WO2007003671A1

WO2007003671A1 - Limitador de velocidad para aparatos de elevación

Info

Publication number: WO2007003671A1
Application number: PCT/ES2006/000378
Authority: WO
Inventors: Luis Simal
Original assignee: Schlosser Luezar & Cvr, S.L.
Priority date: 2005-07-04
Filing date: 2006-06-29
Publication date: 2007-01-11
Also published as: ES1060583U; EP1944262B1; ES1060583Y; EP1944262A4; EP1944262A1

Abstract

Limitador de velocidad para ascensores basado en Ia utilization de una correa dentada dispuesta en el hueco, que puede disponerse sobre Ia cabina y en su caso sobre el paracaidas conformando un conjunto, de tal forma que el giro de Ia polea limitadora puede coincidir con Ia barra de Ia timoneria., actuando, en tal caso, el sistema de bloque de Ia polea limitadora directamente sobre Ia barra de Ia timoneria al ser solidaria a esta. Al objeto de limitar Ia fuerza de accionamiento sobre Ia timoneria y Ia correa o cable dispone de un embrague limitador que permite el giro de Ia polea limitadora que esta en contacto con Ia correa o cable despues de haberse producido el bloqueo.

Description

LIMITADOR DE VELOCIDAD PARA APARATOS DE ELEVACIÓN

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un limitador de velocidad para accionamiento de paracaídas de los utilizados en aparatos de elevación, el cual ha sido concebido y realizado en orden a obtener notables ventajas respecto a otros sistemas existentes.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

El disparo del paracaídas se realiza mayoritariamente a través de los medios habituales, timonería convencional y limitador de velocidad debiendo funcionar en sentido ascendente y descendente de la cabina.

Se considera que cualquier simplificación en el modo de actuación, en el número de piezas que componen el limitador o en su montaje, supone un avance tecnológico.

Los dispositivos de actuación sobre los paracaídas tradicionalmente utilizados están basados en una polea limitadora (1) sobre la que discurre el cable limitador (2) que a su vez gira sobre otra polea de reenvío o tensora (3) que a su vez hace de sistema de tensión del cable. Por lo general el limitador se coloca en la parte superior del recorrido del aparto de elevación y la polea de reenvío en la parte inferior o foso. El cable esta unido a la timonería (4) solidaria a la cabina (5) uniendo sus dos ramales. Al moverse la cabina (5)del aparato de elevación, el cable (2) se mueve de forma solidaria y ambas poleas giran. La polea limitadora (1) lleva incorporado un mecanismo de enclavamiento (6) que consiste en un limitador centrífugo o de otro tipo conocido. La cabina (5), que lleva un desplazamiento lineal, arrastra el cable limitador (2) haciendo girar a esta polea limitadora (I)₅ produciendo una fuerza centrífuga en unas masas (7) que giran solidariamente a dicha polea. Estas masas (7) se desplazan radialmente sobre la polea (1) y cuando s supera un determinado recorrido consecuencia de la velocidad de giro hacen contacto con un tope (8) de manera que la polea (1) queda bloqueada. La cabina (5) sigue en movimiento y por tanto el cable (2) la sigue, pero al estar la polea (1) parada, se produce entre el cable (2) y la polea una fuerza de rozamiento que acciona la timonería (4) del paracaídas. Este funcionamiento se debe dar tanto en sentido ascendente como en el descendente.

La timonería es un mecanismo constituido por una barra central (9) que gira sobre sendos orificios practicados bien directamente sobre el chasis o sobre soportes destinados a tal fin y fijados a éste, una o varias palancas que trasmiten el giro de la barra en un determinado movimiento del elemento de enclavamiento del paracaídas. El cable (2) limitador se une a una palanca (10) de la timonería de tal forma que cuando el limitador se bloquea hace que una palanca (10) se mueva en sentido ascendente o descendente y como consecuencia se produce un giro de la barra (9) de timonería al objeto de trasmitir el movimiento a la palanca (10) correspondiente al paracaídas situado al otro lado de la cabina.

Una vez que la timonería ha completado su movimiento el cable (2) del limitador desliza sobre las poleas (1,3).

