CN110143519B - 核废料贮运桶用吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种核废料贮运桶用吊具，包括：连接件、第一基座、第二基座、驱动机构、基座调节机构和吊爪结构。连接件设于第一基座上方，驱动机构连接连接件，驱动机构的驱动吊爪结构进行抓取和释放，第二基座通过基座调节机构设置于第一基座的下方，基座调节机构调节第二基座在竖直方向的高度。该核废料贮运桶用吊具的第一基座和第二基座共同构成了核废料贮运桶用吊具的承载主体，增加了核废料贮运桶用吊具的承载能力，且通过设置基座调节机构调节第二基座在垂直方向上的高度，可以起吊不同高度的待吊容器，增加吊具的适应性，适应多种不同高度的待吊容器的抓取和释放操作状况，扩大吊具的使用范围。

Description

核废料贮运桶用吊具

技术领域

本发明涉及一种起吊设备专用吊装工具的技术领域，尤其涉及核电站中常用的起吊用具，具体涉及一种核废料贮运桶用吊具。

背景技术

核电站产生的废料一般通过分类收集后存放于废物桶中，在废物暂存一段时间后，将运至最终专门的处置场进行储存。众所周知，废物处置场的储存面积非常有限，核废料对人体危害极大，因此通常会选用一些专门的容器来储存，此类专用容器的体积和重量一般都很大。因此，为了进行安全储运，减少占用面积，需要结构紧凑、结构强度高、能够抓取高重量的贮运桶的吊具。

另外，为了减少放射性危害，在贮运核废料时，首先核废料被装入可屏蔽辐射的金属桶中，放射性强的固体废物将进一步放置于屏蔽桶中，然后进行密封贮存。因此，在整个密封过程中，贮运桶的吊具需要进行多次抓取和释放操作，且因各种桶的高度尺寸不同，因此为顺利地进行核废料的起吊和封装，需要吊具能适应多种不同高度的桶的抓取和释放操作的情况。

因此，急需要一种结构紧凑、承载能力强、适应多种不同高度的桶的抓取和释放操作的核废料贮运桶用吊具。

申请内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑、承载能力强、能够适应多种不同高度的桶的抓取和释放操作的核废料贮运桶用吊具。

为实现上述目的，本申请提供了一种核废料贮运桶用吊具，包括：连接件、第一基座、第二基座、驱动机构、基座调节机构和吊爪结构。连接件设于第一基座上方，驱动机构连接连接件，驱动机构驱动吊爪结构进行抓取和释放，第二基座通过基座调节机构设置于第一基座的下方，基座调节机构调节第二基座在竖直方向的高度。

具体地，驱动机构为连杆机构，连杆机构的一端枢接于连接件，连杆机构的另一端铰接于吊爪结构。

具体地，基座调节机构包括沿竖直方向开有滑槽的调节单元，调节单元固定于第一基座上，第二基座可滑动地设置于调节单元的滑槽中。

较佳地，调节单元上设有多个档位。通过不同的档位调节第二基座在竖直方向的高度，进而随时调整使用高度。

较佳地，连杆机构的另一端连接至少两个间隔设置的吊臂，间隔设置的吊臂之间通过活动轴连接，吊臂的中间部分分别装有滚轮。通过活动轴连接吊臂，多个吊臂共同承重，增加了吊臂的强度，进而增加吊具的承载能力。

较佳地，连杆机构至少为两个，均匀分布于第一基座的周围，有助于在起吊过程中待吊容器保持平衡，降低风险。

较佳地，吊爪结构具有呈弧形块且位于吊臂下端的吊爪。弧形块与待吊容器的外形相吻合，能够安全稳定地抓紧待吊容器，且与待吊容器外壁贴合能够保持外壁不受损坏，保证吊运过程中能平稳起吊，避免因吊具与待吊容器发生相互撞击而变形。

较佳地，核废料贮运桶用吊具，还包括一自锁机构，自锁机构设置于连接件和第一基座之间并指引驱动机构进行驱动，自锁机构和连接件的中心在垂直方向上位于同一直线上。自锁机构能够实现吊爪结构在抓取和释放两状态之间的切换，无需人工操作，增加工作效率。

