JP7485266B1

JP7485266B1 - 吊り具、保持具、および吊持搬送ユニット

Info

Publication number: JP7485266B1
Application number: JP2024025466A
Authority: JP
Inventors: 裕柳澤
Original assignee: 山川エンジニアリング株式会社
Priority date: 2024-02-22
Filing date: 2024-02-22
Publication date: 2024-05-16
Anticipated expiration: 2044-02-22

Abstract

【課題】被搬送物を多段に積層可能に保管するとともに、被搬送物の搬送効率を向上できる吊り具、保持具、および吊持搬送ユニットを提供する。【解決手段】フレキシブルコンテナ１の吊持に用いる吊り具１０は、フレキシブルコンテナ１の側方Ｄ１とフレキシブルコンテナ１の上方Ｄ２との間で移動可能に構成される。吊り具１０が側方Ｄ１にある状態では、介助者を要することなくフォークリフト６０などが吊り具１０の被保持部１３を保持できる。そのため、玉掛け作業に要する人員を削減できる。また、吊り具１０が側方Ｄ１にある状態では、フレキシブルコンテナ１の上面部５の平坦性を確保できるので、フレキシブルコンテナ１を多段に積み上げることができる。その結果、フレキシブルコンテナ１を多段に積層して保管する作業を容易かつ安全に実施できる。【選択図】図３４

Description

本発明は、フレキシブルコンテナを例とする吊荷を吊持した状態で搬送するための吊り具、保持具、および吊持搬送ユニットに関する。

穀物、樹脂ペレット、または土砂などの保管および輸送に用いられるフレキシブルコンテナが知られている（例えば、特許文献１）。フレキシブルコンテナは、フレキシブルな布で構成された産業用コンテナの一種である。フレキシブルコンテナは一般的に、倉庫などにおいて搬送され、多段に積み上げられた状態で保管される。

フレキシブルコンテナは、胴体部と、当該胴体部に配設されており持ち手部として機能する吊りベルトとを備えている。すなわちフレキシブルコンテナは全体としてバッグに類似する形状を有しており、フレコンバッグとも呼ばれる。吊りベルトの各々を上方へ吊り上げることにより、フレキシブルコンテナは吊持される。フレキシブルコンテナの一般的なサイズは、直径が１１４ｃｍ～１２２ｃｍ、高さが１００ｃｍ～２００ｃｍ程度であり、容量が１０００ｋｇ以上である。そのため、フレキシブルコンテナを搬送する場合、一般的にクレーンまたはフォークリフトを例とする搬送装置を用いて搬送作業を行う。

フレキシブルコンテナを搬送する方法の従来例として、第１に、１または２以上のフックが配設されたクレーンを用いる方法が挙げられる（例えば、特許文献２）。クレーンを用いる第１の従来例では、フレキシブルコンテナの吊りベルトをクレーンのフックに固定する。そしてフレキシブルコンテナをフックで吊持した状態で搬送することで、フレキシブルコンテナを多段に積み上げることができる。当該第１の従来例は、フォークリフトにも応用できる。すなわちフォークリフトのフォーク部をクレーンのフックと見立て、当該フォーク部に吊りベルトを引っ掛けて固定し、フレキシブルコンテナを吊持して搬送できる。

フレキシブルコンテナを搬送する方法の従来例として、第２に、フォークリフトと、フォークリフトのフォーク部を挿入可能なパレットとを用いる方法が挙げられる。フォークリフトを用いる第２の従来例では、予めパレットにフレキシブルコンテナを載置させた状態で、フォークリフトのフォーク部をパレットの差込口に挿入させる。パレットに挿入されたフォーク部を上昇させることによって、パレットとともにフレキシブルコンテナが持ち上げられて搬送可能となる。

特開２０２２－０３９６１９号公報特開２０２０－１５８２４９号公報

しかしながら、上記従来方法では次のような問題がある。すなわち、フレキシブルコンテナの吊りベルトは主に布製であり、帯状または紐状の部材である。そのため吊りベルトは自立できない構成となっている。そのため、クレーンを用いてフレキシブルコンテナを吊持する第１の従来例では、クレーンのフックにフレキシブルコンテナの吊りベルトを安定に固定させるためには、フレキシブルコンテナの上面部に横臥した状態となっている吊りベルトを起立させ、起立状態となっている吊りベルトにフックまたはフォーク部を通す必要がある。

このような吊りベルトを起立状態にさせて搬送装置に固定させる動作を搬送装置の操作のみで実行することは困難である。そのため、吊りベルトを搬送装置に固定させる動作を行うには介助者による玉掛け作業が必須である。そのため第１の従来例では、少なくともクレーン装置を操作する第１の作業者に加えて、玉掛け作業を行う第２の作業者が必要になる。すなわち第１の従来例では２人以上の作業者を必要とする。

また、フレキシブルコンテナを多段に積み上げて保管する場合、玉掛け作業を行う介助者は、積載面となるフレキシブルコンテナの上で玉掛け作業を行う必要がある。フレキシブルコンテナの上は足場が不安定であるので、玉掛け作業を行う作業員の疲労が蓄積しやすい。また、労働安全衛生法に則するとフレキシブルコンテナの上での作業は高所作業に分類されるため、介助者の転落防止措置を講ずる必要がある。さらに、玉掛け作業中にフレキシブルコンテナの荷崩れが発生するという事態も懸念される。

次に、フォークリフトとパレットを用いる第２の従来例では、フレキシブルコンテナがパレットに載置された状態でなければフレキシブルコンテナを搬送できないので、床などに直接載置されたフレキシブルコンテナを搬送することができない。そのため、フレキシブルコンテナを搬送する作業の前段階として、フレキシブルコンテナを他の方法で吊持して搬送し、パレットに載置させる作業が必要となる。このようなパレットに載置させる作業が付加されることにより、フレキシブルコンテナの搬送効率が大きく低下する。

第１の従来例において、玉掛け作業を省略できる構成として、以下のようなものが考えられる。すなわちフレキシブルコンテナの吊りベルトを自立状態にさせる自立部材をフレキシブルコンテナの上面に配設する。そして当該自立部材を用いてフレキシブルコンテナの吊りベルトを自立状態に固定する。自立状態となっている吊りベルトは、クレーン装置の操作によって、クレーン装置に配設されたフックに固定させることが可能である。従って自立部材を用いることにより、玉掛けに要する作業および人員を削減できると考えられる。

しかしながら自立部材を用いる搬送方法では、新たな問題が懸念される。すなわち、起立状態となっている自立部材をフレキシブルコンテナの上面に配設することにより、フレキシブルコンテナの上面部の平坦性が大幅に低下する。そのため、自立部材が上面に配設されているフレキシブルコンテナの上に、他のフレキシブルコンテナを載置すると、載置されたフレキシブルコンテナのバランスが崩れることが懸念される。よって、自立部材をフレキシブルコンテナの上面に配設する場合、フレキシブルコンテナを多段に積み上げて保管することが困難となる。すなわちフレキシブルコンテナを保管する場合、フレキシブルコンテナを平面的に配置する方法に限定されることとなるので、フレキシブルコンテナの運用効率が大幅に低下する。このように、搬送に要する人員を削減して搬送効率を向上させつつ、フレキシブルコンテナを多段に積層可能に保管することは従来の方法では困難である。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、被搬送物を多段に積層可能に保管するとともに、被搬送物の搬送効率を向上できる吊り具、保持具、および吊持搬送ユニットを提供することを主たる目的とする。

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明は、被搬送物の吊持に用いる吊り具であって、前記被搬送物に接続可能な接続部と、前記接続部に接続されている連結部と、前記連結部を介して前記接続部と連結される被保持部とを備え、前記接続部は、前記被搬送物に接続された状態で、前記被保持部とともに、前記被搬送物の側方と前記被搬送物の上方との間で移動可能に構成されることを特徴とするものである。

（作用・効果）この構成によれば、接続部と、被保持部と、連結部とを有する。接続部は、被搬送物と接続可能である。連結部は、接続部と被保持部とを連結する。接続部は、被搬送物に接続された状態で、被搬送物の側方と被搬送物の上方との間で移動可能に構成される。接続部を被保持部とともに被搬送物の側方へと移動させることにより、被搬送物の上面の平坦性が吊り具によって低下することを回避できる。すなわち接続部を被保持部とともに被搬送物の側方へと移動させることにより、被搬送物の上面の平坦性が担保される。そのため、吊り具を被搬送物に接続させた場合であっても被搬送物を多段に積み上げて運用することが可能となる。

接続部が被搬送物の側方に移動している状態では、一例として搬送装置のアームなどが被保持部を保持することにより、当該搬送装置は吊り具を介して被搬送物を保持できる。接続部が被保持部とともに被搬送物の側方に移動することにより、多段積みなどによって被搬送物が高所に載置されている場合であっても、当該被搬送物の側面に移動している被保持部は低所から容易に視認可能である。すなわち被保持部の正確な位置を把握することが容易であるので、吊り具の被保持部を介して被搬送物を精度よく保持することが可能となる。さらに、連結部を介して接続部と連結されている被保持部は、機械的な構成によって保持することが容易である。よって、吊り具を介して被搬送物を保持して吊持する工程において介助者を必要としない。従って、玉掛け作業に要する人員を削減できるとともに、玉掛け作業によって作業者が無用に疲労することを回避できる。

接続部が被保持部とともに被搬送物の上方に移動している状態では、接続部または被保持部を上方へ引き上げることにより、被搬送物は接続部を介して引き上げられる。すなわち吊り具の接続部が被搬送物の上方に移動している状態において、吊り具は被搬送物を吊持できる。そして吊り具を介して被搬送物を吊持した状態で被保持部を移動させることにより、吊り具とともに被搬送物を任意の位置に搬送できる。このように状況に応じて、接続部を被保持部とともに被搬送物の側方と上方との間で適宜移動させることにより、玉掛け作業を行う介助者を要することなく、被搬送物を多段に積み上げるように吊持搬送することが可能となる。

また、上述した発明において、前記接続部はリング状の部材であり、前記接続部は、前記リング状の部材を開環させることなく、前記被搬送物が有する帯状または紐状の持ち手部を締結可能に構成されることが好ましい。

（作用・効果）この構成によれば、接続部はリング状の部材であり、リング状の部材を開環させることなく、前記被搬送物が有する帯状または紐状の持ち手部を締結可能に構成される。そのため接続部は、リング状の部材を開環させる構成、およびリング状部材を再び閉環させる構成を、いずれも必要としない。すなわち接続部の構造が複雑化することを回避できるため、吊り具の製造コストを低減できる。また、リング状の部材を開環または閉環させる構成を有することによって、接続部の強度が低下することも回避できる。従って、吊り具によって被搬送物をより安定に吊持させることが可能となる。

また、上述した発明において、前記接続部はリング状の部材であり、前記被保持部は、球状体であり、前記連結部は、前記接続部と前記被保持部とを連結する棒状体であることが好ましい。

（作用・効果）この構成によれば、接続部はリング状の部材である。そのため、被搬送物のうち、持ち手を例とする帯状または紐状の部分を吊り具の接続部と接続させることが容易となる。すなわち、吊り具の接続部と被搬送物とをより強固に結合させることができる。

また、被保持部は球状体である。すなわち被保持部は、接続部の向きに依らず、任意の方向から保持されることができる形状を有する。このため、被保持部を保持するために用いる部材を被保持部に近づける方向を、接続部の向きに応じて変更する必要がない。よって、被保持部を保持する工程をより容易かつ迅速に実行できる。

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち、本発明は、前記被搬送物を搬送可能な搬送装置に接続され、上述の吊り具を保持するために用いる保持具であって、前記吊り具の前記被保持部を保持する保持部と、前記搬送装置に接続される被接続部と、前記保持部によって保持された前記被保持部が前記保持部から脱落することを防止する脱落防止部と、を備えることを特徴とするものである。

（作用・効果）この構成によれば、保持部と被接続部と脱落防止部とを備える。保持部は、吊り具の被保持部を保持する。被接続部は、搬送装置に接続される。すなわち搬送装置は、保持具の被接続部と保持部とを介して、吊り具の被保持部を保持できる。その結果、吊り具および保持具を介して、搬送装置は被搬送物を保持できる。そして脱落防止部は、保持部によって保持された被保持部が保持部から脱落することを防止する。そのため搬送装置は、吊り具および保持具を介して、被搬送物をより安定に保持できる。よって、玉掛け作業に要する人員を削減しつつ、被搬送物を多段に積み上げるような吊持搬送を、より安定に実行できる。

また、上述した発明において、前記吊り具の姿勢を、前記接続部が前記被保持部より高い位置にある第１姿勢から、前記接続部が前記被保持部の下方に位置する第２姿勢へと反転させる姿勢反転部を備え、前記保持部は、前記吊り具が前記第２姿勢に反転された状態で前記被保持部を保持することが好ましい。

（作用・効果）この構成によれば、保持具が備える姿勢反転部によって、吊り具の姿勢は第１姿勢から第２姿勢へと反転される。保持部は、吊り具が第２姿勢に反転された状態で被保持部を保持する。第２姿勢は、接続部が被保持部の下方に位置する姿勢である。吊り具の被保持部が保持具によって保持される場合、吊り具は第２姿勢の状態である。よって、保持具が吊り具を保持して被搬送物を吊持搬送する場合、吊り具の接続部と被搬送物との接続が被保持部によって妨げられることを回避できる。よって、吊り具が第２姿勢であることにより、吊り具はより安定に被搬送物を吊持できる。

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち本発明は、前記被搬送物を搬送可能な搬送装置に接続され、上述の吊り具を保持するために用いる保持具であって、上端に開口部を有しており前記開口部を介して前記被保持部を収容する収容孔と、前記収容孔を囲繞する位置に配置されており、前記収容孔に収容された前記被保持部の脱落を抑止する抑止壁と、前記抑止壁の一方の側面と底面とにわたって形成されており前記連結部を案内させる案内溝と、を備えることを特徴とするものである。

（作用・効果）この構成によれば、保持具は、収容孔と抑止壁と案内溝とを備えている。収容孔は、吊り具のうち球状体である被保持部を収容する。抑止壁は、収容孔を囲繞する位置に配置されており、収容孔に収容された被保持部の脱落を抑止する。すなわち収容孔に収容された吊り具の被保持部は、抑止壁に抑止されることで安定に保持される。

