ES2306623B1 - Limitador de velocidad con enclavamiento bisentido. - Google Patents
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Abstract
Limitador de velocidad con enclavamiento
bisentido del tipo centrífugo comprendiendo una polea sobre un eje
soportado por un soporte relacionado mediante una correa, donde
sobre la polea se encuentran dos palancas oscilantes de eje giro
paralelo al eje de la polea unidas por un tirante mientras que en
el extremo opuesto un rodillo aplicable sobre un disco coaxial y
contra un arco saliente de dicha polea, actuando dicho disco de
elemento de freno, y donde la segunda palanca está provista en un
extremo de un elemento indice solidario a la propia palanca, tal que
cuando la velocidad de giro de la polea se incrementa, dicho
elemento indice se aproxima por efecto de la fuerza centrifuga a
una corona dentada montada coaxial a la polea, siendo dicha corona
dentada solidaria a una leva giratoria respecto al eje y que está
asociada a un contactor eléctrico.
Description
Limitador de velocidad con enclavamiento
bisentido.
La presente solicitud de patente de Invención
tiene por objeto el registro de un limitador de velocidad con
enclavamiento bisentido que incorpora notables innovaciones y
ventajas frente a otros dispositivos de similares
características.
Es bien conocido el uso de los limitadores de
velocidad destinados para el funcionamiento de medios de transporte
suspendidos por cable, tales como ascensores, teleféricos, etc.
La solicitud de Patente nº ES 2 245 173 cuyo
titular es el mismo que el de la presente solicitud describe un
mecanismo limitador del mismo tipo que la invención propuesta por
lo que se considera como referencia y forma parte del preámbulo de
la reivindicación 1. No obstante, en el limitador de la técnica
anterior se ha observado en la práctica un inconveniente que viene
determinado por el hecho de que el enclavamiento eléctrico y el
mecánico están dispuestos de forma dependiente entre sí. En
particular, cuando tiene lugar el contacto del rodillo con el disco
móvil y la cuña o saliente de la polea, la polea continua girando
hasta que el disco móvil impacta con un elemento fijo, un turrión
solidario a la base lateral del limitador, y el sistema limitador
enclava mecánicamente, provocando el tipo sobre el paracaídas.
Durante el intervalo de espacio recorrido por el disco móvil y
también de la polea limitador se produce el disparo eléctrico de
modo que existe un cierto desfase entre el disparo mecánico y el
eléctrico.
La presente invención se ha desarrollado con el
fin de proporcionar un limitador de velocidad mejorado que resuelva
los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además,
otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la
descripción que se acompaña a continuación.
Es por lo tanto un objeto de la invención
proporcionar un limitador de velocidad con enclavamiento bisentido
novedoso del tipo centrífugo que comprende una polea sobre un eje
soportado por un soporte relacionado mediante una correa o similar
con un tambor o polea de un ascensor, un montacargas, una grúa, un
teleférico u análogo, en el que sobre la polea se encuentran dos
palancas oscilantes de eje giro paralelo al eje de la polea unidas
por un tirante y presentando al menos una de ellas en un extremo un
contrapeso centrífugo mientras que en el extremo opuesto un,
rodillo aplicable sobre un disco coaxial y contra un arco saliente
de dicha polea, estando la palanca oscilante relacionada con un
muelle tensor determinante del estado de reposo del rodillo alejado
del disco, y se caracteriza por el hecho de que dicho disco está
fijado de forma solidaria al eje mediante medios de acoplamiento,
actuando dicho disco de elemento de freno, y en el que la segunda
palanca situada de manera enfrentada a la anterior está provista en
un extremo de un elemento índice solidario a la propia palanca, tal
que cuando la velocidad de giro del eje se incrementa, dicho
elemento índice se aproxima por efecto de la fuerza centrífuga a
una corona dentada montada coaxial a la polea, siendo dicha corona
dentada solidaria a una leva giratoria respecto al eje y que
asociada a un contactor eléctrico.
asociada a un contactor eléctrico.
