CN113890396A - 一种发电调压系统及其输出电压控制方法、设备及介质 - Google Patents

一种发电调压系统及其输出电压控制方法、设备及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113890396A
CN113890396A CN202111172583.2A CN202111172583A CN113890396A CN 113890396 A CN113890396 A CN 113890396A CN 202111172583 A CN202111172583 A CN 202111172583A CN 113890396 A CN113890396 A CN 113890396A
Authority
CN
China
Prior art keywords
phase
rectification circuit
circuit
output voltage
magneto
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111172583.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张义
王浩
杨超帆
何志强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Longxin Tonghang Engine Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Chongqing Longxin Tonghang Engine Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Longxin Tonghang Engine Manufacturing Co ltd filed Critical Chongqing Longxin Tonghang Engine Manufacturing Co ltd
Priority to CN202111172583.2A priority Critical patent/CN113890396A/zh
Publication of CN113890396A publication Critical patent/CN113890396A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
    • H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/21—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/217—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M7/219—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only in a bridge configuration
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • H02J7/007182—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
    • H02J7/04—Regulation of charging current or voltage
    • H02J7/06—Regulation of charging current or voltage using discharge tubes or semiconductor devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/14—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field
    • H02P9/26—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P9/30—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P9/305—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2101/00—Special adaptation of control arrangements for generators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Rectifiers (AREA)

Abstract

本申请公开了一种发电调压系统及其输出电压控制方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法应用于发电调压系统的控制电路，该方法包括：实时获取三相整流电路的当前输出电压；判断当前输出电压是否大于电池的目标电压；若是，则调整三相整流电路中各功率开关管的通断控制信号，以使三相整流电路中各相桥臂导通的移相角度减小；若否，则调整三相整流电路中各功率开关管的通断控制信号，以使三相整流电路中各相桥臂导通的移相角度增大。本申请通过调节三相整流电路中桥臂导通的移相角度，可以有效地调节输出电压，并减小了输出电压脉动，降低了磁电机与三相整流电路中功率开关模块的温升，有效提高了磁电机和控制电路的使用寿命和可靠性。

