EP2984020B1 - Kran sowie verfahren zur prüfung der verseilung eines solchen krans - Google Patents

Kran sowie verfahren zur prüfung der verseilung eines solchen krans Download PDF

Info

Publication number
EP2984020B1
EP2984020B1 EP14712207.1A EP14712207A EP2984020B1 EP 2984020 B1 EP2984020 B1 EP 2984020B1 EP 14712207 A EP14712207 A EP 14712207A EP 2984020 B1 EP2984020 B1 EP 2984020B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rope
crane
test
accordance
trolley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP14712207.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2984020A1 (de
Inventor
Martin Aßfalg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Biberach GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Biberach GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Werk Biberach GmbH filed Critical Liebherr Werk Biberach GmbH
Publication of EP2984020A1 publication Critical patent/EP2984020A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2984020B1 publication Critical patent/EP2984020B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/16—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/10—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for preventing cable slack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear

Definitions

  • the present invention relates to a crane, in particular in the form of a mobile fast-erecting crane, with a stranding and a testing device for testing at least one rope of the stranding for sufficient strength, and a method for testing the stranding of such a crane, wherein at least one rope, in particular the Katzfahrseil, with a strigzugkraft is applied.
  • the present invention has for its object to provide an improved crane and an improved method for testing the stranding of a crane of the type mentioned, avoid the disadvantages of the prior art and further develop the latter in an advantageous manner.
  • a high level of security in a cat rope rupture is to be achieved without buying this with major losses in space requirements and the weight of the crane.
  • said cable tensioning device does not form a separate auxiliary component used only for the test mode, but is also used in regular crane operation or formed by a functional component used for regular crane operation.
  • said cable tensioning device may be operated in a crane operating mode in addition to said test mode by tensioning the cable with a crane operating tension less than said test tensile force by said double function of said cable tensioning device said test function can be performed without requiring additional space or to cause extra weight.
  • the rope tensioning device used for crane operation is used at the same time as a test device or in test mode in order to detect damaged, self-aged ropes before commissioning the crane.
  • the rope tensioning device can advantageously be controlled by a control device which automatically moves the rope tensioning device between the test operating mode and to switch to the crane operating mode, or to control it accordingly in each of said operating modes.
  • the cable tensioning device can advantageously be controlled by test mode control means such that the test tensile force swells, i. rapidly ascending and descending to an operationally occurring SeilkraftspitzenI is driven, the swelling reciprocating fürzugkraft is advantageously also on the said Seilkraftspitzenrise also controllable to exert a lying at least slightly above the usual cable force peaks test load on the rope.
  • the educazugkraft swelling in the range of about 80% to 120% reciprocating to the operationally occurring Seilkraftspitzen be driven.
  • said rope tensioning device may be actuated by crane operation control means which set or control the operating tension applied to the rope to a predetermined set point, said set point being a constant, preselectable value, or alternatively may vary depending on different operating conditions, For example, to the effect that for different boom rocking angle different levels of operating clamping forces are exerted on the rope, for example, in a sharpened boom higher operating clamping force than in a horizontally oriented boom.
