ES2642199T3 - Tren de potencia para mecanismos de elevación - Google Patents

Tren de potencia para mecanismos de elevación Download PDF

Info

Publication number
ES2642199T3
ES2642199T3 ES14704560.3T ES14704560T ES2642199T3 ES 2642199 T3 ES2642199 T3 ES 2642199T3 ES 14704560 T ES14704560 T ES 14704560T ES 2642199 T3 ES2642199 T3 ES 2642199T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
brake
power train
drive motor
freewheel
lifting mechanisms
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES14704560.3T
Other languages
English (en)
Inventor
Christof LAUTWEIN
Christian SPURA
Christoph Wagener
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAT Malmedie Antriebstechnik GmbH
Original Assignee
MAT Malmedie Antriebstechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAT Malmedie Antriebstechnik GmbH filed Critical MAT Malmedie Antriebstechnik GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2642199T3 publication Critical patent/ES2642199T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02Driving gear
    • B66D1/14Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02Driving gear
    • B66D1/14Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/16Power transmissions between power sources and drums or barrels the drums or barrels being freely rotatable, e.g. having a clutch activated independently of a brake
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02Driving gear
    • B66D1/12Driving gear incorporating electric motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54Safety gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54Safety gear
    • B66D1/58Safety gear responsive to excess of load
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Tren de potencia para mecanismos de elevacion
La invencion se refiere a un tren de potencia para mecanismos de elevacion con un motor de accionamiento, un tambor de cable conectado con el mismo, un engranaje reductor dispuesto entre el motor de accionamiento y el tambor de cable, un freno de servicio previsto entre el motor de accionamiento y el engranaje reductor, un freno de seguridad asf como una desconexion automatica en caso de empuje, prevista entre el motor de accionamiento y el freno de servicio.
Cuando se proporcionan mecanismos de elevacion para el transporte de mercandas peligrosas, por ejemplo masas en funcion o tambien masas radiactivas, tambien se dispone en el tren de potencia junto al freno de servicio, por regla general, un freno de seguridad. El freno de seguridad, que sirve para un frenado de parada de emergencia, se situa normalmente sobre el arbol del tambor de cable.
Trenes de potencia del tipo mencionado conocidos (documentos DE 10 2004 062 515 A1 y EP 1 661 845 A1) se comercializan con el nombre comercial "Snag Overload System". Este sistema conocido se utiliza en particular en relacion con gruas para contenedores. Una sobrecarga por enganche (snag overload) en una grua para contenedores implica que durante la elevacion del contenedor, por ejemplo desde la misma cubierta de un barco, esta puede engancharse, en cuyo caso un embrague libera total o parcialmente la conexion entre motor y engranaje. Se proporciona, por lo tanto, un embrague que se proporciona para la separacion completa o al menos parcial de la conexion, sin que la conexion vuelva a establecerse por sf sola y el sistema pueda seguir funcionando a continuacion. En este sentido, este sistema funciona de ese modo solo durante la elevacion de una carga, ya que durante el descenso de la carga no puede producirse una sobrecarga por enganche. Durante el descenso, en tal situacion de fallo, simplemente se tensana el cable. Durante la elevacion y en caso de sobrecarga correspondiente, el motor se separa del engranaje por medio del mencionado embrague, y el embrague no vuelve a establecer la conexion por sf solo.
Cuando en este estado de la tecnica se da la situacion de carga "DESCENSO" y se comunica una desconexion de emergencia simultanea de la grua, intervienen enseguida los denominados frenos de seguridad, incluso si al mismo tiempo se desconectan los motores. La inercia de masa todavfa presente de las piezas en rotacion del motor, que constituyen una fuente de energfa cinetica alta, se desplaza por el arbol de entrada del engranaje hacia el arbol de salida del engranaje que esta bloqueado por el freno, con lo cual pueden producirse un desgaste elevado asf como danos en parte considerables en las ruedas dentadas del engranaje.
El objeto de la solicitud se orienta en cambio a un problema tecnico totalmente diferente.
La invencion se basara en el objetivo de evitar el choque de momento de torsion asociado a la inversion del sentido de carga en la situacion de carga "DESCENSO", asf como las tensiones en el engranaje provocadas por ello.
De acuerdo con la invencion, este objetivo se soluciona debido a que entre el motor de accionamiento y el engranaje reductor se proporciona una desconexion automatica en caso de empuje, que actua en la situacion de carga "DESCENSO" cuando intervienen el freno de servicio y/o el freno de seguridad.
Mediante estas caractensticas de acuerdo con la invencion, las masas en rotacion del motor se separan del tren de potencia. Gracias a esta separacion se evitan danos en el tren de potencia y en particular en el engranaje reductor. Adicionalmente, esta separacion provoca una reduccion de la distancia de parada del mecanismo de elevacion o de la carga suspendida del mecanismo de elevacion.
De ese modo, si se proporciona entre el motor y el engranaje una desconexion automatica en caso de empuje, que preferiblemente se configura como embrague de sobrerrevolucionado, este funciona entonces solo durante el descenso de la carga y con desconexion de emergencia simultanea. Como se sabe, en los mecanismos de elevacion hay siempre solo un sentido de carga, es decir, que la rueda libre siempre esta cerrada, y en concreto independientemente de si el motor gira en un sentido u otro.