Description

一种发电调压系统及其输出电压控制方法、设备及介质
技术领域
本申请涉及电力变换技术领域，特别涉及一种发电调压系统及其输出电压控制方法、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着新能源技术的推广，混动力摩托车近些年也得到了发展。其可以利用磁电机发电，进而为蓄电池储能，供用电负载使用。
磁电机由发动机曲轴直接带动，其转速随发动机转速变化而变化。因此发动机转速越高，磁电机输出电压越高，反之则相反。一般，在磁电机从低转速到最高转速的过程中，对应整流后输出的电压范围将从最低0V升到最高200V左右。因此，为了保障蓄电池的使用安全，需要一种合理的调压方法来将如此大变化范围的直流电压稳定在一个波动很小的范围内(小于1V)。
相关技术中常使用开关式调压方法，对应的整流电路拓扑结构图如图1所示。该方法仅在需要时接通磁电机的供电回路；而在混动摩托车的用电负载无需用电或者蓄电池的电池已经充满后，则自动切断磁电机的供电回路以使磁电机空转。
对于该方法，由于可控硅过零关断，因此其每次开通后均需经历一个完整波形，会导致输出电压脉动大。并且，由于可控硅压降高，在重载时，可控硅的温升很高，无法支持较大的负载，容易造成电子元件的老化，从而降低使用寿命，同时输出功率具备局限性。此外，可控硅自身开启电压约1V，起控所需相电压较高，因此开启转速较高。
相关技术中还有一种短路式调压方法，对应的整流电路拓扑结构图如图2所示。该方法在整流后的输出电压超过设定值时，便向短路开关元件发出触发信号，使其导通，令磁电机的线圈近似短路，以便对磁电机输出电压进行削波降压，用降低电压的方式来控制电压继续升高，从而达到稳压作用。
对于该方法，内部的短路开关元件在用电负荷小的时候长期处于满负荷工作状态，发热较高，容易造成电子元件的老化，降低使用寿命。并且，如果磁电机长期短路发热，那么对于永磁式的磁电机，就容易造成永磁体退磁、甚至线圈烧坏等问题，缩短磁电机寿命。此外，重载时肖特基二极管的温升虽然比可控硅低，但仍然处于较高水平，无法支持较大的负载，容易造成电子元件的老化、降低使用寿命，令输出功率具备局限性。
可见，无论是短路式还是开关式调压方法都不是理想的发电控制方式。鉴于此，提供一种解决上述技术问题的方案，已经是本领域技术人员所亟需关注的。
发明内容
本申请的目的在于提供一种发电调压系统及其输出电压控制方法、电子设备和计算机可读存储介质，以便有效减小电压脉动、减小磁电机和整流电路功率模块的温升，进而提高磁电机和控制电路使用寿命和可靠性。
为解决上述技术问题，一方面，本申请公开了一种输出电压控制方法，应用于发电调压系统的控制电路，所述发电调压系统包括磁电机、三相整流电路、电池，所述三相整流电路用于将所述磁电机输出的三相交流电整流为直流电并输出至所述电池；所述方法包括：
实时获取所述三相整流电路的当前输出电压；
判断所述当前输出电压是否大于所述电池的目标电压；
若所述当前输出电压大于所述目标电压，则调整所述三相整流电路中各功率开关管的通断控制信号，以使所述三相整流电路中各相桥臂导通的移相角度减小；
若所述当前输出电压小于所述目标电压，则调整所述三相整流电路中各功率开关管的通断控制信号，以使所述三相整流电路中各相桥臂导通的移相角度增大。
可选地，还包括：
实时获取所述磁电机中三相电路的霍尔信号，以便分别基于三路所述霍尔信号，调整所述三相整流电路中对应相桥臂中功率开关管的通断控制信号。
可选地，所述三相整流电路中各相桥臂导通的移相角度的调整范围为(0°，60°)；其中，0°移相角对应于对应相霍尔信号的跳变沿。
可选地，所述三相整流电路为三相全桥整流电路；所述三相全桥整流电路的各相上下桥臂中的功率开关管均为MOS管。
又一方面，本申请公开了一种发电调压系统，包括：
用于发电的磁电机；
用于储能并为用电负载供电的电池；
连接在所述磁电机与所述电池之间的三相整流电路，用于将所述磁电机输出的三相交流电整流为直流电并输出至所述电池；
用于驱动所述三相整流电路的控制电路，用于实时获取所述三相整流电路的当前输出电压；判断所述当前输出电压是否大于所述电池的目标电压；若是，则调整所述三相整流电路中各功率开关管的通断控制信号，以使所述三相整流电路中各相桥臂导通的移相角度减小；若否，则调整所述三相整流电路中各功率开关管的通断控制信号，以使所述三相整流电路中各相桥臂导通的移相角度增大。
可选地，所述控制电路具体用于：
实时获取所述磁电机中三相电路的霍尔信号，以便分别基于三路所述霍尔信号，调整所述三相整流电路中对应相桥臂中功率开关管的通断控制信号。
可选地，所述三相整流电路中各相桥臂导通的移相角度的调整范围为(0°，60°)；其中，0°移相角对应于对应相霍尔信号的跳变沿。
可选地，所述三相整流电路为三相全桥整流电路；所述三相全桥整流电路的各相上下桥臂中的功率开关管均为MOS管。
又一方面，本申请还公开了一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上所述的任一种输出电压控制方法的步骤。
又一方面，本申请还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用以实现如上所述的任一种输出电压控制方法的步骤。