  • different constellations may be selected.
  • the crane may comprise a preferably tiltable boom, on which a trolley is movably mounted, which can be moved by means of a Katzfahrseils. Said test device with said cable tensioning device can be assigned to said Katzfahrseil.
  • the installation situation of the rope tensioning device can in principle be chosen differently or assigned to different rope sections.
  • the rope tensioning device an outer run of the trolley rope, which leads from the trolley to a protruding boom end.
  • the said outer strand of the Katzfahrseils is checked for its strength, which is avoided especially in luffing jibs unpleasant Situaiton that ruptures the heavily loaded outer strand of Katzfahrseils and the trolley raced uncontrollably to the foot of the tipped boom down.
  • the cable tensioning device can in principle be designed differently.
  • the cable tensioning device comprises a movably mounted cable deflection roller which can be moved by a positioning actuator in order to be able to change the deflected cable path and thereby the cable tension by moving the deflection roller.
  • the said cable deflection roller can in particular form part of a cable shearing, for example, be part of a simple rope insertion of the Katzfahrseils on the boom of the crane.
  • the rope tensioning device can be arranged in the interior of the jib or integrated into the jib.
  • the Katzfahrseil be guided in the interior of the boom to a reeving, of which at least one Seilumlenkrolle is used as a cable tensioning device.
  • the Stellaktor the rope tensioning device can in principle be designed differently, for example in the form of an electromechanical spindle.
  • a hydraulic cylinder for actuating the cable tensioning device may be provided, which can be controlled by the then hydraulically designed control device.
  • Mobile tower crane or mobile tower crane in the form of a fast-erecting crane may be formed, comprising a tower 2, which is supported on a revolving platform, which sits on an undercarriage and an upright pivot axis by means of a slewing drive means can be rotated.
  • Said undercarriage may be designed as a truck or otherwise movable, but possibly also a firmly anchored or supported support base.
  • the tower 2 can carry a boom 3, which can be tilted up and down about a horizontal, transverse rocking axis, cf. FIG. 1 ,
  • a rocker drive device provided for this purpose can act on the boom 3, for example, via the guying stranding.
  • a trolley 4 is mounted longitudinally movable, which can be moved by a trolley drive means 13 with a Katzfahrseil 6.
  • a trolley drive means 13 with a Katzfahrseil 6.
  • About the said trolley 4 can run a hoist rope 5, to which a load harness may be connected, for example in the form of a load hook to lift a load in a known manner.
  • a hoist drive means can drive a hoist drum on which said hoist rope 5 runs.
  • the Katzfahrseil 6 may be posted on the trolley 4 and deflected by pulleys 14 at the outer and inner ends of the boom. Between the said pulleys 14, the Katzfahrseil of a drive winch 15th
  • the Katzfahrseilsystem includes a Seileinscherung 12, which must be simple, can be arranged in the interior of the boom 3 and an outer strand 6a of the trolley 6 or an outer Katzfahrseil 6a assigned can be.
  • Said outer Katzfahrseil 6a leads from the drive winch 15 via the guide roller 14 at the outer, cantilevered boom end to the trolley 4, see.
  • FIG. 2
  • the Katzfahrseil 6 is guided around two pulleys 10, of which at least one longitudinally adjustable - ie at least approximately - in the longitudinal direction of the Seiltrumabête running between the pulleys or from the pulleys - is adjustable, so that of the Katzfahrseil to be taken rope path or deflection in its length is variable and thus the cable tension is variable.
