JP4488046B2 - 界磁巻線型同期機 - Google Patents
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Description
上記したように、パルス状ロータ励磁用電流重畳方式は、トルク発生用の3相PWM電圧にロータ励磁用電流通電用のPWM電圧を加えることにより容易に制御できるうえ、同期電流の通電方向と逆向きにパルス状のロータ励磁用電流を通電することができるため、連続波からなるロータ励磁用電流の通電に比べて直流電源電圧の使用効率を向上できる利点を有している。たとえば、ある相の同期電流が正方向に大きな振幅をもつ場合、負方向にパルス状のロータ励磁用電流を流せば、直流電源の使用効率低下を良好に回避することができる。
上記目的を達成するためになされた下記の本発明は、電機子巻線が巻装されたステータと、界磁巻線が巻装されたロータコアを有してステータに対面しつつ回転するロータと、界磁巻線と直列接続されて電機子巻線に流れる電機子電流により界磁巻線に誘導される誘導交流電流を一方向に規制して界磁巻線に界磁電流を通電する電流抑制回路部と、ロータと同期回転する回転磁界を形成する同期電流に相当する電機子電流基本波成分(同期電流)を電機子巻線に通電するとともに同期電流の周波数を調節してロータの回転数を変更する電流制御回路とを備え、電流制御回路は更に、界磁巻線に界磁電流を発生させるためのパルス状のロータ励磁用電流を同期電流の1周期よりも短く設定された所定の通電期間だけ電機子巻線に通電する界磁巻線型同期機に適用される。このようなパルス状のロータ励磁用電流型の可変速界磁巻線型同期機は、本出願人の出願になる上記特許文献2に記載されている。このパルス状のロータ励磁用電流重畳型の可変速界磁巻線型同期機は、上記した効果を奏することができる。
この実施形態の界磁巻線型同期機の構成を図1を参照して説明する。図1はこの界磁巻線型同期機の模式軸方向断面図である。この同期機は車両用走行動力モータとしてハイブリッド車や燃料電池車や電気自動車などに適用される。
この実施形態で採用したロータ4の周方向展開図を図2に示す。
この界磁巻線型同期機の回路を図3を参照して説明する。三相のインバータ20は、それぞれIGBTからなる合計3つの上アーム素子21〜23と合計3つの下アーム素子24〜26とをもち、各アーム素子21〜26にはそれぞれフライホイルダイオードDが逆並列に接続されている。もちろん、各アーム素子をMOSトランジスタに代替してもよい。31〜33は3相のステータコイル3の各相の相巻線である。
ロータコイル6はダイオード12を通じて短絡されている。Lrはロータコイル6のステータコイル3と電磁結合している励磁インダクタンスであり、Loはロータコイル6の漏れインダクタンスである。ダイオード12は、ロータコイル6に誘導された交流電圧を半波整流することにより、奇数番目のコアティース部510をN極に、偶数番目のS極に励磁する。つまり、周方向に隣り合う2つのコアティース部510に逆向きに巻回された2つのロータコイル6は互いに逆向きのダイオード12により互いに逆方向へ誘導電流を流し、これにより、周方向に隣り合う2つのコアティース部510は逆方向に界磁磁束を発生する。なお、ダイオード12を同期整流用のトランジスタに変更したり、ダイオード12と並列にコンデンサを接続たり、ダイオード12と直列にチョークコイルを接続しても良い。上記したダイオード12は本発明で言う電流抑制回路回路部を構成している。上記したインバータ20及びコントローラ40は、本発明で言う電流制御回路を構成している。漏れインダクタンスLoはロータコイル6の誘導電流の平滑化機能をもつ。
コントローラ40は、位置センサ10からのロータ回転位置に基づいてインバータ20をPWM制御して、ロータ回転に同期する三相交流電流である電機子電流基本波成分すなわち同期電流を発生させて3相のステータコイル3に通電する。ただし、実際には、インバータ20のPWM制御のためのスイッチングや磁気回路の非線形性などにより、多くの高調波成分もステータコイル3に通電されるが、これらの高調波成分は本質的な要素ではないため、これ以上の説明は省略する。
インバータ20は、上記同期電流の1周期よりも格段に通電時間が短いパルス状のロータ励磁用電流を同期電流に重畳してステータコイル3に通電する。好適には、パルス状のロータ励磁用電流の通電時間幅はPWMキャリヤ信号の1周期(キャリヤ周期)より短く設定される。このため、パルス状のロータ励磁用電流は、同期電流の周波数よりも高周波の基本周波数交流電流成分とその高次の高調波成分とを含む。これにより、ロータコイル6には、ロータの回転又は停止にかかわらず、1個のパルス状のロータ励磁用電流当たりほぼ1サイクルの波形の交流電圧が誘導される。
