hors tension de MOS supérieur 107 calcule une différence de temps ΔΤ en coupant l'instant TFB2 par l'angle électrique cible. Lorsque la vitesse de rotation est stable, puisque l'instant TFB2 est égal à l'angle électrique cible, la différence de temps ΔΤ est 0. Cependant, la différence de temps ΔΤ est susceptible d'être différente de 0 pour diverses raisons incluant (A) une variation de la vitesse de rotation due à une accélération ou une décélération du véhicule, (B) une pulsation de rotation du moteur, (C) une variation de charge électrique, (D) une variation de la période d'une horloge opérationnelle utilisée pour que la CPU exécute des programmes pour mettre en œuvre les diverses fonctions de la section de commande 100 et (E) un retard de mise hors tension du moment où la commande de mise hors tension du transistor MOS 50 ou 51 est délivrée en sortie à l'entraîneur 170 ou 172 jusqu'au moment où le transistor MOS 50 ou 51 est effectivement mis hors tension.

En conséquence, la section de calcul d'instant de mise hors tension de MOS supérieur 107 corrige la période sous tension de MOS inférieur utilisée par la section de calcul d'instant de mise hors tension de MOS inférieur 109 un demi-cycle auparavant sur la base de la différence de temps ΔΤ en fixant la période sous tension de MOS supérieur pour déterminer l'instant de mise hors tension du transistor MOS 50. Plus spécifiquement, la période sous tension de MOS supérieur est fixée conformément à l'expression suivante, où a est un coefficient de correction Période sous tension de MOS supérieur - Période sous tension de MOS inférieur un demi-cycle auparavant + ΔΤχα.

De façon similaire, l'instant de mise hors tension du transistor MOS de côté bas 51 est fixé de la manière suivante. La section de calcul d'instant TFB de MOS supérieur 106 calcule l'instant Tfbi (voir Figure 8) du moment où le transistor MOS de côté haut 50 a été mis hors tension un demi-cycle auparavant jusqu'au moment où la période sous tension du bras supérieur s'est terminée, et la section de calcul d'instant de mise hors tension de MOS inférieur 109 calcule une différence de temps ΔΤ en coupant l'instant TFBi par l'angle électrique cible. La section de calcul d'instant de mise hors tension de MOS inférieur 109 corrige la période sous tension de MOS supérieur utilisée par la section de calcul d'instant de mise hors tension de MOS supérieur 107 un demi-cycle auparavant sur la base de la différence de temps ΔΤ en fixant la période sous tension de MOS inférieur pour déterminer l'instant de mise hors tension du transistor MOS 51. Plus spécifiquement, la période sous tension de MOS inférieur est fixée conformément à l'expression suivante, où a est un coefficient de correction Période sous tension de MOS inférieur = Période sous tension de MOS supérieur un demi-cycle auparavant + ΔΤχα.

De la manière décrite ci-dessus, le transistor MOS de côté haut 50 et le transistor MOS de côté bas 51 sont mis sous et hors tension de façon alternée dans la même période que celle du redressement de la diode, pour exécuter le redressement à faible perte en utilisant les transistors MOS 50 et 51. (3) Procédé de fixation de l'angle électrique cible :

Ensuite, un procédé pour fixer l'angle électrique cible est expliqué. L'angle électrique cible est fixé à une valeur dépendant de la vitesse de rotation, parce que la valeur minimum de l'angle électrique cible nécessaire pour exécuter la commande synchrone de manière à ce que l'instant de mise hors tension de chacun des transistors MOS 50 et 51 ne soit pas ultérieur à l'instant auquel la période sous tension du bras supérieur ou inférieur se termine dépend de la vitesse de rotation. Plus spécifiquement, l'angle électrique cible est fixé de façon variable en fonction de la vitesse de rotation, parce que la différence de temps ΔΤ est susceptible d'être différente de 0 pour diverses raisons incluant (Ά) une variation de la vitesse de rotation due à une accélération ou une décélération du véhicule, (B) une pulsation de rotation du moteur, (C) une variation de charge électrique, (D) une variation de la période d'une horloge opérationnelle utilisée pour que la CPU exécute des programmes pour mettre en œuvre les diverses fonctions de la section de commande 100 et (E) un retard de mise hors tension du moment où la commande de mise hors tension du transistor MOS 50 ou 51 est délivrée en sortie à l'entraîneur 170 ou 172 jusqu'au moment où le transistor MOS 50 ou 51 est effectivement mis hors tension, ainsi qu'il est expliqué dans ce qui précède.

