ES1060583U - Limitador de velocidad para aparatos de elevacion. - Google Patents
Limitador de velocidad para aparatos de elevacion.Info
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- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
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Abstract
1. Limitador de velocidad para aparatos de elevación del tipo de los que utilizan una polea limitadora (1) caracterizado por disponer en la polea limitadora (1) un dentado (13, 16) que engrana sobre una correa dentada (11) o cadena dispuesta en el hueco y un embrague limitador (12, 15) de la fuerza de bloqueo que permite el giro de la polea dentada (13, 16) una vez producido su bloqueo.
Description
Limitador de velocidad para aparatos de
elevación.
La presente invención, según se expresa en el
enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un limitador de
velocidad para accionamiento de paracaídas de los utilizados en
aparatos de elevación, el cual ha sido concebido y realizado en
orden a obtener notables ventajas respecto a otros sistemas
existentes.
El disparo del paracaídas se realiza
mayoritariamente a través de los medios habituales, timonería
convencional y limitador de velocidad debiendo funcionar en sentido
ascendente y descendente de la cabina.
Se considera que cualquier simplificación en el
modo de actuación, en el número de piezas que componen el limitador
o en su montaje, supone un avance tecnológico.
Los dispositivos de actuación sobre los
paracaídas tradicionalmente utilizados están basados en una polea
limitadora (1) sobre la que discurre el cable limitador (2) que a su
vez gira sobre otra polea de reenvío o tensora (3) que a su vez hace
de sistema de tensión del cable. Por lo general el limitador se
coloca en la parte superior del recorrido del aparto de elevación y
la polea de reenvío en la parte inferior o foso. El cable esta unido
a la timonería (4) solidaria a la cabina (5) uniendo sus dos
ramales. Al moverse la cabina (5)del aparato de elevación, el
cable (2) se mueve de forma solidaria y ambas poleas giran. La polea
limitadora (1) lleva incorporado un mecanismo de enclavamiento (6)
que consiste en un limitador centrifugo o de otro tipo conocido. La
cabina (5), que lleva un desplazamiento lineal, arrastra el cable
limitador (2) haciendo girar a esta polea limitadora (1),
produciendo una fuerza centrifuga en unas masas (7) que giran
solidariamente a dicha polea. Estas masas (7) se desplazan
radialmente sobre la polea (1) y cuando s supera un determinado
recorrido consecuencia de la velocidad de giro hacen contacto con un
tope (8) de manera que la polea (1) queda bloqueada. La cabina (5)
sigue en movimiento y por tanto el cable (2) la sigue, pero al estar
la polea (1) parada, se produce entre el cable (2) y la polea una
fuerza de rozamiento que acciona la timonería (4) del paracaídas.
Este funcionamiento se debe dar tanto en sentido ascendente como en
el descendente.
La timonería es un mecanismo constituido por una
barra central (9) que gira sobre sendos orificios practicados bien
directamente sobre el chasis o sobre soportes destinados a tal fin y
fijados a éste, una o varias palancas que trasmiten el giro de la
barra en un determinado movimiento del elemento de enclavamiento del
paracaídas. El cable (2) limitador se une a una palanca (10) de la
timonería de tal forma que cuando el limitador se bloquea hace que
una palanca (10) se mueva en sentido ascendente o descendente y como
consecuencia se produce un giro de la barra (9) de timonería al
objeto de trasmitir el movimiento a la palanca (10) correspondiente
al paracaídas situado al otro lado de la cabina.
Una vez que la timonería ha completado su
movimiento el cable (2) del limitador desliza sobre las poleas
(1,3).
Existen otros tipos de sistemas mas novedosos en
los que la configuración es mas novedosa ya que disponen la polea
limitadora sobre la propia cabina tal y como figura en los
documentos U200002163 y en el 200101202.