  • the adjustable or displaceable Seilumlenkrolle 10 is associated with a Stellaktor 11, which may be formed as a hydraulic actuating cylinder example and can move around the guide roller 10.
  • FIG. 2 shows in retracted representations retracted and extended positions of the movable Seilumlenkrolle 10, in which the Katzfahrseil is less and more tense, and in a representation with a solid line a middle position in which the Katzfahrseil is slightly stretched.
  • Said Stellaktor 11 is controlled by a control device 9 which extends the Stellaktor 11 in a test mode or moves so that the Seilumlenkrolle 10 causes a strong rope tension or a scholarzugkraft on the Katzfahrseil 6.
  • the control device 9 controls the Stellaktor 11 in a position in which the Katzfahrseil 6 is more easily tensioned or acted upon by the desired operating clamping force.
  • This can be adjusted for example by means of a poppet valve with which the hydraulic Stellaktor 11 is driven to a lower pressure level.
  • This lower pressure level during crane operation can be additionally monitored by means of pressure switches and this advantageously chosen so that optimal cable prestressing is ensured after each crane installation for the trolley drive.
  • a manual retightening with additional required facilities can be omitted.
  • the Stellaktor 11 forms together with said Seilumlenkrolle 10 so a rope tensioning device 7, which can be used simultaneously as a test device 8.
  • the educauchkraft is advantageously performed in the manner described above swelling to the operationally occurring Seilspitzenkraftmulti to detect previous damage to the rope and to avoid accidents in regular crane operation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere in Form eines mobilen Schnelleinsatzkrans, mit einer Verseilung sowie einer Prüfvorrichtung zum Prüfen zumindest eines Seils der Verseilung auf ausreichende Festigkeit, sowie ein Verfahren zum Prüfen der Verseilung eines solchen Krans, bei dem zumindest ein Seil, insbesondere das Katzfahrseil, mit einer Prüfzugkraft beaufschlagt wird.
  • Aus den Schriften US 6,250,486 B1 , US 6,145,680 A , CN 202429893 U und KR 2009/0120578 A sind Krane bekannt, die Vorrichtungen aufweisen, um eine adäquate Spannung der Verseilung des Krans bzw. eine Reduzierung von Pendelbewegungen zu erreichen.
  • Bei Kranen stellt sich aus Sicherheitsgründen immer wieder die Frage nach der Seilbruchsicherheit, insbesondere auch beim Katzseiltrieb für das Verfahren der Laufkatze eines Turmdrehkrans. Während bei herkömmlichen Turmdrehkranen mit im Betrieb horizontalen Ausleger ein Katzseilbruch relativ einfach durch eine mechanisch-schwerkraftbetätigte Seilbruchsicherung beherrschbar ist, die an der Laufkatze montiert ist, kann mit solchen herkömmlichen Sicherungen bei wippbaren Auslegern keine zuverlässige Funktion mehr erwartet werden, insbesondere, wenn steilere Auslegerstellungen von 30° oder 45° zu horizontalen Gefahren werden. Solche schwerkraftbetätigten, mechanischen Katzseilbruchsicherungen stellen üblicherweise einen mechanischen Formschluss zwischen der Laufkatze und dem Ausleger her, sobald ein Offenhalten des Formschlusses aufgrund von Seilspannungsverlust - in Folge eines Seilabrisses - nicht mehr gewährleistet ist. Bei einem solchen System gibt es aber diverse Störgrößen, die eine sichere Funktion beeinträchtigen, wie zum Beispiel Wartung, Steilstellung des Auslegers, dynamische Effekte, Gewicht als Antrieb, die Hebelarmverhältnisse bei einer Steilstellung etc.
  • Gemäß der Turmdrehkran- Sicherheitsnorm DIN EN 14 439 wird diesbezüglich verlangt, dass die Laufkatze bei Bruch eines Katzfahrseils zum Stillstand kommen muss oder dass der Katzseiltrieb entsprechend höher ausgelegt werden muss, was dann aber wieder zu einem höheren Gewicht im Bereich des Auslegers führt.