La Figure 8 montre un exemple de variation en termes d'angle électrique de la longueur de la période sous tension du bras supérieur et de la longueur de la période sous tension du bras inférieur lorsque le véhicule accélère rapidement, à savoir lorsque la vitesse de rotation augmente rapidement (correspondant au cas (A) ci-dessus). Sur la Figure 8, l'axe horizontal représente la vitesse de rotation du générateur 1 pour véhicule, et l'axe vertical représente une variation en termes d'angle électrique de la longueur de la période sous tension du bras supérieur et de" la longueur de la période sous tension du bras inférieur lorsque la vitesse de rotation du générateur 1 pour véhicule augmente de 2 000 tr/min à 6 000 tr/min en une seconde. Sur la Figure 8, la ligne continue montre un cas où le générateur 1 pour véhicule a un rotor à 8 pôles, et la ligne pointillée montre un cas où le générateur 1 pour véhicule a un rotor à 6 pôles.

Comme montré sur la Figure 8, la variation de la période sous tension exprimée en termes d'angle électrique augmente avec la diminution de la vitesse de rotation, et diminue avec l'augmentation de la vitesse de rotation. En conséquence, l'angle électrique cible doit être fixé à une valeur plus grande lorsque la vitesse de rotation est plus basse, et à une valeur plus petite lorsque la vitesse de rotation est plus élevée.

La Figure 9 est un diagramme montrant un exemple de variation en termes d'angle électrique de la longueur de la période sous tension du bras supérieur et de la longueur de la période sous tension du bras inférieur lorsque le régime moteur varie (correspondant au cas (B) ci-dessus). Sur la Figure 9, l'axe horizontal représente la vitesse de rotation du générateur 1 pour véhicule, et l'axe vertical représente une variation en termes d'angle électrique de la longueur de la période sous tension du bras supérieur et de la longueur de la période sous tension du bras inférieur lorsque le régime moteur varie de ±40 tr/min en supposant que le rapport de poulie de générateur est 2,5. Sur la Figure 9, la ligne continue montre un cas où le générateur 1 pour véhicule a un rotor à 8 pôles, et la ligne pointillée montre un cas où le générateur 1 pour véhicule a un rotor à 6 pôles.

Comme montré sur la Figure 9, la variation de la période sous tension exprimée en termes d'angle électrique augmente avec la diminution de la vitesse de rotation, et diminue avec l'augmentation de la vitesse de rotation. En conséquence, l'angle électrique cible doit être fixé à une valeur plus grande lorsque la vitesse de rotation est plus basse, et à une valeur plus petite lorsque la vitesse de rotation est plus élevée.

La Figure 10 est un diagramme montrant un exemple de variation en termes d'angle électrique de la longueur de la période sous tension du bras supérieur et de la longueur de la période sous tension du bras inférieur lorsque la charge électrique change rapidement (correspondant au cas (C) ci-dessus) . Sur la Figure 10, l'axe horizontal représente la vitesse de rotation du générateur 1 pour véhicule, et l'axe vertical représente une variation en termes d'angle électrique de la longueur de la période sous tension du bras supérieur et de la longueur de la période sous tension du bras inférieur lorsque la charge électrique 10 de 50 A est coupée, faisant que la tension de sortie passe de 13,5 à 14,0 V. Sur la Figure 10, la ligne continue montre un cas où le générateur 1 pour véhicule a un rotor à 8 pôles, et la ligne pointillée montre un cas où le générateur 1 pour véhicule a un rotor à 6 pôles.

