FI95021B - Menetelmä ja laitteisto hissin tarrauslaitteen laukaisemiseksi - Google Patents

Description

95021

MENETELMÄ JA LAITTEISTO HISSIN TARRAUSLAITTEEN LAUKAISEMISEKSI

Tämän keksinnön kohteina ovat patenttivaatimuksen 1 johdanto-5 osassa määritelty menetelmä ja patenttivaatimuksen 4 johdanto-osassa määritelty laitteisto. Menetelmä ja laitteisto kohdistuvat tarrauslaitteen laukaisemiseen hissin tarrausnopeutta alhaisemmassa nopeudessa hississä, jossa tarrauslaitteen laukaisu ylinopeustilanteessa on järjestetty tapahtuvaksi nopeuden-10 rajoitinta köysipyörän välityksellä käyttävän köyden avulla siten, että nopeudenrajoittimessa olevien keskipakoispainojen siirtyminen asetettua tarrausnopeutta vastaavaa kiertorataa laajemmalle kiertoradalle aikaansaa nopeudenrajoittimeen kuuluvan jarrun kytkeytymisen köysipyörään, joka kytkeytyminen ai-15 kaansaadaan erillisellä ohjauksella varustetulla estelaitteella keskipakoispainojen pyörimisnopeudesta riippumatta.

Tavanomaisesti hissit on varustettu tarrauslaitteella, jonka laukaisu tapahtuu nopeudenrajoittimen liipaisusta. Tavallinen 20 ratkaisu on se, että hissin nopeuden noustessa nopeudenrajoittimessa ennalta asetettuun raja-arvoon, nopeudenrajoitin laukaisee tarrauslaitteen sen saman köyden välityksellä, jonka köyden kautta nopeudenrajoitin seuraa hissin nopeutta. Erään tällaisen nopeudenrajoittimen rakennetta ja toimintaa on kuvattu suomalai-25 sessa patenttijulkaisussa No 76049.

. Sen lisäksi, että hissi tarraa ylinopeustilanteessa, on tilan teelta, joissa tarrainlaite tulisi saada toimimaan, vaikkei hissin nopeus ylittäisikään sallittua nopeutta. Näitä tilanteita on 30 mm. tarrainlaitteen testaaminen hissin tarkastuksen yhteydessä. Esimerkiksi jotkin vaihteellisella nostokoneistolla varustetut hissit eivät tavallisesti kiihdy tarrausnopeuteen, jolloin tar-: raustoiminnon tarkastus vaatii poikkeustoimenpiteitä. On olemas sa myös mahdollisia vikatilanteita, joissa hissi tulisi voida 35 pysäyttää hissin nostokoneistosta ja käyttöjarrusta riippumattomasti. Tällainen vikatilanne on mm. hissin liikkeellelähtö ker-rostasolta ovet osin tai kokonaan avoinna.

2 95021

Ongelmana nykyisin on lisäksi se, että nopeudenrajoitin on sijoitettava sellaiseen paikkaan, josta siihen päästään tarkas-tustilanteessa käsiksi. Jos hississä on konehuone, ei ongelmaa esiinny, mutta muissa koneistoratkaisuissa, kun nopeudenrajoitin 5 on sijoitettu hissikuiluun, tarvitaan erillinen tarkastusluukku, jota kautta nopeudenrajoitin voidaan poikkeuksellisesti lukita tarkastuksen yhteydessä.

Julkaisuissa DE B 1 236 153 ja EP A 0 121 711 esitetään nopeu-10 denrajoittimia, joissa laukaisu aikaansaadaan estelaitteella. Näiden julkaisujen esittämät ratkaisut ovat sellaiset, että niissä esiintyy kovien kappaleiden välinen törmäys, kun este tuodaan nopeudenrajoittajan mukana pyörivän osan eteen. Kovien kappaleiden välinen törmäys johtaa siihen, että estelaitteen ja 15 nopeudenrajoittajan muutoinkin on oltava sangen vahvarakenteinen. Kovien kappaleiden välisessä törmäksessä helposti syntyvä takaisinpotku aikaansaa nopeuden rajoittajaan vaatimuksen törmäävän osan ja pyörivän osan väliseen suureen keskinäiseen asennustarkuuteen, mikä lisää kustannuksia.