  • Bei mobilen Schnelleinsatzkranen oder sogenannten Taxikranen ist der Platzbedarf und der Gewichtsnachteil einer ausreichend zuverlässigen und robust arbeitenden herkömmlichen, mechanisch-schwerkraftbetätigten Seilbruchsicherung von Nachteil, da hier ein hoher Bedarf zur Gewichts- und Platzoptimierung besteht.
  • Gerade bei solchen Schnelleinsatz- bzw. Taxikranen verschleißen die Seile aber oftmals nicht langsam und stetig im Betrieb unter den hier andauernden Einsatzbedingungen, sondern auch durch die starke Beanspruchung beim Auf- und Abbau. Solche mobilen Schnelleinsatzkrane werden regelmäßig in kurzen Abständen auf- und abgebaut, oftmals täglich oder sogar mehrmals täglich und eher selten nur wöchentlich. Umso mehr sind eventuelle Beschädigungen aus Transport oder Beanspruchungen bei der Montage und Demontage zu beachten.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Kran sowie ein verbessertes Verfahren zum Prüfen der Verseilung eines Krans der eingangs genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeiden und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbilden. Vorzugsweise soll ein hohes Maß an Sicherheit bei einem Katzseilbruch erreicht werden, ohne dies mit größeren Einbußen beim Platzbedarf und dem Gewicht des Krans zu erkaufen.
  • Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie einen Kran gemäß Anspruch 3 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Es wird vorgeschlagen, zum Ende einer Kranmontage, aber noch bevor der Kran überhaupt mit einem eventuell sicherheitskritisch vorgeschädigten Seil in Betrieb geht, eine Seilzustandsüberprüfung in Form einer Zugkraftbelastung des Seiltriebs durchzuführen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Seil in einem am Kran montierten Zustand, aber vor Freischaltung des Kranbetriebs von einer Seilspannvorrichtung, die in einem Prüfmodus betrieben wird, mit einer Prüfzugkraft beaufschlagt wird. Hierdurch können schadhafte Seile erkannt werden, bevor der reguläre Kran- bzw. Hubbetrieb aufgenommen wird. Somit kann sichergestellt werden, dass ein eigentlich sicherheitskritisch vorgeschädigtes Katzfahrseil während der Prüfbelastung in einem noch sicheren Kranzustand abreißen würde, so dass eine unsichere Situation im Kranbetrieb mit einem ablegereifen Seil erst gar nicht mehr entstehen kann.
  • In Weiterbildung der Erfindung bildet die genannte Seilspannvorrichtung kein separates, nur für den Prüfmodus genutztes Zusatzbauteil, sondern wird auch im regulären Kranbetrieb verwendet bzw. von einem für den regulären Kranbetrieb eingesetzten Funktionsbauteil gebildet. Insbesondere kann die genannte Seilspannvorrichtung zusätzlich zum genannten Prüfmodus auch in einem Kranbetriebsmodus betrieben werde, indem das Seil mit einer Kranbetriebs-Spannkraft, die kleiner ist als die genannte Prüfzugkraft, gespannt wird durch diese Doppelfunktion der Seilspannvorrichtung kann die genannte Prüffunktion ausgeführt werden, ohne zusätzlichen Platzbedarf oder zusätzliches Gewicht zu verursachen. Die für den Kranbetrieb genutzte Seilspannvorrichtung wird gleichzeitig als Prüfvorrichtung bzw. im Prüfbetrieb genutzt, um vor Inbetriebnahme des Krans geschädigte, an sich ablegereife Seile zu erkennen.
  • Die Seilspannvorrichtung kann vorteilhafterweise von einer Steuervorrichtung angesteuert werden, die die Seilspannvorrichtung automatisch zwischen dem Prüfbetriebsmodus und dem Kranbetriebsmodus umschalten kann bzw. in jedem genannten Betriebsmodi entsprechend steuert.
  • Im Prüfmodus kann die Seilspannvorrichtung dabei vorteilhafterweise von Prüfmodus- Steuermitteln derart angesteuert werden, dass die Prüfzugkraft schwellend, d.h. zügig ansteigend und abfallend, um ein betriebsmäßig auftretendes Seilkraftspitzenniveau gefahren wird, wobei die schwellend hin und her gehende Prüfzugkraft vorteilhafterweise auch über das genannte Seilkraftspitzenniveau hinaus steuerbar ist, um eine zumindest leicht auch über den üblichen Seilkraftspitzen liegende Prüfbelastung auf das Seil auszuüben. Beispielsweise kann die Prüfzugkraft schwellend im Bereich von etwa 80% bis 120% hin- und hergehend um die betriebsmäßig auftretenden Seilkraftspitzen gefahren werden.
