FR2728324A1 - Unite d'entrainement, notamment pour vehicules automobiles - Google Patents

Abstract

L'invention concerne une unité d'entraînement. Dans cette unité d'entraînement comportant une transmission à enroulement d'un moyen d'entraînement (3) sur des couples de disques (1, 2) montés sur des arbres (A,B), les couples de disques pouvant être déplacés pour tendre les moyens d'enroulement (3), à l'aide d'un premier organe de réglage pouvant être chargé par une pression fournie par un capteur de couple (11) relié à une pompe (8), et comportant un second organe de réglage pour modifier la transmission et associé à l'un des couples de disques, les organes de réglage sont alimentés par la même pompe (8), et une soupape (10) de réglage de démultiplication est prévue entre la pompe et le second organe de réglage, et une soupape de refoulement (25) est montée entre la pompe et la chambre de pression du capteur (11) en parallèle avec la soupape de démultiplication. Application notamment aux voitures de tourisme.

Description

L'invention concerne un dispositif d'entraine-

ment, notamment pour véhicules automobiles, comportant une transmission à enroulement à disques coniques, réglable progressivement, qui possède un couple de disques coniques situé côté entraînement et un couple de disques coniques situé côté mené, ces couples de disques pouvant être serrés, pour la mise en tension du moyen d'enroulement reliant entre elles, selon une liaison motrice, les deux

couples de disques, par l'intermédiaire d'organes respec-

tifs de réglage, qui peuvent être chargés par une pression qui dépend au moins du couple et qui peut être produite par un capteur hydromécanique de couple, qui transfère au moins une partie du couple appliqué, et dans lequel le capteur de couple possède une chambre de pression pouvant être chargée au moyen d'une pompe et comportant une dérivation, ainsi qu'une soupape de décharge prévue du côté de la dérivation et produisant une pression hydraulique, qui dépend au moins du couple, pour les organes de réglage, à l'aide d'un déplacement relatif, qui dépend du couple, d'au moins deux parties, et dans lequel en outre à au moins l'un des couples de disques est associé un second organe de réglage servant à modifier la démultiplication et qui est active en parallèle avec l'organe de réglage pouvant être chargé par

une pression dépendant du couple.

De telles unités d'entraînement comportant une

transmission à enroulement à disques coniques ont été pro-

posées par exemple dans les demandes de brevets allemands publiées DE-OS 40 36 683, DE-OS 42 34 294, DE-OS 42 01 692, DE-OS 40 36 722, DE-OS 41 34 658 et la demande de brevet allemand N 4 443 332.8. Les capteurs de couple utilisés peuvent produire, pour serrer axialement les couples de disques coniques, uniquement une pression qui dépend du couple transmis, ou bien, comme cela est suggéré d'après la demande de brevet allemand publiée DE-OS 42 34 294 et d'après la demande de brevet allemand N 4 443 332.8, produire une pression de serrage, qui dépend aussi bien du couple à transmettre que du rapport de démultiplication réglé. De tels capteurs de couples agissent pratiquement en tant que soupapes commandées en fonction du couple et en fonction de la démultiplication. Comme cela est connu par exemple d'après la figure 1 de la demande de brevet allemand publiée DE-OS 36 683, on peut associer uniquement à un couple de disques un second organe de réglage pour modifier la démultiplication, cet organe de réglage étant alimenté par une seconde pompe. Dans une telle forme de réalisation, il faut prévoir, sur le second couple de disques, un accumulateur de force sous la forme par exemple d'un ressort Belleville, qui doit serrer axialement l'un contre l'autre les disques du couple de disques correspondant et qui agit pratiquement en sens opposé de la force de réglage appliquée au premier couple de disques par l'intermédiaire du second organe de réglage. D'après la figure 2 de cette demande de brevet publiée, il est connu de prévoir, au niveau des deux couples de disques, un second organe de réglage, ces organes de réglage étant alimentés par une

pompe particulière pour modifier la démultiplication.

La présente invention a pour but de perfectionner des unités d'entraînement du type décrit plus haut en ce qui concerne leur agencement, leur coût et leur mode de fonctionnement et notamment la dépense nécessaire pour la commande des organes de réglage coopérant avec les couples de disques coniques, doit être réduite, moyennant une

amélioration simultanée du fonctionnement.

Ceci est obtenu conformément à la présente invention grâce au fait que les organes de réglage, qui peuvent être chargés par une pression, qui dépend au moins du couple, et le second organe de réglage prévu sur au moins l'un des couples de disques sont alimentés par la même pompe, avec un fluide sous pression, tel que de l'huile, qu'une soupape de démultiplication pour le réglage de la démultiplication est prévue entre la pompe et le second organe de réglage, et qu'en outre entre la pompe et la chambre de pression du capteur de couple est disposée une soupape de refoulement, qui est disposée, par rapport à la pompe, en parallèle avec la soupape de démultiplication et au moyen de laquelle au moins la pression appliquée au côté entrée de la soupape de démultiplication, peut être

influencée, dans le liquide ou dans l'huile. Avantageuse-

ment, la soupape de refoulement peut être agencée et peut être commandée de telle sorte que, dans les états de fonctionnement, dans lesquels la pression fournie par le capteur de couple est suffisante pour garantir la vitesse requise de réglage par modification de la démultiplication de la transmission à enroulement à disques coniques, la soupape de refoulement est ouverte, alors que dans les états de fonctionnement, dans lesquels la pression fournie par le capteur de couple est trop faible pour garantir la vitesse requise de réglage pour une modification de la démultiplication de la transmission à enroulement à disques coniques, la soupape de refoulement est au moins partiellement fermée et de préférence est complètement fermée. Avantageusement, l'unité d'entraînement ou la transmission à enroulement à disques coniques et l'unité de commande ou de régulation nécessaire sont agencées de telle sorte que, dans le cas de conditions de fonctionnement

normales, dans lesquelles un réglage lent de la transmis-

sion est suffisant, la pression nécessaire pour la régulation de la démultiplication est inférieure à la pression délivrée par le capteur de couple, de sorte que dans ces états de fonctionnement, la soupape de refoulement ne fonctionne pas, c'est-à- dire qu'elle est complètement ouverte. Cependant, dans des cas de fonctionnement, dans lesquels un couple comparativement faible est transmis par

le capteur de couple et un réglage rapide de la transmis-

sion est nécessaire, la pression réglée par le capteur de couple ne suffit pas pour garantir le réglage rapide nécessaire de la transmission. Dans le cas de tels états de fonctionnement, une pression élevée de réglage est nécessaire pour garantir l'envoi de l'écoulement volumique requis de liquide ou d'huile. Pour garantir cette pression élevée de réglage, la soupape de refoulement est commandée de telle sorte qu'elle produit un accroissement de pression, au moins au niveau du côté entrée de la soupape de démultiplication. A cet effet, la soupape de refoulement peut être partiellement ou complètement fermée. Grâce à une telle commande de la soupape de refoulement utilisée comme soupape d'accroissement de pression, on est certain qu'en amont de la soupape de démultiplication règne une pression

qui est plus élevée que dans les canalisations qui aboutis-

sent au(x) second(s) organe(s) de réglage pour le réglage

de la démultiplication.