El embrague de sobrerrevolucionado, que preferiblemente se configura como rueda libre, se hace girar en la situacion de carga "DESCENSO" solo cuando durante el descenso intervienen al mismo tiempo los frenos. En tal situacion operativa, el arbol de salida del engranaje esta entonces totalmente libre de carga.
Las ruedas libres utilizadas en el tren de potencia, de acuerdo con la invencion, pueden estar configuradas segun diferentes modelos constructivos, estando dotadas por ejemplo de rodillos de bloqueo, cuerpos de bloqueo, discos dentados, resortes abrazadores o trinquetes. Una construccion de la rueda libre especialmente ventajosa y adecuada para la situacion de uso de acuerdo con la invencion es una rueda libre con rodillo de bloqueo, que no solo es muy eficaz, sino que tambien funciona de manera totalmente silenciosa.
La invencion se ilustra a modo de ejemplo en el dibujo y se describe a continuacion en detalle con ayuda del dibujo.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Segun el dibujo, el tren de potencia de acuerdo con la invencion para un mecanismo de elevacion se compone de un motor de accionamiento 1, una rueda libre 2, un embrague 3, un freno de servicio 4, un engranaje reductor 5, un tambor de cable 6 asf como un freno de seguridad 7, obligatorio en particular para el transporte de mercandas peligrosas. El freno de seguridad 7 se situa sobre el mismo arbol 8 que el tambor de cable 6 y esta dispuesto, en el ejemplo de realizacion representado en el dibujo, aguas abajo del tambor de cable 6.
El freno de servicio 4 se compone de un disco de freno 9 que esta rodeado al menos por un lado por una armadura de freno 10 con correspondientes zapatas de freno.
El freno de seguridad 7 comprende igualmente un disco de freno 11 que esta rodeado en al menos un punto por una armadura de freno 12, en la que estan previstas zapatas de freno correspondientemente activables.
Tanto el freno de servicio 4 como el freno de seguridad 7 estan configurados, en el ejemplo de realizacion representado en el dibujo, a modo de un freno de disco.
La rueda libre 2 dispuesta entre el motor de accionamiento 1 y el embrague 3 se configura convenientemente como rueda libre con rodillo de bloqueo de funcionamiento silencioso.
El embrague 3 dispuesto en el dibujo entre la rueda libre 2 y el freno de servicio 4 se configura como embrague ngido.
Alternativamente, el embrague 3 tambien puede configurarse como embrague liberable, electricamente conmutable, para separar el motor de accionamiento 1 del engranaje reductor 5. Para esta situacion mencionada podna prescindirse de una rueda libre 2.
Si durante el descenso de la carga suspendida se dispara una parada de emergencia, el freno de servicio 4 y el freno de seguridad 7 se cierran. Debido al habitual dimensionamiento de los frenos, el freno de seguridad 7, que sirve como freno de parada por desconexion de emergencia, requiere menos tiempo de intervencion que el freno de servicio 4. Debido a ello, el movimiento giratorio del tambor de cable 6 se para antes de que llegue a detenerse el movimiento giratorio del arbol de entrada del engranaje reductor. Por lo tanto, sin las medidas de la invencion, aparecena un momento de choque que actua en sentido contrario al sentido de carga propiamente dicho.
Este momento de torsion transmitido por la masa de inercia del motor de accionamiento 1 provoca, en trenes de potencia convencionales, una brusca inversion del sentido del momento de torsion en el engranaje. El desarrollo temporal de la inversion del sentido del momento de torsion tiene lugar durante la diferencia de tiempo de intervencion entre el freno de seguridad 7 y el freno de servicio 4.
La masa de inercia que se opone al sentido de carga crea entonces, en los trenes de potencia convencionales, en el engranaje reductor 5, un cambio de flanco de diente del flanco de carga al flanco contrario (flanco de carga trasero). De este modo se produce en el flanco contrario un choque, que en los trenes de potencia convencionales conducina a un considerable dano del engranaje. Estos danos en el engranaje pueden ir desde un ligero dano superficial de los flancos de diente hasta una rotura del diente, y por tanto al fallo del engranaje.
Mediante la disposicion de una desconexion automatica en caso de empuje o de la rueda libre 2 en el tren de potencia de acuerdo con la invencion se evitan danos de este tipo de manera muy eficaz. Incluso durante la actuacion del freno de seguridad 7, dotado de un tiempo de intervencion muy corto, la rueda libre 2 es eficaz inmediatamente en caso de detencion del engranaje reductor 5, es decir, que el momento de torsion de las lentas masas en rotacion del motor de accionamiento 1 ya no se transmiten, gracias a la actuacion de la rueda libre 2, al engranaje reductor 5 conectado directamente con el tambor de cable 6. El efecto de la rueda libre 2 interviene inmediatamente con la activacion del freno de seguridad 7, y concretamente aun antes de que funcione el freno de servicio 4, provisto de un menor tiempo de intervencion.
Mediante la disposicion de la rueda libre 1 en el tren de potencia de acuerdo con la invencion se predefine, por consiguiente, solo un sentido de momento de torsion, de modo tal que en caso de frenado de parada de emergencia no apareceran danos en el engranaje reductor. Mediante las caractensticas de acuerdo con la invencion puede protegerse, por lo tanto, un correspondiente tren de potencia para mecanismos de elevacion de manera eficaz frente a danos, de modo tal que se aumente su vida util.
Lista de sfmbolos de referencia
1
motor de accionamiento
2
rueda libre
3
embrague
4
freno de servicio
5
engranaje reductor
6
tambor de cable
7
freno de seguridad
8 arbol del tambor de cable 6
9 disco de freno del freno de servicio 4
10 armadura de freno del freno de servicio 4
11 disco de freno del freno de seguridad 7
5 12 armadura de freno del freno de seguridad 7