  • Im Kranbetriebsmodus kann die genannte Seilspannvorrichtung von Kranbetriebs-Steuermitteln angesteuert werden, die die auf das Seil ausgeübte Betriebsspannkraft auf einen vorbestimmten Sollwert einstellen oder regeln, wobei der genannte Sollwert ein konstanter, vorwählbarer Wert sein kann, oder alternativ in Abhängigkeit von verschiedenen Betriebszuständen variieren kann, beispielsweise dahingehend, dass für verschiedene Ausleger- Wippwinkel unterschiedlich hohe Betriebsspannkräfte auf das Seil ausgeübt werden, beispielsweise bei einem steiler angestellten Ausleger eine höhere Betriebsspannkraft als bei einem horizontal ausgerichteten Ausleger. Hierbei können jedoch je nach Krantyp und Randbedingungen unterschiedliche Konstellationen gewählt sein.
  • In Weiterbildung der Erfindung kann der Kran einen vorzugsweise wippbaren Ausleger umfassen, an dem eine Laufkatze verfahrbar gelagert ist, die mittels eines Katzfahrseils verfahren werden kann. Die genannte Prüfvorrichtung mit der genannten Seilspannvorrichtung kann dabei dem genannten Katzfahrseil zugeordnet sein.
  • Die Einbausituation der Seilspannvorrichtung kann hierbei grundsätzlich unterschiedlich gewählt sein bzw. unterschiedlichen Seilabschnitten zugeordnet sein. Nach einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung kann die Seilspannvorrichtung ein äußeres Trum des Katzfahrseils beaufschlagen, das von der Laufkatze zu einem ausragendem Auslegerende führt. Hierdurch wird insbesondere das genannte äußere Trum des Katzfahrseils auf seine Festigkeit hin geprüft, wodurch insbesondere bei wippbaren Auslegern die unangenehme Situaiton vermieden wird, dass das stärker belastete äußere Trum des Katzfahrseils reißt und die Laufkatze unkontrolliert zum Fuß des aufgewippten Auslegers hin nach unten rast.
  • Die genannte Seilspannvorrichtung kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. In Weiterbildung der Erfindung umfasst die Seilspannvorrichtung eine beweglich gelagerte Seilumlenkrolle, die von einem Stellaktor bewegbar ist, um durch Bewegen der Umlenkrolle den umgelenkten Seilweg und hierdurch die Seilspannung verändern zu können. Die genannte Seilumlenkrolle kann insbesondere einen Teil einer Seileinscherung bilden, beispielsweise Teil einer einfachen Seileinscherung des Katzfahrseils am Ausleger des Krans sein.
  • Vorteilhafterweise kann die Seilspannvorrichtung im Inneren des Auslegers angeordnet sein bzw. in den Ausleger integriert sein. Insbesondere kann das Katzfahrseil im Inneren des Auslegers um eine Einscherung geführt sein, von der zumindest eine Seilumlenkrolle als Seilspannvorrichtung genutzt wird.
  • Der Stellaktor der Seilspannvorrichtung kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, beispielsweise in Form einer elektromechanischen Spindel. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann ein Hydraulikzylinder zur Betätigung der Seilspannvorrichtung vorgesehen sein, der durch die dann hydraulisch ausgebildeten Steuervorrichtung gesteuert werden kann.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausbildungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
    • Figur 1:
    Eine schematische Seitenansicht eines Mobilbaukrans, dessen auf einem drehbaren Oberwagen abgestützten Turm einen wippbaren Ausleger mit Laufkatze trägt, und
    Figur 2:
    eine schematische Darstellung des Katzfahr-Antriebs für die Laufkatze am Ausleger und die dem Katzfahrseil zugeordnete Prüfvorrichtung.
  • Mobilbaukran bzw. mobiler Turmdrehkran in Form eines Schnelleinsatzkranes ausgebildet sein, der einen Turm 2 umfasst, der auf einer Drehbühne abgestützt ist, die auf einem Unterwagen sitzt um und eine aufrechte Drehachse mittels einer Drehwerksantriebseinrichtung gedreht werden kann. Der genannte Unterwagen kann als Lastkraftwagen oder in anderer Weise verfahrbar ausgebildet sein, gegebenenfalls aber auch eine fest verankerte bzw. abgestützte Abstützbasis.