Par conséquent, grâce à la soupape d'accroisse-

ment de pression - au moins pendant une modification rapide de la démultiplication -, la pression appliquée au côté entrée de la soupape de démultiplication est réglée à un niveau supérieur à la pression maximale, fournie côté sortie par la soupape de démultiplication, pour les organes de réglage. Ceci peut s'effectuer par exemple grâce au fait

que les pressions, qui sont présentes dans les canalisa-

tions situées côté sortie, c'est-à-dire dans les canalisations ou les canaux d'alimentation de la soupape de démultiplication, sont renvoyées directement à la soupape de refoulement. Cependant, la soupape de refoulement peut être également actionnée au moyen d'une force de réglage réglée de l'extérieur. Ainsi par exemple on peut utiliser

également une soupape à commande électromagnétique.

Il peut être particulièrement avantageux que la commande de la soupape de démultiplication soit réalisée

par l'intermédiaire d'une soupape à action proportionnelle.

En outre, pour l'agencement et le fonctionnement de l'unité d'entraînement il peut être particulièrement avantageux qu'une pression minimale soit garantie sur le

côté entrée de la soupape de démultiplication, par l'inter-

médiaire de la soupape de refoulement. A cet effet, la soupape de refoulement peut être agencée par exemple sous la forme d'une pompe à commande à tiroir, le tiroir étant au moins chargé par un ressort dans une direction axiale et étant chargé par une pression dans la direction axiale, cette pression pouvant être déterminée par une pression présente entre la pompe et les côtés entrée de la soupape

de démultiplication et de la soupape de refoulement.

Avantageusement, le tiroir de la soupape de refoulement peut être chargé en supplément par une force qui dépend de la pression et qui agit parallèlement à la force du ressort. Cette force, qui dépend de la pression, peut être avantageusement déterminée par au moins une pression présente entre un organe de réglage pour la modification de la démultiplication et la soupape de démultiplication. Dans le cas de l'utilisation de deux organes de réglage pour le réglage de la démultiplication, les deux pressions, qui

sont présentes dans les canalisations ou canaux d'alimenta-

tion des organes de réglage peuvent agir sur le poussoir de la soupape d'accroissement de pression, au moyen d'une réaction directe. Ces deux pressions peuvent être utilisées par l'intermédiaire d'un organe OU, prévu sur un côté du tiroir de la soupape de refoulement, pour la commande de cette soupape de refoulement. La force, qui peut être produite au moyen de l'organe OU sur le tiroir de la soupape de refoulement, agit avantageusement en parallèle avec la force produite par un accumulateur de force qui agit sur le tiroir de la soupape de refoulement. Les deux forces, qui agissent en parallèle, chargent la soupape de

refoulement dans le sens de la fermeture.

Pour une unité d'entraînement selon l'invention il peut être particulièrement avantageux que l'organe OU soit formé par une soupape comportant deux entrées et une sortie, auquel cas à l'intérieur du corps de soupape est disposé un élément de forme essentiellement sphérique qui, dans le cas de la présence d'une différence de pression entre les entrées, ferme l'entrée avec la pression

appliquée plus faible.

En outre, il peut être particulièrement avantageux que l'organe OU soit une soupape travaillant au

moyen d'une bille.

De façon appropriée, il peut être avantageux que l'organe OU soit formé par une soupape comportant un tiroir, par exemple un piston, et des chambres de pression formées des deux côtés du tiroir, les chambres de pression étant en communication fluidique respectivement avec un

organe de réglage d'un couple de disques coniques.

En outre, pour une unité d'entraînement selon l'invention, il peut être approprié que la soupape de démultiplication soit formée, comme la soupape de régulation de démultiplication ou l'unité à soupapes de démultiplication, par deux soupapes. Il est approprié que les deux soupapes soient commandées en commun, c'est-à-dire

par l'intermédiaire d'une canalisation de pression commune.

D'autre part, il peut être approprié que chacune des deux soupapes commandent la pression d'un organe de

réglage servant à modifier la démultiplication.

Conformément à l'invention il peut être avanta-

geux qu'au moins une soupape utilisée pour la commande d'une modification de la démultiplication soit une soupape pilotée avec une réaction de pression. En outre, il peut être avantageux qu'au moins une soupape soit une soupape de

réduction de pression pilotée avec une réaction de pres-

sion. Pour l'agencement et le fonctionnement de l'unité d'entraînement, il peut être approprié que la soupape servant à commander ou régler la modification de la démultiplication comporte un tiroir situé dans un boîtier de soupape et qui, pour la production de forces axiales agissant éventuellement partiellement et commandées par réaction de pression, comporte sur le tiroir des rayons différents dans des zones distantes axialement, les forces axiales agissant en plus de la force d'un ressort, qui agit

dans une direction axiale sur le tiroir.

De même il peut être approprié de prévoir au moins deux zones, dans lesquelles le rayon du tiroir est modifié par un épaulement et les surfaces différentielles des épaulements produisent, sur la base des pressions régnant au niveau des surfaces différentielles, des forces axiales appliquées au tiroir et agissant en des sens

opposés.

Il peut être essentiellement approprié que le tiroir possède une zone, dans laquelle le rayon du tiroir est modifié par un épaulement et la surface différentielle de l'épaulement produit, sur la base de la pression qui règne, une force axiale appliquée au tiroir, et qu'à l'intérieur du tiroir, un second tiroir est présent dans un canal axial partiel, la pression régnant dans le canal partiel appliquant au premier tiroir une force axiale qui est proportionnelle à la surface en coupe transversale du

canal partiel.

En outre, il peut être avantageux que les forces axiales, qui agissent sur la surface différentielle de l'épaulement et sur la surface en coupe transversale du canal partiel, attaquent dans des directions opposées le

premier tiroir.

Les surfaces différentielles, qui, sous l'effet d'une charge en pression, appliquent une force axiale au tiroir, et la surface active du canal central partiel à l'intérieur du tiroir peuvent être agencées de telle sorte que les surfaces, qui produisent des forces agissant en des sens opposés, aient une même étendue ou soient agencées avec des étendues différentes. Il peut être avantageux que les surfaces, qui sont actives dans la gamme principale de déplacement, soient réalisées plus petites que les surfaces, qui sont actives uniquement dans une gamme de

déplacement moins fréquemment utilisée. Grâce à l'agence-

ment plus petit des surfaces différentielles, on obtient une qualité accrue de commande de sorte qu'il est approprié d'obtenir la meilleure qualité de commande dans la gamme de

déplacement principale et d'obtenir une qualité de régula-

tion un peu plus faible dans les gammes, dans lesquelles la commande n'intervient pas aussi fréquemment ou qui ne sont

pas présentes aussi fréquemment.

Dans le cas de l'utilisation de deux organes de réglage pour le réglage de la démultiplication, la soupape de démultiplication peut être formée avantageusement par une soupape à quatre/trois voies. La soupape de refoulement peut être également formée par une soupape à deux/deux voies. En outre, pour le fonctionnement et l'agencement de l'unité d'entraînement, il peut être avantageux que le capteur de couple transmette le couple complet appliqué par

l'intermédiaire de l'unité d'entraînement.