本申请所提供的发电调压系统及其输出电压控制方法、电子设备和计算机可读存储介质所具有的有益效果是：本申请通过调节三相整流电路中桥臂导通的移相角度，可以有效地调节输出电压，保障电路安全。并且，本申请避免了电路断路，换相控制频率高，有效减小了输出电压脉动；同时，本申请避免了电路短路，降低了磁电机与三相整流电路中功率开关模块的温升，有效提高了磁电机和控制电路的使用寿命和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明现有技术和本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和本申请实施例描述中需要使用的附图作简要的介绍。当然，下面有关本申请实施例的附图描述的仅仅是本申请中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，所获得的其他附图也属于本申请的保护范围。
图1为现有技术中开关式调压方法采用的三相整流电路的拓扑结构图；
图2为现有技术中短路式调压方法采用的三相整流电路的拓扑结构图；
图3为本申请实施例公开的一种输出电压控制方法的流程图；
图4为本申请实施例公开的一种发电调压系统的电路结构示意图；
图5为本申请实施例公开的一种三相整流电路的拓扑结构图；
图6为本申请实施例公开的一种三相整流电路的移相控制时序图；
图7为本申请实施例公开的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
本申请的核心在于提供一种发电调压系统及其输出电压控制方法、电子设备和计算机可读存储介质，以便有效减小电压脉动、减小磁电机和整流电路功率模块的温升，进而提高磁电机和控制电路使用寿命和可靠性。
为了对本申请实施例中的技术方案进行更加清楚、完整地描述，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行介绍。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
当前，随着新能源技术的推广，混动力摩托车近些年也得到了发展。其可以利用磁电机发电，进而为蓄电池储能，供用电负载使用。
磁电机由发动机曲轴直接带动，其转速随发动机转速变化而变化。因此发动机转速越高，磁电机输出电压越高，反之则相反。一般，在磁电机从低转速到最高转速的过程中，对应整流后输出的电压范围将从最低0V升到最高200V左右。因此，为了保障蓄电池的使用安全，需要一种合理的调压方法来将如此大变化范围的直流电压稳定在一个波动很小的范围内(小于1V)。
相关技术中常使用开关式调压方法，对应的整流电路拓扑结构图如图1所示。该方法仅在需要时接通磁电机的供电回路；而在混动摩托车的用电负载无需用电或者蓄电池的电池已经充满后，则自动切断磁电机的供电回路以使磁电机空转。
对于该方法，由于其所使用的可控硅(Silicon Controlled Rectifier，SCR)开关器件过零关断，因此每次开通后均需经历一个完整波形，导致输出电压脉动大。并且，由于可控硅压降高，在重载时，可控硅的温升很高，无法支持较大的负载，容易造成电子元件的老化，从而降低使用寿命，同时输出功率具备局限性。此外，可控硅自身开启电压约1V，起控所需相电压较高，因此开启转速较高。
相关技术中还有一种短路式调压方法，对应的整流电路拓扑结构图如图2所示。该方法在整流后的输出电压超过设定值时，便向整流电路中的短路开关元件发出触发信号，使其导通，令磁电机的线圈近似短路，以便对磁电机输出电压进行削波降压，用降低电压的方式来控制电压继续升高，从而达到稳压作用。
对于该方法，内部的短路开关元件在用电负荷小的时候长期处于满负荷工作状态，发热较高，容易造成电子元件的老化，降低使用寿命。并且，如果磁电机长期短路发热，那么对于永磁式的磁电机，就容易造成永磁体退磁、甚至线圈烧坏等问题，缩短磁电机寿命。此外，重载时肖特基二极管的温升虽然比可控硅低，但仍然处于较高水平，无法支持较大的负载，容易造成电子元件的老化、降低使用寿命，令输出功率具备局限性。鉴于此，本申请提供了一种输出电压控制方案，可有效解决上述问题。
参见图3所示，本申请实施例公开了一种输出电压控制方法，应用于发电调压系统的控制电路，发电调压系统包括磁电机、三相整流电路、电池，三相整流电路用于将磁电机输出的三相交流电整流为直流电并输出至电池；该方法包括：
S101：实时获取三相整流电路的当前输出电压。
S102：判断当前输出电压是否大于电池的目标电压；若是，则进入S103；若否，则进入S104。
S103：调整三相整流电路中各功率开关管的通断控制信号，以使三相整流电路中各相桥臂导通的移相角度减小；进入S101。
S104：调整三相整流电路中各功率开关管的通断控制信号，以使三相整流电路中各相桥臂导通的移相角度增大；进入S101。
具体地，发电调压系统的电路结构示意图参见图4。其中，发电调压系统常应用于混动力摩托中。如图4所示，磁电机301的三相输出(U相、V相、W相)经三相整流电路302整流处理后，输出直流电为电池303充电。同时，容易理解的是，电池还为混动力摩托车的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)以及其他用电负载供电。用于控制三相整流电路工作状态的控制电路304可以接收霍尔元件传输的磁电机的霍尔信号，并与电子控制单元进行CAN通信。