En el documento U200002163 el cable limitador es
de un solo ramal y fijo discurriendo de la parte superior a la
inferior del foso y siendo tensado a través de unos muelles en ambos
extremos. El limitador de velocidad consta de una polea limitadora
convencional y otra polea de reenvío que hace de tensora colocadas
ambas en el mismo plano y con diferente eje de giro dispuestas sobre
una estructura soporte que se coloca sobre la estructura de la
cabina. Sobre la pieza que hace de tope a la masa centrífuga se
disponen unas perforaciones al objeto de colocar una barra auxiliar
o palanca encargada de transmitir el esfuerzo al paracaídas mediante
la correspondiente timonería. Dicha barra auxiliar une los topes de
la masas centrífugas con una palanca de la timonería o en su caso
con una biela solidaria a la barra de timonería responsable de
accionar simultáneamente ambos paracaídas dispuestos a un lado u
otro de la cabina. En dicha disposición es necesario implementar
nuevas piezas que unan el limitador con la timonería como es el caso
de la barra auxiliar.
El documento 200101202 no requiere de cables ni
poleas sino que se basa en la utilización de una rueda con un
sistema centrifugo incorporado montado sobre la cabina, que gira
sobre la guía. El centro de dicha rueda es solidario a la
palanquería de la timonería dispuesta como un cuadrilátero
articulado en el que dos lados opuestos se unen a la parte móvil del
paracaídas y a la rueda respectivamente. Al bloquear la rueda deja
de girar sobre la guía iniciando el centro de dicha rueda un
movimiento ascendente o descendente, según el sentido de actuación,
y por tanto la palanca de la timonería provocando el accionamiento
de la timonería. En dicha disposición es necesario implementar
nuevas piezas que unan el limitador con la timonería o en su caso
utilizar una timonería especifica para este tipo de limitador.
Los mayores inconvenientes de los limitadores de
velocidad actuales son la conexión entre el cable (2) del limitador
y la timonería (4,9,10) que requiere la fabricación de piezas a
medida del chasis, el tamaño de los limitadores de velocidad así
como el tiempo de montaje necesario en obra para la colocación de
poleas, cables, regulación de la tensión del cable entre un máximo y
un mínimo etc. Otro factor cable es el posible destensamiento de los
elementos que garantizan un esfuerzo de tracción mínimo y
disminución de los coeficientes de rozamiento entre cable y polea o
entre rueda y guía elementos que pueden afectar seriamente al
correcto funcionamiento del limitador. Otro inconveniente de los
limitadores de cables esta en la utilización de encoger como método
de conocer el posicionamiento de la cabina ya que en los sistemas de
cable siempre existen pequeños deslizamiento que conllevan a obtener
una información errónea.
El dispositivo de la invención presenta un nuevo
diseño en base al cual posibilita la utilización de un limitador de
velocidad mediante el uso de una correa dentada (11) o cadena al
incorporar un embrague limitador (12,15) de la fuerza de bloqueo y
por tanto de tracción de la correa y/o disponer el eje de la polea
limitadora (1) y por tanto del limitador sobre el eje de la barra
(9) de timonería. Todo ello se consigue con suma simplicidad y con
un alto grado de facilidad en la fabricación del conjunto.
Para ello, el limitador de velocidad se basa en
dos aspectos que pueden materializarse de forma independiente o
conjunta.
1.- Por un lado la tradicional polea limitadora
(1) para cable (2) es sustituida por una polea dentada (13) sobre la
que engrana una correa dentada (11), cadena o similar y se dota al
limitador de un sistema de embrague (12,15) que limite la fuerza de
bloqueo y por tanto la fuerza trasmitida a la timonería (4)
permitiendo el giro de la polea dentada (13) aun después de haberse
producido el bloqueo.
2.- La disposición del limitador se realiza de
tal forma que permite ser montado y soportado sobre la propia barra
de timonería (9) al hacer coincidir el eje de giro de la polea
limitadora con dicha barra de timonería (9).
