ES2636450T3 - Grúa, así como método para verificar el cableado de una grúa de esa clase - Google Patents

Grúa, así como método para verificar el cableado de una grúa de esa clase Download PDF

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Método para verificar el cableado de una grúa (1), en particular de una grúa de montaje rápido móvil, en donde al menos un cable (6), en particular un cable de desplazamiento del carro, es sometido a la acción de una fuerza de tracción de prueba, caracterizado porque el cable (6), en un estado montado en la grúa, es sometido a la acción de la fuerza de tracción de prueba antes de la activación del funcionamiento de la grúa por un dispositivo tensor del cable (7) que puede ser operado en un modo de prueba.

Description

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DESCRIPCION
Grua, as! como metodo para verificar el cableado de una grua de esa clase
La presente invention hace referencia a una grua, en particular en forma de una grua de montaje rapido movil, con un cableado, as! como con un dispositivo de prueba para verificar al menos un cable del cableado en cuanto a una resistencia suficiente, as! como hace referencia a un metodo para verificar el cableado de una grua de esa clase, en donde al menos un cable, en particular el cable de desplazamiento del carro, es sometido a la action de una fuerza de traction de prueba.
Por los documentos US 6,250,486 B1, US 6,145,680 A, CN 202429893 U y KR 2009/0120578 A son conocidas gruas que presentan dispositivos para alcanzar una tension adecuada del cableado de la grua, as! como una reduction de movimientos pendulares.
En las gruas, por razones de seguridad, se plantea frecuentemente la cuestion de la seguridad con respecto a una rotura del cable, en particular tambien en el accionamiento del cable del carro para el desplazamiento del carro de una grua giratoria de torre. Mientras que en las gruas giratorias de torre convencionales con brazos que se situan horizontalmente durante el funcionamiento, una rotura del cable del carro puede dominarse de forma relativamente simple a traves de un seguro contra roturas del cable accionado mediante la fuerza de gravedad, el cual se encuentra montado en el carro, en el caso de brazos basculantes ya no se preve un funcionamiento fiable con los seguros convencionales mencionados, en particular cuando posiciones mas inclinadas del brazo de 30° o 45° se desplazan de forma demasiado horizontal. Los seguros mecanicos contra roturas del cable, accionados por la fuerza de gravedad, usualmente establecen un enganche mecanico entre el carro y el brazo, tan pronto como ya no se garantiza que el enganche se mantiene abierto debido a la perdida de tension del cable - a consecuencia de un desgarro del cable. Sin embargo, en un sistema de esa clase existen diversas perturbaciones que son perjudiciales para un funcionamiento seguro, como por ejemplo el mantenimiento, la position inclinada del brazo, efectos dinamicos, el peso como accionamiento, las relaciones del brazo de palanca en el caso de una posicion inclinada, etc.
De acuerdo con la norma de seguridad para gruas giratorias de torre, DIN EN 14 439, se exige a este respecto que en el caso de una rotura del cable de desplazamiento del carro el carro debe ser llevado a un estado de detention o que el accionamiento del cable del carro debe disenarse de forma correspondientemente mas elevada, lo cual sin embargo conduce nuevamente a un peso mas elevado en el area del brazo.
En las gruas de montaje rapido moviles o en las as! llamadas gruas taxi la necesidad de espacio y la desventaja del peso de un seguro contra roturas del cable convencional, suficientemente fiable y que funciona de modo robusto, accionado de forma mecanica mediante la fuerza de gravedad, se consideran como desventajas, ya que en ese caso existe una demanda mayor en cuanto a la optimization del peso y del espacio.
Precisamente en el caso de las gruas de montaje rapido o las gruas taxi mencionadas, sin embargo, los cables no se desgastan lentamente y de forma continua durante el funcionamiento bajo las condiciones de utilization usuales en ese caso, sino que se desgastan tambien por la carga intensa durante el montaje y el desmontaje. Las gruas de montaje rapido moviles de esa clase usualmente se montan y desmontan en intervalos cortos, con frecuencia de forma diaria o inclusive varias veces en un dla, y mas bien raramente solo se montan y desmontan de forma semanal. Deben considerarse ademas danos eventuales debido al transporte o a cargas durante el montaje y el desmontaje.