ステータコイル3のU相の相コイルに正方向へパルス状のロータ励磁用電流を流し、残りのV、W相の相コイルに逆方向へパルス状のロータ励磁用電流を半分ずつ流す。
ステータコイル3のV相の相コイルに正方向へパルス状のロータ励磁用電流を流し、残りのW、U相の相コイルに逆方向へパルス状のロータ励磁用電流を半分ずつ流す。
ステータコイル3のW相の相コイルに正方向へパルス状のロータ励磁用電流を流し、残りのU、V相の相コイルに逆方向へパルス状のロータ励磁用電流を半分ずつ流す。
次に、パルス状のロータ励磁用電流と同期電流との間の好適な位相関係について説明する。
(通電例1)
特許文献2に記載されたパルス状のロータ励磁用電流重畳方式の1000rpmでのシミュレーション結果を図6〜図7に示す。モータモデルはJMAGモデルを用いた。以下の各図において横軸は時間である。半波整流されてロータコイル6に流れる電流を界磁電流と称する。この通電例1においてパルス状のロータ励磁用電流を同期電流1周期当たり3回、相順次かつ一定の時間間隔で通電した。
回転数1000rpmでパルス状のロータ励磁用電流を同期電流1周期当たり6回、相順次かつ一定の時間間隔で通電した場合の電流波形を図9に、トルク波形を図10に示す。
回転数2000rpmでパルス状のロータ励磁用電流を同期電流1周期当たり3回、相順次かつ一定の時間間隔で通電した場合の電流波形を図11に、界磁電流波形を図12に、トルク波形を図13に示す。
回転数5000rpmでパルス状のロータ励磁用電流を同期電流1周期当たり3回、相順次かつ一定の時間間隔で通電した場合の電流波形を図14に、界磁電流波形を図15に、トルク波形を図16に示す。
従来のパルス状のロータ励磁用電流の通電方式の上記問題を改善するために、この通電例1では、高回転数域においてパルス状のロータ励磁用電流の通電インタバルを延長するために、パルス状のロータ励磁用電流の通電回数を間引く。
回転数5000rpmで電気角4π/3(n=2)ごとに相順次にパルス状のロータ励磁用電流を通電する場合のシミュレーション結果を図17〜図19に示す。この通電例によれば各相の相巻線に均等にパルス状のロータ励磁用電流を通電できる。また、図18、図19に示すように、回転数の増大にもかかわらずトルクリップルの増大を低減でき、平均トルクを増大できることがわかる。
回転数9000rpmで電気角4π/3ごとに相順次にパルス状のロータ励磁用電流を通電する場合のシミュレーション結果を図20、図21に示す。この通電例によれば各相の相巻線に均等にパルス状のロータ励磁用電流を通電できる。これにより、回転数の増大にもかかわらずトルクリップルの増大を低減でき、平均トルクを増大できることがわかる。
回転数9000rpmで、3相の相巻線に電気角8π/3ごとに相順次にパルス状のロータ励磁用電流を通電する場合のシミュレーション結果を図22、図23に示す。この通電例によれば各相の相巻線に均等にパルス状のロータ励磁用電流を通電できる。これにより、回転数の増大にもかかわらずトルクリップルの増大を低減でき、平均トルクを増大できることがわかる。
回転数9000rpmで、3相の相巻線に電気角10π/3ごとに相順次にパルス状のロータ励磁用電流を通電する場合のシミュレーション結果を図24、図25に示す。この通電例によれば各相の相巻線に均等にパルス状のロータ励磁用電流を通電できる。これにより、回転数の増大にもかかわらずトルクリップルの増大を低減でき、平均トルクを増大できることがわかる。
回転数9000rpmで3相の相巻線に電気角5π/3ごとに相順次にパルス状のロータ励磁用電流を通電する場合のシミュレーション結果を図26、図27に示す。ただし、パルス状のロータ励磁用電流の通電方向は時間順次に反転される。この通電例によれば各相の相巻線に均等にパルス状のロータ励磁用電流を通電できる。これにより、回転数の増大にもかかわらずトルクリップルの増大を低減でき、平均トルクを増大できることがわかる。
通電例6を図28〜図29を参照して説明する。ただし、この通電例は上記通電例と同時に実施可能である。
振幅が最も大きな相の同期電流の振幅が最大となる位相角度値(ピーク位相角度)を基準とした場合に、この相に重畳するパルス状のロータ励磁用電流の最大値すなわちパルス状のロータ励磁用電流を発生するためのPWM電圧のハイレベル領域とローレベル領域との境界の位相角αは、電気角2π=360度とする場合に、ー15°〜105°の範囲とすることが望ましい。なお、ここで、ー15°は、パルス状のロータ励磁用電流がピーク位相角度から15°だけ進んでいることを示し、105°はパルス状のロータ励磁用電流がピーク位相角度から105°だけ遅れていることを示す。このようにすれば、相電流の波形の崩れを抑止しつつ大きな振幅のロータ励磁用電流を通電することができる。