Respecto al primer aspecto el limitador objeto de
la invención consiste en una polea dentada (13) sobre la que
discurre una correa dentada (11) o cadena, dicha polea se monta y
gira sobre un tubo hueco (14) o eje fijo. Sobre la polea se coloca
un sistema limitador centrifugo (6,7) o inercial de los ya conocidos
en el estado de la técnica (tanto de este tipo de limitadores como
de otros sectores). Al superar una determinada velocidad de giro la
polea limitadora (1,13) hace que el sistema limitador (6,7) choque
contra un tope (8), dicho tope es concéntrico con la polea
limitadora y se une a la timonería de tal forma que el giro del tope
(8) provoque el movimiento de la timonería (4) mediante el giro de
la barra de timonería (9). Al objeto de que una vez activados los
paracaídas y la timonería (4) haya alcanzado su giro o posición
extrema se dispone de un embrague (12,15) que permita a la polea
dentada seguir girando. El embrague (12,15) puede estar dispuesto
entre el tope (8) del sistema limitador y el accionamiento de la
timonería o en su caso sobre otra parte como por ejemplo entre el
aro exterior (16) dentado de la polea limitadora y su zona interior.
Al utilizar una correa dentada (11) la tensión no es necesaria para
asegurar la actuación de los paracaídas basta con asegurar el
perfecto anclaje de la correa (11) en ambos extremos tanto en la
parte superior como inferior. Para el correcto funcionamiento de la
invención descrita se completa el sistema con una o varias poleas
desviadoras (17) dichas poleas se disponen sobre una chapa (18)
solidaria al tubo hueco (14) o eje sobre el que gira la polea (u
otra parte del chasis o hueco del ascensor según la disposición
necesaria).
Respecto al segundo aspecto consiste en utilizar
como eje de giro un tubo hueco (14) sobre el que en su parte
exterior se monta la polea limitadora (1) y por su parte interior
discurre la barra de la timonería (9). El resto de elementos como el
tope (8) y/o en su caso el embrague (12,15) también utilizan como
eje de giro dicho tubo.
La combinación de los dos aspectos anteriores
unido al uso de los sistemas ya conocidos en el estado de la técnica
permite obtener una gran variedad de configuraciones entre las que
cabe mencionar las siguientes:
- -
- polea limitadora (1,13) con embrague (12,15) sobre barra (9) de timonería con correa dentada (11) de un ramal amarrada en la parte superior e inferior sin tensión.
- -
- polea limitadora (1) sobre barra (9) de timonería con cable de un ramal amarrada en la parte superior e inferior.
- -
- polea limitadora (1,13) con embrague (12,15) en un extremo del hueco, polea tensora en el otro extremo y correa dentada (11) con dos ramales unidos a la timonería.
Debido al sistema de engrane con correa y que la
rueda dentada es solidaria a la cabina no existen deslizamientos
entre esta y la correa lo que permite asegurara mediante la
colocación de un encoger en la polea limitadora la posición de la
cabina con total precisión.
Para complementar la descripción que seguidamente
se va a realizar y con el objeto de ayudar a una mejor comprensión
de las caracteristicas del invento, se acompaña a la presente
memoria descriptiva de un juego de croquis, en base a cuyas figuras
se comprenderán más fácilmente las innovaciones y ventajas del
dispositivo objeto de la invención.
Figura 1.- Muestra una disposición esquemática de
un limitador de velocidad convencional.
Figura 2.- Muestra una disposición preferida del
limitador de velocidad objeto de la invención con correa dentada
(11), embrague (12) y con giro sobre la barra (9) de la
timonería.
Figura 3.- Muestra un corte transversal de una
disposición preferida del limitador de velocidad objeto de la
invención con correa dentada (11), embrague (12) y con giro sobre la
barra (9) de la timonería representado en la figura 2.
Figura 4.- Muestra una disposición preferida del
limitador de velocidad objeto de la invención con cable y con giro
sobre la barra (9) de la timonería.
Figura 5.- Muestra una disposición preferida del
limitador de velocidad objeto de la invención con correa dentada
(11), en un extremo del hueco, doble ramal, polea tensora en el otro
extremo (3) y embrague (12).
Figura 6.- Muestra una disposición preferida del
limitador de velocidad con embrague (15) entre corona dentada (16) y
polea limitadora (1).