工作时，磁电机输出的交流电经整流后变成直流，该直流电压超过设定的电池的目标电压时，控制电路分别向三相整流电路中的开关元件发出触发信号，移相改变导通相位角，实现削波及放电同步控制，将多余的能量分在磁电机及控制电路上，从而实现稳压功能。
一般地，混动力摩托中的电池是48V的蓄电池，即，电池的目标电压为48V。因此，为了保障电池使用安全，需要合理有效地输出电压控制方法来确保三相整流电路的输出电压稳定在48V附近。
需要指出的是，本申请实施例所提供的输出电压控制方法，并没有采用现有技术中断路或者短路的方式来调压，而是采用了移相的调压输出方式。具体地，三相整流电路中包括三相电路，每一相电路上下桥臂的导通情况都会影响整个三相整流电路的输出电压。容易理解的是，三相整流电路的输入电压是磁电机生成的三相交流电，因此，在一个交流周期内，当在不同时刻开始开通上桥臂或者下桥臂的开关管，所得到的整流后的输出电压大小是不同的。所以，通过增大或者减小某相电路的导通相位角，可以影响三相整流电路的输出电压值，产生调压的效果。
具体地，在上桥臂的开关管导通期间，可具体用满占空比的PWM波作为通断控制信号控制上桥臂的开关管；类似地，在下桥臂的开关管导通期间，可具体用满占空比的PWM波作为通断控制信号控制下桥臂的开关管。
还需说明的是，三相交流电的三相电压间有固定的120°相位差，因此相应的，在对三相整流电路的某一相导通相位差进行调节时，另外两相的导通相位差也需要对应调节同样的角度。
而本领域技术人员容易理解的是，相位差的调节是有方向和范围的。通过调节令桥臂导通的移相角度减小，将会使三相整流电路的输出电压降低；而通过调节令桥臂导通的移相角度增大，则将会使三相整流电路的输出电压升高。当然，这里所说的增大和减小是在一定范围内的。这是因为，首先磁电机输出的三相交流电本身就是周期性的；其次，U相、V相、W相依次在一个交流周期内进行整流输出，所以对于任一相电，其导通相位角本身也是有一定范围的。
可见，本申请所提供的输出电压控制方法，通过调节三相整流电路中桥臂导通的移相角度，可以有效地调节输出电压，保障电路安全。并且，本申请避免了电路断路，换相控制频率高，有效减小了输出电压脉动；同时，本申请避免了电路短路，降低了磁电机与三相整流电路中功率开关模块的温升，有效提高了磁电机和控制电路的使用寿命和可靠性。
参见图5，图5为本申请实施例公开的一种三相整流电路的电路结构拓扑图。作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的输出电压控制在上述内容的基础上，三相整流电路为三相全桥整流电路；三相全桥整流电路的各相上下桥臂中的功率开关管均为MOS管。
具体地，三相整流电路的硬件电路使用的是全控整流结构，上下桥臂中的开关管均使用MOS管，其导通电阻小，可有效降低热损耗、提高效率和产品可靠性。
参见图6，图6为本申请实施例公开的一种三相整流电路的移相控制时序图。作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的输出电压控制在上述内容的基础上，还包括：
实时获取磁电机中三相电路的霍尔信号，以便分别基于三路霍尔信号，调整三相整流电路中对应相桥臂中功率开关管的通断控制信号。
具体地，霍尔信号是利用霍尔传感器检测出来的电机的转子位置信号，一般有两种情况会出现，即，输出高电位电压和输出低电位电压。霍尔信号可用于帮助控制逆变器或整流器换相，这要求霍尔信号与定子三相绕组间有正确的对应关系。一般情况下，霍尔信号线上标明了HA、HB、HC，以便分别与对应的电机绕组标明对应关系。
以图6所示的时序图为例，第三组移相调压相线输出曲线中，W相输出的上升沿相比于第二组霍尔输出曲线中W相霍尔信号的上升沿延迟的角度即为W相导通的移相角度。在图6所示位置示出的W相移相角度具体为30°。
作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的输出电压控制在上述内容的基础上，三相整流电路中各相桥臂导通的移相角度的调整范围为(0°，60°)；其中，0°移相角对应于对应相霍尔信号的跳变沿。
容易理解的是，霍尔信号的高低电平输出与霍尔传感器的安装方向有关。在图6中，W相的0°移相角位置对应于W相霍尔信号的上升沿。而如果将霍尔传感器反向安装，则W相的0°移相角对应的便是W相霍尔信号的下降沿。上升沿和下降沿，这里统称为跳变沿。
具体地，移相角度最大值为60°。当控制移相60°时，在第三组移相调压相线输出曲线中，W相输出曲线的上升沿将向右推迟至第二组曲线中U相霍尔信号的下降沿所在时刻。
如图4所示，本申请实施例公开了一种发电调压系统，主要包括：
用于发电的磁电机301；
用于储能并为用电负载供电的电池303；
连接在磁电机与电池之间的三相整流电路302，用于将磁电机301输出的三相交流电整流为直流电并输出至电池303；
用于驱动三相整流电路的控制电路304，用于实时获取三相整流电路302的当前输出电压；判断当前输出电压是否大于电池303的目标电压；若是，则调整三相整流电路302中各功率开关管的通断控制信号，以使三相整流电路302中各相桥臂导通的移相角度减小；若否，则调整三相整流电路302中各功率开关管的通断控制信号，以使三相整流电路302中各相桥臂导通的移相角度增大。