また、収容孔は上端に開口部を有しており、当該開口部を介して吊り具の被保持部を収容する。すなわち保持具が被保持部を掬い上げるように保持具を上方へ移動させることで、吊り具の被保持部は収容孔の開口部を通って、抑止壁に囲繞される収容孔の内部に収容される。よって、搬送装置に接続された保持具を上方へ移動させるという単純な動作で保持具を安定に保持できるので、被搬送物を吊持搬送する工程の機械化がより容易となるとともに、吊持搬送する工程の迅速化が可能となる。

抑止壁の側面から底面にわたって、案内溝が形成されている。案内溝は、連結部を案内させる。すなわち収容孔に被保持部が収容された状態で、案内溝が抑止壁の側面から底面へと連結部を案内させることにより、連結部によって連結されている吊り具の接続部は、抑止壁の上方から下方へと移動する。よって、接続部が被保持部より下方に位置する姿勢へと吊り具を変位させることがより容易となる。接続部が被保持部より下方に位置する姿勢をとる場合、吊り具はより安定に被搬送物を吊持できる。従って、安定に被搬送物を吊持できるような姿勢へと吊り具を変化させる操作を容易かつ迅速に実行できる。

また、上述した発明において、前記抑止壁の内壁は、前記保持具の上下方向に対して傾斜するように構成されていることが好ましい。

（作用・効果）この構成によれば、抑止壁の内壁は保持具の上下方向に対して傾斜する。そのため、開口部を通って収容孔の上端から下方へ被保持部が収容される場合、被保持部は傾斜している抑止壁の内壁に沿って下方へ案内される。すなわち、保持具が吊り具を掬い上げて上方へ移動させる操作を行うことにより、傾斜している抑止壁の内壁に沿って被保持部が案内され、吊り具の姿勢が直立姿勢から傾斜姿勢へと自然に変化する。

吊り具の姿勢が傾斜姿勢に変化すると、吊り具に対して保持具をさらに上昇させることで、連結部を抑止壁の底面へと案内させて吊り具の接続部を抑止壁の下方へと移動させることが可能となる。すなわち抑止壁の内壁を傾斜させることにより、吊り具に対して保持具を上昇させるという単純な操作で、吊り具の姿勢をより確実に変位させることが可能となる。従って、安定に被搬送物を吊持できるような姿勢へと吊り具を変化させる操作を容易かつ迅速に実行できる。

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち、本発明は、被搬送物を吊持した状態で搬送するために用いる吊持搬送ユニットであって、上述の吊り具と上述の保持具とを備えることを特徴とするものである。本発明に係る吊持搬送ユニットは、本発明に係る吊り具および保持具を備える。よって、被搬送物を吊持した状態で搬送する動作を好適に実行することができる。

本発明に係る吊り具、保持具、および吊持搬送ユニットによれば、吊り具は接続部と、被保持部と、連結部とを有する。接続部は、被搬送物と接続可能である。連結部は、接続部と被保持部とを連結する。接続部は、被搬送物に接続された状態で、被搬送物の側方と被搬送物の上方との間で移動可能に構成される。接続部を被保持部とともに被搬送物の側方へと移動させることにより、被搬送物の上面の平坦性が吊り具によって低下することを回避できる。すなわち接続部を被保持部とともに被搬送物の側方へと移動させることにより、被搬送物の上面の平坦性が担保される。そのため、吊り具を被搬送物に接続させた場合であっても被搬送物を多段に積み上げて運用することが可能となる。

接続部が被保持部とともに被搬送物の上方に移動している状態では、接続部または被保持部を上方へ引き上げることにより、被搬送物は接続部を介して引き上げられる。すなわち吊り具の接続部が被搬送物の上方に移動している状態において、吊り具は被搬送物を吊持できる。そして吊り具を介して被搬送物を吊持した状態で被保持部を移動させることにより、吊り具とともに被搬送物を任意の位置に搬送できる。このように状況に応じて、接続部を被保持部とともに被搬送物の側方と上方との間で適宜移動させることにより、被搬送物を多段に積み上げるように吊持搬送することが可能となる。従って、被搬送物を多段に積層可能に搬送するとともに、被搬送物の搬送効率を向上できる。

実施例１に係るフレキシブルコンテナの概略構成を説明する斜視図である。実施例１に係る吊り具の斜視図である。実施例１に係る吊り具の平面図である。実施例１に係る保持具の斜視図である。実施例１に係る保持具の平面図である。実施例１に係るベース部材の平面図である。実施例１に係る保持具の一部切り欠き斜視断面図である。実施例１に係る保持具の縦断面図である。実施例１に係る保持具の縦断面図である。実施例１に係る接続ユニットの平面図である。実施例１に係るフォーク用アダプタの縦断面図である。実施例１に係る吊持搬送ユニットを用いている状態を示す全体図である。実施例１に係る吊持搬送ユニットを用いる吊持搬送の工程を示すフローチャートである。実施例１に係るステップＳ１を説明する正面図である。実施例１に係るステップＳ１を説明する縦断面図である。実施例１に係るステップＳ１を説明する正面図である。実施例１に係るステップＳ１を説明する縦断面図である。実施例１に係るステップＳ２を説明する図である。（ａ）は補助ロープの先端部を接続部の貫通孔に通す状態を示しており、（ｂ）は補助ロープの先端部を被保持部に通す状態を示しており、（ｃ）は被保持部を通した補助ロープの先端部を接続部の方へ戻しながら補助ロープを締めている状態を示しており、（ｄ）は接続部に補助ロープが締結された状態を示している。実施例１に係るステップＳ３を説明する正面図である。実施例１に係るステップＳ４を説明する正面図である。実施例１に係るステップＳ４において、被保持部を収容孔に嵌入させている状態を説明する図である。（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は正面視における縦断面図である。実施例１に係るステップＳ４において、連結部および被保持部を下方に案内させている状態を説明する図である。（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は正面視における縦断面図である。実施例１に係るステップＳ４において、被保持部を収容孔の底部に到達させた状態を説明する図である。（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は正面視における縦断面図である。実施例１に係るステップＳ４において、連結部および接続部を枢動させて吊り具の姿勢を反転させている状態を説明する図である。（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は正面視における縦断面図である。実施例１に係るステップＳ４が完了した状態を説明する正面図である。実施例１に係るステップＳ５が完了した状態を説明する正面図である。実施例１に係るステップＳ６を説明する正面図である。実施例１に係るステップＳ７を説明する正面図である。実施例１に係るステップＳ８を説明する図である。（ａ）は吊り具の離脱防止状態を解除する工程を示す縦断面図であり、（ｂ）は吊り具を離脱させる工程を示す縦断面図である。実施例１に係るステップＳ８が完了した状態を説明する正面図である。第１の従来例の問題点を説明する正面図である。第１の従来例に基づく比較例に用いられる自立部材を説明する斜視図である。第１の従来例に基づく比較例の問題点を説明する斜視図である。実施例１の効果を説明する正面図である。（ａ）は吊り具が上方配置状態である構成を示しており、（ｂ）は吊り具が側方配置状態である構成を示している。実施例１の効果を説明する正面図である。実施例１の効果を説明する斜視図である。比較例の問題点を説明する斜視図である。実施例１の効果を説明する正面視における縦断面図である。実施例２に係る保持具の図である。（ａ）は全体構成を示す正面図であり、（ｂ）は要部を示す縦断面図である。実施例２に係る吊持搬送ユニットを用いている状態を示す全体図である。実施例２に係るステップＳ４を説明する正面図である。実施例２に係るステップＳ４が完了した状態を説明する正面図である。実施例３に係る保持具の正面図である。実施例３に係る保持具の平面図である。実施例３に係るステップＳ４を説明する平面図である。実施例３のステップＳ４において、回転板を回転させる前の状態を説明する平面図である。実施例３のステップＳ４において、回転板を回転させた後の状態を説明する平面図である。変形例に係る保持具を説明する斜視図である。変形例に係る吊り具を説明する平面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。

実施例１に係る吊持搬送ユニット５０は、吊荷を吊持した状態で搬送するために用いられる。実施例１に係る吊持搬送ユニット５０は図１２に示すように、吊り具１０と保持具２０とを備える。実施例１では、被搬送物である吊荷として、フレキシブルコンテナ１を用いるものとする。また実施例１では、フレキシブルコンテナ１を搬送するための駆動力を発生させる搬送装置として、フォークリフト６０を用いるものとする。

吊荷であるフレキシブルコンテナ１を吊持して搬送する構成の概要は以下の通りである。すなわち保持具２０をフォークリフト６０に接続させるとともに、吊り具１０をフレキシブルコンテナ１に接続させる。そしてフォークリフト６０を操作させることによって、吊り具１０を保持具２０によって保持させる。保持具２０が吊り具１０を保持することにより、フォークリフト６０は吊持搬送ユニット５０を介してフレキシブルコンテナ１を間接的に保持することとなる。

なお以下の図において、水平方向をｘ方向およびｙ方向とし、鉛直方向をｚ方向とする。ｘ方向は、フォークリフト６０がフレキシブルコンテナ１に接近または離間する方向に相当する。言い換えると、ｘ方向は、フォークリフト６０の前後方向に相当する。ｙ方向は、ｘ方向に直交する方向である。すなわちｙ方向は、フォークリフト６０の左右方向に相当する。またｘ方向のうち、搬送装置であるフォークリフト６０が吊荷であるフレキシブルコンテナ１に近づく方向を「方向ｘ１」とする。フォークリフト６０がフレキシブルコンテナ１から遠ざかる方向を「方向ｘ２」とする。またフレキシブルコンテナ１を吊持して搬送する倉庫の床面を符号Ｇで示している。また方向ｘ１を適宜「前方」と記載し、方向ｘ２を適宜「後方」と記載する。

＜フレキシブルコンテナの構成＞
まず、吊荷であるフレキシブルコンテナ１の構成について説明する。フレキシブルコンテナ１は図１に示すように、胴体部３と、上面部５と、吊りベルト７とを備えている。胴体部３は、四角筒状の布で構成されている。胴体部３は、穀物や樹脂ペレットなどの被収容物を収容する。上面部５は、胴体部３の上端に設けられる。上面部５は、四角形状の布で構成されている。

吊りベルト７は、胴体部３の上部外周に固定して取り付けられている。吊りベルト７は、フレキシブルコンテナ１を吊り上げるための把手部として機能する。実施例１では、一対の吊りベルト７が互いに対向する位置に取り付けられている。一対の吊りベルト７のうち、一方を吊りベルト７ａ、他方を吊りベルト７ｂとして互いを区別する。均衡する位置に配設されている２つの吊りベルト７ａおよび７ｂを吊り上げることにより、フレキシブルコンテナ１は安定な体勢で吊持される。吊りベルト７は、その内周部と胴体部３の上部外周部分とによって環状の構造を形成している。

実施例１において、フレキシブルコンテナ１は円環状の補助ロープ９をさらに備えている。補助ロープ９は、吊りベルト７ａおよび７ｂの各々に連環するように接続されている。補助ロープ９を吊り上げることにより、補助ロープ９に連結されている吊りベルト７ａおよび７ｂの各々が均等に吊り上げられ、フレキシブルコンテナ１は安定な体勢で吊持される。補助ロープ９は、フレキシブルコンテナ１の側面に垂下できる程度に十分な長さを備えるように構成される。補助ロープ９は、フレキシブルコンテナ１を吊り上げることができる程度の強度を有する材料で構成される。

＜吊り具の構成＞
次に、吊持搬送ユニット５０のうち、吊り具１０の構成について説明する。図２は実施例１に係る吊り具１０の斜視図であり、図３は吊り具１０の平面図である。

吊り具１０は、接続部１１と、被保持部１３と、連結部１５とを備えている。接続部１１は、補助ロープ９を介してフレキシブルコンテナ１と接続可能に構成されている。接続部１１は、円板状の本体部１７と、本体部１７の中央部に形成されている円筒状の貫通孔１９とを備えている。すなわち接続部１１は、全体としてリング状の形状を有している。接続部１１が補助ロープ９と接続されることにより、吊り具１０はフレキシブルコンテナ１と接続される。吊り具１０は、フレキシブルコンテナ１を吊持できる強度を有する材料で構成される。吊り具１０を安定に保持できるという点、および吊り具１０が安定にフレキシブルコンテナ１を吊持できるという点において、吊り具１０は剛性を有する材料で構成されることが好ましい。吊り具１０の構成材料として好ましい一例として、金属または樹脂などが挙げられる。

被保持部１３は、全体として塊状の部材である。ここでは塊状とは、全方向からの視点における形状が類似した形状であることを意味する。実施例１において、被保持部１３は図２に示すように球体の部材が用いられる。被保持部１３の形状としては、球状体であることが好ましい。球状体の例として、球体の他に、球体の一部と錐体とを組み合わせた形状を有する物体、球体の一部と筒状体とを組み合わせた形状を有する物体、球体の一部と錐台とを組み合わせた形状を有する物体などが挙げられる。

被保持部１３は、保持具２０によって保持される。すなわち被保持部１３が保持具２０によって保持されることにより、保持具２０は吊り具１０を介してフレキシブルコンテナ１を保持する。

吊り具１０において、被保持部１３は接続部１１より重くなるように構成することが好ましい。すなわち吊り具１０の重心は、接続部１１の側よりも被保持部１３の側に偏るように構成されることが好ましい。被保持部１３の側に吊り具１０の重心を偏らせることにより、図３４（ｂ）に示すように吊り具１０をフレキシブルコンテナ１の側方に垂下させた場合、被保持部１３の方が接続部１１より低い位置となるように、吊り具１０の姿勢が定められる。被保持部１３を接続部１１より低い姿勢とすることにより、保持具２０の収容孔２２に被保持部１３を収容させる操作がより容易となる。

連結部１５は、接続部１１と被保持部１３とを連結する棒状の部材である。連結部１５の直径Ｌ１は、被保持部１３の直径Ｌ２より短い。また連結部１５の直径Ｌ１は、接続部１１の幅Ｌ３より短い。すなわち接続部１１と被保持部１３と連結部１５とのうち、連結部１５のみが後述する保持部２０の案内溝２８に嵌入できるように構成される。

