JP7201629B2

JP7201629B2 - 荷役用天秤および荷役方法

Info

Publication number: JP7201629B2
Application number: JP2020023316A
Authority: JP
Inventors: 啓佑藤本
Original assignee: Mitsui E&S Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsui E&S Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-02-14
Filing date: 2020-02-14
Publication date: 2023-01-10
Anticipated expiration: 2040-02-14
Also published as: JP2021127222A

Description

本発明は、荷役用天秤および荷役方法に関し、より詳細には、コンテナクレーンによりコンテナ以外の荷役対象物の荷役を行う際の作業効率を向上できる荷役用天秤および荷役方法に関する。

コンテナの荷役を主として行うコンテナクレーンは、トロリからワイヤロープによって懸吊されたヘッドブロックを有している。コンテナの荷役を行うときにはヘッドブロックの下側にスプレッダ（下部吊り具）を装着した状態で、スプレッダの下部に設けられているツイストロックピンとコンテナの上部に設けられている係合部とを係合させることで、コンテナを保持する（例えば、特許文献１参照）。

従来、コンテナクレーンによりコンテナ以外の荷役対象物（例えば、コンテナに収容できない長尺部材など）の荷役を行う場合には、ヘッドブロックからスプレッダを取外して、ヘッドブロックの下側に荷役用天秤を連結していた。しかしながら、コンテナ以外の荷役対象物を荷役する度に、ヘッドブロックとスプレッダとの着脱作業を行う必要があるため、作業効率が悪かった。

特開２０１２－７６８４７号公報

本発明の目的は、コンテナクレーンによりコンテナ以外の荷役対象物の荷役を行う際の作業効率を向上できる荷役用天秤および荷役方法を提供することにある。

上記のような目的を達成するための本発明の荷役用天秤は、コンテナクレーンによりコンテナ以外の荷役対象物の荷役を行う際に使用される荷役用天秤において、前記コンテナクレーンのスプレッダの長手方向における一方端のツイストロックピンから他方端のツイストロックピンまで延在するフレーム構造体と、前記フレーム構造体の上部に設けられて前記ツイストロックピンを係合可能な複数の係合部と、前記フレーム構造体の下部に設けられて索状体を連結可能な吊金具とを備えたことを特徴とする。

上記のような目的を達成するための本発明の荷役方法は、荷役用天秤を使用してコンテナクレーンによりコンテナ以外の荷役対象物を荷役する荷役方法において、前記荷役用天秤を、前記コンテナクレーンのスプレッダの長手方向における一方端のツイストロックピンから他方端のツイストロックピンまで延在するフレーム構造体を有する構成とし、フレーム構造体の上部に設けられている複数の係合部に前記ツイストロックピンを係合させて前記荷役用天秤を前記スプレッダに連結し、前記荷役対象物または前記荷役対象物を保持する保持治具と、前記フレーム構造体の下部に設けられている吊金具とを索状体で接続して、前記荷役対象物を前記荷役用天秤の下方に吊持した状態で荷役することを特徴とする。

本発明によれば、荷役用天秤を構成するフレーム構造体の上部に設けられた複数の係合部にスプレッダのツイストロックピンを係合させることで、スプレッダに荷役用天秤を連結できる。そして、コンテナ以外の荷役対象物または荷役対象物を保持する保持治具と、フレーム構造体の下部に設けられている吊金具とを索状体で接続することで、荷役対象物を荷役用天秤の下方に吊持した状態で荷役することができる。コンテナ以外の荷役対象物の荷役を行う際にもヘッドブロックからスプレッダを取外す必要がないため、作業効率を向上できる。さらに、フレーム構造体がスプレッダの長手方向における一方端のツイストロックピンから他方端のツイストロックピンまで延在していることで、荷役対象物としてコンテナに収容できないような長尺部材の荷役を行う際にも荷役対象物を安定して吊持することができる。

本発明の荷役用天秤の実施形態を側面視で例示する説明図である。図１のＡ矢視図である。図１の荷役用天秤をスプレッダに連結して、荷役対象物を荷役用天秤の下方に吊持した状態で荷役している状況を側面視で例示する説明図である。図３の状況を正面視で例示する説明図である。