20

Edellä esitettyyn tarpeeseen ja esitettyjen ongelmien ratkaisuna esitetään keksintönä menetelmä ja laitteisto. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa on esitetty ja keksinnön mukaiselle lait-25 teistolle on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 4 tunnusmerkkiosassa on esitetty. Keksinnön eräille muille sovellu-tusmuodoille on tunnusomaista se, mitä muissa patenttivaatimuksissa on esitetty.

30 Keksinnöllä saavutetaan mm. seuraavia etuja: * - nopeudenrajoittimen tai sen estelaitteen ei tarvitse olla erikoisen vahvarakenteinen kaukolaukaisun aiheuttaman törmäyksen takia, koska joustavuuden ansiosta törmäyksen isku vaimenee.

35 - elastisella törmäyksellä saadaan aikaan varma toiminto, koska ei synny helposti takaisinpotkua kuten kovan törmäyksen laitteissa .

- keksinnöllä saadaan aikaan tarrauksen laukaisu tarrausnopeutta

II

3 95021 alhaisemmassa nopeudessa, jolloin tarraajän toiminnan testaaminen helpottuu.

- keksinnöllä voidaan pysäyttää hissi myös tarrausnopeuden alittavissa vaaratilanteissa, esimerkiksi hissin lähtiessä 5 kerrostasolta ovet avoinna.

- keksintöä voidaan käyttää estämään korin valuminen tasolta, jolloin esimerkiksi keksinnön avulla voidaan tarraustoimintoa käyttää korvaamaan hydraulihissien vuotosäppi.

- keksinnön toteutus on yksinkertainen eikä edellytä suuria 10 muutoksia nopeudenrajoittimen perusrakenteeseen.

- keksintö soveltuu nopeudenrajoittajaan, joka lukkiutuu liipai-suasentoon ja jonka lukkiutuminen vapautuu vasta, kun sitä pyöritetään takaisin päin; ts. keksintö ei edellytä erillistä nopeudenrajoittimen tai sen laukaisun virittämistä, vaan pa- 15 lautuu samalla, kun hissi vapautetaan tarraustilasta.

- keksinnön mukainen ratkaisu on tolerantti tavanomaisille valmistuksessa esiintyville mittavaihteluille, eikä vaadi tavanomaista suurempaa tarkkuuttaa asennus- tai huoltotyössä.

- keksinnön mukainen nopeudenrajoitin voidaan kaukolaukaista ja 20 sen ansiosta asentaa hissikuiluun, kattoon tai pohjalle ilman erillisen tarkastusluukun tarvetta.

Seuraavassa keksintöä selostetaan tarkemmin erään keksintöä sinänsä rajoittamattoman sovellutusesimerkin avulla. Sovellusesi-25 merkissä keksinnön soveltamista kuvataan suomalaisessa patentti-i julkaisussa No 76049 esitetyn kaltaisen nopeudenrajoittajan yh teydessä .

Seuraavassa viitataan oheisiin piirustuksiin, joissa 30 kuvio 1 esittää nopeudenrajoitintä, jossa keksintöä sovelletaan, sivulta katsottuna osittain leikattuna kuvion 2 linjan A-A mukaan ja

35 kuvio 2 esittää nopeudenrajoitintä kuvion 1 suunnasta B

katsottuna.