可见，本申请实施例所公开的发电调压系统，通过调节三相整流电路中桥臂导通的移相角度，可以有效地调节输出电压，保障电路安全。并且，本申请避免了电路断路，换相控制频率高，有效减小了输出电压脉动；同时，本申请避免了电路短路，降低了磁电机与三相整流电路中功率开关模块的温升，有效提高了磁电机和控制电路的使用寿命和可靠性。
关于上述发电调压系统的具体内容，可参考前述关于输出电压控制的详细介绍，这里就不再赘述。
作为一种具体实施例，本申请实施例所公开的发电调压系统在上述内容的基础上，控制电路具体用于：
实时获取磁电机中三相电路的霍尔信号，以便分别基于三路霍尔信号，调整三相整流电路中对应相桥臂中功率开关管的通断控制信号。
作为一种具体实施例，本申请实施例所公开的发电调压系统在上述内容的基础上，三相整流电路中各相桥臂导通的移相角度的调整范围为(0°，60°)；其中，0°移相角对应于对应相霍尔信号的跳变沿。
作为一种具体实施例，本申请实施例所公开的发电调压系统在上述内容的基础上，三相整流电路为三相全桥整流电路；三相全桥整流电路的各相上下桥臂中的功率开关管均为MOS管。
参见图7所示，本申请实施例公开了一种电子设备，包括：
存储器301，用于存储计算机程序；
处理器302，用于执行所述计算机程序以实现如上所述的任一种输出电压控制方法的步骤。
进一步地，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用以实现如上所述的任一种输出电压控制方法的步骤。
关于上述电子设备和计算机可读存储介质的具体内容，可参考前述关于输出电压控制方法的详细介绍，这里就不再赘述。
本申请中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的设备而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需说明的是，在本申请文件中，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语，仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。此外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种输出电压控制方法，其特征在于，应用于发电调压系统的控制电路，所述发电调压系统包括磁电机、三相整流电路、电池，所述三相整流电路用于将所述磁电机输出的三相交流电整流为直流电并输出至所述电池；所述方法包括：
实时获取所述三相整流电路的当前输出电压；
判断所述当前输出电压是否大于所述电池的目标电压；
若所述当前输出电压大于所述目标电压，则调整所述三相整流电路中各功率开关管的通断控制信号，以使所述三相整流电路中各相桥臂导通的移相角度减小；
若所述当前输出电压小于所述目标电压，则调整所述三相整流电路中各功率开关管的通断控制信号，以使所述三相整流电路中各相桥臂导通的移相角度增大。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
实时获取所述磁电机中三相电路的霍尔信号，以便分别基于三路所述霍尔信号，调整所述三相整流电路中对应相桥臂中功率开关管的通断控制信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三相整流电路中各相桥臂导通的移相角度的调整范围为(0°，60°)；其中，0°移相角对应于对应相霍尔信号的跳变沿。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述三相整流电路为三相全桥整流电路；所述三相全桥整流电路的各相上下桥臂中的功率开关管均为MOS管。
5.一种发电调压系统，其特征在于，包括：
用于发电的磁电机；
用于储能并为用电负载供电的电池；
连接在所述磁电机与所述电池之间的三相整流电路，用于将所述磁电机输出的三相交流电整流为直流电并输出至所述电池；
用于驱动所述三相整流电路的控制电路，用于实时获取所述三相整流电路的当前输出电压；判断所述当前输出电压是否大于所述电池的目标电压；若是，则调整所述三相整流电路中各功率开关管的通断控制信号，以使所述三相整流电路中各相桥臂导通的移相角度减小；若否，则调整所述三相整流电路中各功率开关管的通断控制信号，以使所述三相整流电路中各相桥臂导通的移相角度增大。
6.根据权利要求5所述的发电调压系统，其特征在于，所述控制电路具体用于：
实时获取所述磁电机中三相电路的霍尔信号，以便分别基于三路所述霍尔信号，调整所述三相整流电路中对应相桥臂中功率开关管的通断控制信号。
7.根据权利要求5所述的发电调压系统，其特征在于，所述三相整流电路中各相桥臂导通的移相角度的调整范围为(0°，60°)；其中，0°移相角对应于对应相霍尔信号的跳变沿。
8.根据权利要求5至7任一项所述的发电调压系统，其特征在于，所述三相整流电路为三相全桥整流电路；所述三相全桥整流电路的各相上下桥臂中的功率开关管均为MOS管。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至4任一项所述的输出电压控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用以实现如权利要求1至4任一项所述的输出电压控制方法的步骤。