Preferentemente, los medios de acoplamiento
consisten en un sistema chavetero.
Ventajosamente el disco fijo presenta una
superficie exterior con una textura rugosa con el objeto de aportar
una superficie de contacto con mejor
agarre.
agarre.
Según otro aspecto de la invención, la leva está
provista de un contrapeso, tal que permite a la leva recuperar su
posición original al producirse el desenclavamiento del limitador
al recuperar las palancas la posición de reposo.
Adicionalmente, el limitador de velocidad puede
incluir un dispositivo a distancia que consta de un electroimán
susceptible de actuar sobre una segunda leva desplazable
linealmente en sentido ascendente-descendente
vinculada al eje de la polea y asociada para entrar en contacto con
un turrión montado en la segunda palanca oscilante, tal que el
accionamiento del electroimán genera el movimiento de las palancas
oscilantes provocando un enclavamiento mecánico y eléctrico del
limitador. De este modo, permite realizar una operación de
enclavamiento en el caso de que no exista un cuarto de
maquinaria.
Gracias a estas características, se permite que
los enclavamientos sean independientes, es decir, puede darse el
enclavamiento eléctrico por lo que la señal producida es enviada
para la maniobra del ascensor provocando así una reducción de la
velocidad de la cabina de un ascensor sin la necesidad de que se
produzca un enclavamiento mecánico. Por el contrario, en los
dispositivos de la técnica anterior, el enclavamiento mecánico y
eléctrico tiene lugar en el mismo intervalo sin dar un tiempo de
reacción a la maniobra del ascensor.
En este caso, el disparo del dispositivo
eléctrico de seguridad se consigue gracias al elemento índice
solidario con la palanca que a medida que aumenta la velocidad, sin
llegar a la velocidad de actuación mecánica del limitador, se
aproxima a la corona dentada acoplada a la leva. La velocidad de
acercamiento de este elemento índice es igual a la del rodillo
hacia el disco fijo. Esto se consigue gracias al tirante que une
las dos palancas oscilantes, anulando así la acción de la gravedad
de dichas palancas, al estar dispuestas de forma opuesta una
respecto a la otra al centro de giro de la polea. Cuando entran en
contacto, la corona dentada adopta la velocidad de giro de la polea
y en consecuencia acciona el contactor eléctrico. En el caso de que
la apertura del circuito del contactor eléctrico no sea suficiente
para detener el incremento de velocidad del dispositivo sobre el
cual está instalado, se produce el enclavamiento mecánico.
Este sistema permite obtener infinitos puntos de
enclavamiento ya que se producen en cualquier posición del rodillo
alrededor del disco fijo.
Este limitador de velocidad está especialmente
diseñado para que permita el enclavamiento del mecanismo tanto en
la operación de subida como de bajada de la cabina, por ejemplo de
un ascensor, es decir, en sentido horario y
anti-horario.
En una realización, la leva giratoria está
apoyada sobre rodamientos de bolas los cuales descansan sobre el
eje de la polea.
Otras características y ventajas del limitador
de velocidad objeto de la presente invención resultarán evidentes a
partir de la descripción de una realización preferida, pero no
exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los
dibujos que se acompañan, en los cuales:
Figura 1.- Es una vista en alzado de un
limitador de velocidad bisentido de acuerdo con la presente
invención parcialmente cortada;
Figura 2.- Es una vista en sección transversal
del limitador representado en la figura anterior;
Figura 3.- Es un vista en una vista en planta
del limitador de velocidad mostrado en las figuras anteriores;
Figura 4.- Es una vista en alzado esquemática de
los componentes que intervienen en el enclavamiento eléctrico; y
Figura 5.- Es una vista en alzado esquemática de
los componentes que intervienen en el enclavamiento mecánico en la
que se han omitido diversos componentes para facilitar la
comprensión.