D'autres caractéristiques et avantages de la

présente invention ressortiront de la description donnée

ci-après prise en référence aux figures annexées, sur lesquelles: - la figure 1 montre une représentation partielle d'une unité d'entraînement; la figure 2 représente un dispositif à soupapes; - la figure 3 représente un dispositif à soupapes; - la figure 4 représente un dispositif à soupapes; et - les figures 5a-5c représentant un dispositif à soupapes. L'unité d'entraînement représentée partiellement sur la figure 1 comporte une transmission à enroulement à disques coniques comportant un couple de disques 1, qui est disposé, sur le côté entraînement, avec blocage en rotation sur l'arbre A, et un couple de disques 2, disposé avec blocage en rotation sur l'arbre mené B. Chaque couple de disques comporte un élément de disque la, 2a déplaçable axialement et respectivement un élément axial fixe de disque lb, 2b. Un moyen d'enroulement sous la forme d'une chaîne 3 est disposé, pour la transmission du couple, entre

les deux couples de disques.

Les deux éléments du couple de disques 1 peuvent être serrés axialement par l'intermédiaire d'un organe de réglage 4, qui est agencé sous la forme d'une unité à

piston/cylindre. Les disques du couple 2 de disques coni-

ques peuvent être serrés axialement contre la chaîne 3.

D'autres unités respectives à piston et cylindre 6, 7, qui servent à modifier la démultiplication de la transmission, sont branchées de manière à agir en parallèle avec les unités à piston/cylindre 4, 5. Les chambres de pression 6a, 7a des unités à piston/cylindre 6, 7 peuvent être remplies ou vidées alternativement, en fonction du rapport de démultiplication requis ou de la modification requise de démultiplication, avec un fluide sous pression, telle que de l'huile. A cet effet, les chambres de pression 6a, 7a peuvent être reliées conformément aux exigences soit à une source de fluide sous pression, par exemple une pompe 8, soit à une canalisation d'évacuation 9. Par conséquent, dans le cas d'une modification de la démultiplication, l'une des chambres de pression 6a, 7a est chargée par un fluide sous pression, c'est-à-dire que son volume est accru, alors que l'autre chambre de pression 7a, 6a est au moins partiellement vidée, c'est-à-dire que son volume est réduit. Cette charge de pression ou ce vidage des chambres

de pression 6a, 7a s'effectue à l'aide d'une soupape 10.

Pour produire une pression, qui est au moins fonction du couple, il est prévu un capteur de couple 11, qui est basé sur un principe hydromécanique. Le capteur de couple 11 transmet la totalité du couple appliqué, au couple 1 de disques coniques. Le capteur de couple 11 possède un disque à cames 12, qui est bloqué axialement, mais peut tourner d'une manière limitée sur l'arbre A, et un disque à cames 13, qui est déplaçable axialement, ces disques à cames possédant respectivement des rampes de montée, entre lesquelles sont prévus des corps d'écartement

sous la forme de billes 14. Le disque à cames 13 est dépla-

çable axialement sur l'arbre A, mais est bloqué en rotation

sur ce dernier.

Pour la production de la pression modulée au moins en fonction du couple par l'intermédiaire du capteur de couple 11 et qui est nécessaire pour le serrage de la transmission à enroulement à disques coniques, la pompe 8 est reliée par l'intermédiaire de canalisations de liaison 18, 19, 20, à la chambre de pression 15 du capteur de couple 11. La pompe 8 est en outre reliée, par l'intermédiaire d'une canalisation de liaison 21 partant de la canalisation 20, à la chambre de pression 7a de l'unité

à piston/cylindre 7 sur le second couple de disques 2.

La chambre de pression 15 du capteur de couple 11 est reliée par l'intermédiaire d'au moins un canal à la

chambre de pression 4a de l'unité à piston/cylindre 4.

Par conséquent il existe en permanence une liaison entre la première chambre de pression 15 et la chambre de pression 4a. Sur l'arbre A, il est en outre prévu au moins un canal d'évacuation 22, qui est relié ou peut être relié à la chambre de pression 15. L'huile, qui sort de la chambre de pression 15 par l'intermédiaire d'une soupape 23 agissant en tant qu'étranglement, peut être utilisée pour la lubrification et/ou le refroidissement de

composants. Le disque à rampes ou à cames 13,qui est dépla-

çable axialement sur l'arbre A, forme, par une partie inté-

rieure, une partie de fermeture coopérant avec le canal d'évacuation 22 et qui peut fermer plus ou moins le canal

d'évacuation 22, en fonction au moins du couple appliqué.

La partie de fermeture forme par conséquent, en liaison

avec le canal d'évacuation 22, une soupape ou un étrangle-

ment. L'ouverture d'évacuation ou le canal d'évacuation 22

est ouvert ou fermé de façon correspondante par l'intermé-

diaire du disque 13 agissant en tant que piston de commande, au moins en fonction du couple présent entre les deux disques 12, 13, ce qui conduit à la production d'une pression, qui répond au moins au couple présent et est appliquée par la pompe 8, au moins dans la chambre de pression 15. Étant donné que la chambre de pression 15 est reliée à la chambre de pression 4a et, par l'intermédiaire de canaux ou de canalisations 20, 21, également à la chambre de pression 5a, une pression correspondante est

également produite dans ces chambres 4a, 5a.

Sur la base du montage en parallèle des unités à piston/cylindre 4, 5 avec les unités à piston/cylindre 6, 6, les forces, qui sont appliquées par la pression délivrée par le capteur de couple 11 aux disques la, 2a pouvant être décalés axialement, s'ajoutent aux forces, qui agissent sur ces disques la, 2a, en raison de la pression présente dans les chambres 6a, 7a pour le réglage ou la modification de

la démultiplication de la transmission.

Les chambres de pression 15 et 16, qui agissent en parallèle lors de la charge en pression, peuvent être reliées ou séparées l'une de l'autre en fonction d'une modification de la démultiplication de la transmission à enroulement à disques coniques. Cette liaison ou séparation peut s'effectuer en fonction du décalage axial du disque la. A cet effet, le disque la peut être utilisé en tant qu'élément de soupape, et des canaux de liaison correspondants peuvent être prévus dans l'arbre A ainsi que dans des composants du couple de disques 1 ou du capteur de couple 11. Il peut être approprié que seule la chambre de pression 15 puisse être chargée en pression au moins approximativement sur l'ensemble de la partie de la zone de démultiplication de la transmission pour la marche au ralenti. La liaison des deux chambres de pression 15, 16

peut être réalisée avantageusement au moins approximative-

ment lors du passage dans la zone partielle de la gamme de démultiplication de la transmission, dans le cas de la marche rapide. La liaison ou la séparation entre les deux chambres de pression 15, 16 peut par conséquent être obtenue avantageusement au moins approximativement pour un rapport de démultiplication de transmission de l'ordre de 1:1. Par conséquent, on peut, au moyen du capteur de couple 11, obtenir également une modulation de la pression, qui dépend de la démultiplication et est superposée à la modulation de la pression, qui dépend du couple. Dans le cas concret, on obtient pratiquement une modulation en deux échelons, qui dépend de la démultiplication, de la pression

ou du niveau de pression.