Claims (4)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Tren de potencia para mecanismos de elevacion que comprende un motor de accionamiento (1), un tambor de cable
    5 (6) conectado con el mismo, un engranaje reductor (5) dispuesto entre el motor de accionamiento (1) y el tambor de
    cable (6), un freno de servicio (4) proporcionado entre el motor de accionamiento (1) y el engranaje reductor (5), un freno de seguridad (7) asf como una desconexion automatica en caso de empuje proporcionada entre el motor de accionamiento (1) y el freno de servicio (4), caracterizado por que entre el motor de accionamiento (1) y el engranaje reductor (5) se proporciona una desconexion automatica en caso de un empuje que actua en la situacion de carga 10 "DESCENSO" cuando intervienen el freno de servicio (4) y/o el freno de seguridad (7).
  2. 2. Tren de potencia para mecanismos de elevacion segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la desconexion en caso de empuje dispuesta entre el motor de accionamiento (1) y el freno de servicio (4) se configura como embrague de sobrerrevolucionado.
    15
  3. 3. Tren de potencia para mecanismos de elevacion segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que el embrague de sobrerrevolucionado se configura como rueda libre (2).
  4. 4. Tren de potencia para mecanismos de elevacion segun la reivindicacion 3, caracterizado por que la rueda libre (2) 20 se configura como rueda libre con rodillo de bloqueo.
ES14704560.3T 2013-05-21 2014-02-12 Tren de potencia para mecanismos de elevación Active ES2642199T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013209361 2013-05-21
DE102013209361.6A DE102013209361A1 (de) 2013-05-21 2013-05-21 Antriebsstrang für Hubwerke
PCT/EP2014/052693 WO2014187578A1 (de) 2013-05-21 2014-02-12 Antriebsstrang für hubwerke

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2642199T3 true ES2642199T3 (es) 2017-11-15

Family

ID=50112895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14704560.3T Active ES2642199T3 (es) 2013-05-21 2014-02-12 Tren de potencia para mecanismos de elevación

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10759638B2 (es)
EP (1) EP2999656B1 (es)
KR (1) KR101820530B1 (es)
CN (1) CN105283406B (es)
CA (1) CA2908506C (es)
DE (1) DE102013209361A1 (es)
ES (1) ES2642199T3 (es)
HK (1) HK1219088A1 (es)
WO (1) WO2014187578A1 (es)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015100181B4 (de) * 2015-01-08 2017-06-01 M. A. T. Malmedie Antriebstechnik Gmbh Systemanordnung von Hubwerken und Verfahren zum Betrieb der Systemanordnung
DE102015218300B4 (de) * 2015-09-23 2019-10-31 Flender Gmbh Motorbetriebener Kranantrieb, Verfahren zu dessen Betrieb, und Steuergerät
DE102020124135A1 (de) 2020-09-16 2022-03-17 Emg Automation Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Bremsvorgangs in einem Antriebsstrang
CN112374409B (zh) * 2020-11-23 2022-05-03 湖南精力机械有限公司 一种建筑工地施工用物料升降用卷扬机
CN113860204B (zh) * 2021-08-31 2023-04-18 华能沁北发电有限责任公司 一种锅炉载人维检平台牵引绞车制动装置
SI26289A (sl) * 2021-12-20 2023-06-30 PIŠEK - VITLI KRPAN, d.o.o. Mehanski vitel z mehanskim stikalom za prekinitev navijanja vrvi na boben vitla