以下、本発明の荷役用天秤および荷役方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。

図１～図４に例示する本発明に係る実施形態の荷役用天秤１は、コンテナクレーンにより、コンテナ以外の荷役対象物３０を荷役する際に使用する。荷役対象物３０としては、コンテナに収容できない長尺部材などが例示できる。

図１に例示するように、コンテナクレーンは、トロリからワイヤロープによって懸吊されたヘッドブロック２０を備えている。ヘッドブロック２０の下部に設けられている複数のツイストロックピン２１と、スプレッダ２２の上部に設けられている複数の係合部２３とを係合させることで、ヘッドブロック２０の下側にスプレッダ２２が装着されている。

スプレッダ２２の下部には、コンテナの上部の四隅に設けられている係合部に係合させる少なくとも４つのツイストロックピン２４が設けられている。この実施形態では、２０フィートコンテナの荷役に使用するスプレッダ２２を例示している。複数のコンテナを同時に荷役可能なスプレッダ２２では、ツイストロックピン２４が４つ以上設けられているものもある。図中のＸ方向はスプレッダ２２の平面視における長手方向Ｘ、Ｙ方向は平面視において長手方向Ｘと直交するスプレッダ２２の幅方向Ｙ、Ｚ方向は上下方向Ｚを示している。長手方向Ｘ、幅方向Ｙはそれぞれコンテナクレーンの走行方向、横行方向に対応する。

図１および図２に例示するように、荷役用天秤１は、フレーム構造体２と、スプレッダ２２のツイストロックピン２４を係合可能な係合部３と、索状体２２を連結可能な吊金具４とを備えている。

フレーム構造体２は例えば、形鋼などの金属部材によって形成される。フレーム構造体２は、スプレッダ２２の長手方向Ｘにおける一方端のツイストロックピン２４から他方端のツイストロックピン２４まで延在している。さらに、フレーム構造体２は、幅方向Ｙにおける一方端のツイストロックピン２４から他方端のツイストロックピン２４まで延在している。この実施形態では、フレーム構造体２の長手方向Ｘおよび幅方向Ｙの外形寸法を、スプレッダ１１の長手方向Ｘおよび幅方向Ｙの外形寸法と略同一のサイズに設定しているが、例えば平面視においてスプレッダ１１の外形寸法よりも大きく、スプレッダ１１よりも外側に張り出す構成のフレーム構造体２にすることもできる。

図２に例示するように、この実施形態のフレーム構造体２は格子状に形成されている。フレーム構造体２は、幅方向Ｙに間隔をあけて配置された長手方向Ｘに延在する２本の主桁２ａと、長手方向Ｘに間隔をあけて配設された幅方向Ｙに延在する６本の横桁２ｂ、２ｃとを有して構成されている。スプレッダ２２の幅方向Ｙの両端のそれぞれのツイストロックピン２４に対応する位置にそれぞれ主桁２ａが配置されていて、一対の主桁２ａが６本の横桁２ｂ、２ｃによって連結されている。

フレーム構造体２の長手方向Ｘの両端に配置されている２本の横桁２ｂの上面は、主桁２ａの上面よりも上方に位置している。フレーム構造体２の長手方向Ｘの中央側（２本の横桁２ｂの間）に配置されている４本の横桁２ｃの上面は、主桁２ａの上面と同じ高さに位置している。横桁２ｂ、２ｃの下面は主桁２ａの下面と同じ高さに位置している。

フレーム構造体２の上部に複数の係合部３が設けられている。平面視においてスプレッダ２２に設けられているそれぞれのツイストロックピン２４に対応する位置に係合部３が配置されている。この実施形態では、平面視におけるフレーム構造体２の四隅にそれぞれ係合部３が設けられている。それぞれの係合部３は、長手方向Ｘの両端に配置された横桁２ａの上部に設けられている。

係合部３は、ツイストロックピン２４を挿入可能な係合穴を有している。係合穴にツイストロックピン２４を挿入した状態でツイストロックピン２４を水平方向に約９０度回転させると、係合部３に対してツイストロックピン２４が係合した状態となる。