A partir de la description précédente du

fonctionnement, on voit que pratiquement dans toute la zone partielle de la gamme de démultiplication, dans laquelle la transmission est commutée sur la marche lente (ce qui est connu sous le sigle anglais "underdrive"), la force axiale produite par les rampes à billes prévues sur les disques 12, 13, est supportée uniquement par la surface active axialement, qui est formée par la chambre de pression 15, tandis que pratiquement dans l'ensemble de la partie partielle de la gamme de démultiplication, dans laquelle la transmission est commutée sur une marche rapide (connue sous le terme anglais "overdrive"), la force axiale produite par les rampes à billes situées sur le disque 13 est supportée par les deux surfaces, actives du point de vue axial, des chambres de pression 15, 16. Par conséquent, par rapport à un couple d'entrée identique, dans le cas d'une démultiplication de la transmission de la marche au ralenti, la pression produite par le capteur de couple 11 est supérieure à la pression qui est produite par le capteur de couple 11 dans le cas d'une démultiplication de la transmission dans le sens d'une marche rapide. La transmission peut être conçue avantageusement de telle sorte que le point de commutation, qui établit une liaison et une séparation entre les deux chambres de pression 15, 16, est située dans la zone d'une démultiplication de la

transmission d'environ 1:1.

En ce qui concerne d'autres caractéristiques de construction et d'autres caractéristiques de fonctionnement de la transmission à enroulement à disques coniques équipée d'un capteur de couple 11, on se référera à la demande de brevet allemand N 4 443 332.8. Dans cette demande de brevet, on décrit d'autres formes de réalisation de

capteurs de couples, qui peuvent être utilisés avanta-

geusement en liaison avec la présente invention.

En outre, en liaison avec la présente invention, on peut utiliser également des capteurs de couple, du type connu par exemple d'après l'état de la technique mentionné précédemment. Bien que l'on puisse également utiliser des

capteurs de couples à un échelon, il est cependant avanta-

geux, pour améliorer le rendement de la transmission, qu'on ait, dans la gamme complète de démultiplication de la

transmission, comme cela a été décrit, au moins une modula-

tion en deux échelons, mais également une modulation à plusieurs échelons ou même progressive de la pression en fonction de la démultiplication ou d'une modification de démultiplication. Comme cela est visible sur la figure 1, tous les organes de réglage 4, 5, 6, 7 ainsi que le capteur de couple 11 sont alimentés par une pompe unique 8. En aval de la pompe 8 est tout d'abord branchée une soupape 24 de limitation du courant volumique, cet élément de limitation

du volume, c'est-à-dire la soupape 24, n'étant pas absolu-

ment nécessaire. Ce pourrait être le cas par exemple si on utilisait une pompe 8 modifiable par rapport au volume requis. La soupape 10 servant à régler la démultiplication ainsi qu'une soupape 25 servant à régler la pression sont

branchées en aval de la soupape 24 de limitation du volume.

La soupape 25 est destinée à accroitre la pression en amont

de la soupape 10 ou dans les canalisations 18, 19. La pres-

sion dans la canalisation 19 ou en amont de la soupape 10 est commandée par la soupape 25 de telle sorte que cette pression est supérieure à la pression la plus élevée

requise des deux pressions de travail dans les deux cana-

lisations 26, 27, qui relient la soupape 10 de réglage de démultiplication d'une part à l'organe de réglage 6 et

d'autre part à l'organe de réglage 7. La soupape d'accrois-

sement de pression 25 est raccordée d'une part au moyen de la canalisation 20 au capteur de couple 11 et à l'organe de réglage 4 et d'autre part au moyen de la canalisation 21 à l'organe de réglage 5. Il n'est pas absolument nécessaire que la liaison entre la soupape 25 et l'organe de réglage 4 passe par le capteur de couple 11. La pression présente ou régnant dans les canalisations 20, 21 et dans les chambres de pression 4a, 5a dépend de la pression délivrée par le capteur de couple 11 ou du couple transmis par le capteur de couple 11. Pour que soit garanti un fonctionnement parfait de la transmission, la pression en amont de la soupape 10, c'est-à-dire dans la canalisation 19 ou 18 est maintenue supérieure à la pression supérieure, qui est nécessaire dans les canalisations 26, 27 ou dans les

chambres de pression 6a, 7a, pour le réglage de la trans-

mission. La pression, qui est nécessaire pour le réglage de la transmission, peut être supérieure à la pression délivrée par le capteur de couple 11. Cela signifie que, dans de nombreux cas de fonctionnement ou dans de nombreuses conditions de déplacement, la pression fournie par le capteur de couple est trop faible pour garantir le réglage rapide, nécessaire pour un fonctionnement parfait, de la démultiplication de la transmission à enroulement sur pignon conique. Une telle situationcritique peut être déterminée par exemple lors du freinage avec un faible couple moteur, c'est-à-dire une décélération rapide et une vitesse élevée nécessaire de réglage de la démultiplication de la transmission. En raison du coût du couple trop faible, qui doit être transmis par le capteur de couple, ce dernier délivre une pression comparativement faible qui ne suffit pas à garantir un réglage rapide nécessaire de la démultiplication de la transmission. Pour régler ou garantir également dans de tels états de fonctionnement critiques une pression suffisamment élevée en amont de la soupape 10, c'est-à-dire dans les canalisations 18, 19 et par conséquent également dans au moins l'une des canalisations 26, 27, la soupape 25 d'accroissement de pression est prévue entre le capteur de couple 11 ou les canalisations 20, 21 et la soupape 10 ou la canalisation 19. Cette soupape 25 garantit que la pression dans la canalisation 19 ou la pression appliquée à la soupape 10 est supérieure, d'une valeur absolue déterminée, à la plus élevée des deux pressions régnant dans les canalisations 26, 27. A cet effet, la soupape 25 possède des moyens de commande 28 agissant de telle sorte que, pour les états de fonctionnement correspondants, au moins un étranglement est

exécuté par la soupape 25 entre les canalisations 19 et 20.

Comme cela est représenté, ces moyens 28 peuvent être influencés ou actionnés par une réaction directe des deux

pressions régnant dans les canalisations 26 et 27.

La réaction directe s'effectue par l'intermé-

diaire des canalisations 29, 30, qui d'une part sont reliées de façon correspondante aux canalisations 26, 27 et d'autre part sont reliées à un organe de réglage OU formé par une soupape 28. Les soupapes 25 et 28 possèdent des tiroirs respectifs 31, 32, qui sont logés dans des perçages, c'est-à-dire peuvent être déplacés axialement indépendamment les uns des autres. Le tiroir 31 prend appui par l'intermédiaire d'une tige-entretoise 33 sur le tiroir 32. Des deux côtés du tiroir 32 sont prévues des chambres

respectives de pression 34, 35, qui sont reliées aux cana-

lisations correspondantes 29, 30. La chambre de pression 35 est par conséquent disposée axialement entre le tiroir 31 et le tiroir 32. Lorsque la pression supérieure est présente dans la canalisation 27 et par conséquent également dans la canalisation 30, cette pression agit dans la chambre de pression 35 et par conséquent directement sur le tiroir 31 de la soupape 25. Si au contraire la pression régnant dans la canalisation 26 et par conséquent également dans la canalisation 29 est supérieure à la pression régnant dans la canalisation 27 ou 30, la pression régnant dans la chambre de pression 34 réalise un déplacement du tiroir 32, ce qui a pour effet que le tiroir 31 est chargé ou actionné dans le sens de la fermeture à nouveau par l'intermédiaire de la tige-entretoise 33. De ce fait, la soupape 28 ou le tiroir 32 agit en tant qu'organe OU. Cela signifie qu'en permanence seule une force, qui correspond à la pression supérieure dans les canalisations 26, 27, est retransmise au tiroir 31 ou à la soupape d'accroissement de

pression 25.

