ES2245173B1 - "limitador de velocidad con enclavamiento bisentido". - Google Patents

Abstract

Limitador de velocidad con enclavamiento bisentido, de tipo centrífugo para ascensor, montacargas, grúa o análogos, que comprende una polea sobre la que se encuentran al menos una palanca oscilante, presentando dicha palanca un contrapeso apto para que, al exceder la polea una cierta velocidad de giro predeterminada, se desplace hacia fuera, aplicando un rodillo existente en el extremo contrario sobre la superficie de un disco de arrastre coaxial con la polea y quede enclavado dicho rodillo entre el disco de arrastre y un arco saliente posterior a modo de cuña circular. El disco de arrastre está unido solidario con un elemento de freno que bloquea la polea por interferencia con un turrión del chasis de soporte del conjunto y activa un contactor eléctrico. Entre la palanca y la polea existe un muelle de tensión graduable para forzar la posición de reposo del limitador y determinar la velocidad de giro en la que se acciona. La polea puede presentar varias palancas dispuestas regularmente y relacionadas mediante tirantes para contrarrestar el efecto de la gravedad.

Description

Limitador de velocidad con enclavamiento bisentido.

Objeto de la invención

La presente solicitud de patente de invención por limitador de velocidad con enclavamiento bisentido tiene por objeto el registro de un dispositivo para control de la velocidad máxima que puede desarrollar un aparato movido a torno o similar, tal como un ascensor, un montacargas, una grúa o un teleférico entre otros, que incorpora notables innovaciones y ventajas frente a los actuales limitadores de velocidad.

Más concretamente la nueva invención comprende un mecanismo limitador de velocidad de tipo centrífugo con enclavamiento en cualquier ángulo de giro, tanto en sentido de giro horario como antihorario. El mecanismo comprende una polea sobre la que se encuentra al menos un brazo basculante con un contrapeso que con el efecto centrífugo se introduce entre un disco de arrastre y un sector saliente de dicha polea, relacionándolos de forma fija y provocando el arrastre de éste, el cual enclava en un pivote fijo del soporte del conjunto. Dicho mecanismo además comprende un contactor para activar el sistema de seguridad del aparato elevador en el que se encuentra instalado.

Antecedentes de la invención

Actualmente en el mercado hay disponibles una gran variedad de dispositivos limitadores de velocidad para el funcionamiento de medios de transporte suspendidos con cable. Estos limitadores tienen la misión de vigilar que la velocidad a la que es desplazado dicho cable no exceda de un valor de seguridad determinado. Dado que estos dispositivos funcionan mayoritariamente con un tambor en el que se enrolla el cable o pasa a modo de polea, limitar su velocidad de giro significa limitar también la velocidad del cable. Además, los limitadores deben ser capaces de accionar los medios de seguridad adecuados como son contactos con el cuadro de mandos eléctrico del ascensor o aparato ya que una velocidad del cable excesiva significa peligro para los ocupantes o carga transpor-
tada.

Es conocido el modelo de utilidad U266.933 del presente solicitante en el que se describe un dispositivo limitador de velocidad para ascensores y similares que comprende un sistema de frenado centrífugo mediante unos topes que con la aceleración de la polea del cable se desplazan hacia fuera, provocando la parada de dicha polea al hacer tope con unos elementos fijos exteriores. Dicho funcionamiento es en un solo sentido, convenientemente el de descenso. A su vez, comprende un dispositivo accionador de un contacto eléctrico cuando el exceso de velocidad es en sentido ascendente.

También es conocido el modelo de utilidad U92.03682 del solicitante en el que se describe un dispositivo limitador de velocidad de dos sentidos, pero sin embargo sigue utilizando el sistema de enclavamiento en unos puntos fijos externos mediante unas levas centrífugas en contraposición que se extienden hacia éstos cuando la fuerza centrífuga se eleva por encima de un umbral determinado.