较佳地，核废料贮运桶用吊具，还包括固定于第一基座中部的导向件。设置导向件有助于吊爪精准地抓紧待测容器。具体地，导向件包括倾斜部和弯折部，弯折部的下端向外延伸出倾斜部。倾斜部向外延伸，可以增加吊具的适应性，增加吊具的使用范围，待吊容器沿着倾斜部的内壁上升，倾斜部可以对不同直径的待吊容器进行导向，保证配合精度，并具有操作灵活，方便快捷的特点。

较佳地，导向件至少有两个，连杆机构和导向件之间的夹角相同。连杆机构和导向件的均匀分布，吊具的结构稳定，有助于吊具再起吊过程中保持平衡。

较佳地，核废料贮运桶用吊具，还包括一加固件，加固件设置于第一基座的下方且固定连接第一基座。吊具要求刚度可靠，不容易变形，吊具设计时要根据待吊容器的重心状况，考虑到配重，保证吊具空载与重载时都能保持平衡，运行平稳。

较佳地，核废料贮运桶用吊具，还包括一支撑件，支撑件设置于第一基座和第二基座之间，且固定连接加固件。支撑件、加固件与第一基座和第二基座共同形成吊具的承载主体，增加了吊具的承载能力。

与现有技术相比，本发明的核废料贮运桶用吊具中第二基座通过基座调节机构设置于第一基座的下方，基座调节机构调节第二基座在竖直方向的高度，通过第一基座和第二基座形成吊具的承载主体，增加了核废料贮运桶用吊具的承载能力，且通过基座调节机构调节第二基座在垂直方向上的高度，一方面可以调节核废料贮运桶用吊具的结构紧凑性，另一方面可以起吊不同高度的待吊容器，增加吊具的适应性，适应多种抓取和释放操作状况，扩大吊具的使用范围。

附图说明

图1是本申请的核废料贮运桶用吊具的一实施例的立体结构示意图。

图2是本申请的核废料贮运桶用吊具的另一实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本申请的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

本发明提供了一种核废料贮运桶用吊具100，主要用于核电站放射性废物贮运桶的吊装，例如吊装金属桶或者屏蔽桶，进一步的，该吊具还可以将金属桶装入屏蔽桶，在将金属桶装入屏蔽桶后盖上屏蔽盖。如图1所示，该核废料贮运桶用吊具100包括连接件2、第一基座11、第二基座12、驱动机构3、基座调节机构4和吊爪结构5。连接件2设于第一基座11上方，驱动机构3的一端连接于连接件2，驱动机构3驱动吊爪结构5进行抓取和释放，第二基座12通过基座调节机构4设置于第一基座11的下方，基座调节机构4调节第二基座12在竖直方向的高度。

具体地，连接件2为带有起吊孔的吊环，驱动机构3为连杆机构，连杆机构的一端枢接于连接件2，连杆机构的另一端铰接于吊爪结构5。基座调节机构4包括沿竖直方向开有滑槽的调节单元41，调节单元41固定于第一基座11上，第二基座12可滑动地设置于调节单元41的滑槽中。具体地，第二基座12通过滑块滑动地设置于调节单元41的滑槽中，通过具有抱闸控制功能的电机驱动滑块上下滑动以及控制滑块停止或者减速，进而控制第二基座12移动或停止。通过具有抱闸控制功能电机的基座调节机构4调节第二基座12在竖直方向的高度，进而随时调整使用高度。设置基座调节机构4调节第二基座12在竖直方向的行程分别进行抓取金属桶或者屏蔽桶、金属桶装入屏蔽桶或金属桶装入屏蔽桶后并盖上屏蔽盖等操作，具有结构巧妙、操作方便、操作稳定的特点，一方面可以调节核废料贮运桶用吊具的结构紧凑性，另一方面极大的提高了工作效率。

较佳地，核废料贮运桶用吊具100，还包括一自锁机构8，自锁机构8设置于连接件2和第一基座11之间并使得连杆机构进行驱动，自锁机构8和连接件2的中心在垂直方向上位于同一直线上。依靠自身重力与外部起吊设备即可实现吊爪结构5的自动开合及位置锁定，能够自动实现抓取与释放动作。可以理解的是，自锁机构可以通过机械或者电动控制自锁机构的锁定或者释锁。因此，通过自锁机构的锁定或释锁，连杆机构获得是否提供驱动的信号，进而通过控制吊爪结构，能够实现抓取和释放两状态之间的切换，无需人工操作，增加工作效率。