なお図２および図３に示すように、吊り具１０のうち連結部１５が延びる方向をａ方向とする。貫通孔１９が延びる方向、すなわち貫通孔１９が接続部１１を貫通する方向をｂ方向とする。ａ方向およびｂ方向の各々と直交する方向をｃ方向とする。

＜保持具の構成＞
次に、吊持搬送ユニット５０のうち、保持具２０の構成について説明する。図４は、実施例１に係る保持具２０の斜視図であり、図５は、保持具２０の平面図である。図６は、ベース部２３の平面図である。図７は、保持具２０の一部切り欠き斜視断面図である。図８は、図５のＡ－Ａ矢視断面図である。図８は、正面視における保持具２０の縦断面図に相当する。図９は、図５のＢ－Ｂ矢視断面図である。図９は、側面視における保持具２０の縦断面図に相当する。

実施例１に係る保持具２０は、本体部２１と、ベース部２３と、接続ユニット２５とを備えている。本体部２１は、基本的に上下方向に延びる四角筒状の部材である。但し実施例１では、本体部２１はｘ１方向に向かって傾斜しつつ上方向へ延びるように構成されている。言い換えると、本体部２１は僅かに前傾姿勢となるように上下方向へ延びている。図４において、本体部２１が延びる方向を符号ｐで示している。

本体部２１は、上下方向（具体的にはｐ方向）に貫通する収容孔２２と、収容孔２２を囲繞する位置に配置されている側壁２４とを備えている。収容孔２２は、吊り具１０の被保持部１３を収容しつつ、当該被保持部１３を本体部２１の上方から下方へと案内する。収容孔２２は図７および図８などに示すように、テーパ領域２６と円柱領域２７とが連結した形状となっている。側壁２４は、収容孔２２に収容された被保持部１３が本体部２１の外部へ脱落することを抑止する。

テーパ領域２６は、収容孔２２のうち上部を占めている。テーパ領域２６は、本体部２１の上方から下方に向かって先細りとなるテーパ状の孔部である。テーパ領域２６の下端における径の長さは、円柱領域２７の径の長さｒ１と等しくなるように構成されている。テーパ領域２６の上端における径の長さｒ２は、円柱領域２７の径の長さｒ１より長くなるように構成されている。

円柱領域２７は上下にわたって径が一定となる円柱状の孔部である。円柱領域２７における径の長さｒ１は、被保持部１３の直径Ｌ２より僅かに長くなるように構成されている。すなわち円柱領域２７は、確実に被保持部１３を内部に収容して上下方向へ案内できるように構成されている。また円柱領域２７における径の長さｒ１は、接続部１１の幅Ｌ３より小さいことが好ましい。当該構成により、吊り具１０の接続部１１が誤って収容孔２２に収容されることを防止できる。

円柱領域２７は、本体部２１が延びる方向ｐに沿って上下方向に延びている。すなわち円柱領域２７における側壁２４の内壁４３は、ｐ方向に前傾した筒状となっている。円柱領域２７は、ｘ１方向に向かって傾斜しつつ上方向へ延びるように構成されている。円柱領域２７の内壁４３は、本体部２１の内壁に相当する。内壁４３は、被保持部１３がｘ方向またはｙ方向に移動して本体部２１の外部に脱落することを抑止する。

本体部２１の側壁２４は、ｘ１方向側の側面に案内溝２８を備えている。案内溝２８は、側壁２４の上端から下端にわたって、上下方向へ延びるように形成されている。案内溝２８の幅ｗ１は、吊り具１０の連結部１５を案内溝２８に挿入した状態で、連結部１５を上下方向に案内できる長さとなるように設定される。すなわち案内溝２８の幅ｗ１は、連結部１５の直径Ｌ１より広くなるように構成される。連結部１５を案内溝２８に挿入した状態は、図２２などに示されている。

案内溝２８の幅ｗ１は、被保持部１３の直径Ｌ２より小さくなるように設定される。幅ｗ１を直径Ｌ２より小さくすることにより、収容孔２２に収容された被保持部１３が案内溝２８から保持具２０の外へと脱落することを防止できる。

案内溝２８は上端から下端にわたって、収容孔２２と連通している。すなわち吊り具１０の連結部１５を案内溝２８に挿入し、かつ吊り具１０の被保持部１３を収容孔２２に収容した状態で、吊り具１０を上下方向へと案内させることができる。

ベース部２３は、本体部２１の下部に取り付けられる板状部材である。すなわち本体部２１の上端側は収容孔２２によって開口部４０が形成されている一方、本体部２１の下端側はベース部２３によって、後述する案内溝２９の部分を除いて閉鎖されている。言い換えると、ベース部２３の上面３０によって、収容孔２２の底部３２が形成される。ベース部２３の上面３０において収容孔２２の下端が当接する部分、すなわち収容孔２２の底部３２は、図６において点線で示されている。収容孔２２に収容された被保持部１３は、本体部２１の側方へ脱落することが側壁２４によって抑止され、本体部２１の下方へ脱落することが底部３２によって抑止される。底部３２および側壁２４は、本発明における抑止壁に相当する。

ベース部２３は、ｘ１方向側の側面に案内溝２９を備えている。案内溝２９は、ベース部２３を上下方向に貫通するように形成されている。案内溝２９は図６に示すように、ｘ１方向側におけるベース部２３の側面からベース部２３の中央部に向かって延びるように形成されている。すなわち案内溝２９はｘ方向に延びている。案内溝２９は、被保持部１３が収容孔２２の底部に到達した状態で、連結部１５をさらにｘ方向に案内させる。連結部１５を案内可能とするため、案内溝２９の幅ｗ２は、連結部１５の直径より若干広くなるように構成される。

ベース部２３の中央部に延びている案内溝２９によって、上下に延びているベース部２３の内壁面３８が形成される。内壁面３８は、連結部１５がｘ２方向へ移動することを抑止する。

案内溝２９の幅ｗ２は、被保持部１３の直径Ｌ２より小さくなるように設定される。幅ｗ２を直径Ｌ２より小さくすることにより、収容孔２２に収容された被保持部１３が、案内溝２９から保持具２０の外へと脱落することを防止できる。案内溝２９の幅ｗ２は、接続部１１の幅Ｌ３より小さくなるように設定される。幅ｗ２を幅Ｌ３より小さくすることにより、ベース部２３の下方に移動している接続部１１が振動などによって上方へ跳ね上がった場合であっても、接続部１１が案内溝２９を経由して収容孔２２に入り込むことを防止できる。すなわち接続部１１が振動などによって上方へ跳ね上がった場合であっても、接続部１１はベース板２３の下面３２によって抑止されるので、保持具２０に保持されている吊り具１０が保持具２０から脱落することを防止できる。

このように、保持部２０のうち本体部２１およびベース部２３からなる主要部は、全体として、上端に開口部４０を有しており内部に収容孔２２が形成されている筒状部材である。そして主要部のｘ１方向の側面から底面にかけて、案内溝２８および案内溝２９が形成されている。すなわち保持部２０は、案内溝２８および案内溝２９によって、連結部１５をベース部２３の下方へと案内できる構成となっている。収容孔２２はベース部２３によって底部３２が形成されており、収容孔２２に収容された被保持部１３は、底部３２によって安定に保持される。

接続ユニット２５は、搬送装置であるフォークリフト６０に保持具２０を接続させる。接続ユニット２５は図１０に示すように、一対のフォーク用アダプタ３１と、連結部材３３とを備えている。フォーク用アダプタ３１は後述するように、フォークリフト６０のフォーク部６１を受けて接続される。接続ユニット２５は、本発明における被接続部に相当する。

図１０および図１１に示すように、フォーク用アダプタ３１はｘ方向に延びる四角筒状の部材であり、フォーク用アダプタ３１の先端側（ｘ１方向側）は閉鎖されている。そして図１１に示すように、フォーク用アダプタ３１は基端側（ｘ２方向側）に開口部３５を備えている。開口部３５は後述するように、フォークリフト６０のフォーク部６１を差し込む差込口として機能する。平面視においてフォーク部６１がフォーク用アダプタ３１に差し込まれた状態は、図５において点線で示されている。

一対のフォーク用アダプタ３１は、ｙ方向において所定の間隔を開けて配置される。フォーク用アダプタ３１の間隔の長さは、一対のフォーク部６１の間隔の長さに応じて定められる。連結部材３３は、フォーク用アダプタ３１の先端部において、一対のフォーク用アダプタ３１の各々に連結されている。すなわち一対のフォーク用アダプタ３１の各々は、先端側において連結部材３３を左右から挟み込むように配置される。フォーク用アダプタ３１は、連結部材３３を介して本体部２１と接続される。

連結部材３３の先端側（ｘ１方向側）は、保持具２０に連結される。具体的に、連結部材３３は、保持具２０の本体部２１のうちｘ２方向側の側面に接続される。すなわち図４に示すように、本体部２１の対向する一対の側面のうち、一方の側面に案内溝２８が形成される。そして本体部２１の対向する一対の側面のうち、他方の側面に連結部材３３が接続される。

＜動作の概要＞
ここで、実施例１に係る吊持搬送ユニット５０を用いて、吊荷であるフレキシブルコンテナ１を吊持搬送する一連の動作を説明する。図１３は、吊持搬送ユニット５０すなわち吊り具１０および保持具２０を用いて、フレキシブルコンテナ１を吊持搬送する一連の過程を説明するフローチャートである。

ステップＳ１（保持具を搬送装置に接続）
まず、搬送装置であるフォークリフト６０に対して、保持具２０を接続させる工程を行う。ステップＳ１を開始すると、フォークリフト６０のフォーク部６１が水平姿勢となるように、チルトシリンダ６３などを用いてマスト６２の角度を調整する。そして図１４および図１５に示すように、フォークリフト６０のフォーク部６１を、フォーク用アダプタ３１の開口部３５に差し込む。なお図１４などにおいて、フォークリフト６０の運転席Ｓｅに座してフォークリフト６０を操作する運転者の記載を省略している。

フォーク部６１がフォーク用アダプタ３１の先端側に向けて十分に差し込まれると、図１６および図１７に示すように、フォークリフト６０の運転者はマスト６２の角度を調整してフォーク部６１を後傾させる。すなわち水平姿勢であったフォーク部６１は、先端部６１ａが基端部６１ｂよりも僅かに高い位置となるように、姿勢が変化する。

フォーク部６１が後傾することにより、フォーク用アダプタ３１の内壁上面３６に対してフォーク部６１の先端部６１ａが当接し、さらに先端部６１ａが内壁上面３６を上方向に押圧する。また、フォーク用アダプタ３１の内壁下面３７に対してフォーク部６１の基端部６１ｂが当接し、さらに基端部６１ｂが内壁下面３７を下方向に押圧する。そのため図１７に示すように、ｚ方向における上向きへの力ｔ１が内壁上面３６に対して作用するとともに、ｚ方向における下向きへの力ｔ２が内壁下面３７に対して作用する。

ｚ方向への力ｔ１および力ｔ２がフォーク部６１からフォーク用アダプタ３１へと作用することにより、フォーク用アダプタ３１の内部においてフォーク部６１がｘ方向へ移動することを防止できる。このように、フォーク用アダプタ３１に差し込まれたフォーク部６１を後傾させることで、フォーク用アダプタ３１がフォーク部６１に固定される。フォーク用アダプタ３１がフォーク部６１に固定されることにより、フォークリフト６０に対して保持具２０が安定に接続される。保持具２０をフォークリフト６０へ接続させることにより、ステップＳ１の工程は完了する。

ステップＳ２（吊り具を吊荷に接続）
保持具２０をフォークリフト６０へ接続させた後、吊荷であるフレキシブルコンテナ１に吊り具１０を接続させる。実施例１では、吊りバンド７に連結されている環状の補助バンド９を、吊り具１０におけるリング状の接続部１１に締結させることによって、フレキシブルコンテナ１に吊り具１０を接続させる。

図１８の各図は、実施例１において補助バンド９を接続部１１に締結させる工程を示している。まずは図１８（ａ）に示すように、補助バンド９の先端部９ａを、接続部１１の貫通孔１９に挿通させる。貫通孔１９の下方から上方へと補助バンド９の先端部９ａを挿通させた後、図１８（ｂ）に示すように、当該先端部９ａを被保持部１３の上方まで引き出す。そして被保持部１３が下方から上方へと補助バンド９の環を通るように、補助バンド９の先端部９ａを被保持部１３の上方から下方へと移動させる。

被保持部１３を補助バンド９の環に通した後、図１８（ｃ）に示すように、補助バンド９の先端部９ａを被保持部１３の下方から接続部１１の下方へと移動させつつ、補助バンド９の環を締める。補助バンド９の環を締めることにより、図１８（ｄ）に示すように、いわゆるヒバリ結び（カウヒッチ）の要領で、補助バンド９は接続部１１の本体部１７に緊締される。補助バンド９を本体部１７に締結させることにより、補助バンド９および吊りバンド７を介して、フレキシブルコンテナ１に対して吊り具１０が堅固に連結される。フレキシブルコンテナ１に対して吊り具１０を接続させることにより、ステップＳ２の工程は完了する。

フレキシブルコンテナ１に吊り具１０を接続させる方法は図１８に示すヒバリ結びに限ることはなく、適宜変更してよい。但し図１８に示すように、環状となっている補助バンド９および本体部１７をいずれも開環させることなく、両者を接続させることが好ましい。補助バンド９を所定の箇所で切断して開環させ、線状となった補助バンド９を本体部１７に通して結ぶ場合、結び目の部分において補助バンド９と本体部１７との結合力が低下する。すなわち開環させることなく補助バンド９と本体部１７とを接続させることにより、当該結び目がほどけて補助バンド９と本体部１７との接続が意図せず解除されるという事態を防止できる。