この実施形態では、それぞれの係合部３に、スプレッダ２２のツイストロックピン２４を係合部３にガイドするガイド部材６が設けられている。ガイド部材６は、係合部３の近傍に位置したツイストロックピン２４を係合部３に向かわせる方向に傾斜した金属板で構成されている。ガイド部材６はツイストロックピン２４を係合部３にガイドする構成であれば、この実施形態と異なる構造や形状にすることもできる。

図１に例示するように、フレーム構造体２の下部には、吊金具４が設けられている。吊金具４としてはアイプレートやフックなどが例示できる。この実施形態では、それぞれの主桁２ａの長手方向Ｘにおける両端部とその間に複数の吊金具４が間隔をあけて配設されている。

フレーム構造体２の下部にはさらに、複数の支持脚５が設けられている。支持脚５は、フレーム構造体２の下部に設けられた吊金具４の下端よりも下方に突出している。平面視におけるフレーム構造体２の四隅にそれぞれ支持脚５が配置されている。支持脚５の底面を地面Ｇに接地させると、吊金具４が地面Ｇに接地しない状態で、フレーム構造体２が支持脚５によって支持された状態となる。荷役用天秤１に設ける吊金具４および支持脚５の数や配置等はこの実施形態に限定されず、他にも様々な構成にすることができる。

この実施形態ではさらに、フレーム構造体２の上部にフォークリフトのフォーク（爪）を差し込み可能な差込部７が設けられている。図２に例示するように、長手方向Ｘの中央側に配置された２本の横桁２ｃの４ヶ所に差込部７が設けられている。荷役用天秤１の幅方向Ｙ側からフォークリフトのフォークを差込部７に差し込むことで、フォークリフトにより荷役用天秤１を簡易に搬送できる。

この実施形態の荷役用天秤１は、スプレッダ２２だけでなく、ヘッドブロック２０や、ヘッドブロック２０に装着して使用される吊りビームにも連結できる構成になっている。フレーム構造体２の上部には、ヘッドブロック２０に設けられているツイストロックピン２１を係合可能なヘッドブロック用の係合部８とガイド部材９が設けられている。係合部８およびガイド部材９は、２本の主桁２ａの上部の４ヶ所設けられている。ヘッドブロック２０用の係合部８およびガイド部材９は、長手方向Ｘおよび幅方向Ｙにおいて、スプレッダ２２用の係合部３およびガイド部材６よりもフレーム構造体２の中央側に配置されている。

フレーム構造体２の上部にはさらに、索状体３２を連結可能な吊金具４が複数ヶ所に設けられている。これらの吊金具４と吊ビームに設けられているフックとを索状体３２で接続することで、吊ビームの下側に荷役用天秤１を吊り下げることができる。フレーム構造体２の上部に設けられている差込部７および吊金具４は、係合部３、８よりも低い位置に配置されている。

次に、荷役用天秤１を使用してコンテナ以外の荷役対象物３０の荷役を行う方法を説明する。

図１に例示するように、コンテナクレーンを操作して、ヘッドブロック２０に装着されているスプレッダ２２を、地面Ｇに載置している荷役用天秤１の直上まで移動させる。そして、スプレッダ２２のそれぞれのツイストロックピン２４と、荷役用天秤１の上部に設けられている係合部３との位置合わせをした後に、ヘッドブロック２０およびスプレッダ２２を下降させて、スプレッダ２２のそれぞれのツイストロックピン２４を荷役用天秤１の係合部３に設けられている係合孔に挿入する。そして、スプレッダ２２のツイストロックピンを水平方向に約９０度回転させて、それぞれのツイストロックピン２４と係合部３とを係合させた状態にすることで、スプレッダ２２の下側に荷役用天秤１を連結する。