Le dispositif à soupapes 25 et 28 comprend en outre un accumulateur d'énergie réalisé sous la forme d'un ressort hélicoïdal 36, qui est précontraint et prend appui d'une part par l'intermédiaire d'une coupelle 37 sur le boitier de soupape et d'autre part sur le tiroir 31. La tige-entretoise 33 est disposée à l'intérieur du ressort 36. La force de précontrainte du ressort 36 est dimensionnée de telle sorte que la pression ne tombe pas au-dessous d'une valeur déterminée dans la canalisation 19

et par conséquent dans la soupape de démultiplication 10.

De ce fait, une pression minimale est présente en permanence en amont de la soupape de démultiplication 10. Sur le côté du tiroir 31 situé à l'opposé du ressort 36 est présente une autre chambre de pression 38, qui est reliée à une canalisation 39 qui, pour sa part, débouche à nouveau dans la canalisation 18 ou 19. Par conséquent une pression, qui correspond à la pression régnant dans la canalisation 18 ou 19, est présente dans la canalisation 39, ce qui a pour effet qu'une force axiale correspondante est appliquée, dans la chambre de pression 38, au tiroir 41, à l'encontre de la force appliquée par le ressort 36. La liaison 39 et la chambre de pression 38 garantissent que, dès que la pression minimale requise est atteinte dans la canalisation 18 ou 19, la liaison avec les canalisations , 21 ou avec le capteur de couple 11 est libérée. Sous l'effet de la charge de pression appliquée des deux côtés du tiroir 31, il se produit une comparaison de pression ou l'établissement d'une différence entre les pressions maximales présentes dans les canalisations 26 et 27, et la pression, qui règne dans les canalisations 18, 19 ou en amont de la soupape 10. Le ressort 36 ou les soupapes 25 et 28 déterminent, en dehors de la pression minimale dans la

canalisation 18 ou 19 ou en amont de la soupape de démul-

tiplication 10, également la différence de pression désirée entre la pression maximale présente dans la canalisation 26

ou 27 et la pression en amont de la soupape 10.

La soupape 10 est actionnée par l'intermédiaire d'une pression de commande réglée par une soupape à action proportionnelle 40. A cet effet, la soupape 10 possède une chambre de pression 41, qui est reliée par l'intermédiaire d'une canalisation 42 à la soupape à action proportionnelle 40. Sur le côté tourné à l'opposé de la chambre de pression

41 est disposé un ressort de précontrainte de rappel 43.

Lorsqu'aucune pression ne règne dans la chambre 41, le tiroir 44 est repoussé au moyen du ressort 43 dans une position, qui établit une liaison entre la canalisation 27 et une canalisation d'évacuation 9 d'une part et une liaison entre la canalisation 26 et la canalisation 19 ou 18. Par conséquent la canalisation 27 est pratiquement sans pression, alors que la pression d'alimentation totale, fournie par la pompe 8, est présente dans la canalisation 26, ce qui provoque un réglage dans le sens d'un

fonctionnement "overdrive".

Ddans le cas de la charge en pression de la chambre 41, le tiroir 44 est déplacé vers la droite à l'encontre de l'action du ressort 43 de sorte que la soupape 10 peut être réglée ou commandée de façon correspondante en fonction de la pression régnant dans la chambre de pression 41. Dans le cas o la pression totale est présente dans la chambre 41, d'une part la canalisation 27 est reliée à la canalisation 18 ou 19 et d'autre part la canalisation 26 est reliée à la canalisation d'évacuation 9. De ce fait, la pression totale d'alimentation est appliquée à la canalisation 27, alors que la canalisation 26 est pratiquement sans pression. De ce fait, on obtient

un réglage de la transmission dans le sens "underdrive".

Grâce à un réglage correspondant de la pression dans la chambre de pression 41 et dans la canalisation 42, la pression dans les canalisations 26 et 27 peut être réglée au choix entre la pression d'évacuation et la

pression maximale d'alimentation.

Les pressions régnant dans les canalisations 26 et 27 sont réglées en fonction de la démultiplication désirée par la soupape à action proportionnelle 40, qui est commandée par l'intermédiaire d'un appareil de commande électronique, qui traite ou possède en tant que grandeurs d'entrée différents paramètres, comme par exemple le rapport de démultiplication de la transmission. Le rapport de démultiplication de la transmission peut être déterminé par exemple grâce à la détermination d'une vitesse de rotation sur le côté entraînement, comme par exemple la vitesse de rotation de l'arbre A et d'une vitesse de rotation sur le côté mené, par exemple la vitesse de rotation de l'arbre B, et moyennant une comparaison de ces vitesses de rotation. D'autres paramètres, que l'on peut prendre en compte, sont par exemple la position de la pédale des gaz ou la quantité envoyée de carburant, la dépression dans le système d'aspiration du moteur, l'état de charge du moteur d'entraînement, etc. Avantageusement, la soupape 10 peut être formée par une soupape à 4/3 voies, qui peut être agencée sous la forme d'une soupape à tiroir carré. A la place d'une soupape de démultiplication 10 commandée hydrauliquement, on peut également utiliser une soupape magnétique à commande électrique ou pneumatique. Avantageusement, on peut utiliser un distributeur à commande électromagnétique, cette soupape pouvant également posséder un ressort de rappel. L'invention n'est par conséquent pas limitée à la forme de réalisation représentée, et au contraire on peut utiliser, à la place des soupapes décrites 10, 24, 25 et 28, également des soupapes commandées différemment, ou bien on peut également réunir certaines de ces soupapes ou bien le fonctionnement décrit des différentes soupapes peut être également garanti grâce à l'utilisation de plusieurs soupapes qui coopèrent de façon correspondante. Ainsi par

exemple, on peut également remplacer la soupape de démulti-

plication 10 par deux soupapes, qui établissent les liaisons correspondantes entre les canalisations 26, 27 et les canalisations 18 ou 19 et sont commandées de façon correspondante. La soupape 10 de la figure 1 est agencée sous la forme d'un distributeur. Les figures 2, 3 et 4 montrent d'autres exemples de réalisation de dispositifs de soupapes pour l'unité d'entraînement pour le réglage de la démultiplication ou la commande de la démultiplication d'une transmission à enroulement à disques coniques. La figure 2 représente un dispositif formé de deux soupapes 100 et 101 pilotées par une réaction de pression, ces deux soupapes étant équipées de tiroirs respectifs 102a et 102b, qui sont disposés dans un boîtier de soupapes, qui n'est pas représenté dans cet exemple de réalisation. En outre, les tiroirs sont chargés par une force axiale au moyen de ressorts 103a et 103b. Les ouvertures situées dans les boîtiers de soupape, dans lesquels les tiroirs et les ressorts sont logés, sont fermées de façon étanche et obturées à l'aide des moyens de fermeture 104a et 104b. Les soupapes 100 et 101, qui sont

utilisées ou commandées pour le réglage de la démultiplica-

tion, possèdent des raccords respectifs 110 et 111, qui sont reliés directement ou indirectement selon une liaison fluidique, au moyen des liaisons fluidiques 112 et 113, à

une pompe hydraulique 114.