Descripción de la invención

El limitador de velocidad con enclavamiento bisentido objeto del presente registro, comprende un dispositivo basado en fuerza centrífuga, cuyo funcionamiento se activa tanto en un sentido de giro como en el otro sentido de giro. El limitador comprende una polea relacionada mediante una correa o similar con el tambor del motor de giro cuya velocidad se desea controlar. Sobre dicha polea se encuentra al menos una palanca oscilante, apoyada de forma libre y que presenta en un brazo un contrapeso, en tanto que en el brazo contrario presenta un rodillo de arrastre que se puede acercar o alejar hacia el centro de la polea. Al aumentar la velocidad de rotación el contrapeso de la palanca hace que el rodillo se aproxime al centro de giro paulatinamente. Sobre el mismo eje de la polea se encuentra un disco de arrastre coaxial, totalmente libre respecto a ella. Este disco de arrastre está solidarizado con un elemento de freno coaxial y su contorno exterior está enfrentado con el rodillo que presenta el brazo oscilante de la polea. Al acercarse el rodillo al contorno del disco establece contacto y es desplazado a un lado, quedando enclavado entre el disco y un arco saliente, a modo de cuña, que presenta la polea en su parte posterior, quedando relacionados firmemente.

Cuando el rodillo del brazo queda enclavado entre el arco saliente de la polea y el disco de arrastre, el elemento de freno topa con un turrión fijo al soporte produciéndose el paro automático de la polea. Tanto el contorno del rodillo como el contorno del disco de arranque y el arco saliente tienen su superficie rugosa, por ejemplo un grafilado, para un mejor agarre cuando establecen contacto.

Para que el brazo de palanca quede en reposo cuando está parado o la velocidad angular no es suficiente la palanca está estirada mediante un muelle, con lo que el rodillo queda aplicado contra un hueco existente en el arco saliente de la polea. A su vez cuando la velocidad es excesiva la fuerza centrífuga de contrapeso vence el muelle enclavándose el rodillo y deteniéndose el limitador.

El enclavamiento producido por este limitador tiene la ventaja de que se puede producir en cualquier punto de la circunferencia de giro de la polea, a diferencia de otros limitadores de velocidad que dispone de solo unos puntos de enclavamiento fijos y que no se detiene hasta llegar a estos. Además el limitador de la presente invención solo es desenclavable mediante el giro en sentido contrario de la polea, lo que ofrece una mayor seguridad, ya que detiene totalmente el mecanismo que controla.

El contacto entre el rodillo y el disco debe ser lo más neutro posible para que pueda desplazarse tanto a un lado como al otro según el sentido de giro de la polea. Para ello el rodillo está dispuesto sobre un soporte que rota alrededor de un punto de apoyo con la palanca. Este soporte está forzado en dirección radial mediante una bola y un muelle sobre una entalla de la superficie externa de la palanca.

El limitador de velocidad puede presentar el eje de giro de la polea en cualquier sentido, pero si dicho eje está dispuesto horizontalmente sobre la palanca existe influencia de la gravedad. Con el fin de contrarrestar este efecto la polea presenta más de una palanca gemela, dispuesta alrededor del eje de giro y relacionadas mediante un tirante, con lo que se mantiene una posición neutra. Estas palancas pueden presentar respectivos rodillos o solo el contrapeso.

Para regular la velocidad a la que se produce el enclavamiento el dispositivo utiliza dos medios, que son el contrapeso y el muelle tensor. Con la selección de la masa del contrapeso conjugado con la masa opuesta del rodillo y su soporte se regula la componente de velocidad de giro en general. A su vez el muelle permite el afinado de esta velocidad. Para ello se ha previsto que la tensión del muelle sea regulable mediante un tornillo o similar. Cabe recordar que este muelle también es el responsable de que las palancas estén en una posición de reposo cuando la velocidad es nula o por debajo del umbral de velocidad preestablecido.

El elemento de freno ya mencionado está constituido por un disco con un sector vaciado, en el que se encuentra alojado un turrión o pivote saliente desde el soporte del conjunto. Con esta conformación el elemento de freno presenta un cierto juego respecto al turrión, permitiendo así regular el ángulo de giro en el que se produce el desplazamiento que puede hacer el rodillo durante el enclavamiento entre el disco de arrastre y el arco saliente de la polea. A su vez dicho elemento de freno está relacionado inferiormente mediante un brazo con un contactor eléctrico para activar el sistema de seguridad de la maquinaria a que está asociado el limitador. Este contactor generalmente está dispuesto de forma que se accione antes que el dispositivo enclave totalmente por tope del elemento de freno con el turrión.