El objeto de la presente invencion consiste en crear una grua mejorada, as! como un metodo mejorado para verificar el cableado de una grua del tipo mencionado en la introduction, los cuales eviten las desventajas del estado del arte, perfeccionandolo de manera ventajosa. Preferentemente debe alcanzarse un alto grado de seguridad en el caso de una rotura del cable del carro, sin lograr esto a costas de la necesidad de espacio y del peso de la grua.
De acuerdo con la invencion, el objeto mencionado se alcanzara a traves de un metodo segun la reivindicacion 1, as! como de una grua segun la reivindicacion 3. En las reivindicaciones dependientes se indican disenos ventajosos de la presente invencion.
Al final de un montaje de la grua, pero antes de que la grua comience a funcionar con un cable eventualmente danado previamente, crltico para la seguridad, se sugiere realizar una verification del estado del cable en forma de una carga de fuerza de traccion del accionamiento del cable. De acuerdo con la invencion se preve que el cable, en un estado montado en la grua, sea sometido a la accion de la fuerza de traccion de prueba antes de la activation del funcionamiento de la grua por un dispositivo tensor del cable que es operado en un modo de prueba. Gracias a ello pueden detectarse cables defectuosos antes de que la grua comience a funcionar regularmente en su funcionamiento como grua, as! como en un funcionamiento de elevation. De este modo puede asegurarse que un cable eventualmente danado previamente, ciertamente crltico para la seguridad, se rompa durante la carga de
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prueba en un estado de la grua aun seguro, de modo que ya no pueda producirse en absoluto una situacion insegura durante el funcionamiento de la grua con un cable que ya se encuentra en un estado debido al cual debe ser reemplazado.
En un perfeccionamiento de la invencion, el dispositivo tensor del cable mencionado no forma un componente adicional separado, usado solo para el modo de prueba, sino que se utiliza tambien en el funcionamiento regular de la grua, as! como consiste en un componente funcional utilizado para el funcionamiento regular de la grua. En particular, el dispositivo tensor del cable mencionado, adicionalmente con respecto al modo de prueba mencionado, puede ser operado tambien en un modo de funcionamiento de la grua, en donde el cable es tensado con una fuerza de tension de funcionamiento de la grua que es menor que la fuerza de traccion de prueba. A traves de ese doble funcionamiento del dispositivo tensor del cable puede realizarse el funcionamiento de prueba mencionado sin ocasionar una demanda de espacio adicional o un peso adicional. El dispositivo tensor del cable usado para el funcionamiento de la grua es utilizado al mismo tiempo como dispositivo de prueba o en el funcionamiento de prueba para detectar cables danados que ya se encuentran en un estado debido al cual deben ser reemplazados, antes de la puesta en servicio de la grua.
De manera ventajosa, el dispositivo tensor del cable puede ser activado por un dispositivo de control que puede conmutar el dispositivo tensor del cable automaticamente entre el modo de funcionamiento de prueba y el modo de funcionamiento de grua, as! como controla de modo correspondiente cada uno de los modos de funcionamiento mencionados.
En el modo de prueba, de manera ventajosa, el dispositivo tensor del cable puede ser activado por medios de control del modo de prueba, de manera que la fuerza de traccion de prueba se controla de forma pulsatil, es decir aumentando o decreciendo rapidamente, alrededor de un nivel pico de la fuerza del cable que se presenta de acuerdo con el funcionamiento, donde la fuerza de traccion de prueba que oscila de forma pulsatil, ventajosamente, puede ser controlada tambien mas alla del nivel pico de la fuerza del cable mencionado, para ejercer sobre el cable una carga de prueba que se situa al menos un poco por encima de los picos de fuerza usuales del cable. A modo de ejemplo, la fuerza de traccion de prueba puede ser llevada de forma pulsatil, oscilando en el rango de aproximadamente 80% a 120%, alrededor de los picos de fuerza del cable que se presentan de acuerdo con el funcionamiento.