  • Der Turm 2 kann einen Ausleger 3 tragen, der um eine liegende, quer verlaufende Wippachse auf und nieder wippbar sein kann, vgl. Figur 1. Eine hierfür vorgesehene Wipp-Antriebseinrichtung kann beispielsweise über die Abspannverseilung auf den Ausleger 3 einwirken.
  • An dem genannten Ausleger 3 ist eine Laufkatze 4 längsverfahrbar gelagert, die durch eine Laufkatzen- Antriebseinrichtung 13 mit einem Katzfahrseil 6 verfahren werden kann. Über die genannte Laufkatze 4 kann ein Hubseil 5 ablaufen, an dem ein Lastgeschirr beispielsweise in Form eines Lasthakens angebunden sein kann, um eine Last in einer sich bekannten Weise zu heben. Eine Hubwerks- Antriebseinrichtung kann eine Hubseiltrommel, auf der das genannte Hubseil 5 aufläuft, entsprechend antreiben.
  • Wie Figur 2 näher zeigt, kann das Katzfahrseil 6 an der Laufkatze 4 angeschlagen und über Umlenkrollen 14 an den äußeren und inneren Enden des Ausleger umgelenkt sein. Zwischen den genannten Umlenkrollen 14 kann das Katzfahrseil von einer Antriebswinde 15.
  • Weiterhin umfasst das Katzfahrseilsystem eine Seileinscherung 12, die einfach ausgebildet sein muss, im Inneren des Auslegers 3 angeordnet sein kann und einem äußeren Trum 6a des Katzfahrseils 6 bzw. einem äußeren Katzfahrseil 6a zugeordnet sein kann. Das genannte äußere Katzfahrseil 6a führt von der Antriebswinde 15 über die Umlenkrolle 14 am äußeren, auskragenden Auslegerende zur Laufkatze 4, vgl. Figur 2.
  • Im Bereich der Seileinscherung 12 ist das Katzfahrseil 6 um zwei Umlenkrollen 10 geführt, von denen zumindest eine längsverstellbar - also zumindest näherungsweise - in Längsrichtung der Seiltrumabschnitte, die zwischen den Umlenkrollen bzw. von den Umlenkrollen ablaufen - verstellbar ist, so dass der vom Katzfahrseil 6 zu nehmende Seilweg bzw. Umlenkweg in seiner Länge variierbar ist und damit die Seilspannung veränderbar ist.
  • Der verstellbaren bzw. verschiebbaren Seilumlenkrolle 10 ist dabei ein Stellaktor 11 zugeordnet, der beispeilsweise als hydraulischer Stellzylinder ausgebildet sein kann und um die Umlenkrolle 10 verfahren kann.
  • Figur 2 zeigt dabei in strichlierten Darstellungen eingefahrene und ausgefahrene Stellungen der beweglichen Seilumlenkrolle 10, in denen das Katzfahrseil weniger und stärker gespannt ist, und in einer Darstellung mit durchgezogenem Strich eine Mittelstellung, in der das Katzfahrseil leicht gespannt ist.
  • Der genannte Stellaktor 11 ist von einer Steuervorrichtung 9 ansteuerbar, die den Stellaktor 11 in einem Prüfmodus ausfährt bzw. so verfährt, dass die Seilumlenkrolle 10 eine starke Seilspannung bzw. eine Prüfzugkraft auf das Katzfahrseil 6 bewirkt. In einem Kranbetriebsmodus steuert die Steuervorrichtung 9 den Stellaktor 11 in eine Stellung, in der das Katzfahrseil 6 leichter gespannt ist bzw. mit der gewünschten Betriebsspannkraft beaufschlagt ist. Dies kann beispielsweise mittels eines Sitzventils eingestellt werden, mit dem der hydraulische Stellaktor 11 auf ein niedrigeres Druckniveau gefahren wird. Dieses niedrigere Druckniveau bei Kranbetrieb kann über Druckschalter zusätzlich überwacht werden und dies vorteilhafterweise so gewählt, dass für das Katzfahren eine optimale Seilvorspannung nach jeder Kranmontage gewährleistet ist. Jedoch kann ein manuelles Nachspannen mit zusätzlich erforderlichen Einrichtungen entfallen.
  • Der Stellaktor 11 bildet zusammen mit der genannten Seilumlenkrolle 10 also eine Seilspannvorrichtung 7, die gleichzeitig als Prüfvorrichtung 8 genutzt werden kann. Im Prüfmodus wird die Prüfzugkraft vorteilshafterweise in der eingangs geschilderten Weise schwellend um das betriebsmäßig auftretende Seilspitzenkraftniveau geführt, um Vorschädigungen am Seil zu erkennen und Unfälle im regulären Kranbetrieb zu vermeiden.

