JP7077886B2 - 車両用回転電機 - Google Patents
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Description
[1.第1実施形態]
[1-1.構成]
図1に示す車両用回転電機1は、2組の固定子巻線2、3と、界磁巻線4と、2組の整流器モジュール群5、6と、制御装置7と、を備える。また、車両用回転電機1は、ECU8と、バッテリ9と、1または複数の負荷10とに接続されている。
一方の固定子巻線2は、例えばX相巻線、Y相巻線、Z相巻線からなる三相巻線として構成される多相巻線であって、図示しない固定子鉄心に巻装されている。同様に、他方の固定子巻線3は、例えばU相巻線、V相巻線、W相巻線からなる三相巻線として構成される多相巻線であって、上述した固定子鉄心に、固定子巻線2に対して電気角で30度ずらした位置に巻装されている。本実施形態では、これら2つの固定子巻線2、3と固定子鉄心によって固定子が構成されている。
次に、整流器モジュール5X等の詳細について説明する。図3は、整流器モジュール5Xの構成を示す図である。なお、他の整流器モジュール5Y、5Z、6U、6V、6Wも同じ構成を有している。
制御回路54は、制御装置7から指示されるスイッチング素子のオン時期に従って、MOSトランジスタ50、51を駆動する。すなわち、車両用回転電機1がモータとして機能する際には、制御装置7は、制御回路54を介して、MOSトランジスタ50、51をスイッチングすることによって、バッテリ9の直流電圧から固定子巻線2,3に対する三相交流電圧を生成することで車両用回転電機1を駆動する。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(1a)車両用回転電機1は、固定子巻線2,3と、界磁巻線4と、整流器モジュール群5,6と、制御装置7と、を備える。固定子巻線2,3は、複数の相巻線を有する。界磁巻線4は、界磁電流により磁化され、固定子巻線2,3に対して移動可能な巻線である。
このような構成によれば、より確実に力行を抑制することができる。
このような構成によれば、電気角1周期分の間に、実際には複数回の電圧のピークが生じる場合等、電圧の波形に歪みが生じる場合であっても、良好に発電を行うことができる。
[2-1.第1実施形態との相違点]
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第1実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
第2実施形態の車両用回転電機2においては、図8に示すように、車両用回転電機2の回転数と発電電流との関係に従って発電モードが設定される。すなわち、第2実施形態では、切替発電は、前述のPWM発電を実施する領域と同期発電を実施する領域との間にて実施されるように設定され、同期発電を実施する回転数のうちの発電電流が比較的少ない領域にMOS制御発電が新たに設定される。
なお、第1実施形態の車両用回転電機1では、同期発電のカットイン回転数以下で、発電が可能なPWM発電を実施したが、この構成に限られない。図8に示すように、PWM発電は、同期発電のカットイン回転数を含む予め設定された回転数の範囲内で実施されてもよい。つまりPWM発電は、同期発電のカットイン回転数以上の回転数で実施されてもよい。また、切替発電、或いはMOS制御発電が、同期発電のカットイン回転数を含む予め設定された回転数の範囲内で実施されてもよい。ただし、同期発電での発電効率が同期発電以外の他の発電モードでの発電効率を超える回転数では、同期発電を実施することが好ましい。言い換えると、上記の「同期発電のカットイン回転数を含む予め設定された回転数の範囲内」とは、同期発電のカットイン回転数を含む任意の範囲内であってもよいが、他の発電モードでの発電効率が同期発電での発電効率を超える回転数の範囲内、であると好ましい。なお、回転数の範囲は、発電電流等に応じて変動するよう設定されてもよい。
以上詳述した第2実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果(1a)を奏し、さらに、以下の効果を奏する。
(2b)車両用回転電機2において、制御装置7は、発電量指令が予め設定された閾値未満の発電量を要求する指令である場合に、界磁電流を規定範囲よりも上限値が高く設定された範囲内にしつつ、オン時期を設定するように構成されてもよい。
[3-1.第1実施形態等との相違点]
上記の第1、第2実施形態では、PWM発電を実施したが、PWM発電を実施しない構成としてもよい。第3実施形態では、PWM発電に換えて、Di発電を実施する点で上記の第1、第2実施形態と相違する。
第3実施形態の車両用回転電機3においては、図10に示すように、車両用回転電機3の回転数と発電電流との関係に従って発電モードが設定される。ここで、第3実施形態の車両用回転電機3は、アイドル回転での車両用回転電機3の回転数が、同期発電のカットイン回転数未満にならないよう設定される。つまり、第3実施形態の車両用回転電機3は、アイドル回転で同期発電を実施可能である。