En el modo de funcionamiento de la grua, el dispositivo tensor del cable mencionado puede ser activado por medios de control del funcionamiento de grua que regulan o controlan en un valor objetivo predeterminado la fuerza de tension de funcionamiento ejercida sobre el cable, donde el valor objetivo mencionado puede ser un valor constante, que puede ser seleccionado previamente o que, de forma alternativa, puede variar en funcion de diferentes estados de funcionamiento, por ejemplo en el sentido de que para diferentes angulos de basculacion del brazo fuerzas de tension de funcionamiento de diferente intensidad se ejercen sobre el cable, donde por ejemplo en el caso de un brazo situado mas inclinado se presenta una fuerza de tension de funcionamiento mas elevada que en el caso de un brazo alineado de forma horizontal. De este modo, dependiendo del tipo de grua y de las condiciones de contorno, pueden seleccionarse diferentes conformaciones.
En un perfeccionamiento de la invencion la grua puede comprender un brazo preferentemente basculante, en donde un carro se encuentra montado de forma desplazable, el cual puede ser desplazado mediante un cable de desplazamiento del carro. El dispositivo de prueba mencionado con el dispositivo tensor del cable mencionado puede estar asociado al cable de desplazamiento del cable mencionado.
La situacion de instalacion del dispositivo tensor del cable en principio puede seleccionarse de forma diferente o pueden asociarse diferentes secciones del cable. De acuerdo con un diseno ventajoso de la invencion, el dispositivo tensor del cable puede actuar sobre un extremo externo del cable de desplazamiento del carro, el cual conduce desde el carro hacia un extremo sobresaliente del brazo. Gracias a ello se verifica en cuanto a su resistencia en particular el extremo externo mencionado del cable de desplazamiento del carro, debido a lo cual, en particular en el caso de brazos basculantes, se evita la situacion inconveniente de que se rompa el extremo externo intensamente cargado del cable de desplazamiento del carro y de que el carro se detenga de forma no controlada al pie del brazo que ha realizado un movimiento basculante.
En principio, el dispositivo tensor del cable puede estar realizado de diferentes modos. En un perfeccionamiento de la invencion, el dispositivo tensor del cable comprende una polea de reenvlo del cable montada de forma movil, la cual puede ser desplazada por un actuador, para poder modificar el recorrido del cable desviado y, con ello, la tension del cable, a traves del movimiento de la polea. La polea de reenvlo de cable mencionada en particular puede formar parte de un sistema de izado del cable, preferentemente puede formar parte de un sistema de izado simple del cable en el brazo de la grua.
De manera ventajosa, el dispositivo tensor del cable puede estar dispuesto en el interior del brazo o puede estar integrado en el brazo. En particular, el cable de desplazamiento del carro puede ser guiado en el interior del brazo
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alrededor de un sistema de izado, del cual al menos una polea de reenvlo del cable se utiliza como dispositivo tensor del cable.
En principio, el actuador del dispositivo tensor del cable puede estar realizado de diferentes modos, por ejemplo en forma de un husillo electromecanico. En un perfeccionamiento ventajoso de la invencion puede proporcionarse un cilindro hidraulico para accionar el dispositivo tensor del cable, el cual puede ser controlado por el dispositivo de control disenado de forma hidraulica.
A continuacion, la presente invencion se explicara en detalle mediante un ejemplo de ejecucion preferente y haciendo referencia a los dibujos correspondientes. Estos muestran:
Figura 1: una vista lateral esquematica de una grua movil, cuya torre apoyada sobre un carro superior giratorio porta un brazo basculante con carro; y
Figura 2: una representacion esquematica del accionamiento de desplazamiento del carro para el carro en el brazo y el dispositivo de prueba asociado al cable de desplazamiento del carro.
La grua movil o la grua giratoria de torre movil puede estar realizada en forma de una grua de montaje rapido que comprende una torre 2, la cual se apoya sobre una plataforma giratoria que se asienta sobre un carro inferior y puede rotar alrededor de un eje de rotacion recto, mediante un dispositivo de accionamiento del mecanismo de rotacion. El carro inferior mencionado puede estar realizado como un camion o puede estar realizado de forma desplazable de otro modo, pero eventualmente puede estar realizado tambien como una base de apoyo anclada de forma fija o soportada.