Sur la figure 2, la pompe hydraulique 114 est raccordée directement à la canalisation 112, et une soupape pourrait être tout aussi bien branchée en amont,

conformément à la soupape 24 de la figure 1.

La dérivation 115 correspond à la canalisation 119 de la figure 1. En outre, les soupapes 100 et 101 sont reliées par l'intermédiaire des canalisations 116 et 117 au bac 118 de sorte que les éléments raccordés aux canalisations 117 et 116 peuvent être placés dans un état

sans pression.

La liaison 120 est reliée à l'organe de réglage d'un couple de disques coniques, de préférence le couple de disques coniques situé sur le côté entraînement, la liaison 121 étant reliée à l'autre couple de disques coniques, de préférence le couple de disques coniques situé sur le côté mené. La liaison 122 est réunie à une soupape à action proportionnelle, qui produit ou fournit la pression de commande pilote, qui, dans les chambres 123 et 124, commande la position axiale des tiroirs 102a et 102b. Sous l'effet de la réaction 125 et 126 des soupapes pilotées avec réaction de pression, la pression dans les zones 120 et 121 s'établit de façon correspondante en fonction de la

pression de commande pilote dans les zones 123 et 124.

La force agissant sur la surface axiale de la paroi du tiroir dans la zone des chambres de pression 123 et 124 agit à l'encontre de la force des ressorts précontraints 103a et 103b, qui chargent les tiroirs 102a et 102b en direction d'une position de repos, lorsque les chambres de pression 123 et 124 sont sans pression. Dans cet état, la canalisation 120 est placée sans pression par l'intermédiaire de la liaison 117, et la liaison 120 est raccordée par l'intermédiaire de la canalisation 112 à la

pompe.

La prédétermination de la pression de commande pilote dans la canalisation 122 ou dans les chambres de pression 123 et 124 commande simultanément le déplacement axial des tiroirs 102a et 102b de sorte qu'une commande liée est réalisée au moyen des deux soupapes 101 et 102 de manière à réaliser le réglage de la démultiplication d'une transmission à enroulement à disques coniques. Ceci peut être exécuté de préférence au moyen des soupapes 100 et 101 pilotées par réaction de pression. Le renvoi de la pression est obtenu par le fait qu'à l'aide des canalisations 125 et 126, les chambres de pression 130 et 131 sont chargées par une pression de sorte qu'on obtient par conséquent une force appliquée aux surfaces 132 et 133 et qui a une action

de soutien.

La figure 3 représente une soupape 200 pilotée avec réaction de pression, qui est réalisée par un tiroir 201 dans un boîtier de soupape, un ressort 202 chargeant le tiroir dans une direction axiale et étant disposé au moyen d'un dispositif de fermeture 203 du tiroir à l'intérieur du boîtier de soupape. La soupape possède différents raccords, le raccord de liaison à une pompe du fluide sous pression ou à une soupape de commande de pression étant réalisé au moyen de la liaison 205. Une telle soupape de commande de pression peut être réalisée conformément à la position 24 sur la figure 1 ou bien une pompe peut être réalisée conformément à la position 114 sur la figure 2. En outre, un bac est relié à la soupape par l'intermédiaire de la liaison 206. Les organes de réglage des couples de disques coniques sont reliés par l'intermédiaire des liaisons 207 et 208 à la soupape, la canalisation 207 étant reliée de préférence au couple de disques coniques, situé sur le côté entraînement, tandis que la canalisation 208 est reliée au couple de disques coniques situé sur le côté mené. La liaison 209 sert à commander la soupape 200 au moyen d'une pression de commande pilote dans la chambre de pression 210. La pression de commande pilote dans la chambre de pression 210 peut être commandée en fonction de la figure 1 au moyen d'une soupape à action proportionnelle (qui est

désignée par 40 sur la figure 1).

Le tiroir 201 est agencé de telle sorte que dans une zone partielle 220 il possède une petite section transversale et que dans une zone partielle 221 il possède une section transversale plus étendue, c'est-à-dire que dans une zone partielle, le perçage intérieur du boîtier de soupape est plus petit que dans la zone 221 du boîtier. En outre, le tiroir comporte, dans une zone partielle 230, un canal s'étendant dans la direction axiale et qui, en 231, est ouvert dans la direction radiale. Un autre tiroir 232 est disposé de manière à être déplaçable à l'intérieur de ce perçage axial. Le tiroir 232 peut par conséquent être déplacé par rapport au tiroir 201, le tiroir 232 pouvant

être fermé de façon étanche vis-à-vis du tiroir 201.

Le fonctionnement de cette soupape 200 représen-

tée sur la figure 3 peut être décrit de la manière suivante. Si le tiroir 201 est déplacé vers la gauche dans la direction axiale sous l'action de la force du ressort 202 dans la représentation de la figure 3, la canalisation 208 est reliée à la liaison 206, étant donné que l'arête de

commande 240 est décalée dans la direction axiale.

Simultanément, la liaison 207 n'est reliée à aucune canalisation, c'està-dire ni à la canalisation 205, ni à la canalisation 206, et la canalisation 205 est également fermée par la partie centrale 201a. Si le tiroir est déplacé dans la direction axiale, étant donné qu'une pression de commande est appliquée dans la chambre de commande 201, le tiroir peut être positionné par exemple de telle sorte que la canalisation de liaison 208 est reliée à la canalisation 205 aboutissant à la pompe et que la canalisation de liaison 207 est reliée à la canalisation de liaison du bac 206. De ce fait, le canal 230 est également rempli par un fluide placé sous pression, et le tiroir 232 est chargé dans la direction axiale et prend appui sur l'élément 230, auquel cas une force proportionnelle à la pression dans la section transversale du perçage axial 230 et dirigée vers la chambre de pression 210 est de ce fait appliquée au tiroir 201. Simultanément, une force dirigée dans la direction axiale à partir de la chambre de pression 210 est appliquée au tiroir, force qui est proportionnelle à la pression régnant dans la canalisation 207 et à la différence entre les surfaces en coupe transversale du

tiroir dans la zone 221 par rapport à la zone 220.

Si cependant la zone 207 n'est pas placée sous pression, seule une force agit sur le tiroir en direction de la chambre de pression 210 de sorte qu'on obtient un

pilotage avec réaction de pression.

Si le tiroir est chargé vers la gauche, par le fait que la pression dans la chambre de pression est choisie de façon appropriée que la force du ressort 202 charge le tiroir dans la direction axiale orientée vers la chambre de pression, une liaison fluidique est établie entre la canalisation 207 et la canalisation 205, étant donné que l'ouverture 233 établit cette liaison. De ce

fait, la canalisation 208 est reliée à la canalisation 206.