次いで、荷役用天秤１を地面Ｇに載置した状態、または、荷役用天秤１を宙に浮かせた状態で、図３および図４に例示するように、荷役対象物３０または荷役対象物３０を保持する保持治具３１と、フレーム構造体２の下部に設けられている吊金具４とを索状体３２で接続する。保持治具３１としては、パレットやベルトなどが例示できる。そして、ヘッドブロック２０およびスプレッダ２２とともに荷役用天秤１を上方移動させて、荷役対象物３０を荷役用天秤１の下方に吊持した状態で荷役する。

このように、本発明によれば、荷役用天秤１を構成するフレーム構造体２の上部に係合部３を設け、フレーム構造体２の下部に吊金具４を設けたことで、スプレッダ２２の下側に荷役用天秤１を連結して、荷役対象物３０の荷役を行うことが可能となる。コンテナ以外の荷役対象物３０の荷役を行う際にもヘッドブロック２０からスプレッダ２２を取外す必要がなく、荷役対象物３０からコンテナの荷役にシフトする際にも、スプレッダ２２から荷役用天秤１を取外すだけでよいので、コンテナクレーンの作業効率を向上できる。特に、コンテナ以外の荷役対象物３０の荷役を行う機会が多いコンテナクレーンには非常に有益である。

さらに、荷役用天秤１は、フレーム構造体２がスプレッダ２２の長手方向Ｘにおける一方端のツイストロックピン２４から他方端のツイストロックピン２４まで延在していることで、フレーム構造体２の下部に設ける吊金具４どうしの長手方向Ｘのスパン（間隔）を長く確保できる。それ故、荷役対象物３０としてコンテナに収容できないような長尺部材の荷役を行う際にも荷役対象物３０を安定して吊持できる。

また、ヘッドブロック２０のツイストロックピン２１は一般的に手動で回転させるため、従来ではヘッドブロック２０と荷役用天秤とを連結する際にヘッドブロック２０のツイストロックピン２１を作業者が手で回す必要があった。一方、スプレッダ２２のツイストロックピン２４はコンテナクレーンのオペレータが機械的に遠隔操作できるので、本発明の荷役用天秤１を使用すると、スプレッダ２２とコンテナとを連結する作業と同じ要領で、スプレッダ２２と荷役用天秤１との連結作業をオペレータによる遠隔操作で行える。それ故、荷役用天秤１の装着作業を少ない作業者でより効率的に行うことができる。

さらに、スプレッダ２２には、スプレッダ２２のツイストロックピン２４とコンテナの係合部との位置合わせをアシストする支援システムを構成するセンサやカメラ等が設置されている場合が多いが、本発明では、そのような支援システムをスプレッダ２２のツイストロックピン２４と荷役用天秤１の係合部３との位置合わせに利用できる。それ故、ヘッドブロック２０のツイストロックピン２１と荷役用天秤１の係合部８との位置合せを行う場合よりも、スプレッダ２２のツイストロックピン２４と荷役用天秤１の係合部３との位置合わせをより効率的に精度よく行える。また、荷役用天秤１により荷役対象物３０を荷役する際にも、前述した支援システムを利用することが可能である。

この実施形態のように、フレーム構造体２の幅方向Ｙの外形寸法をスプレッダ２２の幅方向Ｙの外形寸法以上にすると、フレーム構造体２の下部に設ける吊金具４どうしの幅方向Ｙのスパンを長く確保できるので、荷役対象物３０を安定して吊持するには有利になる。

荷役用天秤１が支持脚５を有する構成にすると、荷役用天秤１を地面Ｇに載置する際に、支持脚５によりフレーム構造体２を安定して支持できる。さらに、荷役用天秤１を地面Ｇに載置した状態で吊金具４が地面Ｇに接触しないので、吊金具４が損傷するリスクを低くできる。

荷役用天秤１がガイド部材６を有する構成にすると、スプレッダ２２のツイストロックピン２４と荷役用天秤１の係合部３との位置合せを行う際に、ガイド部材６により、スプレッダ２２のツイストロックピン２４が係合部３の係合孔に向かうようにガイドされるので、スプレッダ２２と荷役用天秤１との連結作業をより行い易くなる。ガイド部材６は例えば、フレーム構造体２に対して着脱可能な構成にすることもできる。スプレッダ２２側にスプレッダ２２とコンテナとの位置合わせに使用するガイド部材が設けられており、スプレッダ２２側のガイド部材と荷役用天秤１のガイド部材６とが干渉するような場合には、ガイド部材６を取外しておくとよい。