La torre 2 puede portar un brazo 3 que puede balancearse hacia arriba y hacia abajo alrededor de un eje basculante situado de modo que se extiende de forma transversal, vease la figura 1. Un dispositivo de accionamiento basculante proporcionado para ello puede actuar sobre el brazo 3, por ejemplo mediante el cableado de sujecion.
En el brazo 3 mencionado se encuentra montado un carro 4 de manera que puede desplazarse longitudinalmente, a traves del cual puede desplazarse un dispositivo de accionamiento del carro 13 con un cable de desplazamiento del carro 6. Sobre el carro 4 mencionado puede extenderse un cable de elevacion 5 en el cual puede estar fijado un arnes de carga, por ejemplo en forma de un gancho de carga, para elevar una carga en un modo conocido. Un dispositivo de accionamiento del mecanismo de elevacion puede accionar de modo correspondiente un tambor del cable de elevacion en el cual se encuentra el cable de elevacion 5 mencionado.
Tal como se muestra en detalle en la figura 2, el cable de desplazamiento del carro 6 puede dar contra el carro 4 y, mediante poleas 14, puede desviarse en los extremos exterior e interior del brazo. Entre las poleas 14 mencionadas el cable de desplazamiento del carro puede ser desplazado por un cabrestante 15.
Ademas, el sistema de cable de desplazamiento del carro comprende un sistema de izado del cable 12 que debe estar realizado de forma sencilla, que puede estar dispuesto en el interior del brazo 3 y que puede estar asociado a un extremo 6a externo, as! como a un cable de desplazamiento del carro externo 6a. El cable de desplazamiento del carro externo 6a mencionado conduce desde el cabrestante 15, mediante la polea 14, en el extremo externo, sobresaliente, del brazo, hacia el carro 4.
En el area del sistema de izado del cable 12, el cable de desplazamiento del carro 6 es guiado alrededor de dos poleas 10, de las cuales una puede ajustarse de forma longitudinal - es decir al menos aproximadamente - en la direccion longitudinal de las secciones del extremo del cable que salen entre las poleas o desde las poleas, de manera que el recorrido del cable o el recorrido de desviacion que aumenta desde el cable de desplazamiento del carro 6 puede variar en su longitud, de modo que la tension del cable puede variar.
Un actuador 11 se encuentra asociado a la polea del cable 10 ajustable o desplazable, donde dicho actuador por ejemplo puede estar realizado como cilindro de ajuste hidraulico y puede desplazarse alrededor de la polea 10.
La figura 2, en representaciones con llneas discontinuas, muestra posiciones replegadas y extendidas de la polea del cable movil 10, en las cuales el cable de desplazamiento del carro se encuentra poco tensado y tensado en mayor medida, y en una representacion con una llnea continua, muestra una posicion media, en la cual el cable de desplazamiento del carro se encuentra levemente tensado.
El actuador 11 mencionado puede ser activado por un dispositivo de control 9 que extiende o desplaza el actuador 11 en un modo de prueba, de manera que la polea del cable 10 provoca una tension intensa del cable as! como una fuerza de traccion de prueba sobre el cable de desplazamiento del carro 6. En un modo de funcionamiento de la grua, el dispositivo de control 9 controla el actuador 11 en una posicion en la cual el cable de desplazamiento del
carro 6 se encuentra menos tensado, as! como dicho cable es sometido a una fuerza de tension de funcionamiento deseada. A modo de ejemplo, esto puede ser regulado mediante una valvula de asiento, con la cual el actuador 11 hidraulico es llevado a un nivel de presion mas reducido. Dicho nivel de presion mas reducido, durante el funcionamiento de la grua, puede ser controlado adicionalmente mediante conmutadores de presion y, 5 ventajosamente, eso se selecciona de manera que para el desplazamiento del carro se garantiza una pretension optima del cable despues de cada montaje de la grua. Sin embargo, puede prescindirse de un tensado posterior manual con dispositivos requeridos de forma adicional.
