FI112536B - Menetelmä ja laitteisto metalliarkkinippujen syöttämiseksi sulatusuuniin - Google Patents

Menetelmä ja laitteisto metalliarkkinippujen syöttämiseksi sulatusuuniin Download PDF

Info

Publication number
FI112536B
FI112536B FI20010013A FI20010013A FI112536B FI 112536 B FI112536 B FI 112536B FI 20010013 A FI20010013 A FI 20010013A FI 20010013 A FI20010013 A FI 20010013A FI 112536 B FI112536 B FI 112536B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
metal sheet
gripping
bundles
lifting
sheet bundle
Prior art date
Application number
FI20010013A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20010013A (fi
FI20010013A0 (fi
Inventor
Tom Marttila
Jukka Saeaemaenen
Tero Raitanen
Original Assignee
Outokumpu Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Outokumpu Oy filed Critical Outokumpu Oy
Publication of FI20010013A0 publication Critical patent/FI20010013A0/fi
Priority to FI20010013A priority Critical patent/FI112536B/fi
Priority to PE2001001313A priority patent/PE20020656A1/es
Priority to BRPI0206303-4A priority patent/BR0206303B1/pt
Priority to DE60220137T priority patent/DE60220137D1/de
Priority to MXPA03006026A priority patent/MXPA03006026A/es
Priority to PCT/FI2002/000001 priority patent/WO2002057698A1/en
Priority to US10/250,585 priority patent/US20040191026A1/en
Priority to EA200300764A priority patent/EA004969B1/ru
Priority to CA2437833A priority patent/CA2437833C/en
Priority to AT02716094T priority patent/ATE362602T1/de
Priority to CNB028034724A priority patent/CN100457599C/zh
Priority to AU2002226428A priority patent/AU2002226428B2/en
Priority to KR1020037009028A priority patent/KR100846646B1/ko
Priority to EP02716094A priority patent/EP1356246B1/en
Priority to ES02716094T priority patent/ES2287257T3/es
Priority to JP2002557734A priority patent/JP4163507B2/ja
Publication of FI20010013A publication Critical patent/FI20010013A/fi
Priority to ZA200304849A priority patent/ZA200304849B/en
Priority to NO20033018A priority patent/NO20033018L/no
Application granted granted Critical
Publication of FI112536B publication Critical patent/FI112536B/fi

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/12—Travelling or movable supports or containers for the charge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/422—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles actuated by lifting force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/0025—Charging or loading melting furnaces with material in the solid state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D2003/0034—Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities
    • F27D2003/0051—Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities comprising means to pick up the charge and put it down
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D2003/0034—Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities
    • F27D2003/0068—Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities comprising clamps or tongs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D2003/0034—Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities
    • F27D2003/0069—Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities the device being suspended, e.g. from a crane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vertical, Hearth, Or Arc Furnaces (AREA)
  • Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Tunnel Furnaces (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Furnace Details (AREA)

Description

112536
MENETELMÄ JA LAITTEISTO METALLIARKKINIPPUJEN SYÖTTÄMISEKSI SULATUSUUNIIN
Tämä keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen 5 menetelmään metallinippujen syöttämiseksi sulatusuuniin. Keksintö kohdistuu myös patenttivaatimuksen 5 johdanto-osan mukaiseen laitteistoon.
Metallien valmistustekniikassa käytetään valmistusprosesseja, joiden tietyissä vaiheissa syötetään metalliarkkinippuja sulatusuuniin. Tällaisia ovat esimerkiksi 10 katodiniput, kuten irrotuskoneen kestokatodista irrottamat sinkkikatodiarkkiniput, jotka sulatetaan sulatusuunissa ja valetaan valukappaleiksi, esimerkiksi helpommin kuljetettaviksi valukappaleiksi, kuten harkoiksi.
Tunnetaan menetelmiä ja laitteistoja, joissa kuljetinlaitteelle järjestetyt katodime-15 talliniput pudotetaan suoraan sulatusuunin syöttöaukosta uunitilaan. Tällöin suhteellisen korkealta pudotetut katodimetalliniput ovat altistaneet sulatusuunin osat, kuten uunin vuorauksen ja induktorit, iskuille ja niiden aiheuttamille vaurioille. Lisäksi nippujen pudottaminen korkealta vaikuttaa haitallisesti uunissa olevan sulan lämpötilaan, jonka tulisi pysyä vakaana. Nämä tekijät ovat vaikut-; 20 taneet haitallisesti uuninosien kestoikään.
.: Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä ja laitteisto, joiden avulla voidaan välttää tunnetun tekniikan haittoja.
25 Keksinnölle on tunnusomaista se, mitä on mainittu patenttivaatimuksissa.
Keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteistolla on lukuisia merkittäviä etuja. Laskemalla katodiniput uunitilaan, suhteellisen lähelle uunitilan pohjaa, vältytään uuninosiin kohdistuvilta voimakkailta iskuilta. Lisäksi laskemalla katodit 30 hitaasti sulaan vältytään voimakkailta lämpötilan muutoksilta. Keksinnön mukaisen laitteiston, jolla katodiniput lasketaan uunitilaan, kouramekanismin 112536 2 rakenteella vältetään monimutkaisten toimilaitteiden käytöltä, jolloin koura on uunitilassa vallitsevissakin olosuhteissa pitkäikäinen ja toimintavarma.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla 5 viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista laitteistoa sivulta,
Kuvio 2 esittää kuvion 1 laitteistoa päältä, 10
Kuvio 3 esittää yksityiskohtaa kuvion 1 viivan III - III kohdasta metalliarkkinipun tartuntavaiheesta, ja
Kuvio 4 esittää metalliarkkinipun siirtovaihetta.
15
Kuvioissa on esitetty eräs keksinnön mukainen laitteisto, jolla metalliarkkinip-puja 1 syötetään sulatusuuniin 2. Metalliarkkiniput 1, kuten erityisesti katodiniput, on kuviossa 1 esitetty yksinkertaistettuna. Kuvioiden mukainen laitteisto käsittää ainakin yhden latausaseman 3, johon metalliarkkeja tuodaan : V 20 esimerkiksi trukilla. Latausasemassa 3 metalliarkit ovat pinottuina päällekkäin pinoksi, josta ensimmäinen siirtolaite 4, edullisesti siirtonostin, erottaa määrä-...: mittaisen nipun 1 ja siirtää sen nippukuljettimelle 5. Nippukuljetin 5, esimerkiksi ketjukuljetin, jonka päättymättömien ketjujen 6 päälle metalliarkkinippu on asetettu, siirtää nipun 1 kääntöasemaan 7. Kääntöasemassa 7 arkkinippu 25 käännetään vaaka-asennosta, jossa metalliarkit ovat päällekkäin, pystyasentoon. Kääntöliike on siis edullisesti noin 90 astetta. Kääntöaseman 7 kääntölait-teisto käsittää lisäksi liikutettavan vasteen 8, jolla arkkinippu 1 painetaan tiiviiksi. Pystyasennossa olevaan arkkinippuun 1 tarttuu toisen siirtolaitteen 9 tartunta-: koura 10. Tartuntakouran pihtielimet 11, 12 puristuvat nipun vastakkaisten 30 sivujen uloimpia levyjä vasten ja nostavat levynipun 1 kääntölaitteesta 7 ja siirtävät nipun sulatusuunin 2 syöttöaukosta 13 uunitilaan 14. Arkkinippu lasketaan uunissa edullisesti ainakin osittain sulapinnan 15 alapuolelle, jolloin 112536 3 tartuntakoura 10 avautuu ja nippu irtoaa kouran 10 otteesta jääden uunitilaan 14. Tartuntakoura 10 on edullisimmin järjestetty avautumaan uunitilassa 14 säädetyssä vakiokorkeudessa. Tartuntakoura nostetaan uunitilasta ottamaan seuraavaa nippua kääntölaitteesta.
5
Keksinnön mukaisessa menetelmässä metalliarkkinippujen, erityisesti katodi-metalliarkkinippujen, siirtämiseksi sulatusuuniin, metalliarkkinippuun 1 tartutaan tartuntaelimellä 10, kuten nostokouralla, joka on järjestetty siirtolaitteeseen, ja siirretään metalliarkkinippu 1 sulatusuunin 2 uunitilaan 14, ja että ennalta 10 määrätyllä korkeudella uunitilassa, joka on edullisimmin suhteellisen lähellä sulatusuunin pohjaa ja/tai sulaa, vapautetaan metallinippu 1. Metalliarkkinippuun 1 tartutaan tartuntalaitteella 10 arkkinipun vastakkaisista seinämistä. Metalliarkkinippu 1 käännetään pystyasentoon ennen tartuntaelimen 10 tarttumista siihen. Metalliarkkinippu 1 vapautetaan vaikuttamalla tartuntaelimeen 10 15 mekaanisella järjestelyllä.
Keksinnön mukainen laitteisto metalliarkkinippujen 1, erityisesti katodimetallinip-pujen, siirtämiseksi sulatusuuniin 2, käsittää nostolaitteen 9 ja siihen järjestetyn tartuntaelimen 10 ja tartuntaelimeen järjestetyt elimet metalliarkkinipun 1 V 20 vapauttamiseksi sulatusuunin 2 uunitilassa 14 ennaltamäärätyllä korkeudella. '·' Tartuntaelin 10 käsittää tartuntarungon 18, joka on järjestetty tartuntaelimen : nostorunkoon 19 liikkuvasti, ja tartuntarunkoon saksimaisesti nivelöidyt pihtieli- met 11, 12, jotka ovat ylemmistä päistään järjestetty tukivarsien 16, 17 välityksellä nivelöidysti nostorunkoon 19 niin, että tartuntarungon 18 liikkuessa 25 suhteessa nostorunkoon 19 alaspäin, pihtielimet 11, 12 liikkuvat puristusasen-toon ja tartuntarungon 18 liikkuessa nostorunkoon 18 nähden ylöspäin pihtielimet 11, 12 liikkuvat auki-asentoa kohti. Tartuntaelimen 10 yhteyteen on järjestetty tartuntarungon 18 pysäytyselin 96, erityisesti pysäytysvaijeri, joka tietyssä ennalta määrätyssä kohdassa estää tartuntarungon 18 liikkeen nosto-30 rungon 19 mukana metalliarkkinippua 1 uunitilaan 14 laskettaessa siten, että tartuntarunko suhteessa nostorunkoon 19 alkaa liikkua ylöspäin, jolloin pihtielimet 11,12 liikkuvat kohti auki-asentoa. Tartuntaelin käsittää lisäksi lukituselimet 4 112536 20, 21 pihtielinten 11, 12 lukitsemiseksi ainakin auki-asentoon ja elimen 22 pihtielinten lukituksen poistamiseksi. Laitteisto käsittää lisäksi ainakin yhden latausaseman 3, syöttölaitteen 4 vakiokorkuisten metalliarkkinippujen 1 erottamiseksi latausasemalla ja arkkinippujen siirtämiseksi kuljetinlaitteelle 5, kuljetin-5 laitteen 5 metalliarkkinippujen 1 siirtämiseksi arkkinippujen kääntöasemaan 7 ja kääntöasemaan järjestetyt välineet metalliarkkinippujen 1 kääntämiseksi pystyasentoon. Tartuntaelimen tartuntarungon pysäytyselimenä toimiva pysäytysvai-jeri on ensimmäisestä päästään kiinnitetty tartuntarunkoon ja toisesta päästään runkorakenteeseen 100 ja järjestetty kulkemaan ainakin kahden taittopyörän 97, 10 98 kautta, joista ainakin yksi taittopyörä 97 on järjestetty liikkuvaksi johteeseen 99.
Keksinnön mukainen laitteisto, erityisesti siirtolaite 9, jolla pystyynkäännetty metalliarkkinippu 1 siirretään kääntölaitteesta 7 uuniin 2 käsittää siis nostolait-15 teen. Nostolaitteen käyttökoneisto 91 käsittäen köysirummun ja välineet köysi-rummun käyttämiseksi sekä nostoköyden 92 tai sen kaltaisen, joka on edullisesti nostovaijeri. Köysirummulta nostoköysi 92 on johdettu ensimmäisen taittopyörän 93 kautta tartuntakouran 10 yhteydessä olevan toisen taittopyörän 94 kautta siirtolaitteen rungossa olevaan kiinnityskohtaan 95, johon nostoköysi , : 20 93 on toisesta päästään kiinnitetty. Tällöin nostolaitteen köysirumpua käyttä mällä tartuntakoura 10 nousee tai laskee riippuen köysirummun pyörityssuun-nasta. Tartuntakouran 10 yhteydessä olevaa mekanismia on kuvattu tarkemmin kuviossa 3. Tartuntakoura käsittää pihtielimet 11, 12, jotka on saksimaisesti järjestetty kääntyviksi tartuntarunkoon 18. Pihtielimet 11, 12 ovat ylemmästä 25 päästään nivelletysti järjestetty tukivarsiin 16, 17, jotka puolestaan ovat ylemmästä päästään nivelletysti kiinnitetty nostorunkoon 19. Tartuntarunko 18 on järjestetty liikkuvasti nostorunkoon 19, edullisesti olennaisesti pystysuunnassa liikkuvaksi. Tartuntarungon 18 ollessa ala-asennossa, pihtielimet 11, 12 ovat metalliarkkinippua 1 puristavassa asennossa ja vastaavasti tartuntarungon 30 18 ollessa yläasennossa pihtielimet 11,12 ovat auki-asennossa (Fig. 4). Kuvioiden mukaisessa laitteistossa on tartuntaelimen 10 tartuntarunkoon 18 järjestetty pysäytyselin 96, tyypillisesti pysäytysköysielin tai sen kaltainen, edullisimmin 5 112536 pysäytysvaijeri, joka estää tartuntarungon 18 alaspäin suuntautuvan liikkeen uunitilassa tietyllä ennakkoon säädetyllä korkeudella. Tällöin nostorunko 19 pääsee suhteessa tartuntarunkoon vielä laskeutumaan alaspäin, jolloin pihtieli-met 11, 12 liikkuvat tukivarsien 16, 17 pakottamina kohti auki-asentoa. 5 Säädetty korkeus voidaan määritellä esimerkiksi pysäytysköysielimen 96 pituutta säätämällä. Kuvion 2 mukaisessa tapauksessa pysäytysköysielimen 96 yhteyteen on järjestetty mekanismi, joka käsittää useita köysipyöriä 97, 98, joiden kautta pysäytysköysi 96 on järjestetty kulkemaan. Järjestely käsittää yhden johteessa 99 liikkuvaksi järjestetyn köysipyörän 97, jonka kautta pysäy-10 tysköysi 96 on järjestetty kulkemaan. Kun tartuntaelintä 10 lasketaan uunia 2 kohti nousee johteessa 99 liikkuva köysipyörä 97. Kun köysipyörä 97 on yläasennossaan pysäytysköysielin 96 pysäyttää tartuntarungon 18.
Kun pihtielimet 11, 12 ovat avautuneet riittävästi lukitsee niiden yhteyteen 15 järjestetty lukituselin 20 pihtielimet 11, 12 auki-asentoon. Lukituselimenä 20 toimii kuvioiden sovellutusmuodossa hakaelin, joka on nivelöity toisesta päästään ensimmäiseen pihtielimeen 11 ja jonka toisessa päässä oleva haka on järjestetty lukitsemaan toiseen pihtielimeen 12 järjestetyn vastaelimen 21. Lukitusasennossa lukituselin 20 estää myös tartuntarungon 18 liikkeen nosto-• .· 20 runkoon 19 nähden. Lukituselin 20 avautuu vasta, kun tartuntakoura 10 on laskettu ottamaan uutta nippua 1, lukituselimeen 20 järjestetyn vasteen 22 kosketettua nipun 1 yläosaa.
Kuvioissa 3 ja 4 on esitetty tartuntaelin kahdessa asennossa. Auki-asennossa 25 (Fig. 3) kun tartuntaelin 10 on ottamassa arkkinippua 1 kääntölaitteesta. Kyseisessä asennossa lukituselimen vaste on vasta osumaisillaan nipun yläpintaan, eikä lukituselin ole vielä vapauttanut pihtielimiä. Toisessa asennossa (Fig. 4) on esitetty tartuntaelin nostoasennossa, jolloin metalliarkkinippu 1 on pihtielimien 11,12 välissä. Nostolaite on jätetty kuviosta 3 selvyyden vuoksi pois.
Kuvioissa 1 ja 2 esitetty laitteisto käsittää siis myös ensimmäisen siirtolaitteen 4, edullisesti siirtonostimen, jonka tartuntaelin 41, erottaa latausasemassa 3 30 6 112536 olevasta metalliarkkipinosta määrämittaisen metalliarkkinipun 1, ja siirtää sen nippukuljettimelle 5. Siirtonostin 4 on järjestetty liikkumaan nippukuljettimeen nähden poikittaista rataa 42 pitkin, joka rata ulottuu nippukuljettimelle 5 ja ainakin yhdelle latausasemalle 3. Kuvion mukaisessa suoritusmuodossa on 5 kaksi latausasemaa 3, joiden välissä on nippukuljettimen 6 syöttöpää. Tartunta-elin 41 on järjestetty tyypillisesti nostoelimien 43, kuten nostoköysien varassa liikutettavaksi. Nostoelimiä 43 liikutetaan käyttölaitteistolla 44, kuten köysirum-mulla ja sen käyttökoneistolla.
10 Nippukuljetin 5 käsittää kuljetinelimen 51, kuten ainakin yhden kuljetinketjun, joka on järjestetty kuljettamaan sille asetetut metalliarkkiniput 1 kääntöasemaan 7. Kuljetinelintä 51 liikuttaa käyttölaitteista 52, kuten käyttöpyörä.
Kuviossa 3 on myös esitetty tarkemmin arkkinippujen 1 kääntöaseman 7 15 kääntölaite. Kääntölaite käsittää rungon 71, johon on järjestetty välineet arkkini-pun tukemiseksi ainakin kääntöliikkeen aikana. Lisäksi kääntölaite käsittää edullisesti myös liikutettavan vasteen 8 arkkinipun puristamiseksi tiiviimmin yhteen ainakin ennen tartuntaelimen 10 tarttumista nippuun 1. Vastetta 8 liikutetaan vasteen käyttölaitteella 81, kuten painesylinterillä. Kääntölaitteen runko 71 20 on nivelöity kääntymään tyypillisesti nippukuljettimen 5 suuntaisen akselin 72 ympäri. Kääntölaite käsittää lisäksi kääntöelimen 73, tyypillisesti painesylinterin. Kuviossa kääntölaite on esitetty kahdessa asennossa, asennossa ennen * kääntöä ja käännetyssä asennossa.
25 Alan ammattihenkilölle on selvää, että eri laitteiden sijainti sekä liike- ja kääntö-suunnat voivat vaihdella sovellutusmuotojen asettamien vaatimusten mukaan. Keksinnön mukainen menetelmä ja laitteisto soveltuvat erittäin hyvin esimerkiksi katodimetalliarkkinippujen, kuten sinkkiarkkinippujen siirtämiseksi sulatusuuniin.

Claims (7)

1. Menetelmä metalliarkkinippujen, erityisesti katodimetalliarkkinippujen, siirtämiseksi sulatusuuniin, tunnettu siitä, että menetelmässä metalliarkki- 5 nippuun (1) tartutaan tartuntaelimellä (10), kuten nostokouralla, joka on järjestetty siirtolaitteeseen, ja siirretään metalliarkkinippu (1) sulatusuunin (2) uunitilaan (14), ja että uunitilassa ennalta määrätyllä korkeudella, joka on edullisimmin suhteellisen lähellä sulatusuunin pohjaa ja/tai sulaa, vapautetaan metalliarkkinippu (1) vaikuttamalla tartuntaelimeen mekaanisella järjestelyllä. 10
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että metalliarkkinippuun (1) tartutaan tartuntalaitteella (10) arkkinipun vastakkaisista seinämistä.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että metalliarkkinippu (1) käännetään pystyasentoon ennen tartuntaelimen (10) tarttumista siihen.
4. Laitteisto metalliarkkinippujen (1), erityisesti katodimetallinippujen, 20 siirtämiseksi sulatusuuniin (2), jolloin laitteisto käsittää nostolaitteen (9) ja siihen järjestetyn tartuntaelimen (10) ja tartuntaelimeen järjestetyt elimet metalliarkkinipun (1) vapauttamiseksi sulatusuunin (2) uunitilassa (14) ennalta määrätyllä korkeudella, tunnettu siitä, että tartuntaelin (10) käsittää : tartuntarungon (18), joka on järjestetty tartuntaelimen nostorunkoon (19) 25 liikkuvasti, ja tartuntarunkoon saksimaisesti nivelöidyt pihtielimet (11, 12), jotka ovat ylemmistä päistään järjestetty tukivarsien (16, 17) välityksellä nivelöidysti nostorunkoon (19) niin, että tartuntarungon (18) liikkuessa suhteessa nostorunkoon (19) alaspäin, pihtielimet (11, 12) liikkuvat puristusasentoon ja tartuntarungon (18) liikkuessa nostorunkoon (18) nähden ylöspäin pihtielimet 30 (11, 12) liikkuvat auki-asentoa kohti, ja että tartuntaelimen (10) yhteyteen on järjestetty tartuntarungon (18) pysäytyselin (96), erityisesti pysäytysvaijeri, joka tietyssä ennalta määrätyssä kohdassa estää tartuntarungon (18) liikkeen * 112536 nostorungon (19) mukana metalliarkkinippua (1) uunitilaan (14) laskettaessa siten, että tartuntarunko suhteessa nostorunkoon (19) alkaa liikkua ylöspäin, jolloin pihtielimet (11, 12) liikkuvat kohti auki-asentoa.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tartuntaelin käsittää lukituselimet (20, 21) pihtielinten (11, 12) lukitsemiseksi ainakin auki-asentoon ja elimen (22) pihtielinten lukituksen poistamiseksi.
6. Jonkin patenttivaatimuksista 4 - 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ίο laitteisto käsittää lisäksi ainakin yhden latausaseman (3), syöttölaitteen (4) vakiokorkuisten metalliarkkinippujen (1) erottamiseksi latausasemalla ja arkkinippujen siirtämiseksi kuljetinlaitteelle (5), kuljetinlaitteen (5) metalliarkkinippujen (1) siirtämiseksi arkkinippujen kääntöasemaan (7) ja kääntöasemaan järjestetyt välineet metalliarkkinippujen (1) kääntämiseksi 15 pystyasentoon.
7. Jonkin patenttivaatimuksista 4 - 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tartuntaelimen tartuntarungon pysäytyselimenä toimiva pysäytysvaijeri on ensimmäisestä päästään kiinnitetty tartuntarunkoon ja toisesta päästään : 20 runkorakenteeseen (100) ja järjestetty kulkemaan ainakin kahden taittopyörän (97, 98) kautta, joista ainakin yksi taittopyörä (97) on järjestetty liikkuvaksi ‘ johteeseen (99). 25
FI20010013A 2001-01-04 2001-01-04 Menetelmä ja laitteisto metalliarkkinippujen syöttämiseksi sulatusuuniin FI112536B (fi)

Priority Applications (18)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010013A FI112536B (fi) 2001-01-04 2001-01-04 Menetelmä ja laitteisto metalliarkkinippujen syöttämiseksi sulatusuuniin
PE2001001313A PE20020656A1 (es) 2001-01-04 2001-12-28 Aparato para alimentar laminas metalicas superpuestas dentro de un horno de fusion
CA2437833A CA2437833C (en) 2001-01-04 2002-01-02 Method and apparatus for feeding a stack of metallic sheets into a melting furnace
AU2002226428A AU2002226428B2 (en) 2001-01-04 2002-01-02 Method and apparatus for feeding a stack of metallic sheets into a melting furnace
MXPA03006026A MXPA03006026A (es) 2001-01-04 2002-01-02 Metodo y aparato para alimentar una pila de laminas metalicas dentro de un horno de fundicion.
PCT/FI2002/000001 WO2002057698A1 (en) 2001-01-04 2002-01-02 Method and apparatus for feeding a stack of metallic sheets into a melting furnace
US10/250,585 US20040191026A1 (en) 2001-01-04 2002-01-02 Method and apparatus for feeding a stacke of metallic sheets into a melting furnace
EA200300764A EA004969B1 (ru) 2001-01-04 2002-01-02 Способ и установка для транспортировки стопы металлических листов в плавильную печь
BRPI0206303-4A BR0206303B1 (pt) 2001-01-04 2002-01-02 mÉtodo e aparelho para a alimentaÇço de uma meda de lÂminas metÁlicas dentro de uma fornalha de fusço.
AT02716094T ATE362602T1 (de) 2001-01-04 2002-01-02 Verfahren und vorrichtung zur zuführung eines stapels von metallplatten in einen schmelzofen
CNB028034724A CN100457599C (zh) 2001-01-04 2002-01-02 用于将金属片叠层送入熔炉的方法和设备
DE60220137T DE60220137D1 (de) 2001-01-04 2002-01-02 Verfahren und vorrichtung zur zuführung eines stapels von metallplatten in einen schmelzofen
KR1020037009028A KR100846646B1 (ko) 2001-01-04 2002-01-02 금속판 적층체를 용해로로 운반하기 위한 장치와 방법
EP02716094A EP1356246B1 (en) 2001-01-04 2002-01-02 Method and apparatus for feeding a stack of metallic sheets into a melting furnace
ES02716094T ES2287257T3 (es) 2001-01-04 2002-01-02 Metodo y aparato para suministrar una pila de hojas metalicas a un horno de fusion.
JP2002557734A JP4163507B2 (ja) 2001-01-04 2002-01-02 金属シート積重体を溶融炉へ供給する方法および装置
ZA200304849A ZA200304849B (en) 2001-01-04 2003-06-23 Method and apparatus for feeding a stack of metallic sheets into a melting furnace.
NO20033018A NO20033018L (no) 2001-01-04 2003-07-01 Fremgangsmåte for mating av en stabel med metallplater inn i en smelteovn

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010013A FI112536B (fi) 2001-01-04 2001-01-04 Menetelmä ja laitteisto metalliarkkinippujen syöttämiseksi sulatusuuniin
FI20010013 2001-01-04

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20010013A0 FI20010013A0 (fi) 2001-01-04
FI20010013A FI20010013A (fi) 2002-07-05
FI112536B true FI112536B (fi) 2003-12-15

Family

ID=8559880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20010013A FI112536B (fi) 2001-01-04 2001-01-04 Menetelmä ja laitteisto metalliarkkinippujen syöttämiseksi sulatusuuniin

Country Status (18)

Country Link
US (1) US20040191026A1 (fi)
EP (1) EP1356246B1 (fi)
JP (1) JP4163507B2 (fi)
KR (1) KR100846646B1 (fi)
CN (1) CN100457599C (fi)
AT (1) ATE362602T1 (fi)
AU (1) AU2002226428B2 (fi)
BR (1) BR0206303B1 (fi)
CA (1) CA2437833C (fi)
DE (1) DE60220137D1 (fi)
EA (1) EA004969B1 (fi)
ES (1) ES2287257T3 (fi)
FI (1) FI112536B (fi)
MX (1) MXPA03006026A (fi)
NO (1) NO20033018L (fi)
PE (1) PE20020656A1 (fi)
WO (1) WO2002057698A1 (fi)
ZA (1) ZA200304849B (fi)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006064304A (ja) * 2004-08-27 2006-03-09 Aisin Seiki Co Ltd 金属塊材装入装置
US20070299556A1 (en) * 2005-11-10 2007-12-27 Hugo Salamanca Robot system and method for scrap bundling in metal smelting and refining processes
US8418830B2 (en) * 2005-11-10 2013-04-16 Mi Robotic Solutions (Mirs) Robot system and method for removing sticks and/or foreign elements from conveyor belts
US20100057254A1 (en) * 2006-11-13 2010-03-04 Salamanca Hugo P Methods for using robotics in mining and post-mining processing
US20090121061A1 (en) * 2005-11-10 2009-05-14 Hugo Salamanca Robot system and method for unblocking the primary crusher
US20090099688A1 (en) * 2005-11-10 2009-04-16 Hugo Salamanca Integral robot system and method for the dislodging process and/or anode handling from casting wheels
US7746018B2 (en) * 2005-11-10 2010-06-29 MI Robotic Solutions Robot system and method for reposition and/or removal of base plates from cathode stripping machines in electrometallurgical processes
US20070185610A1 (en) * 2005-11-10 2007-08-09 Hugo Salamanca Robot system and method for the application of dislodging material and pin positioning in casting wheels
US20090177324A1 (en) * 2005-11-10 2009-07-09 Hugo Salamanca Robot system and method for maxibags sampling in ore concentration processes
US20070144894A1 (en) * 2005-11-10 2007-06-28 Hugo Salamanca Robot system and method for cathode stripping in electrometallurgical and industrial processes
US20070267043A1 (en) * 2005-11-10 2007-11-22 Hugo Salamanca Robot system and method for washing and unclogging procedures of machines under maintenance
US20070144006A1 (en) * 2005-11-10 2007-06-28 Hugo Salamanca Robotic system and method for a transfer station for cathodes and/or base plates
US20070180678A1 (en) * 2005-11-10 2007-08-09 Hugo Salamanca Robot system and method for bolt removal from SAG and/or ball mills in ore concentration processes
US20090101179A1 (en) * 2005-11-10 2009-04-23 Hugo Salamanca Robot system and method for molybdenum roasting furnaces cleaning procedures
US20070152616A1 (en) * 2005-11-10 2007-07-05 Hugo Salamanca Robot system and method for cathode selection and handling procedures after the harvest
JP5590763B2 (ja) * 2007-04-27 2014-09-17 パンパシフィック・カッパー株式会社 金属材料の溶解炉への投入装置及び投入方法
CN101423147B (zh) * 2007-10-15 2011-09-07 佛山市南海鸿明号服装配料有限公司 一种压铸自动加料机
DE102013019761A1 (de) * 2013-11-25 2015-05-28 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Verfahren zum Beeinflussen des Füllvolumens eines Greifers
CN103615897B (zh) * 2013-12-05 2015-04-22 郑州市嵩阳煤机制造有限公司 进料用自动抓推机构
DK178690B1 (en) * 2015-06-04 2016-11-14 Subcpartner As Anode clamp assembly and use of such assembly
CN112897062B (zh) * 2021-01-21 2023-07-07 江苏理工学院 一种耐火砖自动搬运装置
CN113528746B (zh) * 2021-06-29 2022-09-23 西冶科技集团股份有限公司 一种用于电弧炉预热炉的炉口封闭装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5438201A (en) 1977-08-31 1979-03-22 Mitsui Mining & Smelting Co Chaging apparatus of electrodeposited metal plate
DE3540734C1 (de) * 1985-11-16 1987-04-30 Bbc Brown Boveri & Cie Bremsvorrichtung fuer ueber einen Beschickungsschacht einem Induktions-Umschmelzofen zugefuehrtes zu schmelzendes Kathodenmaterial
CN1024649C (zh) * 1991-10-14 1994-05-25 上海铁路局工业公司南昌机修厂 钢板钳
JP2533061B2 (ja) * 1993-06-30 1996-09-11 神岡鉱業株式会社 金属板積層体の炉内投入方法及びその装置
CN2179564Y (zh) * 1993-10-26 1994-10-12 冶金工业部重庆钢铁设计研究院 装、出料机的可调钳口夹紧装置
AU705088B1 (en) * 1998-10-20 1999-05-13 Han-Il Engineering Co., Ltd. Device for inserting materials into furnace

Also Published As

Publication number Publication date
KR100846646B1 (ko) 2008-07-16
NO20033018D0 (no) 2003-07-01
EP1356246B1 (en) 2007-05-16
BR0206303B1 (pt) 2010-12-14
CA2437833C (en) 2010-07-27
DE60220137D1 (de) 2007-06-28
WO2002057698A1 (en) 2002-07-25
JP4163507B2 (ja) 2008-10-08
JP2004522928A (ja) 2004-07-29
NO20033018L (no) 2003-08-27
ES2287257T3 (es) 2007-12-16
FI20010013A (fi) 2002-07-05
KR20040015046A (ko) 2004-02-18
ZA200304849B (en) 2004-04-08
EA004969B1 (ru) 2004-10-28
CN100457599C (zh) 2009-02-04
BR0206303A (pt) 2004-02-10
CA2437833A1 (en) 2002-07-25
US20040191026A1 (en) 2004-09-30
MXPA03006026A (es) 2003-09-10
FI20010013A0 (fi) 2001-01-04
EA200300764A1 (ru) 2003-12-25
ATE362602T1 (de) 2007-06-15
CN1484748A (zh) 2004-03-24
PE20020656A1 (es) 2002-09-06
AU2002226428B2 (en) 2006-12-21
EP1356246A1 (en) 2003-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI112536B (fi) Menetelmä ja laitteisto metalliarkkinippujen syöttämiseksi sulatusuuniin
AU2002226428A1 (en) Method and apparatus for feeding a stack of metallic sheets into a melting furnace
US6286881B1 (en) Load clamping and lifting apparatus
CN213536599U (zh) 一种装车码垛装置以及拆垛码垛机
JPH10338351A (ja) コンテナ段積み及び段ばらし装置
CN2923640Y (zh) 可自动解锁及锁紧的夹钳装置
CN217154957U (zh) 高温物料输送装置
CN114440638A (zh) 高温物料输送装置
JPH07172975A (ja) 単結晶引上装置用原料組み込み方法及び装置
KR20220108514A (ko) 호이스트용 행거
JP2842780B2 (ja) 円筒形重量物の吊具
CN116216567A (zh) 一种搬运靶材的工装
CN107758486B (zh) 用于集装箱卸料的吊具和利用吊具进行集装箱卸料的方法
CN218174369U (zh) 一种新型的包盖取放机构
KR102497626B1 (ko) 판넬소재 이송용 흡착행거
EP4187186B1 (en) Hoisting apparatus
CN216583810U (zh) 自重驱动自动夹紧吊装机构
CN216661636U (zh) 一种橡胶块搬运装置
CN216190429U (zh) 一种稳定性能好的装卸机用抓斗
JP4744030B2 (ja) 高炉に充填される枕木の吊り治具
KR20220108518A (ko) 판넬소재 흡착 이송이 가능한 호이스트용 행거
SU1386505A1 (ru) Воздушно-трелевочна установка
SU1074806A1 (ru) Одноканатный грейфер
JP2000160538A (ja) コンクリート搬送装置
JPH0818773B2 (ja) エレベータの主ロープ交換方法

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: OUTOTEC OYJ

Free format text: OUTOTEC OYJ

MM Patent lapsed