また本体部１７を開環させる構成とする場合、図４０に示すフック７１に取り付けられる脱落防止部材７２を例とする、本体部１７を開環させるとともに再度本体部１７を閉環させる構成が必要となる。その結果、本体部１７の構造が複雑化するので吊り具１０の製造コストが増大する。本体部１７を開環させることなくフレキシブルコンテナ１に接続部１１を接続させる構成とすることにより、接続部１１と被保持部１３と連結部１５とが一体化した吊り具１０を実現できる。この場合、一体成型などの製造方法によって吊り具１０の全体部分を製造できるので、吊り具１０を容易に大量生産できるとともに吊り具１０の製造コストを低減できる。

ステップＳ３（吊荷の側方に吊り具を配置）
フレキシブルコンテナ１に吊り具１０を接続させた後、吊り具１０をフレキシブルコンテナ１の側方に配置させる。すなわち吊りベルト７の各々を上面部５に横臥させ、吊りベルト７の各々に連結されている補助ロープ９とともに、吊り具１０をｘ２方向側に引き出す。そして図１９に示すように、フレキシブルコンテナ１の胴体部３のうちｘ２方向側の側面において、補助ロープ９に締結されている吊り具１０を、胴体部３の上端から垂下させる。

吊り具１０を胴体部３の上端から垂下させることにより、吊荷であるフレキシブルコンテナ１の側方に吊り具１０が配置される。フレキシブルコンテナ１は、補助ロープ９を介して接続部１１に接続される。そのため接続部１１に補助ロープ９が緊締されている部分を上側として、吊り具１０は垂下される。すなわち吊り具１０を垂下させた場合、吊り具１０の姿勢は、接続部１１が被保持部１３よりも高い位置となるような姿勢となる。

また、吊り具１０において、接続部１１より被保持部１３が重い。すなわち吊り具１０の重心は被保持部１３の側に偏っているので、吊り具１０を垂下させることにより、より確実に被保持部１３の方が接続部１１より低い位置となるように吊り具１０の姿勢が定められる。実施例１では、フレキシブルコンテナ１の側方に吊り具１０を配置させた場合、吊り具１０は接続部１１が被保持部１３の上方に位置する姿勢をとるものとする。以下、接続部１１が被保持部１３の上方に位置するような吊り具１０の姿勢を「直立姿勢」とする。フレキシブルコンテナ１の側方に吊り具１０を配置させることにより、ステップＳ３の工程は完了する。

搬送の対象となるフレキシブルコンテナ１が複数ある場合、搬送対象となるフレキシブルコンテナ１の各々に対してステップＳ２およびステップＳ３の工程を実行する。すなわち搬送対象となるフレキシブルコンテナ１の各々に対して吊り具１０を接続させ、当該フレキシブルコンテナ１の側方に吊り具１０を直立姿勢で配置させる。

吊持搬送ユニット５０を用いてフレキシブルコンテナ１を搬送する一連の工程のうち、ステップＳ１ないしステップＳ３までの工程は、フレキシブルコンテナ１を搬送するための準備工程に相当する。図１２は、ステップＳ１ないしステップＳ３までの工程が完了した状態を示している。すなわち図１２は、フレキシブルコンテナ１の各々に吊り具１０が接続され、フォークリフト６０に保持具２０が接続された状態を示している。なおステップＳ１ないしＳ３の工程の順番は適宜変更してよい。すなわちステップＳ１の工程をステップＳ３の後に行ってもよい。

ステップＳ４（吊り具を保持具で保持）
ステップＳ１ないしステップＳ３の工程が完了した後、ステップＳ４の工程、すなわち吊り具１０を保持具２０で保持する工程を開始する。運転者はフォークリフト６０の運転席に搭乗し、図２０に示すように、フォークリフト６０をｘ１方向側に進行させる。そしてマスト６２に配設されている昇降レール６４に沿ってフォーク部６１の高さを適宜調整させつつ、符号Ｐｋで示すように、吊り具１０の下方から保持具２０を接近させる。なお図２０などにおいて、説明の便宜上、フレキシブルコンテナ１における吊りベルト７の記載を適宜省略している。

吊り具１０はステップＳ３において、接続部１１よりも被保持部１３の方が低い位置となる姿勢で、フレキシブルコンテナ１の側方に垂下されている。そのため吊り具１０の下方から保持具２０を近づけた場合、保持部２０の上端にある開口部４０は、吊り具１０のうち被保持部１３へ最初に近接する。

運転者は、吊り具１０が備える被保持部１３の下方に保持具２０の収容孔２２が移動するように保持具２０の位置を調整する。保持具２０の位置を調整した後、運転者はフォーク部６１をさらに上昇させることで、保持具２０を上方へ移動させる。保持具２０を上方へ移動させることにより、被保持部１３を収容孔２２に収容させる。すなわちフォークリフト６０の運転者は、被保持部１３を掬い上げるように、保持具２０を上昇させる操作を行う。

図２１ないし図２４の各図は、収容孔２２に被保持部１３を収容させる状態を経時的に示している。保持具２０を上方へ移動させることにより、図２１（ａ）および図２１（ｂ）に示すように、吊り具１０の被保持部１３は、開口部４０を経由して、収容孔２２のテーパ領域２６に収容される。収容孔２２のテーパ領域２６は、下方から上方にわたって幅広となる形状となっている。すなわちテーパ領域２６の上端は下端より幅広であるので、平面視における収容孔２２と被保持部１３との位置が多少ずれていた場合であっても、被保持部１３をより確実に収容孔２２のテーパ領域２６へと収容できる。

被保持部１３が開口部４０を通ってテーパ領域２６に収容されると、運転者はさらにフォーク部６１とともに保持具２０を上昇させる。保持具２０が上昇することにより、吊り具１０は保持具２０に対して下降する。保持具２０に対して吊り具１０が下降することにより、被保持部１３はテーパ領域２６の側面である傾斜面４１に沿って下方へと案内される。すなわち図２２（ａ）および図２２（ｂ）に示すように、被保持部１３はテーパ領域２６円柱領域２７へと案内される。そして被保持部１３は、内壁４３に沿ってさらに下方へと案内される。

図２２（ｂ）に示すように、側壁２４の内壁４３は、ｘ１方向かつ上方向に向かって傾斜している。言い換えると、内壁４３は下方向に向かってｘ２方向へ傾斜している。すなわち被保持部１３が下降して内壁４３に接触し、被保持部１３が内壁４３に沿って下方へ案内されると、被保持部１３の移動方向はｚ方向の下向き方向から、ｚ方向の下向きであってｘ２方向成分を含む方向（方向Ｅ１）に変化する。そのため図２１（ａ）および図２１（ｂ）においては直立姿勢であった吊り具１０は、接続部１１の方が被保持部１３よりｘ１方向側に位置する姿勢となるように傾斜する（符号Ｒｓを参照）。以下、接続部１１の方が被保持部１３よりｘ１方向側に位置する姿勢を「横臥姿勢」とする。

吊り具１０が横臥姿勢をとることにより、連結部１５は被保持部１３からｘ１方向側に傾斜する（突出する）姿勢となる。そのため、横臥姿勢となっている吊り具１０が保持具２０に対して下降することにより、側壁２４におけるｘ１方向側の側面に形成されている案内溝２８の上端に、吊り具１０の連結部１５が嵌入する。案内溝２８の上端に嵌入された連結部１５は、案内溝２８に沿って本体部の上側から下側へと案内される。案内溝２８に沿って連結部１５が下方へと案内されるとともに、収容孔２２の円柱領域２７に沿って被保持部１３が下方へ案内されることにより、吊り具１０は全体として本体部２１の下側へと移動する。

被保持部１３が円柱領域２７に収容されると、運転者はさらにフォーク部６１とともに保持具２０をさらに上昇させる。保持具２０が上昇することにより、吊り具１０は保持具２０に対してさらに下降する。その結果、図２３（ａ）および図２３（ｂ）に示すように、吊り具１０の被保持部１３は、収容孔２２の底部３２に到達して抑止される。言い換えると、円柱領域２７に沿って下側へ案内された被保持部１３は、ベース部２３の上面３０によって、下方への移動が抑止される。

また、底部３２に到達した被保持部１３は、側壁２４の内壁４３によって、ｘ方向およびｙ方向への移動が抑止される。すなわち吊り具１０の被保持部１３は、収容孔２２の底部３２および側壁２４の内壁４３に抑止されることで、安定な姿勢で保持具２０に保持される。

被保持部１３が収容孔２２の底部３２に到達した後、運転者はさらにフォーク部６１とともに保持具２０をさらに上昇させる。被保持部１３が底部３２によって抑止された状態で保持具２０が上昇することにより、吊り具１０のうち案内溝２８から保持具２０の外側へとｘ１方向に突出している接続部１１は、保持具２０に対してさらに下方へ引き下げられる。また連結部１５は、案内溝２８に連通されている案内溝２９に沿って、ベース部２３の側面から中央部へとｘ２方向に案内される。

被保持部１３が底部３２に抑止されて下方への移動が阻止されている状態で、横臥姿勢である吊り具１０が下方へ案内されると、図２４（ａ）および図２４（ｂ）に示すように、被保持部１３を支点として、連結部１５および接続部１１が枢動する。すなわち連結部１５および接続部１１は、枢動することによって保持具２０の側方から保持具２０の下方へと移動する。連結部１５および接続部１１が枢動する方向は、符号Ｐｈで示されている。なお、案内溝２９に沿ってｘ２方向に案内された連結部１５は、ベース部２３の中央部に到達すると、案内溝２９の内壁面３８によってｘ２方向への移動が抑止される。図２４の各図において、図２３における接続部１１の位置は点線で示されている。すなわち図２４において、接続部１１は点線で示される位置から実線で示される位置へと移動する。

収容孔２２の底部３２において被保持部１３が保持されていることにより、保持具２０に対する被保持部１３の高さは一定となる。一方、保持具２０の側方から保持具２０の下方へと連結部１５および接続部１１が枢動することにより、保持具２０に対する連結部１５および接続部１１の高さは低くなる。その結果、保持具２０の側方から保持具２０の下方へと連結部１５および接続部１１が枢動することにより、吊り具１０の姿勢が上下方向に反転する。すなわち接続部１１より被接続部１３が低い位置となる姿勢であった吊り具１０は、当該枢動によって、被接続部１３が接続部１１の上方に位置する姿勢へと反転する。以下、被接続部１３が接続部１１の上方に位置する吊り具１０の姿勢を「逆立姿勢」とする。

吊り具１０の被保持部１３が保持具２０によって保持されることにより、フォークリフト６０はフォーク部６１および保持具２０を介して吊り具１０を保持することとなる。そしてフォークリフト６０はフォーク部６１の操作によって、吊り具１０の位置を任意に調整することが可能となる。吊り具１０の被保持部１３が保持具２０によって保持され、被接続部１３より接続部１１が低い位置となる姿勢へと吊り具１０を反転させることによって、ステップＳ４は完了する。フォークリフト６０が保持具２０を上昇させることでステップＳ４を完了させた状態は、図２５に示される通りである。

ステップＳ５（吊荷の上方に吊り具を移動）
保持具２０によって吊り具１０を保持した後、吊荷であるフレキシブルコンテナ１の上方へと吊り具１０を移動させる。すなわち図２６に示すように、運転者は吊り具１０がフレキシブルコンテナ１の上面部５より高い位置へと上昇するようにフォーク部６１を上昇させつつ、フォークリフト６０をｘ１方向へ前進させる。フォークリフト６０の操作により、フレキシブルコンテナ１の側方に配置されていた吊り具１０は、フレキシブルコンテナ１の上方へと移動する。なお図２５において、フレキシブルコンテナ１の側方に配置されていた吊り具１０の位置は、図２６において点線で示されている。すなわち吊り具１０は、フレキシブルコンテナ１の上面部５の中央部の上方に相当する位置へと移動する。

逆立姿勢となっている吊り具１０をフレキシブルコンテナ１の上方へ移動させることにより、吊り具１０は補助ロープ９を介して吊りベルト７の各々を引き上げることができる。すなわち吊り具１０をフレキシブルコンテナ１の上方へ移動させることにより、吊り具１０は吊りベルト７の各々を引き上げてフレキシブルコンテナ１を吊持することが可能となる。フレキシブルコンテナ１の上方へと吊り具１０を移動させることにより、ステップＳ５の過程は完了する。

保持部２０を上昇させることによって被保持部１３を収容孔２２の底部３２に収容して保持するとともに吊り具１０の姿勢を反転させる。当該、保持部２０を上昇させる操作によって保持部２０および吊り具１０が移動する経路は、ステップＳ５において吊り具１０をフレキシブルコンテナ１の側方から上方へと移動させる経路の一部である。すなわちステップＳ４において保持部２０を上昇させる工程は、吊り具１０をフレキシブルコンテナ１の側方から上方へと移動させる工程の初期段階において実行される。

ステップＳ６（吊荷を吊持して搬送）
フレキシブルコンテナ１の上方へと吊り具１０を移動させた後、フレキシブルコンテナ１を吊持して搬送する工程を開始する。すなわち運転者は昇降レール６４に沿ってフォーク部６１をさらに上昇させ、吊り具１０を保持具２０とともに上昇させる。吊り具１０が上昇することにより、吊りベルト７が吊り具１０によって引き上げられる。吊りベルト７が引き上げられると、フレキシブルコンテナ１は床面Ｇから浮き上がり、フレキシブルコンテナ１が吊り具１０によって吊持される。

フレキシブルコンテナ１が吊り具１０によって吊持された後、運転者はフォークリフト６０を適宜操作してフレキシブルコンテナ１を所望の位置へと搬送する。図２７は、吊り具１０によって吊持された状態のフレキシブルコンテナ１を、床面Ｇに静置された状態となっている別のフレキシブルコンテナ１の上に搬送する状態を示している。

実施例１において、フレキシブルコンテナ１を吊持する場合は吊り具１０をフレキシブルコンテナ１の上方に配置される一方、フレキシブルコンテナ１を吊持しない場合は吊り具１０をフレキシブルコンテナ１の側方に配置される。フレキシブルコンテナ１の側方に吊り具１０を配置させることにより、フレキシブルコンテナ１の上面部５を平坦な状態に維持できる。すなわちフレキシブルコンテナ１の上にフレキシブルコンテナ１を載置する場合において、吊り具１０が当該載置する工程の妨げとならない。よって、吊持搬送ユニット５０を用いることにより、フレキシブルコンテナ１を２段以上に段積みすることが可能となる。