Jalustaan 1, joka kuviossa 2 on osittain leikattu, on hitsattu 4 95021 akseli 2, jolle on kuulalaakereiden 4 välityksellä laakeroitu köysipyörä 3. Köysipyörän 3 viereen on akselille 2 kiinnitetty jarru 5, joka koostuu akseliin 2 nähden kääntyvästä jarrulevystä 6, jarruanturoiden 7 kautta tätä vasten olevasta, akselin 2 5 kanssa yhteenhitsatusta etulevystä 8 ja samaten jarruanturoiden 9 kautta jarrulevyä 6 vasten olevasta takalevystä 10. Etulevylle 8 on hitsattu lukkopultteja 11, jotka kulloinkin läpäisevät etu-levyn 8 ja takalevyn 10 ja kannattavat takalevyä 10 vasten olevia lautasjousia 12, jotka esijännitetään lukkopultille 11 ruu-10 vatulla säätömutterilla 13. Säätömuttereilla 13 säädetään molempien levyjen 8 ja 10 jarrulevyyn 6 kohdistama jarrutusvoima. Esimerkkinä esitettävää nopeudenrajoittajaa voi pitää enimmin osin akselilla 2 pyörivänä laitteena tai laitteena, jonka enimmät osat on sovitettu kiertämään akselia 2.

15 Köysipyörä 3 kannattaa jarrun 5 puoleisella sivulla kahta dia-metraalisesti toisiaan vastakkain olevaa akselipulttia 14,14', joille on kääntyvästi laakeroitu kaksi jarrulevyn 6 yläpuolelle (eli jarrulevyn halkaisijan ulkopuolelle) sijoitettua kytkineli-20 menä toimivaa epäkeskonokkaa 15,15', jotka on yhdistetty kahdella kaarevalla, keskenään olennaisesti symmetrisen muotoisella keskipakoispainolla 16,16'. Akselin 2 suunnassa katsottuna kes-kipakoispainot muodostavat yhdessä suunnilleen halkaistun ympy-rälevyn muotoisen kappaleen, jonka keskiosassa on suurehko aukko 25 mm. akselin 2 läpimenoa varten. Kumpikin keskipakoispaino 16,16' an kääntyvästi laakeroitu toisesta päästään ensimmäisen epäkes-konokan 15 epäkeskiselle pultille 17,17' ja toisesta päästään toisen epäkeskonokan 15' epäkeskiselle pultille 18,18'. Kussakin keskipakoispainossa 16,16' on painopisteen alueella aukko 30 19,19', johon on sijoitettu painejouseksi muodostettua vasta-jousta 20,20' kannattava jousipultti 21,21'. Jousipultille 2*1,21' on ruuvattu lukkolevyllä rikkikiertymistä vastaan suojattu säätömutteri 22,22', johon painejousi 20,20' toisesta päästään tukeutuu, kun taas painejousen 20,20' toinen pää tukeu-35 tuu aukkoon 19,19' ulottuvaan jousenpidikkeen 24 ulkonemaan 23,23'. Molemmat ulkonemat 23,23' on sijoitettu jousenpidikkeen 24 vastakkaisiin päihin. Jousenpidikettä 24 pitävät paikallaan jousipultit 21,21' ja painejouset 20,20'. Keskeltä jousenpidike 5 95021 24 on varustettu välyksellä 25 akselin 2 läpikulkua varten, niin että jousenpidike 24 voi yhdessä keskipakoispainojen 16,16' kanssa kiertää joutumatta kosketuksiin akselin 2 kanssa. Epäkes-konokkiin 15,15' on niiden sisempiin epäkeskisiin pultteihin 5 17,18 kiinnitetty ulokkeet 31,32. Edullisesti ulokkeet 31,32 ovat kumirullia. Jalustaan 1 on kiinnitetty estelaitteena toimiva solenoidi 30, jonka kara 33 on sovitettu kulkemaan jalustassa olevan aukon 34 läpi. Aukon 34 paikka määrää solenoidin 30 ja sen karan 33 sijainnin. Aukko 34, solenoidi 30 ja sen kara 33 10 sijaitsevat sellaisella etäisyydellä nopeudenrajoittimen pyörimisakselista 2, että karan 33 ollessa työntyneenä aukon 34 läpi jalustan 1 ja nopeudenrajoittimen pyörivien osien väliseen tilaan 35, kara 33 osuu ainakin tarrausnopeuden alittavilla nopeuksilla kumirullien 31,32 liikeradalle. Edullisesti kumirul-15 lien sijainti tilassa 35, samoin kuin karan 33 suurin ulottuma tilaan 35 on sellainen, että ollessa työntyneenä tilaan 35 karan 33 on mahdollista osua vain kumirulliin 31,32. Nopeudenrajoittimen hissin tarrausliikesuuntaa vastaava pyörimissuunta ja epä-keskonokkien 15,15' hissin kiihtymistä vastaavat pyörimissuunnat 20 on kuviossa 2 merkitty nopeudenrajoittimen ja epäkeskonokkien 15,15' ulkokehillä olevilla nuolilla.