Comme montré sur la Figure 10, la variation de la période sous tension exprimée en termes d'angle électrique augmente avec la diminution de la vitesse de rotation, et diminue avec l'augmentation de la vitesse de rotation. En conséquence, l'angle électrique cible doit être fixé à une valeur plus grande lorsque la vitesse de rotation est plus basse, et à une valeur plus petite lorsque la vitesse de rotation est plus élevée.

La Figure 11 est un diagramme montrant un exemple de variation en termes d'angle électrique de la longueur de la période sous tension du bras supérieur et de la longueur de la période sous tension du bras inférieur lorsqu' il y a un retard de mise hors tension dans les entraîneurs 170 et 172 (correspondant au cas (E) ci-dessus) . Sur la Figure 11, l'axe horizontal représente la vitesse de rotation du générateur 1 pour véhicule, et l'axe vertical représente une variation en termes d'angle électrique de la longueur de la période sous tension du bras supérieur et de la longueur de la période sous tension du bras inférieur lorsqu'il y a de mise hors tension de 15 microsecondes entre le moment où l'entraîneur 170 ou 172 reçoit la commande de mise hors tension et le moment où l'entraîneur 170 ou 172 exécute effectivement la mise hors tension. Sur la Figure 11, la ligne continue montre un cas où le générateur 1 pour véhicule a un rotor à 8 pôles, et la ligne pointillée montre un cas où le générateur 1 pour véhicule a un rotor à 6 pôles.

Comme montré sur la Figure 11, la variation de la période sous tension exprimée en termes d'angle électrique diminue avec la diminution de la vitesse de rotation, et augmente avec l'augmentation de la vitesse de rotation. En conséquence, l'angle électrique cible doit être fixé à une valeur plus petite lorsque la vitesse de rotation est plus basse, et à une valeur plus grande lorsque la vitesse de rotation est plus élevée.

Différemment de ci-dessus, une variation du cycle d'horloge doit être prise en compte (correspondant au cas (D) ci-dessus). Par exemple, lorsqu'une horloge système de 2 MHz ayant une précision de ±β% est utilisée, à savoir lorsque le cycle d'horloge affiche une variation de β%, une variation de chacune de la période sous tension du bras supérieur et de la période sous tension du bras inférieur augmente avec les augmentations de la vitesse de rotation et diminue avec les diminutions de la vitesse de rotation. Cela tient au fait que la précision de l'horloge n'est pas liée à la vitesse de rotation, cependant, la variation de l'horloge constitue une proportion plus grande de la variation de la période sous tension lorsque la vitesse de rotation est plus élevée, parce que la période de temps d'un cycle en termes d'angle électrique de la tension de phase VP diminue avec l'augmentation de la vitesse de rotation. En conséquence, l'angle électrique cible doit être fixé à une valeur plus petite lorsque la vitesse de rotation est plus basse, et à une valeur plus grande lorsque la vitesse de rotation est plus élevée.

La Figure 12 est un diagramme montrant un exemple de variation en termes d'angle électrique de la longueur de la période sous tension du bras supérieur et de la longueur de la période sous tension du bras inférieur due à une combinaison de divers facteurs. Sur la Figure 12, l'axe horizontal représente la vitesse de rotation du générateur 1 pour véhicule, et l'axe vertical représente une valeur intégrée de la variation en termes d'angle électrique de la longueur de la période sous tension du bras supérieur et de la longueur de la période sous tension du bras inférieur pour chacun des divers facteurs correspondant aux cas (A) à (E). Sur la Figure 12, la ligne S montre un cas où le rotor est un rotor à 8 pôles.

Comme il est visible à partir de la Figure 12, lorsque les divers facteurs correspondant aux cas (A) à (E) sont combinés, la variation en termes d'angle électrique de la période sous tension est plus grande dans la plage des vitesses basses et la plage des vitesses élevées, et plus petite dans la plage des vitesses moyennes. En conséquence, la section de fixation d'angle électrique cible 105 fixe l'angle électrique cible à une valeur plus grande dans la plage des vitesses basses et la plage des vitesses élevées, et à une valeur plus petite dans la plage des vitesses moyennes.

Sur la Figure 12, les lignes P et Q montrent des valeurs intégrales en termes d'angle électrique fixées de la manière ci-dessus. Plus spécifiquement, la ligne P montre la valeur intégrale en termes d'angle électrique dans un cas où l'angle électrique cible est fixé à une valeur qui varie de façon continue en fonction de la vitesse de rotation. Dans ce cas, il est possible de fixer la valeur minimum de l'angle électrique cible en fonction de la vitesse de rotation. La ligne Q montre les valeurs intégrales en termes d'angle électrique dans un cas où l'angle électrique cible est fixé à une valeur qui varie par pas en fonction de la vitesse de rotation. Dans ce cas, il est possible de simplifier la structure nécessaire pour fixer de façon variable l'angle électrique cible, parce qu'une pluralité de valeurs de l'angle électrique cible correspondant à diverses valeurs de la vitesse de rotation peuvent être stockées à l'avance sous la forme d'une carte, par exemple.

Comme décrit ci-dessus, puisque le générateur 1 pour véhicule est configuré de façon à fixer de façon variable la valeur de 1'angle électrique cible en fonction de la vitesse de rotation de manière à ce qu'une certaine période pendant laquelle un courant traverse la diode après que le transistor MOS 50 ou 51 a été mis hors tension puisse être assurée, et puisse être également raccourcie, la perte de redressement de diode peut être réduite afin d'améliorer l'efficacité de génération d'énergie électrique. Particulièrement, en fixant la valeur de l'angle électrique cible à une valeur plus grande dans la plage des vitesses basses et la plage des vitesses élevées, et à une valeur plus petite dans la plage des vitesses moyennes, une réduction de la perte et une amélioration de l'efficacité de génération d'énergie électrique peuvent être obtenues pour chaque plage des vitesses.

De plus, en faisant varier la valeur de l'angle électrique cible de façon continue, il est possible de fixer la valeur minimum de l'angle électrique cible différemment en fonction de la vitesse de rotation pour minimiser la perte et maximiser l'efficacité de génération d'énergie électrique. De plus, si l'angle électrique cible est fait varier par pas en fonction de la vitesse de rotation, la structure nécessaire pour fixer de façon variable l'angle électrique cible peut être simplifiée.

Dans le mode de réalisation ci-dessus, la valeur de l'angle électrique cible est fixée de façon variable en fonction de la vitesse de rotation. Cependant, l'angle électrique cible peut être fixé de façon variable en fonction d'une combinaison de la vitesse de rotation et de la température ou du courant de sortie, comme décrit ci-dessous . D'une manière générale, une variation de la période d'une horloge générée par un générateur d'horloge augmente avec une augmentation de la température. Dans un cas où un générateur d'horloge est incorporé dans le module redresseur 5X, la température détectée par la section de mesure de température 150 peut être supposée indiquer la température du générateur d'horloge. Si la section de fixation d'angle électrique cible 105 fixe l'angle électrique cible à une valeur plus grande lorsque la température détectée par la section de mesure de température 150 est plus élevée et que l'angle électrique cible augmente avec l'augmentation de la vitesse de rotation, et à une valeur plus petite lorsque la température détectée par la section de mesure de température 150 est plus basse, la valeur de l'angle électrique cible peut être fixée de façon plus appropriée en prenant en compte l'effet de la température pour ainsi encore réduire la perte et encore améliorer l'efficacité de génération d'énergie électrique. D'une manière générale, une hausse et une baisse de la tension de phase VP deviennent abruptes avec l'augmentation du courant de sortie, et deviennent douces avec la diminution du courant de sortie. Comme expliqué ci-dessus, l'instant auquel la période sous tension de bras supérieur et l'instant auquel un courant arrête de traverser la diode connectée en parallèle au transistor MOS 50 sont différents l'un de l'autre. Cette différence est plus grande lorsque le courant de sortie est plus petit et en conséquence une hausse et une baisse de la tension de phase VP sont plus douces. Si la section de fixation d'angle électrique cible 105 fixe l'angle électrique cible à une valeur plus grande lorsque le courant de sortie est plus petit, et à une valeur plus petite lorsque le courant de sortie est plus grand, la valeur de l'angle électrique cible peut être fixée de façon plus appropriée en prenant en compte l'effet d'une variation du courant de sortie, pour ainsi encore améliorer l'efficacité de génération d'énergie électrique. La grandeur du courant de sortie peut être détectée sur la base du rapport en service du signal PWM délivré à l'enroulement de champ 4 par l'intermédiaire de la borne F du dispositif de commande de génération d'énergie électrique 7. À titre d'alternative, la grandeur du courant de sortie peut être détectée sur la base de la tension entre une résistance de détection de courant connectée entre la source du transistor MOS 51 et la borne négative de la batterie 9. La Figure 13 est un diagramme montrant la structure du module redresseur 5X modifié de manière à inclure une résistance de détection de courant 55. La Figure 14 est un diagramme montrant la structure du circuit de commande 54 modifié de manière à inclure une section de détection de courant 152 configurée pour détecter la grandeur du courant de sortie sur la base de la tension dans la résistance de détection de courant 55. Il est également possible de détecter la grandeur du courant de sortie en détectant la grandeur du courant traversant la ligne de charge 12 ou la borne de sortie en utilisant un capteur de courant.

Il est évident que diverses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit ci-dessus, comme décrites ci-dessous. La section de fixation d'angle électrique cible 105 peut être configurée de manière à augmenter la valeur de l'angle électrique cible si la fréquence où l'instant auquel la période de conduction (la période sous tension du bras supérieur ou inférieur) se termine est ultérieur à l'instant auquel le transistor MOS 50 ou 51 est mis hors tension est plus grande qu'une valeur prédéterminée.

Cela permet d'apporter un changement à la commande afin de réduire la fréquence où l'instant auquel le transistor MOS 50 ou 51 est mis hors tension est ultérieur à l'instant auquel la période de conduction se termine pour une raison quelconque.

Dans le mode de réalisation ci-dessus, l'angle électrique cible est fixé à une valeur plus grande dans les plages de vitesses basses et élevées, et à une valeur plus petite dans la plage de vitesses moyennes. Cependant, l'angle électrique cible peut être fixé différemment entre la plage de vitesses basses et la plage de vitesses moyennes, ou entre la plage de vitesses moyennes et la plage de vitesses élevées.

Plus spécifiquement, la section de fixation d'angle électrique cible 105 peut être configurée de manière à fixer l'angle électrique cible à une valeur plus grande lorsque la vitesse de rotation calculée par la section de calcul de vitesse de rotation 101 est dans la plage de vitesses basses, et à une valeur plus petite lorsque la vitesse de rotation est dans la plage de vitesses moyennes. Cela permet de fixer l'angle électrique cible de façon appropriée en fonction de la vitesse de rotation pour parvenir à une faible perte et à une efficacité élevée de génération d'énergie électrique jusqu'à la plage de vitesses moyennes. Dans ce cas, la valeur de l'angle électrique cible peut être augmentée avec l'augmentation de la vitesse de rotation dans la plage de vitesses élevées, comme montré sur la Figure 12. À titre d'alternative, la section de fixation d'angle électrique cible 105 peut être configurée de manière à fixer l'angle électrique cible à une valeur plus grande lorsque la vitesse de rotation calculée par la section de calcul de vitesse de rotation 101 est dans la plage de vitesses élevées, et à une valeur plus petite lorsque la vitesse de rotation est dans la plage de vitesses moyennes. Cela permet de fixer l'angle électrique cible de façon appropriée en fonction de la vitesse de rotation pour parvenir à une faible perte et à une efficacité élevée de génération d'énergie électrique au-dessus de la plage de vitesses moyennes. Dans ce cas, la valeur de l'angle électrique cible peut être augmentée avec l'augmentation de la vitesse de rotation dans la plage de vitesses basses, comme montré sur la Figure 12.