一方、本実施形態の車両用回転電機3では、同期発電を実施中に発電量を抑制する場合に、切替発電を利用するので、以下のような手順で実施できる。すなわち、図11の[A]に示すように、まず、同期発電で界磁電流を低減させ、その後、図11の[C]に示すように、切替発電で、スイッチング素子をオンさせる時間を減少させることで、界磁電流を増加させることなく発電量を低減させる。本実施形態の車両用回転電機3では、発電量を抑制する際の手順が少ない分だけ発電量の応答性を向上させることができる。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
上記実施形態における固定子巻線2、3は、本開示での電機子巻線に相当し、上記実施形態における整流器モジュール群5,6は、本開示でのスイッチング部に相当する。また、上記実施形態における制御装置7は、本開示でのオン時期設定部、およびピーク推定部に相当する。
Claims (10)
- 複数の相巻線を有する電機子巻線(2、3)と、
界磁電流により磁化され、前記電機子巻線に対して移動可能な巻線である界磁巻線(4)と、
ダイオードが並列接続されたスイッチング素子をそれぞれ備える複数の上アームおよび下アームを有するブリッジ回路を構成し、前記電機子巻線の誘起電圧を整流するスイッチング部(5,6)と、
前記界磁電流を予め設定された規定範囲内にしつつ、発電量指令に応じて前記スイッチング素子をオンさせている時期を表すオン時期を設定するように構成されたオン時期設定部(7)と、
を備える車両用回転電機。 - 請求項1に記載の車両用回転電機であって、
電機子巻線の電圧がピークとなるタイミングを表すピークタイミングを推定するように構成されたピーク推定部(7)、をさらに備え、
前記オン時期設定部は、前記ピークタイミングを基準として前記オン時期を設定する
ように構成された車両用回転電機。 - 請求項2に記載の車両用回転電機であって、
前記オン時期設定部は、前記スイッチング素子をオンさせる時間の中央が前記ピークタイミングとなるように前記オン時期を設定する
ように構成された車両用回転電機。 - 請求項2に記載の車両用回転電機であって、
前記オン時期設定部は、当該車両用回転電機における電気角1周期分の間で、前記スイッチング素子を複数回オンさせるための前記オン時期を設定する
ように構成された車両用回転電機。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の車両用回転電機であって、
前記オン時期設定部は、予め準備された複数の発電モードのうちのあるモードから他のモードに発電モードを切り替える際に、切り替え後の発電量に近づくように前記オン時期を設定する
ように構成された車両用回転電機。 - 請求項5に記載の車両用回転電機であって、
当該車両用回転電機は、車両に搭載されたエンジンの回転数と比例する回転数で駆動され、
前記複数の発電モードとして、少なくとも、前記電機子巻線での誘起電圧が前記ダイオードを導通する程度の電圧を超える場合に前記スイッチング素子をオンさせる発電手法であって、発電が困難となる車両用回転電機の回転数を表すカットイン回転数が前記エンジンのアイドル回転数に比例する回転数以上に設定された同期発電、および前記カットイン回転数未満の回転数で発電が可能な他の発電モード、が準備され、
前記同期発電は
前記オン時期設定部は、前記カットイン回転数を含む予め設定された回転数の範囲内で前記同期発電以外の他の発電モードになるように、前記同期発電と前記他の発電モードとの切替えを行う
ように構成された車両用回転電機。 - 請求項5または請求項6に記載の車両用回転電機であって、
前記複数の発電モードとして、少なくとも、前記スイッチング素子をPWM波形によって制御するPWM発電と、前記電機子巻線での誘起電圧が前記ダイオードを導通する程度の電圧を超える場合に前記スイッチング素子をオンさせる同期発電と、が準備され、
前記オン時期設定部は、前記PWM発電と前記同期発電とを切り替える際に、切り替え後の発電量に近づくように前記オン時期を設定する
ように構成された車両用回転電機。 - 請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の車両用回転電機であって、
前記オン時期設定部は、前記発電量指令として、目標電圧、目標トルク、制御モード指令のうちの少なくとも1つを含む外部信号に応じて、前記オン時期を設定する
ように構成された車両用回転電機。 - 請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載の車両用回転電機であって、
前記オン時期設定部は、前記発電量指令として、回転角センサによる回転角、エンジンまたは当該車両用回転電機の回転数、端子電圧、温度、相電圧、相電流、トルクのうちの少なくとも1つを含む内部演算値に応じて、前記オン時期を設定する
ように構成された車両用回転電機。 - 請求項1から請求項9までのいずれか1項に記載の車両用回転電機であって、
前記オン時期設定部は、前記発電量指令が予め設定された閾値未満の発電量を要求する指令である場合に、前記界磁電流を前記規定範囲よりも上限値が高く設定された範囲内にしつつ、前記オン時期を設定する
ように構成された車両用回転電機。
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