フレキシブルコンテナ１を所定の場所に搬送して載置することにより、ステップＳ６の工程は完了する。ステップＳ４ないしステップＳ６の工程により、吊持搬送ユニット５０を介してフォークリフト６０はフレキシブルコンテナ１を吊持し、当該フレキシブルコンテナ１を所定の位置へと搬送する。すなわちステップＳ４ないしＳ６の工程は、吊荷を吊持搬送する一連の工程のうち、実際にフレキシブルコンテナ１を搬送する本工程に相当する。

なお実施例１のステップＳ４において、被保持部１３を収容孔２２の底部３２に収容させ、連結部１５を案内溝２８、２９に沿って案内させることで吊り具１０を逆立姿勢へと反転させる。吊り具１０が逆立姿勢になるとともに連結部１５が内壁面３８で抑止されることにより、吊り具１０は脱落防止状態となる。

脱落防止状態とは、収容孔２２に収容された被保持部１３とベース部２３の下方に移動した接続部１１とがベース部２３を挟んで対向しており、かつ連結部１５が案内溝２９を上下方向に貫通しつつ内壁面３８によって抑止されている状態である（図２４の各図を参照）。吊り具１０が脱落防止状態となることにより、フレキシブルコンテナ１を吊持搬送する際に振動などによって吊り具１０が上方へ跳ね上がった場合、またはフレキシブルコンテナ１を載置する際に保持具２０を下降させすぎて吊り具１０がフレキシブルコンテナ１の上面部５に当接して上方に押し上げられた場合などにおいて、吊り具１０が上方へ浮き上がって保持具２０から脱落されることが防止される。

収容孔２２およびベース部２３などによって吊り具１０の脱落を防止する構成の詳細について説明する。ベース部２３に設けられている案内溝２９の幅ｗ２は、連結部１５の直径Ｌ１より広い。一方、案内溝２９の幅ｗ２は、接続部１１の幅Ｌ３より小さくなるように設定される。幅ｗ２を幅Ｌ３より小さくすることにより、図３８に示すように、ベース部２３の下方に移動している接続部１１が振動などによって上方へ跳ね上がった場合であっても、接続部１１が案内溝２９を経由して収容孔２２に入り込むことを防止できる。すなわち接続部１１が振動などによって上方へ跳ね上がった場合であっても、接続部１１はベース板２３の下面３４によって抑止される。

吊り具１０の接続部１１がベース部２３の下方に位置している状態において、接続部１１をベース部２３より上方へ移動させるためには、吊り具１０を保持している保持具２０を、少なくともｘ２方向の成分を含む方向へ移動させ、連結部１５を案内溝２９に沿って案内させることで接続部１１をベース部２３の側方へ枢動させる必要がある（図２９を参照）。しかしながら吊り具１０が脱落防止状態である場合に吊り具１０が上面部５との接触または振動によって上方への力を受けたとしても、接続部１１は被保持部１３の下方に位置しているので、当該上方への力では接続部１１を枢動させることはできない。よって、保持具２０に保持されている吊り具１０が開口部４０を経由して保持具２０の外部へと脱落することを確実に防止できる。すなわち上下に反転した状態となった吊り具１０は、確実に保持具２０に保持されることができる。

ステップＳ７（吊荷の側方に吊り具を移動）
フレキシブルコンテナ１を所定の場所へ搬送した後、フレキシブルコンテナ１の側方へ吊り具１０を再び移動させる。ステップＳ７において行われる動作は、基本的にステップＳ５において行われる動作の逆工程となる。すなわち図２８に示すように、運転者はフォークリフト６０をｘ２方向へ後退させつつ、フレキシブルコンテナ１の上面より高い位置にあるフォーク部６１を下降させる。フォークリフト６０の操作により、フレキシブルコンテナ１の上方に配置されていた吊り具１０は、フレキシブルコンテナ１の側方へと移動する。すなわち吊り具１０は、図２８において点線で示されている位置から実線で示されている位置へと移動する。

吊り具１０をフレキシブルコンテナ１の側方へ移動させることにより、補助ロープ９および吊りベルト７は、フレキシブルコンテナ１の上面部５に横臥される。そして吊り具１０をフレキシブルコンテナ１の側方へ移動させることにより、吊り具１０によってフレキシブルコンテナ１が吊持されている状態（吊持状態）が解除される。フレキシブルコンテナ１の側方へと吊り具１０を移動させることにより、ステップＳ７の過程は完了する。

ステップＳ８（吊り具の保持を解除）
吊り具１０をフレキシブルコンテナ１の側方へ移動させることにより、フレキシブルコンテナ１の吊持状態を解除させた後、吊り具１０の保持を解除する工程を行う。すなわちステップＳ８において、吊り具１０を保持具２０で保持している状態を解除する工程を行う。ステップＳ８において行われる動作は、基本的にステップＳ４において行われる動作の逆工程となる。すなわちステップＳ８における吊り具１０と保持具２０との位置関係は、図２４の各図に示す位置関係から開始されて、図２３の各図、図２２の各図、図２１の各図で示す位置関係へと順に変化する。

ステップＳ８が開始されると、運転者はフォーク部６１とともに保持具２０をｘ２方向および下方向に移動させる。このとき保持具２０に作用する力の方向を、図２９（ａ）において符号Ｊ１で示している。保持具２０がｘ２方向に移動することにより、まずは、保持具２０の下方から保持具２０の側方へと連結部１５および接続部１１が枢動する。すなわち保持具２０がｘ２方向に移動することにより、吊り具１０の接続部１１は、フレキシブルコンテナ１に固定されている補助ロープ９によってｘ１方向へ引っ張られる。すなわち保持具２０がｘ２方向に移動することにより、接続部１１に対してｘ１方向への力が作用する。

このとき、被保持部１３は収容孔２２の底部３２にあるので、本体部２１の内壁によって被保持部１３は支持される。そのため接続部１１に対してｘ１方向への力が作用することにより、被保持部１３が底部３２に支持されている状態を維持しつつ、連結部１５は案内溝２９に沿って、ベース部２３の中央部から側面部へとｘ１方向に案内される。その結果、吊り具１０は図２９（ａ）において点線で示される位置から実線で示される位置へと移動する。すなわち、被保持部１３を支点として、保持具２０の下方から保持具２０の側方へと連結部１５および接続部１１が枢動する。言い換えると、図２４に示される符号Ｐｈとは逆方向に、連結部１５および接続部１１が枢動する。図２９（ａ）に示すように連結部１５および接続部１１が枢動することによって、吊り具１０の脱落防止状態が解除される。

連結部１５および接続部１１が保持具２０の側方へと枢動した後、運転者はさらにフォーク部６１とともに保持具２０を下降させる。このとき保持具２０に作用する力の方向は、図２９（ｂ）において符号Ｊ２で示している。保持具２０が下降することにより、吊り具１０は保持具２０に対して上昇する。その結果、図２９（ｂ）で示すように、案内溝２８に沿って連結部１５が上方へと案内されるとともに、収容孔２２の円柱領域２７に沿って被保持部１３が上方へ案内される。すなわち保持具２０を下降させる操作により、底部３２が被保持部１３を保持している状態は解除される。連結部１５および被保持部１３が上方へ案内されることにより、接続部１１も上方へと移動する。

さらにフォーク部６１とともに保持具２０を下降させることにより、連結部１５は案内溝２８に沿って下方から上方へと移動していき、案内溝２８の上端から保持具２０の外部へと離脱する。また連結部１５の移動に伴って、被保持部１３は収容孔２２の円柱領域２７からテーパ領域２６へと移動する。そして収容孔２２に収容されていた被保持部１３は、開口部４０を経由して保持具２０の外部へと離脱する。このように、保持具２０が装着されたフォーク部６１を操作して、吊り具１０をフレキシブルコンテナ１の上方から側方へ移動させ、さらに保持具２０を下方へ移動させるという一連の単純な操作により、吊り具１０の脱落防止状態が解除されるとともに保持具２０から吊り具１０が離脱される。

吊り具１０が保持具２０の外部へと離脱することにより、吊り具１０を保持具２０で保持している状態が解除される。吊り具１０を保持具２０で保持している状態が解除されることにより、ステップＳ８の工程は完了する。フォークリフト６０が保持具２０を下降させることでステップＳ８を完了させた状態は、図３０に示される通りである。ステップＳ７およびＳ８は、吊荷を吊持搬送する一連の工程のうち、吊荷の搬送が完了した後に行う後工程に相当する。

ステップＳ８までの工程が完了することにより、１つのフレキシブルコンテナ１を吊持して搬送する動作が完了する。他に吊持して搬送する対象となるフレキシブルコンテナ１が存在する場合はステップＳ４に戻り、当該他のフレキシブルコンテナ１に対してステップＳ４ないしステップＳ８の工程を実行する。なお搬送対象であるフレキシブルコンテナ１に吊り具１０が接続されていない場合、ステップＳ２ないしステップＳ８の工程を実行する。吊持して搬送する対象となるフレキシブルコンテナ１を全て搬送し終えた場合、フォークリフト６０から保持具２０を外して一連の過程を完了させる。

＜実施例１の構成による効果＞
ここでフレキシブルコンテナ１を吊持して搬送する従来の方法と比較しつつ、実施例１に係る吊持搬送ユニット５０の効果について説明する。

従来、フレキシブルコンテナ１を吊持して搬送する方法の第１の例として、クレーン車７０に備えられたフック７１を用いる方法が上げられる。当該第１の従来例では図３１に示すように、脱落防止部材７２を備えるフック７１をフレキシブルコンテナ１の吊りベルト７に係止させる。そしてフック７１を搬送装置であるクレーン車７０で引き上げることで、吊りベルト７とともにフレキシブルコンテナ１を吊り上げて搬送する。

しかしながら第１の従来例では、以下のような問題が懸念される。すなわち、フレキシブルコンテナ１の吊りベルト７は一般的に布を例とする材料で構成されているため、静止状態において自立しない構成となっている。よって、吊りベルト７にフック７１を係止させて固定する工程、および脱落防止部材７２を操作してフック７１を開環状態／閉環状態にする工程をフレキシブルコンテナ１の近傍で行う作業者が必要になる。言い換えると、
クレーン車７０の座席Ｓｅに座ってクレーン車７０を運転する第１の作業者（運転者）に加え、フレキシブルコンテナ１に対して玉掛け工程を行う第２の作業者Ｍａが必要になる。

そして図３１に示すように、多段に積み上げて保管されているフレキシブルコンテナ１に対して積み下ろし作業を行う場合、玉掛け作業を行う第２の作業者Ｍａは、多段に積み上げられたフレキシブルコンテナの上で玉掛け作業を行う必要がある。フレキシブルコンテナの上は足場が不安定であるので、玉掛け作業を行う作業員の疲労が蓄積しやすい。また、玉掛け作業によってフレキシブルコンテナの荷崩れを発生させるという事態も懸念される。

このような第１の従来例において玉掛け作業を省略できる変形従来例として、図３２に示すような自立部材８０を用いる方法が考えられる。自立部材８０は、リング状の下面リング８１と、下面リング８１に立設された支柱８２と、支柱８２の上端を横架するように配置された上面リング８３とを備えている。自立部材８０は金属を例とする、フレキシブルコンテナ１の吊持に耐えることができる程度の強度を有する材料で構成されており、フレキシブルコンテナ１の上面部５において自立することができる。下面リング８１は中央部に貫通孔８４を備えており、貫通孔８４を通して吊りベルト７の各々を締結する。上面リング８３は中央部に貫通孔８５を備えており、貫通孔８５を通してフック７１を係止させる。

自立部材８０を用いる変形従来例では、図３３に示すように、フレキシブルコンテナ１の上面部５に自立部材８０を配設し、予め、吊りベルト７の各々を下面リング８１に締結させる。そして脱落防止部材７２を外して開環状態となっているフック７１を上面リング８３に引っ掛けて係止させることにより、フック７１は自立部材８０を介して吊りベルト７に固定される。運転者がクレーン車７０を操作してフック７１を引き上げることにより、玉掛け作業を行うことなくフレキシブルコンテナ１を吊持できる。また搬送装置としてフォークリフト６０を用いる場合、フォーク部６１を上面リング８３の下面に差し込んで持ち上げることにより、自立部材８０とともにフレキシブルコンテナ１を吊持することが可能となる。

しかしながら当該変形従来例では、自立姿勢となっている自立部材８０をフレキシブルコンテナ１の上面部５に配置することによって、上面部５の平坦性が大幅に低下する。上面部５の平坦性が低下することにより、自立部材８０が上面部５に配設された別のフレキシブルコンテナ１の上に、フレキシブルコンテナ１を安定に積載することが困難となる（図３３の符号ＮＤを参照）。

また、クレーン車７０などの搬送装置を運転する運転者と比べて高い場所に配置されているフレキシブルコンテナ１を吊持する場合、当該フレキシブルコンテナ１の上面部５を運転席Ｓｅから視認することは困難である（図３５の符号Ｋｂを参照）。すなわち、高所に配置されているフレキシブルコンテナ１に対して、自立部材８０にフック７１を精度良く係止させることは困難である。その結果、フレキシブルコンテナ１を多段に積み上げることが困難となるので、変形従来例ではフレキシブルコンテナ１の保管効率が大幅に低下する。

このような従来の構成に対し、実施例１ではフークリフト６０やクレーン車７０を例とする搬送装置を利用してフレキシブルコンテナ１の搬送を行う場合、吊持搬送ユニット５０を用いる。実施例１に係る吊持搬送ユニット５０は、吊り具１０と保持具２０とを備える。実施例１に係る吊り具１０は、フレキシブルコンテナ１に接続された状態で、フレキシブルコンテナ１の側方とフレキシブルコンテナ１の上方との間で移動可能に構成される。

図３４（ａ）は、吊り具１０がフレキシブルコンテナ１の上方に配置された状態（上方配置状態）を示している。図３４（ｂ）は、吊り具１０がフレキシブルコンテナ１の側方に配置された状態（側方配置状態）を示している。側方配置状態における吊り具１０の位置、すなわちフレキシブルコンテナ１の側方に相当する位置は、図３４（ａ）などにおいて符号Ｄ１で示されている。上方配置状態における吊り具１０の位置、すなわちフレキシブルコンテナ１の上方に相当する位置は、図３４（ａ）などにおいて符号Ｄ２で示されている。