A la vista de las figuras 1 a 3, una realización
del limitador de velocidad con enclavamiento bisentido del tipo
centrífugo según la invención comprende una polea (1) sobre un eje
(2) soportado por un soporte vertical (3) relacionado mediante una
correa (4) o similar con un tambor o polea de un dispositivo
desplazable (no mostrado), como por ejemplo un ascensor, un
montacargas, una grúa, un teleférico u análogo, sobre cuya polea
(1) se encuentran dos palancas oscilantes (5,6) de eje giro
paralelo al eje de la polea unidas por un tirante (7). Una de las
palancas (5) presenta en un extremo un contrapeso centrífugo (8)
mientras que en el extremo opuesto un rodillo (9) aplicable sobre un
disco coaxial (10) y contra un arco saliente (11) de dicha polea
(1), estando la palanca oscilante relacionada con un muelle tensor
(12) determinante del estado de reposo del rodillo (9) alejado del
disco (10). El rodillo (9) está unido a un soporta (15) fijado a la
palanca (5) mediante cojinetes (16).
Dicho disco (10) está fijado de forma solidaria
al eje (2) mediante medios de acoplamiento descritos más adelante,
actuando dicho disco (10) de elemento de freno cuya superficie
exterior tiene una textura rugosa, y en el que la segunda palanca
(6) situada de manera enfrentada a la anterior está provista en un
extremo de un elemento índice (13) solidario a la propia palanca
(6) (véase la figura 4), tal que cuando la velocidad de giro del
eje se incrementa, dicho elemento índice (13) se aproxima por
efecto de la fuerza centrífuga a una corona dentada (14) montada
coaxial a la polea (1), siendo dicha corona dentada (14) solidaria
a una leva giratoria (18) respecto al eje (2) la cual está asociada
a un contactor eléctrico (17).
Debe destacarse que la longitud del elemento
índice (13) que arrastra la corona dentada (14) está calculada para
asegurar que la parada de la máquina sea a una velocidad inferior a
la de actuación mecánica del limitador de velocidad.
El funcionamiento del limitador de la invención
reside en la apertura de las palancas oscilantes (5,6), ejercida
por la acción de la fuerza centrífuga con el giro de la polea sobre
unos rodamientos de bolas (19), en el caso de que aparezca un
exceso de velocidad en la cabina del dispositivo a manejar, tanto
en ascenso como descenso.
La acción de la fuerza centrífuga obliga la
apertura de las palancas (5,6), en la cual se instala el contrapeso
(8), provocando el desplazamiento hacia el centro de giro de la
polea del rodillo (9) solidario en el extremo de la palanca (5) el
cual va entrando en contacto con el disco fijo (10), solidario al
eje (2) por medio de una chaveta.
El rodillo (9) gira en el sentido de la marcha
del ascensor, hasta el momento en que toca al disco de enclavamiento
y queda frenado entre este disco (10) y el saliente de la polea
(11), produciéndose así el enclavamiento mecánico del limitador.
El limitador aquí descrito también incluye un
dispositivo de enclavamiento a distancia que se describe
seguidamente. El soporte vertical (3) comprende además de un
electroimán a 24 Vcc (21) susceptible de actuar sobre una segunda
leva desplazable linealmente en sentido
ascendente-descendente vinculada al eje de la polea
(2) y asociada para entrar en contacto con un turrión (20) montado
en la segunda palanca oscilante (5), tal que el accionamiento del
electroimán (21) genera el movimiento de las palancas oscilantes
(5,6) provocando un enclavamiento mecánico y eléctrico del
limitador. Para llevar a cabo el rearme mecánico es suficiente con
mover la cabina o similar en el sentido contrario al que se produjo
el enclavamiento a fin de que las dos palancas oscilantes (5,6)
recuperen la posición original y de reposo.
Los detalles, las formas, las dimensiones y
demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la
fabricación del limitador de velocidad de la invención podrán ser
convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente
equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni
del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a
continuación.