^ilinopeustilanteessa nopeudenra joitin toimii seuraavasti:

Keskipakoispainojen 16,16' ulkokehälle on sijoitettu kytkentä-25 nokkia, jotka ovat yhteistoiminnassa jalustaan kiinnitetyn kytkimen 27 kanssa, jonka kytkentävarsi 28 on sijoitettu keskipakoispainojen 16,16' radan halkaisijan ulkopuolelle. Tämä kytkin 27 katkaisee hissin käyttövirran heti, kun keskipakoispainot ,16,16' tietyn pyörimisnopeuden ylittyessä ulkonevat ja kääntävät 30 kytkentänokallaan kytkentävartta 28. Tämä pyörimisnopeus on tar- rauksen laukaisunopeutta alhaisempi. Asetetun laukaisunopeuden • · ylittyessä epäkeskonokat 15,15' kääntyvät keskipakoispainojen 16,16' vaikutuksesta niin pitkälle, että niiden epäkeskinen ulkokehä kytkeytyy jarrulevyn 6 ulkokehään, minkä jälkeen jarru 5 35 jarruttaa epäkeskonokkien 15,15' kautta köysipyörää 3. Köysi- pyörällä 3 jarrutetaan myös sitä itseään käyttävää köyttä ja siten laukaistaan hissin tarrauslaite.

6 95021

Laukaistaessa nopeudenrajoitin toimimaan muusta syystä kuin keskipakovoiman avulla, voidaan pakkotoiminen laukaisu tehdä kauko-ohjauksella, jolloin tapahtuu seuraavaa: Solenoidin 30 kara 33 työntyy tilaan 35, joka on rakomainen tila jalustan 1 ja nopeu-5 denrajoittimen pyörivien osien -lähinnä epäkeskonokkien 15, 15'-välissä. Hissin ollessa liikkeessä ts. nopeudenrajoittimen pyöriessä jompikumpi epäkeskonokka 15,15' tulee karan kohdalle ja epäkeskonokassa oleva kumirulla (uloke) 31,32 törmää karaan 33. Koska kumirullat 31,32 on kiinnitetty epäkeskonokkiin 15,15', 10 jotka on kääntyvästi laakeroitu akselipulteille 14,14' ja keski-pakoispainoihin 16,16', seuraa kumirullan törmäyksestä eteen työntyneeseen karaan 33, että törmäysvoima (karan rullaan kohdistama tukivoima) työntää kumirullan väistämään karan 33. Tämä väistäminen kääntää epäkeskonokan sellaiseen asentoon, että 15 epäkeskonokka vastaa jarrulevyyn 6. Epäkeskonokan kääntyminen nostaa myös keskipakoispainot tarrausnopeutta vastaavalle pyöri-misradalle ja välillisesti kääntää myös vastakkaisen epäkeskonokan vastaamaan jarrulevyyn. Näin karan 33 työntymisen tilaan 35 ja nopeudenrajoittimen pyörimisen, ts. hissin liikkeen, yhteis-20 yaikutus saa aikaan tarrauksen laukaisun ja kytkimen 27 toiminnan. Tämä nopeudenrajoitin on tarkoitettu laukaisemaan tarraaja vain alassuuntaisessa liikkeessä. Näin solenoidin 30 on sallittu työntää karansa ulos vain tällöin. Mikäli tämän nopeudenrajoitta jän solenoidi halutaan konstruoida toimimaan siten, että sole-25 noidin ollessa virrattomana kara on työntyneenä, esim. jousen voimalla, tilaan 35, on esimerkiksi karaan järjestettävä suojaus niin, että jos rulla ei väisty karan edestä, niin karan on väistyttävä törmäyksessä. Suojaus voisi olla esimerkiksi sellainen, että karan pää taittuisi linkkuun rullan edestä törmäyksessä. 30 Kytkennän parantamiseksi epäkeskonokkien 15,15' ja jarrulevyn 6 välillä voi niiden ulkokehät olla karhennettu, varustettu päällysteellä tai pyälletty. Epäkeskonokilla 15,15' olevaa kytkentä- a]uetta voidaan rajoittaa esimerkiksi epäkeskonokkien 15,15' ulkosivuun sijoitettavalla pultilla.