次に、上記知見に基づくパルス状のロータ励磁用電流の重畳のためのコントローラ40の制御例を図31に示すフローチャートを参照して説明する。
マップに記載された回転数とパルス状のロータ励磁用電流の通電時間と通電インタバル(通電頻度)との関係について以下に説明する。なお、トルク要求値と実質的なパルス状のロータ励磁用電流の平均値とは略比例関係をもつため、最初に回転数によりパルス状のロータ励磁用電流の通電時間と通電インタバル(通電頻度)を決定し、決定された通電時間と通電インタバル(通電頻度)とをもつパルス状のロータ励磁用電流の平均値をトルク要求値で調節すればよい。なお、パルス状のロータ励磁用電流の正方向の通電が相順次に行われることは既述した通りである。
回転数変化がトルクに与える影響を次に説明する。
上記実施形態では、同期電流としてのモータ電流へのパルス状のロータ励磁用電流の重畳に付いて説明したが、同期電流としての発電電流へのパルス状のロータ励磁用電流の重畳も同様に可能である。
2 ステータコア
3 ステータコイル(電機子巻線)
4 ロータ
5 ロータコア
6 ロータコイル(界磁巻線)
7 ロータシャフト(回転軸)
8 フレーム
10 位置センサ(回転位置センサ)
12 ダイオード
20 インバータ
21〜23 上アーム素子
24〜26 下アーム素子
40 コントローラ
510 コアティース部(界磁極)
Claims (7)
- 電機子巻線が巻装されたステータと、
界磁巻線が巻装されたロータコアを有して前記ステータに対面しつつ回転するロータと、
前記界磁巻線と直列接続されて前記電機子巻線に流れる電機子電流により前記界磁巻線に誘導される誘導交流電流を一方向に規制して前記界磁巻線に界磁電流を通電する電流抑制回路部と、
前記ロータと同期回転する回転磁界を形成する同期電流に相当する電機子電流基本波成分を前記電機子巻線に通電するとともに前記同期電流の周波数を調節して前記ロータの回転数を変更する電流制御回路と、
を備え、
前記電流制御回路は更に、前記界磁巻線に前記界磁電流を発生させるためのパルス状のロータ励磁用電流を前記同期電流の1周期よりも短く設定された所定の通電期間だけ前記電機子巻線に通電する可変速界磁巻線型同期機において、
前記電流制御回路は、
回転数の変化が所定しきい値以上の場合に、前記ロータの電気角2π当たり且つ1相当たりの前記パルス状のロータ励磁用電流の通電回数を前記同期電流の周期に正相関を有して設定し、
回転数の変化が所定しきい値未満の場合に、前記ロータの電気角2π当たり且つ1相当たりの前記パルス状のロータ励磁用電流の1回の通電時間幅を、回転数に負相関を有して調節することにより、前記同期電流の1周期の時間幅の変化に伴う平均界磁電流の変動を抑制することを特徴とする可変速界磁巻線型同期機。 - 請求項1記載の可変速界磁巻線型同期機において、
前記電流制御回路は、
回転数が所定しきい値を超える場合に前記ロータの電気角2π×n当たり且つ1相当たりの前記パルス状のロータ励磁用電流の通電回数をn(n≠m、mは相数)回未満に間引く可変速界磁巻線型同期機。 - 請求項1記載の可変速界磁巻線型同期機において、
前記電流制御回路は、
回転数が所定しきい値を下回る場合に前記ロータの電気角2π当たり且つ1相当たりの前記パルス状のロータ励磁用電流の通電回数を2回以上に設定する可変速界磁巻線型同期機。 - 請求項1記載の可変速界磁巻線型同期機において、
前記電流制御回路は、
前記パルス状のロータ励磁用電流の正方向の通電を、相順次に行う可変速界磁巻線型同期機。 - 請求項1記載の可変速界磁巻線型同期機において、
前記電流制御回路は、
前記パルス状のロータ励磁用電流の通電を各相順に行うとともに、各相に通電するパルス状のロータ励磁用電流の通電方向を通電ごとに反転する可変速界磁巻線型同期機。 - 請求項1記載の可変速界磁巻線型同期機において、
前記電流制御回路は、
前記パルス状のロータ励磁用電流の通電周期を一定時間内に維持する可変速界磁巻線型同期機。 - 請求項1記載の可変速界磁巻線型同期機において、
前記電流制御回路は、
前記パルス状のロータ励磁用電流の1回の通電を、前記同期電流発生用のPWM電圧の1キャリヤ周期内にて行う可変速界磁巻線型同期機。
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