Existen otros tipos de sistemas mas novedosos en los que la configuración es mas novedosa ya que disponen la polea limitadora sobre la propia cabina tal y como figura en los documentos U200002163 y en el 200101202. En el documento U200002163 el cable limitador es de un solo ramal y fijo discurriendo de la parte superior a la inferior del foso y siendo tensado a través de unos muelles en ambos extremos. El limitador de velocidad consta de una polea limitadora convencional y otra polea de reenvío que hace de tensora colocadas ambas en el mismo plano y con diferente eje de giro dispuestas sobre una estructura soporte que se coloca sobre la estructura de la cabina. Sobre la pieza que hace de tope a la masa centrífuga se disponen unas perforaciones al objeto de colocar una barra auxiliar o palanca encargada de transmitir el esfuerzo al paracaídas mediante la correspondiente timonería. Dicha barra auxiliar une los topes de la masas centrífugas con una palanca de la timonería o en su caso con una biela solidaria a la barra de timonería responsable de accionar simultáneamente ambos paracaídas dispuestos a un lado u otro de la cabina. En dicha disposición es necesario implementar nuevas piezas que unan el limitador con la timonería como es el caso de la barra auxiliar.

El documento 200101202 no requiere de cables ni poleas sino que se basa en la utilización de una rueda con un sistema centrifugo incorporado montado sobre la cabina, que gira sobre la guía. El centro de dicha rueda es solidario a la palanquería de la timonería dispuesta como un cuadrilátero articulado en el que dos lados opuestos se unen a la parte móvil del paracaídas y a la rueda respectivamente. Al bloquear la rueda deja de girar sobre la guía iniciando el centro de dicha rueda un movimiento ascendente o descendente, según el sentido de actuación, y por tanto la palanca de la timonería provocando el accionamiento de la timonería. En dicha disposición es necesario implementar nuevas piezas que unan el limitador con la timonería o en su caso utilizar una timonería especifica para este tipo de limitador. Los mayores inconvenientes de los limitadores de velocidad actuales son la conexión entre el cable (2) del limitador y la timonería (4,9,10) que requiere la fabricación de piezas a medida del chasis, el tamaño de los limitadores de velocidad así como el tiempo de montaje necesario en obra para la colocación de poleas, cables, regulación de la tensión del cable entre un máximo y un mínimo etc. Otro factor cable es el posible destensamiento de los elementos que garantizan un esfuerzo de tracción mínimo y disminución de los coeficientes de rozamiento entre cable y polea o entre rueda y guía elementos que pueden afectar seriamente al correcto funcionamiento del limitador. Otro inconveniente de los limitadores de cables esta en la utilización de encoger como método de conocer el posicionamiento de la cabina ya que en los sistemas de cable siempre existen pequeños deslizamiento que conllevan a obtener una información errónea.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El dispositivo de la invención presenta un nuevo diseño en base al cual posibilita la utilización de un limitador de velocidad mediante el uso de una correa dentada (11) o cadena al incorporar un embrague limitador (12,15) de la fuerza de bloqueo y por tanto de tracción de la correa y/o disponer el eje de la polea limitadora (1) y por tanto del limitador sobre el eje de la barra (9) de timonería. Todo ello se consigue con suma simplicidad y con un alto grado de facilidad en la fabricación del conjunto.

Para ello, el limitador de velocidad se basa en dos aspectos que pueden materializarse de forma independiente o conjunta.

L- Por un lado la tradicional polea limitadora (1) para cable (2) es sustituida por una polea dentada (13) sobre la que engrana una correa dentada (11), cadena o similar y se dota al limitador de un sistema de embrague (12,15) que limite la tuerza de bloqueo y por tanto la fuerza trasmitida a la timonería (4) permitiendo el giro de la polea dentada (13) aun después de haberse producido el bloqueo. La colocación del embrague también es novedosa y de utilidad en los sistemas ya conocidos de cable ya que limita la fuerza de actuación sobre la timonería.

2.- La disposición del limitador se realiza de tal forma que permite ser montado y soportado sobre la propia barra de timonería (9) al hacer coincidir el eje de giro de la polea limitadora con dicha barra de timonería (9).