Dans le mode de réalisation ci-dessus, le générateur 1 pour véhicule inclut les deux enroulements de stator 2 et 3, et les deux groupes de modules redresseurs 5 et 6. Cependant, la présente invention est applicable à un générateur pour véhicule incluant un enroulement de stator et un groupe de modules redresseurs.

Le mode de réalisation ci-dessus est configuré pour effectuer un redressement (génération d'énergie électrique) en utilisant les modules redresseurs. Cependant, la présente invention est applicable à un cas où le générateur I pour véhicule peut fonctionner comme un moteur en changeant les instants de mise sous/hors tension des transistors MOS 50 et 51 afin qu'un courant CC délivré par la batterie 9 soit converti en un courant CA et délivré aux enroulements de stator 2 et 3.

Dans le mode de réalisation ci-dessus, chacun des deux groupes de modules redresseurs 5 et 6 inclut les trois modules redresseurs. Cependant, le nombre des modules redresseurs inclus dans chaque module redresseur peut être différent de trois.

Les modes de réalisation préférés expliqués ci-dessus sont des exemples de l'invention de la présente demande qui n'est décrite que par les revendications annexées ci-après. II doit être entendu que des modifications des modes de réalisation préférés peuvent être apportées, ainsi qu'il apparaitra à l'homme de l'art.