Grâce à ce dispositif à tiroir, la canalisation 207 est chargée en pression et la canalisation 208 est déchargée en pression. Par conséquent, une force axiale, qui est dirigée vers le ressort, est appliquée au tiroir, la force étant proportionnelle à la différence entre les surfaces de coupe en rotation entre la zone 221 et la zone 220 et est proportionnelle à la pression dans la zone 233 et simultanément applique au piston, en direction de la chambre de pression 212, une force qui est proportionnelle à la pression régnant dans la canalisation 208, multipliée par la surface en coupe transversale du perçage intérieur 230. De ce fait, on obtient un pilotage avec réaction de pression. La figure 4 représente un autre exemple de

réalisation pour une soupape de régulation de démultiplica-

tion pour la commande des organes de réglage pour le réglage et la démultiplication dans les couples de disques coniques. A l'intérieur du boîtier de soupape 300 est disposé un tiroir 301, qui possède, dans une première zone 302, un premier diamètre et, dans une seconde zone 303, un second diamètre et, dans une troisième zone 304, un troisième diamètre. Dans le présent exemple de réalisation, le boîtier 300 est constitué par deux boîtiers partiels 300a et 300b, qui sont reliés entre eux d'une manière

étroitement ajustée, au niveau de la zone de liaison 305.

L'agencement du boîtier avec deux boîtiers partiels est nécessaire pour des raisons techniques de fabrication, de manière à pouvoir insérer les différentes zones avec des rayons différents ou des diamètres différents dans le boitier. La canalisation de liaison 310 est reliée de façon active de préférence à l'organe de réglage du couple de disques coniques situé sur le côté mené. Dans le cas d'une charge en pression des liaisons hydrauliques 310 ou 311, les organes de réglage du couple de disques coniques sont par conséquent chargés en pression et de ce fait une modification de la démultiplication est commandée ou réglée. La canalisation hydraulique 312 est reliée directement ou indirectement à une pompe d'entraînement du fluide sous pression, du type représenté par exemple sur la figure 1, et alimente avec le fluide sous pression les

organes de réglage branchés en aval de la soupape à tiroir.

En outre, au tiroir est associée une chambre de pression 313, qui peut être chargée au moyen d'un fluide sous pression, la pression de commande pilote étant obtenue dans

la chambre de pression 310 par l'intermédiaire d'une cana-

lisation 314, au moyen d'une charge avec le fluide sous pression. Le réglage de la pression de commande pilote dans la chambre de pression 313 peut être réglé ou ajusté à l'aide d'une soupape à action proportionnelle. En outre, à l'intérieur du boîtier est disposé un moyen élastique 315, comme par exemple un ressort, qui repousse le tiroir 301 dans une position de repos, dans une zone de fonctionnement non chargée par le fluide sous pression. La liaison 320 relie la chambre de pression 321 à la canalisation de liaison 310. De ce fait, une surface axiale 322 située au niveau de l'épaulement possédant un rayon modifié, du tiroir est appliquée, en direction du ressort, une force axiale qui est proportionnelle à la pression régnant dans la zone de pression 321 et proportionnelle à la surface 322. Il en va de même pour la liaison 330, qui est présente entre la zone spatiale 331 et la liaison 311. La pression dans la zone spatiale 331 provoque l'application d'une force axiale au tiroir au niveau de la surface 332, dans une direction axiale dirigée vers la chambre de pression 313. Les liaisons 320 et 330 réalisent un système à

réaction de pression.

Sur la figure 5a, on a représenté une soupape de régulation de pression 400, qui est équipée d'un tiroir 401 comportant un ressort 402 à l'intérieur d'un boîtier de soupape. La canalisation de raccordement 403 alimente, avec un fluide placé sous pression, la canalisation de sortie 404 en fonction de la position du tiroir. Dans cet exemple de réalisation, le dispositif 400 est utilisé, conformément à la disposition de la soupape 25 de la figure 1, de manière à prédéterminer la pression d'entrée du capteur de couple. Le tiroir est chargé dans la direction axiale vers le ressort en fonction de la pression présente dans la zone 403, la force du ressort 402 s'opposant à cette force axiale. En outre, un organe OU 411 est relié à la soupape

de réglage 400 par l'intermédiaire de la liaison 410.

L'organe OU est constitué essentiellement par un boîtier de soupape 412 comportant deux raccords d'entrée et un raccord de sortie 413 ainsi qu'une bille 414, qui est déplaçable à l'intérieur du boîtier. La figure 5b représente l'élément de soupape de la figure 5a, conformément à la coupe AA. On reconnaît les deux raccords d'entrée 404 et 416 ainsi que la bille 414 dans le boîtier 412. En outre la figure 5C représente l'organe OU de la figure 5a, suivant la ligne BB. On connaît les raccords 415, 416, la canalisation de

liaison 410 et la bille 414 dans le boîtier 412.

Le fonctionnement est le suivant: Si les deux zones de raccordement 415 et 416 sont chargées par une pression, la bille 414 est chargée en amont de la zone de raccordement, au niveau de laquelle est présente la pression la plus faible, c'est-à-dire que si en 416 une pression plus élevée est appliquée dans la canalisation de raccordement, la bille s'applique devant la zone de raccordement 415 et ferme cette zone de sorte qu'un courant de fluide peut circuler depuis le raccord 416 en direction du raccord 410. Ceci garantit la fonction OU. La présente invention n'est pas limitée à

l'exemple de réalisation de la description. Au contraire,

dans le cadre de l'invention, on peut apporter de nombreux changements et modifications, et notamment prévoir des

variantes, des éléments et des combinaisons et/ou des maté-

riaux, qui sont conformes à l'invention par exemple par

combinaisons, modifications de caractéristiques indivi-

duelles, d'éléments individuels ou d'étapes opératoires

individuelles décrits dans la description générale et dans

les formes de réalisation de l'invention et peuvent conduire, sur la base de la possibilité de combinaison de caractéristiques à de nouvelles étapes opératoires ou séquences d'étapes opératoires, dans la mesure o cela concerne des procédures de fabrication, de contrôle et de

travail.

Claims (25)

REVENDICATIONS

1. Dispositif d'entraînement, notamment pour véhicules automobiles, comportant une transmission à enroulement à disques coniques, réglable progressi- vement, qui possède un couple de disques coniques situé côté entraînement et un couple de disques coniques situé côté mené, ces couples de disques pouvant être serrés, pour la mise en tension du moyen d'enroulement reliant entre elles, selon une liaison motrice, les deux couples de disques, par l'intermédiaire d'organes respectifs de réglage, qui peuvent être chargés par une pression qui dépend au moins du couple et qui peut être produite par un capteur hydromécanique de couple, qui transfère au moins une partie du couple appliqué, et dans lequel le capteur de couple possède une chambre de pression pouvant être chargée au moyen d'une pompe et comportant une dérivation, ainsi qu'une soupape de décharge prévue du côté de la dérivation et produisant une pression hydraulique, qui dépend au moins du couple, pour les organes de réglage, à l'aide d'un déplacement relatif, qui dépend du couple, d'au moins deux parties, et dans lequel en outre à au moins l'un des couples de disques est associé un second organe de réglage servant à modifier la démultiplication et qui est active en parallèle avec l'organe de réglage pouvant être chargé par une pression dépendant du couple, caractérisé en ce que les organes de réglage, qui peuvent être chargés par une pression, qui dépend au moins du couple, et le second organe de réglage prévu sur au moins l'un des couples de disques sont alimentés par la même pompe, qu'une soupape de démultiplication pour le réglage de la démultiplication est prévue entre la pompe et le second organe de réglage, et qu'en outre entre la pompe et la chambre de pression du capteur de couple est disposée une soupape de refoulemeht, qui est disposée, par rapport à la pompe, en parallèle avec la soupape de démultiplication et au moyen de laquelle au moins la pression appliquée au côté entrée de la soupape de

démultiplication, peut être influencée.