A la vista de las figuras comentadas, puede
observarse que el limitador de velocidad objeto de la invención
puede disponerse mediante un tubo hueco (14) solidario a una chapa
(18) en la que se ha practicado un agujero para que pase el citado
tubo. Sobre el exterior de dicho tubo (14) se coloca una polea
limitadora (1) con un dentado (13,16) exterior al objeto de que una
correa (11) colocada en el hueco engrane en dicha polea, el giro de
la polea se produce a través de uno o varios rodamientos calados
sobre el exterior del tubo. Sobre un lateral de la polea se coloca
un sistema centrifugo (6) que desplaza unas masas (7) como
consecuencia del giro de la polea, para regulación del
desplazamiento de dichas masas en función de la velocidad de giro se
coloca un muelle (19) que se opone a dicho desplazamiento radial que
es vencido como consecuencia de la fuerza centrifuga.
Sobre el mismo tubo (14) se coloca un disco (20)
vaciado interiormente en un diámetro interior y en el que en su zona
perimetral dispone de tres rasgados radiales de tal forma que se
colocan por encima de las masas centrifugas (7) de tal forma que en
su movimiento radial llegaran a sobresalir por la ranura del disco
(20) haciendo tope en la zona que no tiene ranura provocando que
dicho disco (20) gire solidario a la polea (13). Sobre dicho disco
(20) se coloca otro disco (21) constituyendo junto con el primero un
embrague (12) mediante la instalación de salientes (22) redondeados
que se alojan en sendos agujeros practicados en el primer disco (20)
de tal forma que el primer disco (20) arrastra al segundo (21)
siempre con un esfuerzo limitado por la compresión de dichos
salientes. En ese movimiento de arrastre el segundo disco que esta
unido en su parte central a la barra (9) de timonería por un pasador
(23) mueve dicha barra (9) provocando el accionamiento directo y sin
elementos intermedios de los paracaídas. Una vez que la barra (9)
alcanza su posición final la polea limitadora (1) y el primer disco
(20) siguen girando mientras que el embrague (12) no es capaz de
transmitir mas esfuerzo comprimiendo los muelles (19) y desplazando
los salientes (22) por lo que el segundo disco (21) y la barra (9)
de timonería permanecen en reposo sin ser arrastrados por el primer
disco (20).
Al objeto de impedir movimientos axiales entre
los elementos y conjuntos del limitador se disponen casquillos (24)
separadores a la vez que pasadores (25) radiales entre el primer
(20) y segundo disco (21) que conforman el embrague te tal forma que
el limitador conforma un bloque sólido que se monta sobre la barra
(9) de la timonería pudiendo colocar sobre el extremo del tubo sobre
el que se monta la polea (1) una chapa (18) al objeto de facilitar
su amarre en el chasis o soporte, pudiendo ser dicha chapa (18) la
propia tapa del paracaídas. Sobre dicha chapa (18) se coloca en
posición vertical dos poleas desviadoras (17) al objeto de conseguir
un mayor numero de dientes engranados.
Serán independientes del objeto de la invención
los materiales empleados en la fabricación de los componentes del
freno, formas y dimensiones de los mismos y todos los detalles
accesorios que puedan presentarse, siempre y cuando no afecten a su
esenciabilidad.
Claims (3)
1. Limitador de velocidad para aparatos de
elevación del tipo de los que utilizan una polea limitadora (1)
caracterizado por disponer en la polea limitadora (1) un
dentado (13,16) que engrana sobre una correa dentada (11) o cadena
dispuesta en el hueco y un embrague limitador (12,15) de la fuerza
de bloqueo que permite el giro de la polea dentada (13,16) una vez
producido su bloqueo.
2. Limitador de velocidad para aparatos de
elevación del tipo de los que utilizan una polea limitadora (1)
según la reivindicación 1 caracterizado por que sobre la
polea limitadora (1,13,16) es posible colocar un encoder que permite
conocer la situación de la cabina (5) en todo momento con una alta
precisión consecuencia del sistema de engrane.
3. Limitador de velocidad para aparatos de
elevación del tipo de los que utilizan una polea limitadora (1)
caracterizado por disponer el eje de giro de la polea
limitadora (1) sobre el eje de la barra (9) de timonería y por que
el sistema de bloqueo (8) de la polea limitadora (1,13,16) gira con
la barra (9) de la timonería.
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Legal Events
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| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20151026 |