Claims (11)

  1. Verfahren zum Prüfen der Verseilung eines Krans (1), insbesondere eines mobilen Schnelleinsatzkrans, bei dem zumindest ein Seil (6), insbesondere Katzfahrseil, mit einer Prüfzugkraft beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil (6) in einem am Kran montierten Zustand vor dem Freischalten des Kranbetriebs von einer Seilspannvorrichtung (7), die in einem Prüfmodus betreibbar ist, mit der Prüfzugkraft beaufschlagt wird.
  2. Verfahren nach dem vorgehenden Anspruch, wobei die Seilspannvorrichtung (7) nach Bereitstellung der Prüfzugkraft in einen Kranbetriebsmodus geschaltet wird, in dem das Seil (6) von der Seilspannvorrichtung (7) mit einer im Vergleich zur Prüfzugkraft geringeren Kranbetriebsspannkraft beaufschlagt wird.
  3. Kran, insbesondere mobiler Schnelleinsatzkran, mit einer Verseilung sowie einer Prüfvorrichtung (8) zum Prüfen zumindest eines Seils (6) der Verseilung auf ausreichende Festigkeit, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfvorrichtung (8) eine Seilspannvorrichtung (7) umfasst, die in einem Prüfmodus betreibbar ist, in dem das Seil (6) in einem am Kran montierten Zustand mit einer Prüfzugkraft beaufschlagbar ist.
  4. Kran nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Seilspannvorrichtung (7) zusätzlich zu dem genannten Prüfmodus in einem Kranbetriebsmodus betreibbar ist, in dem das Seil (6) mit einer Kranbetriebsspannkraft, die kleiner ist als die Prüfzugkraft, spannbar ist.
  5. Kran nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei eine Steuervorrichtung (9) zum Steuern der Seilspannvorrichtung (7) vorgesehen ist und Prüfmodus-Steuermittel zum automatischen Schalten der Seilspannvorrichtung (7) in den Prüfmodus nach Montage des Seils und vor Freischalten des Kranbetriebs aufweist.
  6. Kran nach dem vorgehenden Anspruch, wobei die Prüfzugkraft auf das Seil (6) von den genannten Prüfmodus-Steuermitteln schwellend um ein betriebsmäßig auftretendes Seilkraftspitzenniveau und über dieses Seilkraftspitzenniveau hinaus steuerbar ist.
  7. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kran einen vorzugsweise wippbaren Ausleger (3) umfasst, an dem eine Laufkatze (4) verfahrbar gelagert ist, die mittels eines Katzfahrseils (6) verfahrbar ist, wobei die Prüfvorrichtung (8) dem genannten Katzfahrseil (6) zugeordnet ist.
  8. Kran nach einem der beiden vorgehenden Ansprüchen, wobei die Steuervorrichtung (9) Kranbetriebs-Steuermittel, vorzugsweise eine Drucksteuerventileinrichtung, zum automatischen Steuern der auf das Seil (6) im Kranbetriebsmodus ausgeübten Kranbetriebs-Spannkraft aufweist.
  9. Kran nach dem Anspruch 7, wobei die Seilspannvorrichtung (7) ein äußeres Trum des Katzfahrseils (6) beaufschlagt, das von der Laufkatze (4) zu einem auskragenden Auslegerende führt.
  10. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Seilspannvorrichtung (7) eine beweglich gelagerte Seilumlenkrolle (10), die von einem Stellaktor (11) bewegbar ist, umfasst.
  11. Kran nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die genannte Seilumlenkrolle (10) Teil einer Seileinscherung (12), vorzugsweise einer einfachen Seileinscherung (12) am Ausleger (3) des Krans, bildet und/oder der Stellaktor (11), ein Hydraulikaktor und die Steuervorrichtung (9) eine hydraulische Steuervorrichtung ist.
EP14712207.1A 2013-04-08 2014-03-14 Kran sowie verfahren zur prüfung der verseilung eines solchen krans Active EP2984020B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013006073.7A DE102013006073A1 (de) 2013-04-08 2013-04-08 Kran sowie Verfahren zur Prüfung der Verseilung eines solchen Krans
PCT/EP2014/000690 WO2014166574A1 (de) 2013-04-08 2014-03-14 Kran sowie verfahren zur prüfung der verseilung eines solchen krans