Respecto al primer aspecto el limitador objeto de la invención consiste en una polea dentada (13) sobre la que discurre una correa dentada (ll)o cadena, dicha polea se monta y gira sobre un tubo hueco (14) o eje fijo. Sobre la polea se coloca un sistema limitador centrifugo (6,7) o inercial de los ya conocidos en el estado de la técnica (tanto de este tipo de limitadores como de otros sectores). Al superar una determinada velocidad de giro la polea limitadora (1,13) hace que el sistema limitador (6,7) choque contra un tope (8), dicho tope es concéntrico con la polea limitadora y se une a la timonería de tal forma que el giro del tope (8) provoque el movimiento de la timonería (4) mediante el giro de la barra de timonería (9). Al objeto de que una vez activados los paracaídas y la timonería (4) haya alcanzado su giro o posición extrema se dispone de un embrague (12,15) que permita a la polea dentada seguir girando. El embrague (12,15) puede estar dispuesto entre el tope (8) del sistema limitador y el accionamiento de la timonería o en su caso sobre otra parte como por ejemplo entre el aro exterior (16) dentado de la polea limitadora y su zona interior. Al utilizar una correa dentada (11) la tensión no es necesaria para asegurar la actuación de los paracaídas basta con asegurar el perfecto anclaje de la correa (11) en ambos extremos tanto en la parte superior como inferior. Para el correcto funcionamiento de la invención descrita se completa el sistema con una o varias poleas desviadoras (17) dichas poleas se disponen sobre una chapa (18) solidaria al tubo hueco (14) o eje sobre el que gira la polea (u otra parte del chasis o hueco del ascensor según la disposición necesaria).

Respecto al segundo aspecto consiste en utilizar como eje de giro un tubo hueco (14) sobre el que en su parte exterior se monta la polea limitadora (1) y por su parte interior discurre la barra de la timonería (9). El resto de elementos como el tope (8) y/o en su caso el embrague (12,15) también utilizan como eje de giro dicho tubo.

La combinación de los dos aspectos anteriores unido al uso de los sistemas ya conocidos en el estado de la técnica permite obtener una gran variedad de configuraciones entre las que cabe mencionar las siguientes:

- polea limitadora (1,13) con embrague (12,15) sobre barra (9) de timonería con correa dentada (11) de un ramal amarrada en la parte superior e inferior sin tensión.

polea limitadora (1) sobre barra (9) de timonería con cable de un ramal amarrado en la parte superior e inferior.

- polea limitadora (1,13) con embrague (12,15) montada en cabina con cable de un ramal amarrado en la parte superior e inferior.

- polea limitadora (1,13) con embrague (12,15) en un extremo del hueco, polea tensora en el otro extremo y correa dentada (11) con dos ramales unidos a la timonería.

- Otras consecuencia de combinaciones de las anteriores. Debido al sistema de engrane con correa y que la rueda dentada es solidaria a la cabina no existen deslizamientos entre esta y la correa lo que permite asegurara mediante la colocación de un encoder o sensor en la polea limitadora la posición de la cabina con total precisión.

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con el objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva de un juego de croquis, en base a cuyas figuras se comprenderán más fácilmente las innovaciones y ventajas del dispositivo objeto de la invención.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Figura 1.- Muestra una disposición esquemática de un limitador de velocidad convencional.

Figura 2.- Muestra una disposición preferida del limitador de velocidad objeto de la invención con correa dentada (11), embrague (12) y con giro sobre la barra (9) de la timonería.

Figura 3.- Muestra un corte transversal de una disposición preferida del limitador de velocidad objeto de la invención con correa dentada (11), embrague (12) y con giro sobre la barra (9) de la timonería representado en la figura 2.

Figura 4.- Muestra una disposición preferida del limitador de velocidad objeto de la invención con cable y con giro sobre la barra (9) de la timonería.

Figura 5.- Muestra una disposición preferida del limitador de velocidad objeto de la invención con correa dentada (11), en un extremo del hueco, doble ramal, polea tensora en el otro extremo (3) y embrague (12).

Figura 6.- Muestra una disposición preferida del limitador de velocidad con embrague (15) entre corona dentada (16) y polea limitadora (1).

DESCRIPCIÓN DE UNA FORMA DE REALIZACIÓN PREFERIDA

A la vista de las figuras comentadas, puede observarse que el limitador de velocidad objeto de la invención puede disponerse mediante un tubo hueco (14) solidario a una chapa (18) en la que se ha practicado un agujero para que pase el citado tubo. Sobre el exterior de dicho tubo (14) se coloca una polea limitadora (1) con un dentado (13,16) exterior al objeto de que una correa (11) colocada en el hueco engrane en dicha polea, el giro de la polea se produce a través de uno o varios rodamientos calados sobre el exterior del tubo. Sobre un lateral de la polea se coloca un sistema centrifugo (6) que desplaza unas masas (7) como consecuencia del giro de la polea, para regulación del desplazamiento de dichas masas en función de la velocidad de giro se coloca un muelle (19) que se opone a dicho desplazamiento radial que es vencido como consecuencia de la fuerza centrifuga.