具体的に、吊り具１０は、接続部１１と被保持部１３とが連結部１５によって連結された構造を有している。接続部１１は、補助ロープ９または吊りベルト７を介して、フレキシブルコンテナ１に接続される。そして接続部１１は、フレキシブルコンテナ１に接続された状態で、フレキシブルコンテナ１の側方とフレキシブルコンテナ１の上方との間で移動可能に構成される。被保持部１３は、搬送装置に接続される保持具２０によって保持される。

吊持搬送ユニット５０を用いてフレキシブルコンテナ１を吊持搬送する場合、フォークリフト６０を例とする搬送装置に保持具２０を接続する（ステップＳ１）。また吊り具１０をフレキシブルコンテナ１に接続した後、側方配置状態にする（ステップＳ２、Ｓ３）。そして保持具２０で吊り具１０の被保持部１３を保持した後（ステップＳ４）、吊り具１０を上方配置状態へと移行させる（ステップＳ５）。上方配置状態である場合、保持具２０とともに吊り具１０を引き上げることによって、フレキシブルコンテナ１を吊持できる（ステップＳ６）。フレキシブルコンテナ１の吊持搬送が終了すると、吊り具１０を上方配置状態から側方配置状態に移行させ（ステップＳ７）、保持具２０が吊り具１０を保持している状態を解除する（ステップＳ８）。

このように実施例１に係る搬送方法では、フレキシブルコンテナ１を吊持搬送する場合は吊り具１０を上方配置状態に切り換え、フレキシブルコンテナ１を吊持搬送しない場合は吊り具１０を側方配置状態に切り換える。

吊り具１０が図３４（ｂ）に示すような側方配置状態である場合、フレキシブルコンテナ１の側方に吊り具１０が垂下されている。図３５に示すように、搬送装置の運転席Ｓｅに着座している運転者は、フレキシブルコンテナ１の側方に配置されている吊り具１０を確実に視認できる。特に、フレキシブルコンテナ１が高所に積み上げられている場合であっても、当該フレキシブルコンテナ１の側方に垂下されている吊り具１０は、運転者から確実に視認可能である（符号Ｋａを参照）。よって、フォークリフト６０の運転者は搬送対象であるフレキシブルコンテナ１の側方に配置されている吊り具１０を保持することにより、保持具２０および吊り具１０を介して、搬送装置は当該フレキシブルコンテナ１と確実に接続された状態となる。すなわちフレキシブルコンテナ１が多段に積み上げられている場合であっても、運転者は任意のフレキシブルコンテナ１を保持できる。

また、フレキシブルコンテナ１の上面部５に横臥している吊りベルト７の各々を直接搬送装置に保持させる工程は、搬送装置の運転によって実行することは困難であり、玉掛け作業を行う介助者が必要となる。一方、フレキシブルコンテナ１の側方Ｄ１に移動している吊り具１０を保持する工程は、搬送装置の運転者のみで容易に実行できる。そのため、介助者を必要とすることなく、フレキシブルコンテナ１の吊りベルト７の各々に接続されている吊り具１０を安定かつ確実に保持させることができる。

吊り具１０が図３４（ａ）に示すような上方配置状態である場合、吊り具１０に対して上方への力を加えることにより、吊り具１０に接続されている吊りベルト７の各々は横臥状態から起立状態となる。そして吊り具１０に上方への力をさらに加えることで吊りベルト７の各々を介して、フレキシブルコンテナ１を吊り挙げる力が作用する。その結果、フレキシブルコンテナ１を安定な姿勢で吊持できる。保持具２０で吊り具１０を保持することにより、搬送装置は保持具２０を経由して吊り具１０に対して上方への力を加えることができる。この場合、運転者が搬送装置を操作することによって、吊り具１０を持ち上げてフレキシブルコンテナ１を吊持できる。そのため、運転者のみによってフレキシブルコンテナ１を吊持できる。言い換えると、玉掛けに要する作業および人員を要することなく、確実にフレキシブルコンテナ１を吊持搬送できる。

このように、フレキシブルコンテナ１を吊持して搬送するタイミングに応じて、吊り具１０を上方配置状態と側方配置状態との間で適宜切り換える構成とすることにより、玉掛けに要する人員を削減しつつ、フレキシブルコンテナ１を吊持搬送して多段に積み上げることが可能となる。

また、吊り具１０はリング状の接続部１１と、球状体を例とする塊状の被保持部１３とが連結部１５を介して連結された構造を有する。そしてリング状の接続部１１をフレキシブルコンテナ１と接続させるとともに、塊状の被保持部１３を保持具２０によって保持させる。吊り具１０を当該構成とすることにより、以下のような効果を実現できる。

まず、接続部１１はリング状の部材である。リング状の部材は、環状の部材と堅固に締結させることが容易である。すなわち、補助ロープ９または吊りベルト７を例とする環状部材を、接続部１１へ堅固に締結することが容易である。すなわちリング状部材である接続部１１は、環状部材を介してフレキシブルコンテナ１に接続させることが容易である。また接続部１１はリング状の部材であるので、締結された環状部材を容易に解くことができる。従って、リング状部材である接続部１１を用いることにより、吊り具１０とフレキシブルコンテナ１とを容易に固定できるとともに当該固定を容易に解除できる。

そしてリング状の部材と環状部材とを締結させた場合、リング状の部材は環状部材に沿って移動させることが容易である。そのため、接続部１１が補助ロープ９に沿って、フレキシブルコンテナ１の側方と上方との間で往復移動することは容易である。すなわち接続部１１をリング状の部材とすることで、吊り具１０を上方配置状態と側方配置状態との間で切り換えることが容易となる。

次に、被保持部１３は、球状体を例とする塊状の部材である。そして保持具２０は当該塊状の部材である被保持部１３を収容孔２２に収容することによって、被保持部１３を容易に保持できる。すなわち被保持部１３の下方から保持具２０を近づけ、収容孔２２に被保持体１３を収容させた状態で保持具２０を上昇させるという単純な操作によって、保持具２０は吊り具１０を安定に保持できる。また、特に被保持部１３を球状体とすることにより、吊り具１０が側方配置状態である場合において、吊り具１０の姿勢に依らず保持具２０は吊り具１０を容易に保持することができる。保持具２０が吊り具１０を容易に保持できる効果について、図３６および図３７などを用いて説明する。

補助ロープ９が締結された吊り具１０をフレキシブルコンテナ１の側方に垂下させた場合、吊り具１０は補助ロープ９が締結されている接続部１１の部分を支点として、ｚ方向の軸回りに回転可能な状態となる（図３６の符号Ｒｔを参照）。すなわち吊り具１０がｚ方向に回転することにより、吊り具１０の姿勢が変化する。図１９は、側方配置状態である吊り具１０の姿勢の一例として、接続部１１の貫通孔１９の向きｂがｘ方向と一致する場合を示している。図３６は、側方配置状態である吊り具１０の姿勢の他の例として、接続部１１の貫通孔１９の向きｂがｙ方向と一致する場合を示している。

吊り具１０において保持される部分の形状がリング状である場合、吊り具１０がｚ方向に回転して吊り具１０の姿勢が変化すると、吊り具１０を保持することが困難になることがある。図３７は比較例として、リング状の接続部１１と、リング状の被保持部１３Ｐとを備える吊り具１０Ｐを示している。被保持部１３Ｐがリング状である場合、フック７１などを被保持部１３Ｐに係止することで吊り具１０Ｐを保持できる。

しかしながらリング状である被保持部１３Ｐの貫通孔Ｃｎが図３７に示すようにｘ方向を向く場合、被保持部１３Ｐに対してｘ方向に沿ってフック７１を近づけなければ、フック７１は被保持部１３Ｐを保持できない（符号Ｍｘを参照）。一例として被保持部１３Ｐに対してフック７１をｙ方向に沿って近づけた場合、リング状となっている被保持部１３の本体部がフック７１と干渉するため、貫通孔Ｃｎにフック７１を引っかけることができない。このように、接続部１１を例とするリング状の構造を対象として吊り具１０を保持する場合、吊り具１０の姿勢（貫通孔１９の向き）に応じて、保持具２０を近づける方向を精度良く一致させる必要がある。そのため、吊り具１０を保持具２０で保持する動作に要する時間が長期化する。

一方、実施例１に係る吊り具１０では被保持部１３が球状体であるので、貫通孔１９の向きに依らず、被保持部１３の形状は一定である。すなわち図３６に示すように貫通孔１９がｘ方向を向いている条件において、保持具２０をｘ方向およびｙ方向のいずれに沿って近づけた場合であっても精度良く収容孔２２に被保持部１３を収容して保持できる（符号ＮｘおよびＮｙを参照）。すなわち、保持具２０をどの方向から吊り具１０に近づけた場合であっても、収容孔２２に被保持部１３を収容して保持できる。

また図１９に示すように、貫通孔１９がｘ方向を向いている条件においても同様に、保持具２０をｘ方向およびｙ方向のいずれに沿って近づけた場合であっても精度良く収容孔２２に被保持部１３を収容して保持できる。このように被保持部１３が球状などの塊状とすることにより、接続部１１の三次元的な向きによらず、被保持部１３を容易かつ確実に保持具２０で保持することができる。すなわち接続部１１の貫通孔１９がどの方向を向いていた場合であっても、保持具２０を任意の方向から吊り具１０に近づけて、精度良く収容孔２２に被保持部１３を収容して保持できる。

また実施例１に係る保持具２０は、側面に設けられた案内溝２８および底面に設けられた案内溝２９に沿って連結部１５を案内させることにより、吊り具１０を上下に反転させた状態で保持する。すなわち吊り具１０は、側方配置状態において、接続部１１が被保持部１３より高い位置となる姿勢である。一方、吊り具１０は上方配置状態において、側方配置状態と比べて姿勢が反転する。すなわち吊り具１０は上方配置状態において、保持具２０に保持されている被保持部１３の方が、補助ロープ９などを介してフレキシブルコンテナ１と接続されている接続部１１よりも高い位置となる。

上方配置状態において被保持部１３の方が接続部１１よりも高い位置となることで、接続部１１に締結されている補助ロープ９などが被保持部１３または連結部１５に絡むことを防止できる。すなわち補助ロープ９などが絡むことに起因してフレキシブルコンテナ１の吊持搬送が妨げられるという事態を回避できる。被保持部１３の方が接続部１１よりも低い位置でフレキシブルコンテナ１を吊持搬送した場合、接続部１１が被保持部１３を支点として枢動することが考えられる。当該枢動が発生すると、吊り具１０およびフレキシブルコンテナ１に対して無用な振動が作用して吊持搬送の妨げとなる。よって、吊り具１０を反転させて保持し、接続部１１の枢動を回避することで、フレキシブルコンテナ１の吊持搬送をより好適に実行できる。

またベース部２３に設けられている案内溝２９の幅ｗ２は、連結部１５の直径Ｌ１より広い。一方、案内溝２９の幅ｗ２は、接続部１１の幅Ｌ３より小さくなるように設定される。幅ｗ２を幅Ｌ３より小さくすることにより、図３８に示すように、ベース部２３の下方に移動している接続部１１が振動などによって上方へ跳ね上がった場合であっても、接続部１１が案内溝２９を経由して収容孔２２に入り込むことを防止できる。すなわち接続部１１が振動などによって上方へ跳ね上がった場合であっても、接続部１１はベース板２３の下面３４によって抑止される。吊り具１０の接続部１１がベース部２３の下方に位置している状態において、接続部１１をベース部２３より上方へ移動させるためには、吊り具１０を保持している保持具２０を、少なくともｘ２方向の成分を含む方向へ移動させ、連結部１５を案内溝２９に沿って案内させることで接続部１１をベース部２３の側方へ枢動させる必要がある。よって、保持具２０に保持されている吊り具１０が開口部４０を経由して保持具２０の外部へと脱落することを確実に防止できる。すなわち上下に反転した状態となった吊り具１０は、確実に保持具２０に保持されることができる。

また、吊り具１０および保持具２０は、搬送装置が備えるような動力発生装置を必要としない。そのため、吊り具１０および保持具２０からなる吊持搬送ユニット５０を用いることにより、玉掛け作業を省略しつつフレキシブルコンテナ１を多段に積むように吊持搬送する工程を、電力、燃料、および動力発生装置を必要とすることなく実現できる。また、吊持搬送ユニット５０の製造コストおよび運用コストを低減させることも可能になる。

さらに、吊り具１０を保持具２０で保持することでフレキシブルコンテナ１をフォークリフト６０に接続させる工程、および吊り具１０から保持具２０を解除することでフレキシブルコンテナ１とフォークリフト６０との接続を解除させる工程は、いずれもフォークリフト６０のフォーク部６１を操作することで実行できる。すなわち搬送装置と吊荷とを接続する工程および当該接続を解除する工程は、玉掛け作業を例とする手動操作を必要としない。言い換えると、実施例１に係る吊持搬送方法では、搬送装置と吊荷とを接続する工程および当該接続を解除する工程を、機械による自動操作によって実行できる。そのため吊持搬送ユニット５０を用いることにより、人間が立ち入ることが困難である場所において、吊荷を多段に積み上げるように吊持搬送させることが可能となる。人間が立ち入ることが困難である場所の例として、高所、高温または低温の場所、放射線が高い場所、および人体に有害なガスが存在している場所などが挙げられる。

次に、本発明の実施例２を説明する。なお、実施例１に係る吊持搬送ユニット５０と同一構成については同一符号を付すに留め、異なる構成部分について詳述する。実施例２では図４０に示すように、搬送装置としてクレーン車７０を用いるものとする。すなわち実施例２に係る吊持搬送ユニット５０Ａのうち、保持具２０Ａはクレーン車７０に接続可能な構成となっている点において、フォークリフト６０に接続可能な実施例１の保持具２０と相違する。実施例２に係る吊持搬送ユニット５０Ａのうち、吊り具１０の構成は実施例１と共通する。また実施例２では実施例１と同様に、吊荷としてフレキシブルコンテナ１を用いるものとする。