Claims (8)
1. Limitador de velocidad con enclavamiento
bisentido del tipo centrífugo que comprende:
una polea (1) sobre un eje (2) soportado por un
soporte (3) relacionado mediante una correa (4) o similar con un
tambor o polea de un ascensor, un montacargas, una grúa, un
teleférico u análogo, en el que sobre la polea se encuentran dos
palancas oscilantes (5,6) de eje giro paralelo al eje de la polea
unidas por un tirante (7) y presentando al menos una de ellas en un
extremo un contrapeso (8) centrífugo mientras que en el extremo
opuesto un rodillo (9) aplicable sobre un disco coaxial (10) y
contra un arco saliente (11) de dicha polea (1), estando la palanca
oscilante (5) relacionada con un muelle tensor (12) determinante del
estado de reposo del rodillo (9) alejado del disco (10),
caracterizado por el hecho de que dicho
disco (10) está fijado de forma solidaria al eje (2) mediante
medios de acoplamiento, actuando dicho disco (10) de elemento de
freno, y en el que la segunda palanca (6) situada de manera
enfrentada a la anterior está provista en un extremo de un elemento
índice (13) solidario a la propia palanca (6), tal que cuando la
velocidad de giro de la polea (1) se incrementa, dicho elemento
índice (13) se aproxima por efecto de la fuerza centrífuga a una
corona dentada (14) montada coaxial a la polea (1), siendo dicha
corona dentada (14) solidaria a una leva giratoria (18) respecto al
eje (2) y que está asociada a un contactor eléctrico (17).
2. Limitador de velocidad con enclavamiento
bisentido según la reivindicación 1, caracterizado por el
hecho de que los medios de acoplamiento consisten en un sistema
chavetero.
3. Limitador de velocidad con enclavamiento
bisentido según la reivindicación 1, caracterizado por el
hecho de que el disco fijo (10) presenta una superficie exterior
con una textura rugosa.
4. Limitador de velocidad con enclavamiento
bisentido según la reivindicación 1, caracterizado por el
hecho de que la leva (18) está provista de un contrapeso, tal que
permite el desacoplamiento del elemento índice (13) con respecto a
la corona dentada (14).
5. Limitador de velocidad con enclavamiento
bisentido según la reivindicación 1, caracterizado por el
hecho de que el soporte (3) comprende un electroimán (21)
susceptible de actuar sobre une segunda leva desplazable
linealmente en sentido ascendente-descendente
vinculada al eje (2) de la polea (1) y asociada para entrar en
contacto con un turrión (20) montado en la segunda. palanca
oscilante, tal que el accionamiento del electroimán (21) genera el
movimiento de las palancas oscilantes (5,6) provocando un
enclavamiento mecánico y eléctrico del
limitador.
limitador.
6. Limitador de velocidad con enclavamiento
bisentido según la reivindicación 1, caracterizado por el
hecho de que la velocidad de acercamiento del elemento índice (13)
hacia la corona dentada (14) es proporcionalmente igual a la
velocidad de acercamiento del rodillo (9) sobre el disco fijo
(10).
7. Limitador de velocidad con enclavamiento
bisentido según la reivindicación 1, caracterizado por el
hecho de que la leva giratoria (18) está apoyada sobre rodamientos
de bolas los cuales descansan sobre el eje (2) de la polea (1).
8. Limitador de velocidad con enclavamiento
bisentido según la reivindicación 1, caracterizado por el
hecho de que el elemento índice (13) está formado por un elemento
puntiagudo alargado orientado hacia el eje central, estando unido
de forma solidaria en un extremo de la palanca oscilante (6).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200801272A ES2306623B1 (es) | 2008-05-05 | 2008-05-05 | Limitador de velocidad con enclavamiento bisentido. |
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|---|---|
| ES2306623A1 ES2306623A1 (es) | 2008-11-01 |
| ES2306623B1 true ES2306623B1 (es) | 2009-07-06 |
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|---|---|---|---|---|
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| ES2368396B1 (es) | 2011-07-01 | 2012-09-24 | Aplicaciones Electromecánicas Gervall S.A. | Procedimiento de operación de un dispositivo contra el movimiento incontrolado de la cabina de un elevador. |
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2008
- 2008-05-05 ES ES200801272A patent/ES2306623B1/es active Active
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