El limitador puede presentar mecanismos de control diversos, tales como un turrión de prueba accionable directamente o un electromecanismo de prueba a distancia. También se puede utilizar una polea de doble diámetro, con una polea principal de funcionamiento y una segunda polea de diámetro reducido que cuando se utiliza obliga al limitador a girar a mayor velocidad provocando el accionamiento forzado del mismo.

Las piezas giratorias y oscilantes tales como la polea, las palancas, el disco de arrastre y el elemento de freno están dispuestas sobre sus ejes mediante cojinetes de bolas que permiten un movimiento silencioso.

Para completar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de sus características, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de figuras, de forma ilustrativa y no limitativa, donde se representan los detalles más significativos de la invención.

Breve descripción de los diseños

Figura 1. Muestra una vista en alzado parcialmente seccionado.

Figura 2. Muestra una vista de perfil seccionada.

Figura 3. Muestra una vista en planta del limitador.

Figura 4. Muestra una vista en alzado del elemento de frenado con el disco de arrastre.

Figura 5. Muestra una vista de perfil parcialmente seccionada del elemento de frenado con el disco de arrastre.

Figura 6. Muestra una vista en alzado parcialmente seccionado de la palanca y el cubo de anclaje a la polea.

Figura 7. Muestra una vista en detalle del rodillo de enclavamiento y su soporte.

Figura 8. Muestra una vista en planta de la polea.

Figura 9. Muestra una vista de perfil seccionada de la polea.

Descripción de una realización preferente

A la vista de las comentadas figuras y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en las mismas una realización preferente aunque no limitativa de la invención, la cual consiste en un soporte (7) vertical que presenta un eje (8) transversal escalonado fijo sobre el que se encuentra una polea (1) giratoria apoyada sobre cojinetes (18), existiendo coaxial con dicha polea (1) un disco (9) de arrastre solidario con un elemento (10) de freno concéntrico. Dicho conjunto de disco (9) de arrastre y elemento (10) de freno están acoplados sobre el eje (8) mediante cojinetes (17). La polea (1) presenta en la cara próxima al disco (9) de arrastre dos palancas (2 y 3) acopladas sobre unos cubos (20) de fijación mediante cojinetes (23) y tornillo interior según ejes paralelos al eje (8) de giro de la polea (1). Ambas palancas (2 y 3) presentan en un extremo un contrapeso (6) y al menos una de ellas un soporte (13) con un rodillo (12) de contorno grafilado. Dicha polea (1) presenta al menos un arco (14) saliente dispuesto en posición posterior a dicho rodillo (12), estando su contorno interior afectado por un alojamiento (21) del citado rodillo (12) y las caras adyacentes conformando respectivas cuñas circulares. Las dos palancas (2 y 3) están relacionadas mutuamente mediante al menos un tirante (4), estando la palanca (3) no dotada de rodillo (12) relacionada con un muelle (5) tensor cuyo extremo opuesto está fijado a la polea mediante un anclaje (25).

El soporte (13) del rodillo (12) está relacionado con la palanca (2) mediante cojinetes (15) alrededor de un bulón o perno, en tanto que en su cara interior enfrentada con la cara exterior de la palanca (2) presenta un alojamiento con un muelle y una bola (24) forzada contra una concavidad de dicha cara exterior de la palanca (2). Este soporte (13) presente un bulón sobre el que está dispuesto el mencionado rodillo (12). Dicho rodillo (12) presenta el contorno circundante rugoso, grafilado por ejemplo, y enfrentado con el contorno rugoso del disco (9) de arrastre.

El elemento (10) de freno presenta en su parte inferior un brazo (19) saliente por una ventana (26) del chasis (7) del soporte y relacionada con un contactor (16) eléctrico. A su vez el elemento (10) de freno superior presenta un alojamiento (22) vaciado en sector de ángulo determinado en el que se encuentra alojado un turrión (11) emergente del chasis (7) del soporte.