図３９（ａ）は実施例２に係る保持具２０Ａの正面図であり、図３９（ｂ）は実施例２に係る保持具２０Ａの要部を示す縦断面図である。保持具２０Ａは、本体部２１と、ベース部２３と、接続ユニット２５Ａとを備えている。実施例２における本体部２１およびベース部２３の構成は実施例１と共通するので、説明を省略する。

接続ユニット２５Ａは、クレーン車７０に保持具２０Ａを接続させる。接続ユニット２５Ａは図３９（ａ）に示すように、クレーン用アダプタ８９と、連結部材３３とを備えている。クレーン用アダプタ８９は全体として上下方向に延びる柱状部材であり、下端において連結部材３３と接続されている。連結部材３３は、本体部２１およびベース部２３と接続されている。クレーン用アダプタ８９は、上端にシャックル９０を備えている。クレーン車７０が備えるフック７１がシャックル９０に係止することによって、保持具２０Ａとクレーン車７０とを連結させる。保持具２０Ａとクレーン車７０とが接続された状態は、図４０に示されている。

実施例２に係る吊持搬送ユニット５０Ａを用いて、吊荷であるフレキシブルコンテナ１を搬送する一連の動作は、図１３に示す実施例１の一連の工程と同様である。すなわち、フォークリフト６０の代わりにクレーン車７０を搬送装置として吊荷を搬送するという点を除いて、実施例２の工程は実施例１と共通する。以下、実施例２に係る吊持搬送の工程について簡略に説明する。

実施例２に係る吊持搬送の工程が開始されると、搬送装置であるクレーン車７０に対して、保持具２０Ａを接続させる（ステップＳ１）。ステップＳ１では、保持具２０Ａのクレーン用アダプタ８９に設けられているシャックル９０に対して、クレーン車７０のフック７１を引っ掛けて固定する。フック７１がシャックル９０に係止されることにより、クレーン車７０は接続ユニット２５Ａを介して保持具２０Ａの本体部２１およびベース部２３と接続される。

クレーン車７０が保持具２０Ａに接続されると、吊り具１０をフレキシブルコンテナ１に接続する（ステップＳ２）。ステップＳ２の工程は、実施例２と実施例１において共通する。すなわち一例として図１８に示すようなヒバリ結びの要領で、吊り具１０の接続部１１に対して補助ロープ９を締結させる。補助ロープ９が締結されることにより、吊り具１０はフレキシブルコンテナ１に接続される。

吊り具１０がフレキシブルコンテナ１に接続されると、吊り具１０をフレキシブルコンテナ１の側方に配置させる（ステップＳ３）。ステップＳ３の工程は、実施例２と実施例１において共通する。すなわち図１９に示すように、フレキシブルコンテナ１のｘ２方向側の側面に吊り具１０を垂下させる。図１９に示す側方配置状態において、吊り具１０は接続部１１の方が被保持部１３より高い位置となる姿勢をとる。これらステップＳ１ないしＳ３の工程を行うことで、吊持搬送の準備段階（前段階）が完了する。

吊り具１０をフレキシブルコンテナ１の側方に配置させた後、吊り具１０を保持具２０Ａで保持する（ステップＳ４）。運転者はクレーン車７０の運転席Ｓｅに搭乗し、図４１に示すように、保持具２０Ａを保持しているフック７１の高さを適宜調整させつつ、吊り具１０の下方から保持具２０Ａを接近させる。そして符号Ｐｋで示されるように、ｘ１方向に僅かに移動させつつ保持具２０Ａを上昇させることにより、吊り具１０の被保持部１３を保持具２０Ａの収容孔２２に収容させる。

被保持部１３が保持具２０Ａの収容孔２２に収容される状態は、実施例１と同様である（図２１ないし図２４の各図を参照）。すなわち本体部２１の開口部４０を経由して、収容孔２２のテーパ領域２６に被保持部１３を案内させる（図２１の各図）。そして連結部１５を案内溝２８に嵌入させ、案内溝２８に沿って連結部１５を下方へ案内させつつ（図２２の各図）、被保持部１３を円柱領域２７に沿って下方へ案内させて収容孔２２の底部３２に到達させる（図２３の各図）。

被保持部１３が底部３２によって支持されている状態で、連結部１５を案内溝２９に沿ってベース部２９のｘ１方向側の側面からベース部２３の中央部へと案内させることにより、連結部１５および接続部１１は被保持部１３を支点として枢動する。当該枢動によって吊り具１０の姿勢は反転し、吊り具１０は被保持部１３の方が接続部１１より高い位置となる姿勢をとる（図２４の各図）。

吊り具１０が反転して接続部１１がベース部２３の下方へ移動することにより、接続部１１が浮き上がることはベース部２３の下面３４によって抑止される。すなわち吊り具１０を反転させることによって、保持具２０Ａは吊り具１０をより安定に保持できる。実施例２においてステップＳ４が完了した状態は、図４２に示されている。

このように、側方配置状態にある吊り具１０に保持具２０Ａを近づけ、被保持部１３を本体部２１で掬い上げるように保持具２０Ａを上方へ移動させ、収容孔２２に被保持部１３を収容する。被保持部１３が収容孔２２に収容させると、運転者はクレーン車７０を操作して保持具２０Ａを吊り具１０とともにフレキシブルコンテナ１の側方から上方へと移動させる。フレキシブルコンテナ１の上方へと移動させるべく保持具２０Ａを上昇させる過程においてステップＳ４の工程が実行され、被保持部１３は収容孔２２の底部３２によって保持されるとともに吊り具１０の姿勢が反転して脱落防止状態となる。すなわち保持具２０Ａを吊り具１０の下方から上昇させるという単純な動作によって、保持具２０Ａは吊り具１０を安定に保持できる。

保持具２０Ａが吊り具１０を保持して吊り具１０の姿勢が反転すると、運転者はさらに保持具２０Ａを吊り具１０とともにｘ１方向かつ上方向へと移動させ、吊り具１０をフレキシブルコンテナ１の上方へ移動させて上方配置状態にする（ステップＳ５）。

吊り具１０が上方配置状態になると、フレキシブルコンテナ１を吊持して搬送する工程を行う（ステップＳ６）。吊り具１０がフレキシブルコンテナ１の上方へ移動した状態で吊り具１０をさらに上昇させることにより、吊りベルト７の各々は吊り具１０によって引き上げられて自立姿勢となる。また、吊りベルト７の各々が引き上げられることで、フレキシブルコンテナ１は吊持されて床面Ｇから浮き上がる（図４０を参照）。運転者はクレーン車７０を適宜操作して、搬送対象であるフレキシブルコンテナ１を所望の位置へと搬送して載置する。

フレキシブルコンテナ１を所望の位置へ搬送した後、実施例１と同様に、吊り具１０を上方配置状態から側方配置状態へと移行させる（ステップＳ７）。すなわち運転者は、クレーン車７０をｘ２方向へ後退させつつ、フレキシブルコンテナ１の上面より高い位置にあるフック７１を下降させる。クレーン車７０の操作により、フレキシブルコンテナ１の上方に配置されていた吊り具１０は、フレキシブルコンテナ１の側方へと移動する。吊り具１０をフレキシブルコンテナ１の側方へ移動させることにより、補助ロープ９および吊りベルト７は、フレキシブルコンテナ１の上面部５に横臥される。そして吊り具１０をフレキシブルコンテナ１の側方へ移動させることにより、吊り具１０によってフレキシブルコンテナ１が吊持されている状態（吊持状態）が解除される。

吊り具１０をフレキシブルコンテナ１の側方へ移動させた後、吊り具１０の保持を解除する工程が行われる（ステップＳ８）。すなわち運転者はクレーン車７０を操作して、ｘ２方向および下方向へ保持具２０Ａを移動させる。被保持部１３が底部３２および本体部２１の内壁で支持されている状態で保持具２０Ａをｘ２方向に移動させることにより、接続部１１をｘ１方向に引っ張る力が作用する。その結果、連結部１５は案内溝２９に沿ってｘ１方向に案内され、被保持部１３を支点として、保持具２０の下方から保持具２０の側方へと連結部１５および接続部１１が枢動する。

連結部１５および接続部１１が枢動した後、保持具２０Ａを下方向へ移動させることにより、吊り具１０は案内溝２８および収納孔２２に沿って下方から上方へと案内される。このとき吊り具１０の姿勢は再び反転し、接続部１１の方が被保持部１３より高い位置にある姿勢となる。そして吊り具１０が上方へと案内されることにより、被保持部１３は開口部４０を経由して保持具２０Ａの外部へと離脱する。吊り具１０が保持具２０Ａの外部へと離脱することにより、吊り具１０を保持具２０Ａで保持している状態が解除される。吊り具１０を保持具２０Ａで保持している状態が解除されることにより、ステップＳ８の工程は完了する。ステップＳ８までの工程が完了することにより、１つのフレキシブルコンテナ１を吊持して搬送する動作が完了する。

このように、実施例２ではクレーン車７０用の接続ユニット２５Ａを本体部２１に連結させた保持具２０Ａを用いることで、クレーン車７０を搬送装置として、実施例１と同様にフレキシブルコンテナ１を好適に吊持搬送できる。すなわちクレーン車７０のフック７１をフレキシブルコンテナ１の吊りベルト７または補助ロープ９へ直接接続させるのではなく、吊持搬送ユニット５０Ａを介して、クレーン車７０とフレキシブルコンテナ１とを間接的に接続させる。

すなわち、フック７１に保持部２０Ａを接続させる工程と、フレキシブルコンテナ１の吊りベルト７または補助ロープ９に吊り具１０を接続させる工程とを、準備工程として予め行っておく（ステップＳ１～Ｓ３）。そして保持部２０Ａで吊り具１０を保持することにより、クレーン車７０は吊持搬送ユニット５０Ａを介してフレキシブルコンテナ１を保持することとなる。保持部２０Ａで吊り具１０を保持する工程は手動で行う必要がなく、搬送装置の操作によって実行できる。そのため、吊持搬送ユニット５０Ａを介して吊荷と搬送装置とを間接的に接続させる構成では、玉掛け作業に要する人員を省略できる。すなわち搬送装置の操作者のみによって、フレキシブルコンテナ１を吊持搬送することができる。

保持具２０Ａは保持具２０と同様に、収容孔２２に被保持部１３を収容しつつ、案内溝２８および２９によって連結部１５を案内させる。案内溝２８および２９によって連結部１５を案内させることで、吊り具１０の姿勢は反転して接続部１１が被保持部１３より低い位置となる。姿勢を反転させることにより、接続部１１に締結されている補助ロープ９が保持具２０Ａに絡まって吊持搬送の妨げになることを回避できる。また案内溝２８および２９によって連結部１５を案内させて吊り具１０の姿勢を反転させることで、ベース部２３の案内溝２９を挟んで、吊り具１０は接続部１１と被保持部１３とが対向する体勢となる。

案内溝２９の幅ｗ２は、連結部１５の直径Ｌ１より大きい。一方で、案内溝２９の幅ｗ２は被保持部１３の直径Ｌ２より小さく、案内溝２９の幅ｗ２は接続部１１の幅Ｌ３よりも小さい。すなわち、振動などに起因して接続部１１が浮き上がった場合であっても、当該浮き上がった接続部１１は案内溝２９を通ることはなくベース部２３の下面３４によって抑止される。そのため、吊り具１０の姿勢を反転させた状態では、ベース部２３の案内溝２９を通って吊り具１０が上方へ抜け落ちることを回避できる。従って、手動操作による保持動作を行うことなく、保持具２０Ａは吊り具１０を安定して保持できる。よって、保持具２０Ａが吊り具１０をより安定に保持した状態で、フレキシブルコンテナ１を吊持搬送できる。言い換えると、フレキシブルコンテナ１の姿勢をより安定させた状態で、フレキシブルコンテナ１を吊持搬送できる。

次に、本発明の実施例３を説明する。実施例３に係る吊持搬送ユニット５０Ｂは、吊り具１０と保持具２０Ｂとによって構成される。実施例３に係る保持具２０Ｂは、回転板９３を備えているという点において、実施例２に係る保持具２０Ａと相違する。実施例３では実施例２と同様に、搬送装置としてクレーン車７０を用いるものとする。

図４３は、実施例３に係る保持具２０Ｂの正面図である。図４４は、実施例３に係る保持具２０Ｂの平面図である。回転板９３は図４３に示すように、保持具２０Ｂの底面に配設される平板状の部材である。回転板９３は、連結部材３３の下面に接続配置されている。回転板９３は図４４に示すように、平面視において本体部２１より広い略半円状の板状部材である。そのため、保持具２０Ｂを床面Ｇに載置する場合、回転板９３は自立スタンドとして機能するので保持具２０Ｂを安定に載置できる。

回転板９３は図４４に示すように、ｘ２方向側の外周近傍に沿って、複数の貫通孔９４が所定の間隔を空けて形成されている。貫通孔９４の各々は、回転板９３を上下方向に貫通している。少なくとも１つの貫通孔９４には、介錯ロープ９５が取り付けられている。貫通孔９４を介して回転板９３に締結されている介錯ロープ９５を引っ張ることにより、介錯ロープ９５が取り付けられている貫通孔９４の位置に応じて、回転板９３はｚ方向の軸周りに回転する。

回転板９３は連結部材３３に固定されており、連結部材３３は本体部２１およびベース部２３に固定されている。そのため回転板９３がｚ方向の軸周りに回転することにより、本体部２１およびベース部２３もｚ方向の軸周りに回転する。すなわち回転板９３がｚ方向の軸周りに回転することにより、保持具２０Ｂは全体としてｚ方向の軸周りに回転する。保持具２０Ｂが回転することにより、平面視において案内溝２８が向く方向Ｄｈが変化する。すなわち実施例３に係る保持具２０Ｂは、側方配置状態となっている吊り具１０の連結部１５が延びる方向ａに対応するように、案内溝２８が向く方向Ｄｈを調節できるように構成されている。