2. Unité d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que dans les états de fonctionnement, dans lesquels la pression fournie par le capteur de couple est suffisante pour garantir la vitesse requise de réglage pour une modification de la démultiplication de la transmission à enroulement à

disques coniques, la soupape de refoulement est ouverte.

3. Dispositif d'entraînement selon l'une des

revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que dans les

états de fonctionnement, dans lesquels la pression fournie par le capteur de couple est trop faible pour garantir la vitesse requise de réglage pour une modification de la démultiplication de la transmission à enroulement à disques coniques, la soupape de refoulement est au moins partiellement fermée et de

préférence est complètement fermée.

4. Dispositif d'entraînement selon l'une des

revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deux

couples de disques comportent un second organe de

réglage pour le réglage de la démultiplication.

5. Dispositif d'entraînement selon l'une des

revendications 1 à 4, caractérisé en ce que sous l'effet

de la fermeture de la soupape de refoulement, une pression supérieure à la pression réglée par le capteur de couple est appliquée à l'entrée de la soupape de

démultiplication.

6. Dispositif d'entraînement selon l'une

quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce

qu'au moins pendant une modification de la démultiplication, la pression, qui est appliquée à l'entrée de la soupape de démultiplication, est supérieure à la pression maximale, fournie sur le côté sortie par la soupape de démultiplication, pour les

organes de réglage.

7. Unité d'entraînement selon l'une des

revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la commande

de la soupape de démultiplication s'effectue par voie hydraulique. 8. Unité d'entraînement selon l'une quelconque

des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la

commande de la soupape de démultiplication est réalisée

au moyen d'une soupape à action proportionnelle.

9. Unité d'entraînement selon l'une quelconque

des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'une

pression minimale est garantie au moyen de la soupape de refoulement, au niveau du côté entrée de la soupape de

démultiplication.

10. Unité d'entraînement selon l'une quelconque

des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la

soupape de refoulement est agencée sous la forme d'une soupape à tiroir de commande, le tiroir étant au moins chargé par un ressort dans une direction axiale alors qu'il est chargé par une pression dans l'autre direction axiale, la pression étant déterminée par une pression présente entre la pompe et les côtés entrée de la soupape de démultiplication et de la soupape de

refoulement.

11. Unité d'entraînement selon la revendication , caractérisée en ce que le tiroir de la soupape de refoulement est en outre chargé par une force qui dépend de la pression et qui agit parallèlement à la force du

ressort.

12. Unité d'entraînement selon la revendication 11, caractérisée en ce que la force, qui dépend de la pression, est déterminée par au moins une pression présente entre un organe de réglage pour modifier la

démultiplication et la soupape de démultiplication.

13. Unité d'entraînement selon l'une quelconque

des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que dans

le cas de l'utilisation de deux organes de réglage pour le réglage de la démultiplication, les deux pressions, qui sont présentes dans les canalisations d'alimentation de ces organes de réglage, sont utilisées à l'aide d'un

organe OU pour la commande de la soupape de refoulement.

14. Unité d'entraînement selon la revendication 13, caractérisée en ce que la force, qui peut être produite au moyen de l'organe OU sur le poussoir de la soupape de refoulement agit en parallèle avec la force qui est produite par un accumulateur de force, qui agit sur le poussoir de la soupape de refoulement, et que les deux forces chargent la soupape de refoulement dans

le sens de la fermeture.

15. Unité d'entraînement selon l'une des

revendications 13 ou 14, caractérisée en ce que l'organe

OU est formé par une soupape comportant deux entrées (415, 416) et une sortie, et qu'à l'intérieur du corps de soupape est disposé un élément de forme essentiellement sphérique, qui ferme l'entrée avec la pression plus faible présente, dans le cas o une

différence de pression est présente aux entrées.

16. Dispositif d'entraînement selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'organe OU est

une soupape travaillant avec une bille.

17. Unité d'entraînement selon l'une quelconque

des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que

l'organe OU est formé par une soupape comportant un tiroir, par exemple un piston, et des chambres de pression formées des deux côtés du tiroir, les chambres

de pression étant en communication fluidique respecti-

vement avec un organe de réglage d'un couple de disques coniques. 18. Unité d'entraînement selon l'une quelconque

des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que la

soupape de démultiplication est formée par une soupape

4/3 voies.

19. Unité d'entraînement selon l'une quelconque

des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que la

soupape de démultiplication est formée, comme une unité

à soupapes de démultiplication, par deux soupapes.

20. Unité d'entraînement selon la revendication 19, caractérisée en ce que les deux soupapes sont

commandées en commun.

21. Unité d'entraînement selon l'une des

revendications 19 ou 20, caractérisée en ce que chacune

des deux soupapes commande la pression d'un organe de

réglage pour modifier la démultiplication.

22. Unité d'entraînement selon les

revendications 1 à 21, caractérisée en ce qu'au moins

une soupape pour la commande d'une modification de la démultiplication est une soupape pilotée par une

réaction de pression.

23. Unité d'entraînement selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'au moins une soupape est une soupape de réduction de pression commandée par une

réaction de pression.

24. Unité d'entraînement, notamment selon l'une

quelconque des revendications 1 à 23, caractérisée en ce

que la soupape servant à commander ou régler la modification de la démultiplication comporte un tiroir situé dans un boîtier de soupape et qui, pour la production de forces axiales agissant éventuellement temporairement et commandées par réaction de pression comporte sur le tiroir des rayons différents dans des zones distantes axialement, les forces axiales agissant en plus de la force d'un ressort, qui agit dans une

direction axiale sur le tiroir.

25. Unité d'entraînement selon la revendication 24, caractérisée en ce que le tiroir est agencé de telle sort-e qu'il est prévu au moins deux zones, dans lescuelles le ravyn duriroir es-cdifi- par un épaulemen- e- 'es surfaces d7-i - = -e -s des epaulemencs prodausen.,sur!a base ces _ress:ons régnant sur les surfaces aiér'-- ' es, es forces axiales

D applaiuées au -roir e_ ag:ssant en -es sens opCcses.

2M. Unt_ê den:_ra..emen: selon la revendicacion 24, carac.:risée en ce ue le ciroir possède une zone, dans laquelie le rayon du tiroir es. mcdi_-é par un énaulement et la surface d i rencielle de l'êmaulemenn produic, sur la base de la presson ul i regne, une force axiale appliquée au i:ro r, e u' 1u ' -n_érieur du tiroir, un second - i:ror esc pr6sent dans un canal axial partiel, la cression régnant dans le canal partiel appliquant au premier c:-roir une force axia!e qui est propor-ionnelle à la surface en coupe.ransversale du

canal partiel.

27. Unié d'entraînement selon la revendication 26, caractérisée en ce que les forces axiales, qui agissent sur la surface différentielle de l'épaulement e: sur la surface en coupe transversale du canal partiel, sont applicuées au premier iroir dans des

directions opposées.

28. Unicé d'entraînement selon l'une quelconaue

des revendications _ à 27, caracterisée en ce que la

soupape de refou!emen. est formée par une soupape à 2/2 voies. 29. Unité d'encra:nement selon l'une auelconque des revendicacions aà 28, caractérisée en ce aue le

capteur de couple 5ransmeu le couple complec:.