请再参考图1，核废料贮运桶用吊具100的承载主体1除第一基座11和第二基座12外，还包括支撑件13和加固件14。加固件14设置于第一基座11的下方且固定连接第一基座11，支撑件13水平地设置于第一基座11和第二基座12之间，且固定连接加固件14。具体地，支撑件13的左右两端固定于调节单元41的内侧壁上，加固件14的上下两端分别固定于第一基座11和支撑件13上。当然，为了增加核废料贮运桶用吊具100的强度，也可以将支撑件13和第一基座11，或支撑件13、第一基座11和加固件14，加工成一体结构。可以想到的是，支撑件13和加固件14均可设置为多个，可以根据载重量来调节设置的支撑件13和加固件14的数量，一方面能够保证核废料贮运桶用吊具100的强度，另一方面能够根据需要来节约材料成本。因此，该核废料贮运桶用吊具100刚度可靠，不容易变形，吊具设计时根据待吊容器的重心状况，考虑到配重，保证吊具空载与重载时都能保持平衡，运行平稳。

如图1所示，连杆机构的另一端连接至少两个间隔设置的吊臂52，间隔设置的吊臂52之间通过活动轴连接，吊臂52的中间部分分别装有滚轮7。通过活动轴连接吊臂52，多个吊臂52共同承重，增加了吊臂52的强度，进而增加核废料贮运桶用吊具100的承载能力。较佳地，至少两个连杆机构均匀分布于第一基座11的周围，有助于在起吊过程中待吊容器保持平衡，降低风险。另外，吊臂52可设计为可伸缩的吊臂，可以根据需要调节吊臂长度，可以调节核废料贮运桶用吊具100的结构紧凑性。较佳地，吊爪结构5具有呈弧形块且位于吊臂52下端的吊爪51。弧形块与待吊容器的外形相吻合，能够安全稳定地抓紧待吊容器，且与待吊容器外壁贴合能够保持外壁不受损坏，保证吊运过程中能平稳起吊，避免因核废料贮运桶用吊具与待吊容器发生相互撞击而变形。

较佳地，核废料贮运桶用吊具100还包括固定于第一基座11中部的导向件9。设置导向件9有助于吊爪51精准地抓紧待测容器。具体地，导向件9包括倾斜部91和弯折部92，弯折部92的下端向外延伸出倾斜部91。倾斜部91向外延伸，可以增加吊具的适应性，增加吊具的使用范围，待吊容器沿着倾斜部91的内壁上升，倾斜部可以对不同直径的待吊容器进行导向，保证配合精度，并具有操作灵活，方便快捷的特点。较佳地，导向件9有两个，连杆机构和导向件9之间的夹角相同，当然导向件9的个数并不限于此。连杆机构和导向件9的均匀分布于承载主体1的四周，吊具的结构稳定，有助于吊具再起吊过程中保持平衡。

本实施例的核废料贮运桶用吊具100在使用时，将连接件2挂在起吊设备的吊钩上，核废料贮运桶用吊具100在初始状态时自锁机构8为锁定状态，驱动机构3被锁定，进而吊爪51和吊臂52被约束在预定位置，吊爪51形成的轮廓直径大于待吊容器的外径。当起吊设备把核废料贮运桶用吊具100落下时，第二基座12逐渐落在待吊容器上进而触碰到待吊容器的顶部，此时第一基座11和吊爪结构5不再向下移动，核废料贮运桶用吊具100继续下压，连接件2向下运动促使自锁机构8解锁，驱动机构3获得驱动信号释放吊爪结构5，吊爪51和吊臂52不再受到约束，两侧的吊爪51依靠自身重力向内移动，慢慢提升核废料贮运桶用吊具100直至吊爪51夹紧待吊容器将其吊起。当核废料贮运桶用吊具100移动到指定位置后，核废料贮运桶用吊具100缓慢下降，将待吊容器缓慢放置地面，核废料贮运桶用吊具100继续下降，吊爪51自动松开，启动自锁机构8使得自锁机构8为锁定状态，驱动机构3驱动吊爪结构5两侧的吊爪51张开，缓慢提升核废料贮运桶用吊具100，吊装完成。当需要吊装桶盖或者法兰较高的待吊容器时，通过基座调节机构4将第二基座12调高，进而再进行起吊操作。

如图2所示核废料贮运桶用吊具的另一实施例。本实施例中，核废料贮运桶用吊具200的基座调节机构6的调节单元61内部开设有滑槽62，调节单元61固定于第一基座11上，第二基座12可滑动地设置于调节单元61的滑槽62中。具体地，调节单元61内部开设有滑槽62，调节单元61的壁面上开设有与滑槽62连通的通孔64，滑槽62内部的滑动件63上有可伸缩的卡合部65。滑动件63在滑槽62内滑动，当到达通孔64处，卡合部65将从通孔64处凸出，进而在通孔64处卡合固定，当需要移动滑动件63，则抵顶卡合部65，使卡合部65收缩，滑动件63即可移动。当然，调节单元61上的通孔64可以有多个，沿调节单元61的竖直方向排布，可以调节滑动件63的固定位置，进而调节第二基座2在竖直方向的高度。本实施例中的其他结构和工作原理与上一实施例并无不同，故在此不再详述。

与现有技术相比，核废料贮运桶用吊具中第二基座通过基座调节机构设置于第一基座的下方，基座调节机构调节第二基座在竖直方向的高度，通过第一基座和第二基座形成吊具的承载主体，增加了吊具的承载能力，且通过基座调节机构调节第二基座在垂直方向上的高度，一方面可以调节核废料贮运桶用吊具的结构紧凑性，另一方面可以起吊不同高度的待吊容器，增加吊具的适应性，适应多种不同高度的待吊容器的抓取和释放操作状况，扩大吊具的使用范围。

以上所揭露的仅为本申请的较佳实例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种核废料贮运桶用吊具，包括：连接件、第一基座、第二基座、驱动机构、基座调节机构和吊爪结构，所述第一基座和第二基座形成承载主体，所述连接件设于所述第一基座上方，所述驱动机构连接所述连接件并驱动所述吊爪结构进行抓取和释放，所述第二基座通过所述基座调节机构设置于所述第一基座的下方，所述基座调节机构调节所述第二基座在竖直方向的高度，所述基座调节机构包括沿竖直方向开有滑槽的调节单元，所述调节单元固定于所述第一基座的两侧上，滑动件可滑动地设置于所述调节单元的滑槽中，所述滑槽开设于调节单元的内部，所述调节单元的壁面上开设有与所述滑槽连通的通孔，滑槽内部的滑动件上有可伸缩的与所述通孔配合的卡合部，调节滑动件的固定位置，进而调节第二基座在竖直方向的高度。

2.根据权利要求1所述的核废料贮运桶用吊具，其特征在于，所述驱动机构为连杆机构，所述连杆机构的一端枢接于连接件，所述连杆机构的另一端铰接于所述吊爪结构。

3.根据权利要求1所述的核废料贮运桶用吊具，其特征在于，所述调节单元沿竖直方向上设有多个档位。

4.根据权利要求2所述的核废料贮运桶用吊具，其特征在于，所述连杆机构的另一端连接至少两个间隔设置的吊臂，所述间隔设置的吊臂之间通过活动轴连接。

5.根据权利要求4所述的核废料贮运桶用吊具，其特征在于，所述吊爪结构具有呈弧形块且位于所述吊臂下端的吊爪。

6.根据权利要求1所述的核废料贮运桶用吊具，其特征在于，还包括一自锁机构，所述自锁机构设置于所述连接件和所述第一基座之间并指引所述驱动机构进行驱动。

7.根据权利要求1所述的核废料贮运桶用吊具，其特征在于，还包括固定于所述第一基座中部的导向件。

8.根据权利要求1所述的核废料贮运桶用吊具，其特征在于，还包括一加固件，所述加固件设置于所述第一基座的下方且固定连接所述第一基座。

9.根据权利要求8所述的核废料贮运桶用吊具，其特征在于，还包括一支撑件，所述支撑件设置于所述第一基座和所述第二基座之间，且固定连接所述加固件。

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