Claims

Revendications

1. Machine rotative électrique pour une utilisation dans un véhicule comprenant : une section de commutation incluant une pluralité de bras supérieurs et inférieurs constitués chacun d'un élément de commutation connecté en parallèle avec une diode et connecté à l'un correspondant d'une pluralité d'enroulements de phases d'un enroulement d'induit de la machine rotative électrique de manière à former un circuit à pont pour redresser une tension alternative induite dans chacun des enroulements de phases ; une section de fixation d'instant de mise sous tension pour fixer un instant de mise sous tension de chacun des éléments de commutation ; une section de calcul de vitesse de rotation pour calculer une vitesse de rotation de la machine rotative électrique ; une section de fixation d'angle électrique cible configurée pour fixer une valeur d'un angle électrique cible en fonction de la vitesse de rotation calculée par la section de calcul de vitesse de rotation pour chacun des bras supérieurs et inférieurs, l'angle électrique cible représentant une période temporelle en termes d'angle électrique à partir du moment où l'élément de commutation est mis hors tension jusqu'à un moment où une période de conduction se termine, la période de conduction représentant une période temporelle à partir du moment où une tension de phase de l'enroulement de phase atteint une première valeur de seuil jusqu'à un moment où la tension de phase atteint une deuxième valeur de seuil différente de la première valeur de seuil ; une section de fixation d'instant de mise hors tension pour fixer un instant de mise hors tension de chacun des éléments de commutation de telle manière que la période temporelle en termes d'angle électrique à partir du moment où l'élément de commutation est mis hors tension jusqu'à un moment où la période de conduction se termine est égale à la valeur de l'angle électrique cible ; et une section d'entraînement d'éléments de commutation pour entraîner chacun des éléments de commutation en fonction de l'instant de mise sous tension fixé par la section de fixation d'instant de mise sous tension et de l'instant de mise hors tension fixé par la section de fixation d'instant de mise hors tension.
2. Machine rotative électrique pour une utilisation dans un véhicule selon la revendication 1, dans laquelle la section de fixation d'angle électrique cible fixe l'angle électrique cible à une valeur plus grande lorsque la vitesse de rotation calculée par la section de calcul de vitesse de rotation est dans une plage de vitesses basses ou une plage de vitesses élevées, et à une valeur plus petite lorsque la vitesse de rotation calculée par la section de calcul de vitesse de rotation est dans une plage de vitesses moyennes. 3. Machine rotative électrique pour une utilisation dans un véhicule selon la revendication 1, dans laquelle la section de fixation d'angle électrique cible fixe l'angle électrique cible à une valeur plus grande lorsque la vitesse de rotation calculée par la section de calcul de vitesse de rotation est dans une plage de vitesses basses, et à une valeur plus petite lorsque la vitesse de rotation calculée par la section de calcul de vitesse de rotation est dans une plage de vitesses moyennes.
4. Machine rotative électrique pour une utilisation dans un véhicule selon la revendication 1, dans laquelle la section de fixation d'angle électrique cible fixe l'angle électrique cible à une valeur plus grande lorsque la vitesse de rotation calculée par la section de calcul de vitesse de rotation est dans une plage de vitesses élevées, et à une valeur plus petite lorsque la vitesse de rotation calculée par la section de calcul de vitesse de rotation est dans une plage de vitesses moyennes. 5. Machine rotative électrique pour une utilisation dans un véhicule selon la revendication 1, comprenant en outre une section de mesure de température pour mesurer une température à proximité de la machine rotative électrique pour une utilisation dans un véhicule, la section de fixation d'angle électrique cible étant configurée pour fixer l'angle électrique cible à une valeur dépendant de la température mesurée par la section de mesure de température. 6. Machine rotative électrique pour une utilisation dans un véhicule selon la revendication 5, dans laquelle la section de fixation d'angle électrique cible fixe l'angle électrique cible à une valeur plus grande pour une plage de vitesses élevées lorsque la température mesurée par la section de mesure de température est plus élevée et que l'angle électrique cible augmente avec une augmentation de la vitesse de rotation, et à une valeur plus petite pour la plage de vitesses élevées lorsque la température mesurée par la section de mesure de température est plus basse.
7. Machine rotative électrique pour une utilisation dans un véhicule selon la revendication 1, dans laquelle la section de fixation d'angle électrique cible fixe l'angle électrique cible à une valeur dépendant d'une grandeur d'un courant de sortie de l'enroulement d'induit de la machine rotative électrique pour une utilisation dans un véhicule. 8. Machine rotative électrique pour une utilisation dans un véhicule selon la revendication 7, dans laquelle la section de fixation d'angle électrique cible fixe l'angle électrique cible à une valeur plus petite lorsque le courant de sortie est plus grand, et à une valeur plus grande lorsque le courant de sortie est plus petit. 9. Machine rotative électrique pour une utilisation dans un véhicule selon la revendication 7, dans laquelle la section de fixation d'angle électrique cible détermine la grandeur du courant de sortie sur la base d'un rapport en service d'un courant d'excitation passant jusqu'à un enroulement de champ de la machine rotative électrique pour une utilisation dans un véhicule. 10. Machine rotative électrique pour une utilisation dans un véhicule selon la revendication 7, comprenant en outre une section de détection de courant de sortie pour détecter une valeur du courant de sortie, la section de fixation d'angle électrique cible étant configurée pour déterminer la grandeur du courant de sortie sur la base d'un résultat de détection par la section de détection de courant de sortie.
11. Machine rotative électrique pour une utilisation dans un véhicule selon la revendication 1, dans laquelle la section de fixation d'angle électrique cible fixe de façon variable la valeur de l'angle électrique cible d'une manière continue. 12. Machine rotative électrique pour une utilisation dans un véhicule selon la revendication 1, dans laquelle la section de fixation d'angle électrique cible fixe de façon variable la valeur de l'angle électrique cible d'une manière par pas.