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2984020A1 EP2984020A1 (de) 2016-02-17
EP2984020B1 true EP2984020B1 (de) 2017-05-03

Family

ID=50349569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14712207.1A Active EP2984020B1 (de) 2013-04-08 2014-03-14 Kran sowie verfahren zur prüfung der verseilung eines solchen krans

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2984020B1 (de)
DE (1) DE102013006073A1 (de)
ES (1) ES2636450T3 (de)
WO (1) WO2014166574A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106219425B (zh) * 2016-08-13 2018-07-10 山东黄金地质矿产勘查有限公司 钻塔导向架卷扬辅助装置
FR3067706B1 (fr) * 2017-06-15 2019-07-26 Manitowoc Crane Group France Dispositif et procede de tension automatisee d’un cable distributeur pour grue
CN111102976A (zh) * 2018-10-25 2020-05-05 哈尔滨工业大学 小行星探测器着陆缓冲过程模拟实验台
FR3094707B1 (fr) * 2019-04-08 2021-03-05 Manitowoc Crane Group France Système et procédé de réglage à distance d’une tension dans un câble distributeur de grue
CN112340057B (zh) * 2020-11-05 2022-06-28 燕山大学 一种用于舰载直升机着舰辅助设备的可靠性增长平台

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3148707C1 (de) * 1981-12-09 1983-06-09 Transnuklear Gmbh, 6450 Hanau Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Krananlagen und Belademaschinen
DE19713471C2 (de) * 1997-03-20 2001-03-01 Hans Warner Gmbh & Co Kg Prüfvorrichtung und -verfahren
FI104816B (fi) * 1997-09-24 2000-04-14 Kci Kone Cranes Int Oy Laite nosturin nostoköysistöön kohdistuvan ylikuormituksen ja törmäysliike-energian vaimentamiseksi
US6250486B1 (en) * 1999-09-13 2001-06-26 Masamitsu Enoki Integrated balanced wire rope reeving system for cargo container handling cranes
KR20090120578A (ko) * 2008-05-20 2009-11-25 한국타워크레인주식회사 타워크레인의 과부하 방지장치
DE202010008078U1 (de) * 2010-07-14 2010-10-07 Wilbert Turmkrane Gmbh Sicherheitssystem für eine Laufkatze eines Krans
DE202011001846U1 (de) * 2011-01-24 2012-04-30 Liebherr-Components Biberach Gmbh Vorrichtung zur Erkennung der Ablegereife eines hochfesten Faserseils beim Einsatz an Hebezeugen
CN202429893U (zh) * 2011-12-31 2012-09-12 上海宏岸港口机械有限公司 岸桥及其液压张紧装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013006073A1 (de) 2014-10-09
WO2014166574A1 (de) 2014-10-16
EP2984020A1 (de) 2016-02-17
ES2636450T3 (es) 2017-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2984020B1 (de) Kran sowie verfahren zur prüfung der verseilung eines solchen krans
EP2055665B1 (de) Verfahren zum Aufrichten eines Kranauslegers
EP1981800B1 (de) Parkbühne für kraftfahrzeuge
EP2288563B1 (de) Aufzugsanlage mit unterspannmittel
EP3038967B1 (de) Vorrichtung zur erkennung der ablegereife eines hochfesten faserseils beim einsatz an hebezeugen
DE7018790U (de) Vorrichtung zur erzielung eines gleichgewichtes bei turmkraenen.
AT516981A1 (de) Transporteinrichtung
EP3038968B1 (de) Vorrichtung zur erkennung der ablegereife eines hochfesten faserseils beim einsatz an hebezeugen
DE102013111385A1 (de) Auslösevorrichtung einer Fangvorrichtung für eine Aufzugskabine einer Aufzugsanlage
DE102010022256A1 (de) Derrick-Kran
DE102014012422A1 (de) Automatisches Aufrichten eines Krans
DE102010023275B4 (de) Verfahren zum Verfahren von Großkranen im aufgerüsteten System und System zum Durchführen dieses Verfahrens
EP3038966B1 (de) Drallfänger
WO2011156829A1 (de) Fahrzeugkran
DE202011001850U1 (de) Kran
EP2135835B1 (de) Kran-Wippzylinderlagerung mit Kugelkalotte
AT503455B1 (de) Statische treibfähigkeitsprüfung
DE2104800C3 (de) Überlastsicherung
DE19731049B4 (de) Kran mit Brückenausleger
AT510921B1 (de) Vorrichtung zur Beförderung von Lasten oder Personen
DE202009013349U1 (de) Lasthebeeinrichtung und Steuereinrichtung hierfür
EP1947051A3 (de) Hubseilumscherung
WO2020156856A1 (de) Klemm- und hubvorrichtung
DE102022132028B3 (de) Kran mit Abspannbock und Verfahren zum Abspannen eines solchen
DE202005009235U1 (de) Seilwirbel

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20150915

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20161123

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 889735

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170515

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: KELLER AND PARTNER PATENTANWAELTE AG, CH

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502014003662

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2636450

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20171005

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170503

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170803

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170503

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170503

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170804

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170903

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170503

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170503

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170503

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170803

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170503

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170503

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170503

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170503

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170503

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502014003662

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170503

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

26N No opposition filed

Effective date: 20180206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170503

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20180314

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170503

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20180331

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180314

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180314

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180314

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20140314

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170503

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170503

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: LIEBHERR-WERK BIBERACH GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: LIEBHERR-WERK BIBERACH GMBH, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230322

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230323

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230331

Year of fee payment: 10

Ref country code: ES

Payment date: 20230403

Year of fee payment: 10

Ref country code: CH

Payment date: 20230401

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20240320

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20240319

Year of fee payment: 11