35

Laitteen ei tarvitse olla erikoisen vahvarakenteinen kaukolau-kaisun aiheuttaman törmäyksen takia, koska törmäyksessä isku vaimenee. Elastisella törmäyksellä saadaan aikaan varmatoiminen 95021 7 kytkentä ulokkeen 31,32 ja karan 33 välillä, koska ei synny helposti takaisinpotkua, joka saattaisi seurata kovassa törmäyksessä ja heittää pyörivän osan pois jarrun kytkevästä asemasta liian nopeasti.

5

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutus-muodot eivät rajoitu ainoastaan edellä esimerkkinä esitettyyn, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Esimerkiksi kumirullan sijasta voidaan käyttää 10 muutakin joustavaa materiaalia ja/tai rakennetta. Selvää on, että esitetyn esimerkin mukaisen ratkaisun sijaan kumirulla saattaisi olla solenoidin karalla, jolloin siihen vastaavat ulokkeet olisivat kovat; samoin kuin se, että sekä kara että ulokkeet olisivat tehty joustaviksi.

15

Ammattimiehelle on myös selvää, että keksintö voitaisiin toteuttaa ratkaisulla, jossa kara tai vastaava ohjain työnnetään esimerkiksi käsivoimalla vastaamaan epäkeskonokkiin näiden kääntämiseksi.

20

Ammattimiehelle on myös selvää, että keksintöä sovellettaessa voidaan nopeudenrajoittimeen sijoittaa useampi solenoidi tai yksi solenoidi on liikuttamassa useampaa kuin yhtä tarrausnopeu-den alittavilla nopeuksilla kumirullien liikeradalle työntyvää 25 karan tapaista estettä. Esimerkiksi käytettäessä esimerkkinä esitetyssä nopeudenrajoittimessa yhden karan sijasta kolmea joko 60° tai 120° välein sijoitettua estettä, saataisiin pisin mahdollinen tarrauksen ennakko 180°:sta 60°:ksi, mikä tarkoittaa 200 mm:n köysipyörällä varustetussa nopeudenrajoittimessa, että 30 tarraus laukaistaisiin enintään 11 cm: n liikkeestä, jolloin nopeudenrajoittajaa voisi käyttää aikaansaamaan vuotosäppitoi-minnon. Samoin on selvää, että käytännön sovellus ratkaisee, työnnetäänkö kara kytkemällä solenoidiin virta vai annetaanko karan työntyä virran katketessa.