実施例３では、２つの介錯ロープ９５が回転板９３に取り付けられている。回転板９３の左側（図４４では下側）に配設されている貫通孔９４に取り付けられている介錯ロープ９５を介錯ロープ９５ａとする。そして回転板９３の右側（図４４では上側）に配設されている貫通孔９４に取り付けられている介錯ロープ９５を介錯ロープ９５ｂとして両者を区別する。介錯ロープ９５の各々は、一端側が貫通孔９４を介して回転板９３に取り付けられており、他端側は搬送装置の運転者によって把持される。図４４などにおいて、介錯ロープ９５の他端側は、図示を省略している。

実施例３に係る吊持搬送ユニット５０Ｂを用いて、吊荷であるフレキシブルコンテナ１を搬送する一連の動作は、実施例２の工程と共通する。但し実施例３ではステップＳ４において、吊り具１０の連結部１５が延びる方向ａに対応するように、案内溝２８が向く方向Ｄｈを調節できる。ここで、実施例３に係る保持具２０Ｂにおいて、回転板９３を用いて案内溝２８が向く方向Ｄｈを調節する操作について説明する。

図４５は、ステップＳ４における吊持搬送ユニット５０Ｂなどの平面図である。ステップＳ３において吊り具１０をフレキシブルコンテナ１の側方に配置させた後、ステップＳ４において吊り具１０を保持具２０Ｂで保持する動作を行う。運転者はクレーン車７０の運転席Ｓｅに搭乗し、保持具２０Ｂを保持しているフック７１の高さを適宜調整させつつ、吊り具１０の下方から保持具２０Ｂを接近させる（図４１を参照）。

しかしながら図４５に示すように、保持具２０Ｂにおいて案内溝２８が向く方向Ｄｈと、吊り具１０において連結部１５が延びる方向ａとが正確に一致していない場合がある。言い換えると、案内溝２８と連結部１５とが正確に対向しておらず、方向Ｄｈと方向ａとがズレている場合がある。

連結部１５が延びる方向ａと案内溝２８が向く方向Ｄｈとがズレている状態で被保持部１３を収容孔２２に収容しようとした場合、図４６に示すように、平面視において案内溝２８と連結部１５とが正確に重複しない。このような状態で保持具２０Ｂを上昇させた場合、被保持部１３は開口部４０を経由して収容孔２２に嵌入する一方で、連結部１５は案内溝２８に嵌入できずに本体部２１の上面に干渉してしまう。その結果、連結部１５を案内溝２８に沿って下方に案内できないので、吊り具１０を保持具２０Ｂで保持することができない。

そこで連結部１５が延びる方向ａと案内溝２８が向く方向Ｄｈとがズレている場合、介錯ロープ９５を用いて回転板９３を回転させ、案内溝２８が向く方向Ｄｈを調節する。すなわち図４７に示すように、図示しないクレーン車７０の運転者は、介錯ロープ９５の各々を適宜引っ張ることによって、回転板９３をｚ方向の軸周りに回転させる。図４７において符号Ｐｕで示すように、介錯ロープ９５ａを引っ張る場合、回転板９３は左回りに（反時計回りに）回転する（符号Ｌｆを参照）。なお介錯ロープ９５ｂを引っ張る場合、回転板９３は右回りに（時計回りに）回転する。介錯ロープ９５の各々を引っ張る力を調節することにより、回転板９３が回転する角度を調節できる。

回転板９３がｚ方向の軸周りに回転することにより、回転板９３に連結されている本体部２１およびベース部２３もｚ方向の軸周りに回転する。その結果、本体部２１のｘ１方向側の側面に設けられている案内溝２８が向く方向Ｄｈもｚ方向の軸周りに回転する。そして運転者は介錯ロープ９５の各々を適宜引っ張って回転板９３を回転させることにより、図４７に示すように、案内溝２８が向く方向Ｄｈが方向ａに精度良く一致するように調整される。

案内溝２８の方向Ｄｈと連結部１５の方向ａとを一致させることにより、図４７に示すように、被保持部１３を収容孔２２に収容させつつ、連結部１５を案内溝２８へと嵌入させることができる。連結部１５を案内溝２８へと嵌入させた後、運転者はクレーン車７０を操作して保持具２０Ｂを上昇させる。保持具２０Ｂを上昇させることにより、案内溝２８に沿って連結部１５を下方へ案内させつつ（図２２の各図）、被保持部１３を円柱領域２７に沿って下方へ案内させて収容孔２２の底部３２に到達させることができる（図２３の各図）。実施例３における他の工程は、実施例２と共通するので、説明を省略する。

このように、実施例３では回転板９３を保持具２０Ｂに設けることにより、平面視において案内溝２８が向く方向Ｄｈを任意に変更できる。そのため、案内溝２８の方向Ｄｈと連結部１５の方向ａとが一致しないことに起因して、連結部１５を案内溝２８に沿って案内させる操作が妨げられることを回避できる。なお、実施例３に係る回転板９３は、実施例１に係る保持具２０に適用してもよい。すなわち保持具２０の底部に回転板９３を備え、保持具２０をｚ方向の軸周りに回転可能としてもよい。

＜他の実施形態＞
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。例として、本発明は下記のように変形実施することができる。

（１）各実施例において、フレキシブルコンテナ１は２つの吊りベルト７を備える構成を例示したがこれに限られない。一例として、四角筒状である胴体部３の各々の側面に、合わせて４つの吊りベルト７を備える構成であってもよい。また他の例として、胴体部３の各々の角部に、合わせて４つの吊りベルト７を備える構成であってもよい。吊りベルト７の数および位置は、フレキシブルコンテナ１を安定に吊持できるように適宜変更できる。このとき、吊り具１０の接続部１１は全ての吊りベルト７と接続されている構成に限ることはなく、フレキシブルコンテナ１を安定な姿勢で吊持できるように、接続部１１が複数の吊りベルト７と接続されていればよい。一例として、対向配置される一対の吊りベルト７の各々が、接続部１１と接続されている場合、吊り具１０をフレキシブルコンテナ１の上方へ移動させて引き上げることで、吊り具１０はフレキシブルコンテナ１を安定な姿勢で吊持できる。

（２）各実施例において、搬送装置としてフォークリフト６０およびクレーン車７０を例示したが、これに限られない。搬送装置は、保持具２０と連結可能であり、保持具２０を三次元的に移動させることが可能な装置であれば適宜利用してよい。一例として、可動アームを備える重機または搬送ロボットなどを搬送装置として用いることができる。特に搬送装置として可動アームを備える無人機を用いた場合、吊持搬送ユニット５０を用いることで、フレキシブルコンテナ１を多段に積層可能な吊持搬送過程を、作業員を要することなく全自動で実現できる。

（３）各実施例において、被保持部１３の形状は球状に限ることはなく、複数方向から視認した形状が類似するような立体形状であれば適宜の形状としてよい。複数方向から視認した形状が類似することにより、吊り具１０が側方配置状態である場合、接続部１１における貫通孔１９の向きに依らず、保持具２０を多方向から近づけて被保持部１３を保持できる（図３６を参照）。被保持部１３の好ましい形状の例として、立方体、直方体、正八面体、多角柱、円柱などが挙げられる。

（４）各実施例において、フレキシブルコンテナ１の形状は四角筒状に限ることはなく、円筒状を例とする適宜の形状としてよい。

（５）各実施例において、吊荷としてフレキシブルコンテナ１を用いる構成を例示したが、これに限られない。吊荷の他の例として、横臥状態と起立状態とを切り換え可能な把手部を有する蛇籠またはレジ用カゴを例とする、バッグ状の被搬送物などが挙げられる。

（６）各実施例において、吊り具１０の接続部１１に対して、吊りベルト７に連環された補助ロープ９を締結させる構成を例示したが、これに限られない。接続部１１に対して、吊りベルト７の各々を直接締結させてもよい。吊りベルト７の各々の長さが、吊り具１０を吊荷の側方に配置できる程度に十分な長さである場合、接続部１１に対して吊りベルト７の各々を直接締結できる。

（７）各実施例において、保持具２０の本体部２１に配設される案内溝２８は、上下方向にわたって幅ｗ１が一定である構成を例示しているが、これに限られない。すなわち図４８に示すように、案内溝２８は本体部２１の上端側から下端側に向かって幅ｗ１が狭くなるように構成されてもよい。当該変形例に係る保持具２０Ｄにおいて、ｙ方向における案内溝２８の幅ｗ１は、上端部において最大となっている一方、下端部において最小となっている。ｙ方向における案内溝２８の幅ｗ１の最大値は、被保持部１３の直径Ｌ２より小さく、かつ、ｙ方向における案内溝２８の幅ｗ１の最小値は、連結部１５の直径Ｌ１より大きくなるように、案内溝２８が構成される。またｙ方向における案内溝２８の幅ｗ１の最小値は、ｙ方向における案内溝２９の幅ｗ２と等しいことが好ましい。

案内溝２８の幅ｗ１を上端側において最大とすることにより、保持具２０で被保持部１３を掬い上げて保持するステップＳ４において、連結部１５をより確実に案内溝２８へと嵌入させることができる。すなわち被保持部１３を収容孔２２に収容する際に、連結部１５または接続部１１が本体部２１の上面に干渉して吊り具１０を下方に案内することが妨げられる事態を、より確実に回避できる。そしてｙ方向における案内溝２８の幅ｗ１の最大値を被保持部１３の直径Ｌ２より小さくすることにより、被保持部１３が案内溝２８を経由して保持具２０の外部に離脱することを確実に防止できる。

ｙ方向における案内溝２８の幅ｗ１の最小値を連結部１５の直径Ｌ１より大きくすることにより、連結部１５は確実に案内溝２８の上端から下端にわたって嵌入されることができる。すなわち連結部１５は案内溝２８によって確実に案内されるので、被保持部１３の離脱を防止しつつ、吊り具１０を本体部２１の上方から下方へと案内させることができる。

ｙ方向における案内溝２８の幅ｗ１の最小値を案内溝２９の幅ｗ２と等しくすることにより、案内溝２８の下端と案内溝２９との間に段差が発生することを回避できる。すなわち案内溝２８の下端に案内された連結部１５が当該段差に干渉して案内溝２８から案内溝２９への移動が妨げられる事態を防止できる。よって、吊り具１０を本体部２１の下方に案内させて逆立姿勢に反転させる動作をよりスムーズに実行できる。

（７）各実施例において、被保持部１３は図２に示すような球体の部材が用いられる構成を例として説明したがこれに限られない。被保持部１３の形状としては、球状体であることが好ましい。球状体は、球体に類似した形状を有する立体であるものとする。球状体の例として、球体の他に、図４９に示すような、球体の一部と錐体とを組み合わせた形状を有する物体が挙げられる。

図４９に示す変形例において、被保持部１３は、球体の一部に相当する形状（球体の一部が欠けた形状）を有する第１部材１３ｐと、錐体に相当する形状を有する第２部材１３ｓとが組み合わされた構成を備えている。なお、第２部材１３ｓは、先端１３ｔが丸みを帯びた形状であってもよい。なお球状体の他の例として、球体の一部と筒状体とを組み合わせた形状を有する物体、球体の一部と錐台とを組み合わせた形状を有する物体などが挙げられる。

１ … フレキシブルコンテナ
３ … 胴体部
５ … 上面部
７ … 吊りベルト
９ … 補助ロープ
１０ … 吊り具
１１ … 接続部
１３ … 被保持部
１５ … 連結部
１７ … 本体部
１９ … 貫通孔
２０ … 保持具
２１ … 本体部
２２ … 収容孔
２３ … ベース部
２５ … 接続ユニット
２６ … テーパ領域
２７ … 円柱領域
２８ … 案内溝
２９ … 案内溝
３０ … 上面
３２ … 底面
３３ … 連結部材
３４ … 下面
３５ … 差込口
４０ … 開口部
４１ … 傾斜面
６０ … フォークリフト
６１ … フォーク部
７０ … クレーン車
７１ … フック
９３ … 回転板
９４ … 貫通孔
９５ … 介錯ロープ

Claims

被搬送物の吊持に用いる吊り具であって、
前記被搬送物に接続可能な接続部と、
前記接続部に接続されている連結部と、
前記連結部を介して前記接続部と連結される被保持部と
を備え、
前記接続部は、
前記被搬送物に接続された状態で、前記被保持部とともに、前記被搬送物の側方と前記被搬送物の上方との間で移動可能に構成される
ことを特徴とする吊り具。
請求項１に記載の吊り具において、
前記接続部はリング状の部材であり、
前記接続部は、前記リング状の部材を開環させることなく、前記被搬送物が有する帯状または紐状の持ち手部を締結可能に構成される
ことを特徴とする吊り具。
請求項１に記載の吊り具において、
前記接続部はリング状の部材であり、
前記被保持部は球状体であり、
前記連結部は、前記接続部と前記被保持部とを連結する棒状体である
ことを特徴とする吊り具。
前記被搬送物を搬送可能な搬送装置に接続され、請求項１に記載の吊り具を保持するために用いる保持具であって、
前記吊り具の前記被保持部を保持する保持部と、
前記搬送装置に接続される被接続部と、
前記保持部によって保持された前記被保持部が前記保持部から脱落することを防止する脱落防止部と、
を備えることを特徴とする保持具。
請求項４に記載の保持具において、
前記吊り具の姿勢を、前記接続部が前記被保持部より高い位置にある第１姿勢から、前記接続部が前記被保持部の下方に位置する第２姿勢へと反転させる姿勢反転部を備え、
前記保持部は、前記吊り具が前記第２姿勢に反転された状態で前記被保持部を保持する
ことを特徴とする保持具。
前記被搬送物を搬送可能な搬送装置に接続され、請求項３に記載の吊り具を保持するために用いる保持具であって、
上端に開口部を有しており前記開口部を介して前記被保持部を収容する収容孔と、
前記収容孔を囲繞する位置に配置されており、前記収容孔に収容された前記被保持部の脱落を抑止する抑止壁と、
前記抑止壁の一方の側面と底面とにわたって形成されており前記連結部を案内させる案内溝と、
を備えることを特徴とする保持具。
請求項６に記載の保持具において、
前記抑止壁の内壁は、前記保持具の上下方向に対して傾斜するように構成されている
ことを特徴とする保持具。
前記被搬送物を吊持した状態で搬送するために用いる吊持搬送ユニットであって、
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の吊り具、および請求項４ないし請求項７のいずれかに記載の保持具を備えることを特徴とする吊持搬送ユニット。