Sobre el mismo tubo (14) se coloca un disco (20) vaciado interiormente en un diámetro interior y en el que en su zona perimetral dispone de tres rasgados radiales de tal forma que se colocan por encima de las masas centrifugas (7) de tal forma que en su movimiento radial llegaran a sobresalir por la ranura del disco (20) haciendo tope en la zona que no tiene ranura provocando que dicho disco (20) gire solidario a la polea (13). Sobre dicho disco (20) se coloca otro disco (21) constituyendo junto con el primero un embrague (12) mediante la instalación de salientes (22) redondeados que se alojan en sendos agujeros practicados en el primer disco (20) de tal forma que el primer disco (20) arrastra al segundo (21) siempre con un esfuerzo limitado por la compresión de dichos salientes. En ese movimiento de arrastre el segundo disco que esta unido en su parte central a la barra (9) de timonería por un pasador (23) mueve dicha barra (9) provocando el accionamiento directo y sin elementos intermedios de los paracaídas. Una vez que la barra (9) alcanza su posición final la polea limitadora (1) y el primer disco (20) siguen girando mientras que el embrague (12) no es capaz de transmitir mas esfuerzo comprimiendo los muelles (19) y desplazando los salientes (22) por lo que el segundo disco (21) y la barra (9) de timonería permanecen en reposo sin ser arrastrados por el primer disco (20).

Al objeto de impedir movimientos axiales entre los elementos y conjuntos del limitador se disponen casquillos (24) separadores a la vez que pasadores (25) radiales entre el primer (20) y segundo disco (21) que conforman el embrague te tal forma que el limitador conforma un bloque sólido que se monta sobre la barra (9) de la timonería pudiendo colocar sobre el extremo del tubo sobre el que se monta la polea (1) una chapa (18) al objeto de facilitar su amarre en el chasis o soporte, pudiendo ser dicha chapa (18) la propia tapa del paracaídas. Sobre dicha chapa (18) se coloca en posición vertical dos poleas desviadoras (17) al objeto de conseguir un mayor numero de dientes engranados.

Serán independientes del objeto de la invención los materiales empleados en la fabricación de los componentes del freno, formas y dimensiones de los mismos y todos los detalles accesorios que puedan presentarse, siempre y cuando no afecten a su esenciabilidad.

Claims

REIVINDICACIONES

L- Limitador de velocidad para aparatos de elevación del tipo de los que utilizan una polea limitadora (1) caracterizado por disponer en la polea limitadora (1) un dentado (13,16) que engrana sobre una correa dentada (11) o cadena dispuesta en el hueco.

2.- Limitador de velocidad para aparatos de elevación del tipo de los que utilizan una polea limitadora (1) según la reivindicación 1 caracterizado por disponer un embrague limitador (12,15) de la fuerza de bloqueo que permite el giro de la polea dentada (13,16) una vez producido su bloqueo.

3.- Limitador de velocidad para aparatos de elevación del tipo de los que utilizan una polea limitadora (1) según la reivindicación 1 caracterizado por que sobre la polea limitadora (1,13,16) es posible colocar un encoder o sensor de posición angular que permite conocer la situación de la cabina (5) en todo momento con una alta precisión consecuencia del sistema de engrane.

4.- Limitador de velocidad para aparatos de elevación del tipo de los que utilizan una polea limitadora (1) caracterizado por disponer el eje de giro de la polea limitadora (1) sobre el eje de la barra (9) de timonería.

5.- Limitador de velocidad para aparatos de elevación del tipo de los que utilizan una polea limitadora (1) sobre la que discurre un cable caracterizado por disponer un embrague limitador (12,15) de la fuerza de bloqueo que limita la fuerza trasmitida a la timonería (9) una vez producido su bloqueo.

6.- Limitador de velocidad para aparatos de elevación del tipo de los que utilizan una polea limitadora (1) caracterizado por que el sistema de bloqueo (8) de la polea limitadora (1,13,16) gira solidariamente con la barra (9) de la timonería.

7.- Limitador de velocidad para aparatos de elevación del tipo de los que utilizan una polea limitadora (1) caracterizado por que el eje de giro de dicha polea es solidaria al paracaídas conformando paracaídas y polea limitadora un único conjunto.