CN202111172583.2A 2021-10-08 2021-10-08 一种发电调压系统及其输出电压控制方法、设备及介质 Pending CN113890396A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111172583.2A CN113890396A (zh) 2021-10-08 2021-10-08 一种发电调压系统及其输出电压控制方法、设备及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111172583.2A CN113890396A (zh) 2021-10-08 2021-10-08 一种发电调压系统及其输出电压控制方法、设备及介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113890396A true CN113890396A (zh) 2022-01-04

Family

ID=79005624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111172583.2A Pending CN113890396A (zh) 2021-10-08 2021-10-08 一种发电调压系统及其输出电压控制方法、设备及介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113890396A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115755983A (zh) * 2022-12-19 2023-03-07 深圳市好盈科技股份有限公司 一种多旋翼无人机锁桨定位方法及装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115755983A (zh) * 2022-12-19 2023-03-07 深圳市好盈科技股份有限公司 一种多旋翼无人机锁桨定位方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8716983B2 (en) Vehicle-use electric rotating machine
US8564255B2 (en) Vehicle-use electric rotating machine
US9716455B2 (en) Power conversion device and method of controlling the same
JP5281330B2 (ja) インバータ発電機
US20120206076A1 (en) Motor-driving apparatus for variable-speed motor
US8525491B2 (en) Vehicle generator
EP2555405B1 (en) Converter, motor driving module, and refrigerating apparatus
KR20120054508A (ko) 모터 제어 장치, 공기 조화기
JP2004007964A (ja) 車両用三相回転電機用インバータ回路装置
US20220360183A1 (en) Energy conversion device, power system and vehicle
US20180083565A1 (en) Rotating electrical machine control device
KR20120104107A (ko) 인버터 발전 장치
CN113890396A (zh) 一种发电调压系统及其输出电压控制方法、设备及介质
CN109347371A (zh) 一种基于电流预测的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法
JP2011229204A (ja) 車両用電力変換装置
CN109964394B (zh) 用于多相电机的dc总线纹波消除
JP2017070056A (ja) インバータ駆動装置
CN113037155B (zh) 一种永磁同步发电机整流稳压装置及控制方法
Saha et al. An Improved Flux Observer Based Position Sensorless Single Stage BLDC Motor Drive With Regenerative Braking For Solar Powered LEV
Yi et al. A quasi-Z-source integrated multi-port power converter with reduced capacitance for switched reluctance motor drives
JP4487736B2 (ja) バッテリ充電装置
JP7077886B2 (ja) 車両用回転電機
WO2022168289A1 (ja) 発電機
WO2022168290A1 (ja) 発電機
RU180843U1 (ru) Устройство для управления асинхронным двигателем с фазным ротором

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination