CN116216567A - 一种搬运靶材的工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及靶材技术领域，具体公开了一种搬运靶材的工装，包括平板车、液压升降机构、吊臂总成、抓取机构和控制组件，该平板车的上方设有放置空间，液压升降机构安装在平板车上，液压升降机构连接有吊臂总成，吊臂总成的自由端设有滑轮组，滑轮组连接有抓取机构，通过液压升降机构可以驱动吊臂总成带动抓取机构移动，控制组件与液压升降机构和抓取机构通信连接，通过控制组件可以控制液压升降机构的启停，以及控制抓取机构抓取靶材的动作。上述搬运靶材的工装替代了人手搬运靶材的过程，避免了靶材被氧化，同时该平板车十分灵活，适用于小型空间使用，成本较低，且抓取机构具备较大的抓取能力，满足搬运靶材的需要。

Description

一种搬运靶材的工装

技术领域

本发明涉及靶材技术领域，尤其涉及一种搬运靶材的工装。

背景技术

靶材是高速荷能粒子轰击的目标材料，但由于靶材为超高金属材料，人手搬运时触碰靶材容易导致其发生氧化，并且靶材的重量很重，人工搬运较为吃力，为此，目前出现了一些机械抓手、磁性抓手或粘附式抓手来实现靶材的搬运，整个过程中无需靶材与人体皮肤的接触，从而尽量避免靶材被氧化。但是上述机械抓手这种搬运的方式仅适用于大型的生产现场适用，在办公室等一些空间较小的地方无法安装适用，且设备的投入成本较大，而磁性抓手或粘附式抓手的抓持力较小，仅能够拾取一些体积较小、重量较小的物品。

因此，亟需一种搬运靶材的工装，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运靶材的工装，其能够替代人手搬运靶材的过程，尽量避免靶材被氧化，同时适用于小型空间使用，成本较低，且具备较大的抓取能力，满足搬运靶材的需要。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种搬运靶材的工装，该搬运靶材的工装包括：

平板车，所述平板车上方设有放置空间，所述放置空间用于存放靶材；

液压升降机构，所述液压升降机构安装在所述平板车上，所述液压升降机构连接有吊臂总成，所述吊臂总成的自由端设有滑轮组，所述滑轮组连接有抓取机构，所述液压升降机构驱动所述吊臂总成带动所述抓取机构移动，所述抓取机构用于抓取所述靶材；

控制组件，所述控制组件与所述液压升降机构和所述抓取机构通信连接。

可选地，所述液压升降机构包括基座、旋转座和转向油缸，所述基座固定在所述平板车上，所述旋转座通过回转支承与所述基座连接，所述转向油缸与所述回转支承连接，所述转向油缸驱动所述旋转座相对于所述基座旋转，所述吊臂总成设置在所述旋转座上。

可选地，所述吊臂总成包括伸缩臂和吊臂，所述伸缩臂设置在所述旋转座上，所述伸缩臂的活动端与所述吊臂连接，所述吊臂的自由端与所述滑轮组连接，所述伸缩臂与所述控制组件通信连接。

可选地，所述伸缩臂包括固定部和伸缩部，所述固定部设置在所述旋转座上，所述伸缩部可伸缩地设置在所述固定部内，所述固定部内设有升降油缸，所述升降油缸驱动所述伸缩部伸出或回缩于所述固定部。

可选地，所述抓取机构包括主体部和至少两个夹爪，至少两个所述夹爪活动设置在所述主体部上，所述夹爪相对于所述主体部可开合，所述夹爪张开时释放所述靶材，所述夹爪闭合时夹持所述靶材。

可选地，所述主体部与所述夹爪之间设有张度调节组件，所述张度调节组件与所述控制组件通信连接，所述张度调节组件能够带动所述夹爪运动。

可选地，所述夹爪设置为三个，且三个所述夹爪均布于所述主体部的周向。

可选地，所述夹爪与所述靶材接触的一侧设有橡胶垫。

可选地，所述夹爪与所述靶材接触的一侧设有防滑齿槽。

可选地，所述吊臂上设有卷扬机，所述滑轮组包括绳索和滑轮，所述绳索绕过所述滑轮后与所述卷扬机连接，所述滑轮与所述抓取机构连接。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种搬运靶材的工装，包括平板车、液压升降机构、吊臂总成、抓取机构和控制组件，该平板车的上方设有放置空间，液压升降机构安装在平板车上，液压升降机构连接有吊臂总成，吊臂总成的自由端设有滑轮组，滑轮组连接有抓取机构，通过液压升降机构可以驱动吊臂总成带动抓取机构移动，控制组件与液压升降机构和抓取机构通信连接，通过控制组件可以控制液压升降机构的启停，以及控制抓取机构抓取靶材的动作。上述搬运靶材的工装替代了人手搬运靶材的过程，避免了靶材被氧化，同时该平板车十分灵活，适用于小型空间使用，成本较低，且抓取机构具备较大的抓取能力，满足搬运靶材的需要。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的搬运靶材的工装的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的抓取机构的结构示意图。

图中：

100、平板车；101、放置空间；110、底板；120、滚轮；200、液压升降机构；210、基座；220、旋转座；230、伸缩臂；231、固定部；232、伸缩部；240、吊臂；300、滑轮组；400、抓取机构；410、主体部；420、夹爪；500、卷扬机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本实施例提供一种搬运靶材的工装，该搬运靶材的工装包括平板车100、液压升降机构200、吊臂总成、抓取机构400和控制组件，该平板车100的上方设有放置空间101，放置空间101用于存放需要搬运的靶材，液压升降机构200安装在平板车100上，液压升降机构200连接有吊臂总成，吊臂总成的自由端设有滑轮组300，滑轮组300连接有抓取机构400，通过液压升降机构200可以驱动吊臂总成带动抓取机构400移动，从而方便抓取机构400抓取靶材并将靶材依次码放在平板车100上的放置空间101内，控制组件与液压升降机构200和抓取机构400通信连接，通过控制组件可以控制液压升降机构200的启停，以及控制抓取机构400抓取靶材的动作。上述搬运靶材的工装替代了人手搬运靶材的过程，避免了靶材被氧化，同时该平板车100十分灵活，适用于小型空间使用，成本较低，且抓取机构400具备较大的抓取能力，满足搬运靶材的需要。

示例性地，在一些实施例中，平板车100包括底板110，以及安装在底板110上的滚轮120，底板110的上方形成存放靶材的放置空间101，通过滚轮120的设置，使得工作人员可以推动搬运靶材的工装至目标位置，搬运靶材的过程十分方便，且整个过程省时省力。

作为一种可选地方案，本实施例中的液压升降机构200包括基座210、旋转座220和转向油缸，基座210固定在平板车100上，旋转座220通过回转支承与基座210连接，转向油缸与回转支承连接，转向油缸驱动旋转座220相对于基座210旋转，吊臂总成设置在旋转座220上，转向油缸与控制组件通信连接。控制组件可以控制转向油缸的启停，在转向油缸启动时，转向油缸能够带动旋转座220转动，进而旋转座220带动吊臂总成转动，当吊臂总成转向靶材的放置位置后，吊臂总成自由端设置的抓取机构400抓取靶材，然后通过滑轮组300将靶材吊起。

进一步地，吊臂总成包括伸缩臂230和吊臂240，伸缩臂230设置在旋转座220上，伸缩臂230的活动端与吊臂240连接，吊臂240的自由端与抓取机构400连接。伸缩臂230包括固定部231和伸缩部232，伸缩部232为长杆状，固定部231设置在旋转座220上，伸缩部232可伸缩地设置在固定部231内，固定部231内设有升降油缸，升降油缸驱动伸缩部232伸出或回缩于固定部231，从而将靶材从远处吊装至平板车100上方。为了进一步实现自动化，吊臂240上设有卷扬机500，滑轮组300包括绳索和滑轮，绳索绕过滑轮后与卷扬机500连接，滑轮与抓取机构400连接。通过卷扬机500可以拉紧或放松绳索，从而使抓取机构400上升或下降，当靶材已移送至平板车100的上方后，可以通过卷扬机500放松绳索，使抓取机构400下降，然后抓取机构400松开靶材，将靶材安放至放置空间101内，在整个搬运过程中，均无需接触人体，且操作简单，省时省力，搬运效率较高。

参见图2，抓取机构400包括主体部410和至少两个夹爪420，至少两个夹爪420活动设置在主体部410上，夹爪420相对于主体部410可开合，夹爪420张开时释放靶材，夹爪420闭合时夹持靶材。

作为一种可选地方案，本实施例中的主体部410为圆盘状，主体部410上共设有三个夹爪420，且三个夹爪420均布于主体部410的周向。三个夹爪420与主体部410均铰接，从而夹爪420相对于主体部410可开合，从而使得夹爪420能够夹持靶材。可选地，主体部410与夹爪420之间设有张度调节组件，张度调节组件与控制组件通信连接，控制组件能够控制张度调节组件带动夹爪420闭合或者张开。

为了避免夹爪420与靶材直接接触，可以在夹爪420与靶材接触的一侧设有橡胶垫，从而避免夹爪420的夹持力过大导致靶材损坏，同时也起到防滑的作用，避免靶材在吊装过程中坠落。或者，在一些实施例中，也可将夹爪420直接采用橡胶材料制成。

更为优选地，夹爪420与靶材接触的一侧设有防滑齿槽，橡胶垫可以贴设在防滑齿槽内，从而增大夹爪420与靶材之间的摩擦系数，保证夹爪420夹持靶材的可靠性。

当然，在一些实施例中，也可以在主体部410上设有滑槽，夹爪420滑动设置在滑槽内，通过张度调节组件带动夹爪420在滑槽内移动，从而使三个夹爪420相互靠近或相互远离，进而实现夹持靶材或者松开靶材。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搬运靶材的工装，其特征在于，包括：

平板车(100)，所述平板车(100)上方设有放置空间(101)，所述放置空间(101)用于存放靶材；

液压升降机构(200)，所述液压升降机构(200)安装在所述平板车(100)上，所述液压升降机构(200)连接有吊臂总成，所述吊臂总成的自由端设有滑轮组(300)，所述滑轮组(300)连接有抓取机构(400)，所述液压升降机构(200)驱动所述吊臂总成带动所述抓取机构(400)移动，所述抓取机构(400)用于抓取所述靶材；

控制组件，所述控制组件与所述液压升降机构(200)和所述抓取机构(400)通信连接。

2.根据权利要求1所述的搬运靶材的工装，其特征在于，所述液压升降机构(200)包括基座(210)、旋转座(220)和转向油缸，所述基座(210)固定在所述平板车(100)上，所述旋转座(220)通过回转支承与所述基座(210)连接，所述转向油缸与所述回转支承连接，所述转向油缸驱动所述旋转座(220)相对于所述基座(210)旋转，所述吊臂总成设置在所述旋转座(220)上。

3.根据权利要求2所述的搬运靶材的工装，其特征在于，所述吊臂总成包括伸缩臂(230)和吊臂(240)，所述伸缩臂(230)设置在所述旋转座(220)上，所述伸缩臂(230)的活动端与所述吊臂(240)连接，所述吊臂(240)的自由端与所述滑轮组(300)连接，所述伸缩臂(230)与所述控制组件通信连接。

4.根据权利要求3所述的搬运靶材的工装，其特征在于，所述伸缩臂(230)包括固定部(231)和伸缩部(232)，所述固定部(231)设置在所述旋转座(220)上，所述伸缩部(232)可伸缩地设置在所述固定部(231)内，所述固定部(231)内设有升降油缸，所述升降油缸驱动所述伸缩部(232)伸出或回缩于所述固定部(231)。

5.根据权利要求1所述的搬运靶材的工装，其特征在于，所述抓取机构(400)包括主体部(410)和至少两个夹爪(420)，至少两个所述夹爪(420)活动设置在所述主体部(410)上，所述夹爪(420)相对于所述主体部(410)可开合，所述夹爪(420)张开时释放所述靶材，所述夹爪(420)闭合时夹持所述靶材。

6.根据权利要求5所述的搬运靶材的工装，其特征在于，所述主体部(410)与所述夹爪(420)之间设有张度调节组件，所述张度调节组件与所述控制组件通信连接，所述张度调节组件能够带动所述夹爪(420)运动。

7.根据权利要求5所述的搬运靶材的工装，其特征在于，所述夹爪(420)设置为三个，且三个所述夹爪(420)均布于所述主体部(410)的周向。

8.根据权利要求5所述的搬运靶材的工装，其特征在于，所述夹爪(420)与所述靶材接触的一侧设有橡胶垫。

9.根据权利要求5所述的搬运靶材的工装，其特征在于，所述夹爪(420)与所述靶材接触的一侧设有防滑齿槽。

10.根据权利要求3所述的搬运靶材的工装，其特征在于，所述吊臂(240)上设有卷扬机(500)，所述滑轮组(300)包括绳索和滑轮，所述绳索绕过所述滑轮后与所述卷扬机(500)连接，所述滑轮与所述抓取机构(400)连接。

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