El actuador 11, junto con la polea del cable 10 mencionada, forma por tanto un dispositivo tensor del cable 7 que al mismo tiempo puede utilizarse como dispositivo de prueba 8. En el modo de prueba, de manera ventajosa, la fuerza 10 de traccion de prueba, del modo descrito en la introduccion, es llevada alrededor del nivel de fuerza pico del cable que se produce de acuerdo con el funcionamiento, para detectar danos previos en el cable, evitando accidentes durante el funcionamiento regular de la grua.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Metodo para verificar el cableado de una grua (1), en particular de una grua de montaje rapido movil, en donde al menos un cable (6), en particular un cable de desplazamiento del carro, es sometido a la accion de una fuerza de traccion de prueba, caracterizado porque el cable (6), en un estado montado en la grua, es sometido a la accion de la fuerza de traccion de prueba antes de la activacion del funcionamiento de la grua por un dispositivo tensor del cable (7) que puede ser operado en un modo de prueba.
  2. 2. Metodo segun la reivindicacion precedente, donde el dispositivo tensor del cable (7), despues de proporcionar la fuerza de traccion de prueba, es pasado a un modo de funcionamiento de la grua en donde el cable (6) es sometido a la accion de una fuerza de tension de funcionamiento de la grua, por el dispositivo tensor del cable (7), donde dicha fuerza es menor en comparacion con la fuerza de traccion de prueba.
  3. 3. Grua, en particular grua de montaje rapido movil, con un cableado, as! como con un dispositivo de prueba (8) para verificar al menos un cable (6) del cableado en cuanto a una resistencia suficiente, caracterizada porque el dispositivo de prueba (8) comprende un dispositivo tensor del cable (7) que puede ser operado en un modo de prueba en el cual el cable (6) es sometido a la accion de una fuerza de traccion de prueba en un estado montado en la grua.
  4. 4. Grua segun la reivindicacion precedente, donde el dispositivo tensor del cable (7), adicionalmente con respecto al modo de prueba mencionado, puede ser operado en un modo de funcionamiento de la grua, en donde el cable (6) puede ser tensado con una fuerza de tension de funcionamiento de la grua que es menor que la fuerza de traccion de prueba.
  5. 5. Grua segun una de las reivindicaciones precedentes, donde se proporciona un dispositivo de control (9) para controlar el dispositivo tensor del cable (7) y presenta medios de control del modo de prueba para pasar automaticamente el dispositivo tensor del cable (7) al modo de prueba despues del montaje del cable y antes de la activacion del funcionamiento de la grua.
  6. 6. Grua segun la reivindicacion precedente, donde la fuerza de traccion de prueba en el cable (6) puede ser controlada por los medios de control del modo de prueba mencionados de manera pulsatil alrededor de un nivel pico de la fuerza del cable que se produce de acuerdo con la operation y mas alla de dicho nivel pico de la fuerza del cable.
  7. 7. Grua segun una de las reivindicaciones precedentes, donde la grua comprende un brazo (3) preferentemente basculante, en donde un carro (4) esta montado de forma desplazable, el cual puede desplazarse mediante un cable de desplazamiento del carro (6), donde el dispositivo de prueba (8) esta asociado al cable de desplazamiento del carro (6) mencionado.
  8. 8. Grua segun una de las dos reivindicaciones precedentes, donde el dispositivo de control (9) presenta medios de control del funcionamiento de la grua, preferentemente un dispositivo de valvula de control de presion para controlar automaticamente la fuerza de tension del funcionamiento de la grua ejercida sobre el cable (6) en el modo de funcionamiento de la grua.
  9. 9. Grua segun la reivindicacion 7, donde el dispositivo tensor del cable (7) actua sobre un extremo externo del cable de desplazamiento del carro (6), el cual conduce desde el carro (4) hacia un extremo sobresaliente del brazo.
  10. 10. Grua segun una de las reivindicaciones precedentes, donde el dispositivo tensor del cable (7) comprende una polea de reenvlo del cable (10) montada de forma movil, la cual puede ser desplazada por un actuador (11).
  11. 11. Grua segun la reivindicacion precedente, donde la polea de reenvlo de cable (10) mencionada forma parte de un sistema de izado del cable (12), preferentemente de un sistema de izado simple del cable (12) en el brazo (3) de la grua y/o el actuador (11) es un actuador hidraulico y el dispositivo de control (9) es un dispositivo de control hidraulico.
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