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1556374A1 (de) 1968-02-21 1970-04-09 Demag Kampnagel Gmbh Winde,insbesondere Hangerwinde
US3573518A (en) * 1969-07-28 1971-04-06 Eaton Yale & Towne Drive mechanism
FR2491449B1 (fr) * 1980-10-08 1985-07-12 Ppm Sa Treuil de levage
US6883784B1 (en) * 2002-10-11 2005-04-26 William L. Sloneker Boat lift using one-way clutch
US7063306B2 (en) * 2003-10-01 2006-06-20 Paccar Inc Electronic winch monitoring system
DE102004062515A1 (de) * 2004-11-25 2006-06-01 M.A.T. Malmedie Antriebstechnik Gmbh Systemanordnung eines Hubwerkes, insbesondere für einen Containerkran zum Heben von Lasten und Verfahren zum Betrieb der Systemanordnung
ATE550287T1 (de) * 2004-11-25 2012-04-15 M A T Malmedie Antriebstechnik Gmbh Hubwerk und verfahren zum betrieb des hubwerks
DE102006003832B4 (de) * 2006-01-26 2008-10-16 Bubenzer Bremsen Gerhard Bubenzer Ing. Gmbh Steuer- und Regelanordnung zur Sicherung einer Fördereinrichtung, Fördereinrichtung und Krananlage
CN201864506U (zh) * 2010-11-29 2011-06-15 胡汉珍 一种单相提升机
CN202226588U (zh) * 2011-08-09 2012-05-23 江苏佼燕船舶设备有限公司 一种升降救助艇的绞车装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014187578A1 (de) 2014-11-27
EP2999656A1 (de) 2016-03-30
KR101820530B1 (ko) 2018-01-19
US10759638B2 (en) 2020-09-01
EP2999656B1 (de) 2017-07-05
KR20160010497A (ko) 2016-01-27
US20160101969A1 (en) 2016-04-14
CN105283406A (zh) 2016-01-27
CA2908506A1 (en) 2014-11-27
CA2908506C (en) 2017-08-01
DE102013209361A1 (de) 2014-11-27
HK1219088A1 (zh) 2017-03-24
CN105283406B (zh) 2018-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2642199T3 (es) Tren de potencia para mecanismos de elevación
ES2809572T3 (es) Disposición de sistema de mecanismos de elevación y método de funcionamiento de la disposición del sistema
AU2013100136A4 (en) Ratchet Braking Structure
ES2656121T3 (es) Accionador con sistema tornillo-tuerca irreversible, freno de tambor y dispositivo de frenado equipados de este modo
CN102070056B (zh) 带有电磁铁和内置式光电编码器的限速器
CN101513973A (zh) 乘客输送机用紧急制动装置
ES2734219T3 (es) Protección contra sobrecarga para sistemas de grúa de contenedores
CN201777769U (zh) 一种自动扶梯非操纵防逆转保护装置
KR20170113868A (ko) 에스컬레이터 역주행 방지장치
KR100738941B1 (ko) 안전장치가 구비된 승강장치
GB2501515A (en) Ratchet braking structure that can resume its actuating position without a torsion spring
KR20170070617A (ko) 에스컬레이터 역주행 방지장치
ES2326830T3 (es) Unidad de accionamiento con dos motores, especialmente para un mecanismo de elevacion.
KR100797536B1 (ko) 윈치형 리깅장치
JP2009051634A (ja) 落下防止機構及びこれを用いた巻上げ装置
US1684185A (en) Hoisting block
CN104494604A (zh) 架空乘人装置钢丝绳防倒滑装置
EA033600B1 (ru) Устройство блокировки шкива
SE1050176A1 (sv) Containerlyftok med kollisionsskyddad drivning av teleskoprörelse hos containerlyftokets balkar
ES2863075T3 (es) Sistema de mando y de limitación de velocidad para controlar el movimiento de un órgano móvil
KR200404073Y1 (ko) 양방향 자동 제동장치를 설치한 교량 보수점검용 작업대차
JP2016003098A (ja) エレベータの調速機
JP2011016645A5 (es)
ES2306623A1 (es) Limitador de velocidad con enclavamiento bisentido.
RU153539U1 (ru) Механизм подъема груза крана эстакады