JP5464368B2 - 車両用回転電機 - Google Patents
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Description
電源起動・停止判定部112は、発電制御装置7のF端子から界磁巻線4に供給されるPWM信号(励磁電流)の有無を監視し、PWM信号の出力が30μ秒継続したときに電源160に起動を指示する。また、電源起動・停止判定部112は、PWM信号の出力が1秒間中断したときに電源160に停止を指示する。このようにして、界磁巻線4に励磁電流の供給が開始されたときに整流器モジュール5X等が動作を開始し、励磁電流の供給が停止したときに動作を停止するため、車両用発電機1の発電時のみ整流器モジュール5X等を動作させることで無駄な電力消費を抑えることができる。
図7は、制御部100によって行う同期整流制御(同期制御)の動作タイミング図である。図7において、「上アーム・オン期間」は上MOS VDS検出部120の出力信号を、「上MOSオン期間」はハイサイド側のMOSトランジスタ50のオン/オフタイミングを、「下アーム・オン期間」は下MOS VDS検出部130の出力信号を、「下MOSオン期間」はローサイド側のMOSトランジスタ51のオン/オフタイミングをそれぞれ示している。TFB1 、TFB2 、目標電気角、ΔTについては後述する。なお、図7に示す同期制御は、同期制御開始判定部102によって同期制御の開始タイミングであると判定された後に実施される。
同様に、ローサイド側のMOSトランジスタ51のオフタイミングは以下のようにして設定される。上MOS・TFB時間演算部106は、半周期前のハイサイド側のMOSトランジスタ51をオフしてから上アーム・オン期間の終了時点までの時間TFB1 (図7)を演算し、下MOSオフタイミング演算部109は、このTFB1 から目標電気角を差し引いたΔTを求める。下MOSオフタイミング演算部109は、半周期前に上MOSオフタイミング演算部107で用いられた上MOSオン期間をΔTに基づいて補正して下MOSオン期間を設定し、MOSトランジスタ51のオフタイミングを決定している。具体的には、補正係数をαとしたときに、下MOSオン期間は、以下の式で設定される。
このようにして、ダイオード整流を行う場合と同じ周期で、ハイサイド側のMOSトランジスタ50とローサイド側のMOSトランジスタ51が交互にオンされ、MOSトランジスタ50、51を用いた低損失の整流動作が行われる。
次に、目標電気角の設定手法について説明する。目標電気角は、回転数に応じた値が設定される。それは、MOSトランジスタ50、51をオフするタイミングが上アーム・オン期間や下アーム・オン期間の終了時点よりも遅くならないように同期制御を行うために必要な目標電気角の値(最小値)が回転数に依存するからである。具体的には、上述した上MOSオフタイミング演算部107や下MOSオフタイミング演算部109におけるオフタイミングの設定動作について説明したように、(A)車両の加減速に伴う回転変動、(B)エンジン回転の脈動、(C)電気負荷の変動、(D)所定のプログラムをCPUで実行して制御部100を実現する場合の動作クロック周期の変動、(E)ドライバ170、172にMOSトランジスタ50、51をオフする指示を出してから実際にオフされるまでのターンオフ遅れ、などに伴ってΔTが0にならないのと同じ理由で、必要な目標電気角の値を回転数に応じて変化させている。
次に、回転数演算部101による回転数演算の具体例について説明する。回転数演算部101は、下MOS VDS検出部130の出力信号を監視しており、下MOSオン期間の開始タイミングの周期に基づいて回転数を演算する。なお、下MOSオン期間の開始タイミングは、ローサイド側のMOSトランジスタ51のオンタイミングでもあるため、回転数演算部101は、ローサイド側のMOSトランジスタ51のオンタイミングの間隔に基づいて回転数演算を行っているともいえる。
ここで、Kは周期Ctを回転数に変換するための係数であり、周期カウンタCtの値を増加する時間間隔(図13に示す動作手順を実行する時間間隔)等に応じて決まる値を有する。
次に、回転数演算部101は、周期カウンタCt1を0にリセットし(ステップ303)、回転数演算に関する一連の動作を終了する。
次に、回転数演算部101は、周期カウンタCt2を0にリセットし(ステップ307)、回転数演算に関する一連の動作を終了する。
2、3 固定子巻線
4 界磁巻線
5、6 整流器モジュール群
5X、5Y、5Z、6U、6V、6W 整流器モジュール
7 発電制御装置
8 ECU
9 バッテリ
10 電気負荷
12 充電線
50、51 MOSトランジスタ
54 制御回路
100 制御部
101 回転数演算部
102 同期制御開始判定部
103 上MOSオンタイミング判定部
104 下MOSオンタイミング判定部
105 目標電気角設定部
106 上MOS・TFB時間演算部
107 上MOSオフタイミング演算部
108 下MOS・TFB時間演算部
109 下MOSオフタイミング演算部
110 出力電圧検出部
111 ロードダンプ判定部
112 電源起動・停止判定部
120 上MOS VDS検出部
130 下MOS VDS検出部
150 温度検出部
160 電源
Claims (8)
- 2相以上の相巻線を有する電機子巻線と、
ダイオードが並列接続されたスイッチング素子によって構成される複数の上アームおよび下アームを有するブリッジ回路を構成し、上アームの前記スイッチング素子の一方端がバッテリの正極端子側に接続され、下アームの前記スイッチング素子の一方端が前記バッテリの負極端子側に車体を介して接続され、前記電機子巻線の誘起電圧を整流するスイッチング部と、
前記スイッチング素子のオンタイミングを設定するオンタイミング設定部と、
前記スイッチング素子のオフタイミングを設定するオフタイミング設定部と、
下アームの前記スイッチング素子がオフされているときにこのスイッチング素子に並列接続された前記ダイオードに電流が流れる期間を、前記相電圧が第1のしきい値に達した後第2のしきい値に達するまでを通電期間として検出する通電期間検出部と、
前記通電期間検出部によって検出された前記通電期間に基づいて回転数を演算する回転数演算部と、
を備えることを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項1において、
前記回転数演算部は、前記通電期間の開始タイミングの周期および終了タイミングの周期の少なくとも一方に基づいて回転数を演算することを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項1または2において、
前記オンタイミング設定部は、前記相電圧が前記第1のしきい値に達した時点を、下アームの前記スイッチング素子のオンタイミングとして設定することを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記オフタイミング設定部は、前記回転数演算部によって演算された回転数に基づいて、上アームおよび下アームのそれぞれの前記スイッチング素子のオフタイミングを設定することを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記回転数演算部は、前記通電期間の開始タイミングの周期に基づいて第1の回転数を演算し、前記通電期間の終了タイミングの周期に基づいて第2の回転数を演算し、
前記オフタイミング設定部は、前記第1の回転数に基づいて下アームの前記スイッチング素子のオフタイミングを設定し、前記第2の回転数に基づいて上アームの前記スイッチング素子のオフタイミングを設定することを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項4または5において、
前記オフタイミング設定部は、前記回転数演算部によって演算された回転数に基づいて、その後の前記相電圧の1周期に含まれる上アームおよび下アームのそれぞれの前記スイッチング素子のオフタイミングを設定することを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記回転数演算部は、前記通電期間の開始タイミングの周期および終了タイミングの周期の少なくとも一方について複数周期にわたって平均化して回転数の演算を行うことを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項1〜7のいずれかにおいて、
前記回転数演算部は、前記通電期間の開始タイミングの周期および終了タイミングの周期の少なくとも一方を計測した結果をC、周期を回転数に変換するための係数をKとしたときに、K/Cを演算することにより回転数を求めることを特徴とする車両用回転電機。
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