Claims (15)

1. Limitador de velocidad con enclavamiento bisentido, del tipo centrífugo que comprende una polea (1) sobre el eje (8) de un soporte (7) y relacionada mediante correa o similar con el tambor o polea de un ascensor, un montacargas, una grúa, un teleférico u análogo, caracterizado porque sobre la polea (1) se encuentra al menos una palanca (2) oscilante de eje de giro paralelo al eje (8) de la polea (1) y que presenta en un extremo un contrapeso (6) centrífugo y en el extremo opuesto un rodillo (12) aplicable sobre el contorno de un disco (9) de arrastre coaxial y contra un arco (14) saliente de la polea (1) en posición posterior a ésta con el fin de relacionar firmemente dicha polea (1) con el disco (9) de arrastre mediante dicho rodillo (12) cuando la velocidad angular de giro de la polea (1) excede un límite predeterminado; y porque el disco (9) de arrastre está relacionado solidariamente con un elemento (10) de freno para la detención de la polea (1) mediante interferencia con un turrión (11) del soporte (7); y porque la palanca (2) oscilante está relacionada con un muelle (5) tensor de la misma, determinante del estado de reposo del rodillo (12) alejado del disco (9) de arrastre.

2. Limitador de velocidad con enclavamiento bisentido, de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque sobre la polea (1) existen dos o más palancas (2 y 3) oscilantes, con sus correspondientes contrapesos (6) y relacionadas mediante tirantes (4), dispuestas regularmente y operativamente aptas para contrarrestar el efecto de la gravedad sobre la palanca (2) oscilante portadora del rodillo (12).

3. Limitador de velocidad con enclavamiento bisentido, de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el muelle (5) tensor está relacionado con cualquiera de las palancas (3) oscilantes diferentes de la palanca (2) principal portadora del rodillo (12) de enclavamiento.

4. Limitador de velocidad con enclavamiento bisentido, de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el arco (14) saliente presenta su cara interior conformada en doble cuña en circunferencia desde un punto intermedio hasta sus extremos.

5. Limitador de velocidad con enclavamiento bisentido, de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el arco (14) saliente presenta una oquedad o alojamiento (21) en su cara interior para la colocación del rodillo (12) de enclavamiento en posición de reposo o velocidad de giro no excedida del máximo predeterminado.

6. Limitador de velocidad con enclavamiento bisentido, de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende unos cubos (20) de fijación oscilante de cada palanca (2 y 3) a la polea (1) existiendo en su interior cojinetes (23) y un tornillo de anclaje.

7. Limitador de velocidad con enclavamiento bisentido, de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el rodillo (12) está relacionado con la palanca (2) mediante un soporte (13) pivotante que dispone la imaginaria línea entre el mencionado pivote de anclaje del soporte (13) y el eje de giro del rodillo (12) en posición radial, apto para su desplazamiento por contacto de dicho rodillo (12) con el disco (9) de arrastre.

8. Limitador de velocidad con enclavamiento bisentido, de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el soporte (13) está relacionado con el pivote de la palanca (2) mediante cojinetes (15).

9. Limitador de velocidad con enclavamiento bisentido, de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el soporte (13) presenta en su cara inferior enfrentada con la superficie externa de la palanca (2) un alojamiento con una bola (24) forzada por muelle para su centrado.

10. Limitador de velocidad con enclavamiento bisentido, de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento (10) de freno comprende en su contorno un alojamiento (22) vaciado del turrión (11) emergente del soporte (7), presentando dicho elemento (10) de freno un juego o libertad de giro angular predeterminada respecto al mencionado turrión (11).

11. Limitador de velocidad con enclavamiento bisentido, de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento (10) de freno comprende un brazo (19) saliente relacionado con un contactor (16) eléctrico.

12. Limitador de velocidad con enclavamiento bisentido, de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el brazo (19) saliente está dispuesto a través de un orificio (26) del soporte (7).

13. Limitador de velocidad con enclavamiento bisentido, de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el rodillo (12) comprende su superficie rugosa y con agarre.

14. Limitador de velocidad con enclavamiento bisentido, de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el disco (9) de arrastre comprende su superficie rugosa y con agarre.

15. Limitador de velocidad con enclavamiento bisentido, de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el muelle (5) tensor es regulable desde el anclaje (25) mediante un tornillo o similar.