35

Claims (7)

8 95021

1. Menetelmä tarrauslaitteen laukaisemiseksi hissin tarrausno-5 peutta alhaisemmassa nopeudessa hississä, jossa tarrauslaitteen laukaisu ylinopeustilanteessa on järjestetty tapahtuvaksi nopeu-denrajoitinta köysipyörän (3) välityksellä käyttävän köyden avulla siten, että nopeudenrajoittimessa olevien keskipakoispai-nojen (16,16') siirtyminen asetettua tarrausnopeutta vastaavaa 10 kiertorataa ulommalle kiertoradalle aikaansaa kytkinelimien (15, 15') avulla nopeudenrajoittimeen kuuluvan jarrun (5) kytkeytymisen köysipyörään (3) , joka kitkan ansiosta jarruttaa köysipyörää itseään käyttävää köyttä ja siten laukaisee hissin tarrauslaitteen, jossa menetelmässä jarrun (5) kytkeytyminen köysipyörään 15 (3) aiheutetaan nopeudenrajoittajaan liitetyllä, erillisellä oh jauksella varustetulla estelaitteella (30) keskipakoispainojen pyörimisnopeudesta riippumatta, tunnettu siitä, että estelait-teen (30) estevaikutus nopeudenrajoittajaan välitetään elastisella osalla. 20

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tarrauslaitteen laukaisemiseksi poikkeutetaan ainakin yksi jarrun (5) kytkeytymiseen köysipyörään (3) vaikuttava elin (31, 3215,15', 16,16') sen hetkistä pyörimisnopeuttaan vastaavalta 25 kiertoetäisyydeltä akselista (2) elimen eteen asetetulla esteellä (33).

3. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että jarrun (5) kytkeytymiseen köysipyörään (3) 30 vaikuttavan elimen (31,32,15,15^,16,161) poikkeuttamisella sen hetkistä pyörimisnopeuttaan vastaavalta kiertoetäisyydeltä akse-• · Lista (2) elimen (31,32,15,15·,16,16') eteen asetetulla esteellä (33) aikaansaadaan myös hissin käyttövirran poiskytkevän kytkimen (27) toiminta. 35

4. Laitteisto tarrauslaitteen laukaisemiseksi hissin tarrausnopeutta alhaisemmassa nopeudessa hississä, jossa tarrauslaitteen laukaisu ylinopeustilanteessa on järjestetty tapahtuvaksi nopeu- 95021 9 denrajoitinta köysipyörän (3) välityksellä käyttävän köyden avulla siten, että nopeudenrajoittimessa olevien keskipakoispai-nojen (16,16*) siirtyminen asetettua tarrausnopeutta vastaavaa kiertorataa ulommalle kiertoradalle aikaansaa kytkinelimien (15, 5 15') avulla nopeudenrajoittimeen kuuluvan jarrun (5) kytkeytymisen köysipyörään (3), joka kitkan ansiosta jarruttaa köysipyörää itseään käyttävää köyttä ja siten laukaisee hissin tarrauslait-teen, jossa laitteistossa on nopeudenrajoittajaan liitetty, erillisellä ohjauksella varustettu estelaite (30) jarrun (5) 10 kytkemiseksi köysipyörään (3), tunnettu siitä, että estelaitteen (30) estevaikutus nopeudenrajoittajaan on sovitettu tapahtuvaksi elastisen osan välityksellä.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, 15 että laitteistoon kuuluu ainakin yksi keskipakoispainojen mukana pyörivä elin (31,32) sekä jalustaan tuettu este (33), joka on sovitettu liikutettavaksi elimen (31,32) tarrausnopeutta alhaisempaa pyörimisnopeutta vastaavalle kiertoetäisyydelle akselista (2) . 20

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ainakin joko esteessä (33) tai siihen kiertoradallaan törmäävässä elimessä (31,32) on törmäystä varten elastinen osa. 25

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 5-6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että erillisellä ohjauksella varustettu estelaite (30) on karalla (33) varustettu solenoidi. 10 95021