荷役用天秤１が差込部７を有する構成にすると、フォークリフトによって荷役用天秤１を簡易に搬送できるので、荷役用天秤１の利便性が高くなる。差込部７は例えば、フレーム構造体２の下部に設けることもできる。

フレーム構造体２の上部に吊金具４を設けた構成にすると、荷役用天秤１を吊りビームにも連結することが可能になるので、荷役用天秤１の汎用性がより高くなる。また、フレーム構造体２の上部にヘッドブロック用の係合部８を設けると、荷役用天秤１をヘッドブロック２０にも連結することが可能になるので、荷役用天秤１の汎用性がより高くなる。

なお、支持脚５や、ガイド部材６、差込部７、吊ビーム用の吊金具４、ヘッドブロック用の係合部８、ヘッドブロック用のガイド部材９は、荷役用天秤１において必須の構成要件ではなく、それぞれ任意に設けることができる。

上記で例示した実施形態では、２０フィートコンテナを荷役対象とするスプレッダ２２に装着する荷役用天秤１を例示したが、例えば、４０フィートコンテナなどの他のサイズのコンテナを荷役対象とするスプレッダ２２に装着可能な荷役用天秤１にすることもできる。また、例えば、複数のコンテナを同時に荷役可能なスプレッダ２２に装着可能な荷役用天秤１にすることもできる。スプレッダ２２のサイズが異なる場合にも同様に、フレーム構造体２は、スプレッダ２２の長手方向Ｘにおける一方端のツイストロックピン２４から他方端のツイストロックピン２４まで延在する構成とする。なお、複数種類のサイズのコンテナを荷役対象とする、ツイストロックピン２４の位置を長手方向Ｘに変更可能なスプレッダ２２の場合には、スプレッダ２２に荷役用天秤１を装着した状態で、フレーム構造体２がスプレッダ２２の長手方向における一方端のツイストロックピン２４から他方端のツイストロックピン２４まで延在していればよい。

１荷役用天秤
２フレーム構造体
２ａ主桁
２ｂ（端の）横桁
２ｃ（中央の）横桁
３係合部
４吊金具
５支持脚
６ガイド部材
７差込部
８（ヘッドブロック用の）係合部
９（ヘッドブロック用の）ガイド部材
２０ヘッドブロック
２１（ヘッドブロックに設けられた）ツイストロックピン
２２スプレッダ
２３（スプレッダに設けられた）係合部
２４（スプレッダに設けられた）ツイストロックピン
３０荷役対象物
３１保持治具
３２索状体
Ｇ地面

Claims

コンテナクレーンによりコンテナ以外の荷役対象物の荷役を行う際に使用される荷役用天秤において、
前記コンテナクレーンのスプレッダの長手方向における一方端のツイストロックピンから他方端のツイストロックピンまで延在するフレーム構造体と、前記フレーム構造体の上部に設けられて前記ツイストロックピンを係合可能な複数の係合部と、前記フレーム構造体の下部に設けられて索状体を連結可能な吊金具とを備えたことを特徴とする荷役用天秤。
前記フレーム構造体の下部に設けられた前記吊金具の下端よりも下方に突出した支持脚を有する請求項１に記載の荷役用天秤。
前記ツイストロックピンを前記係合部にガイドするガイド部材を有する請求項１または２に記載の荷役用天秤。
フォークリフトのフォークを差し込み可能な差込部を有する請求項１～３のいずれか１項に記載の荷役用天秤。
前記フレーム構造体の上部に索状体を連結可能な吊金具を有する請求項１～４のいずれか１項に記載の荷役用天秤。
荷役用天秤を使用してコンテナクレーンによりコンテナ以外の荷役対象物を荷役する荷役方法において、
前記荷役用天秤を、前記コンテナクレーンのスプレッダの長手方向における一方端のツイストロックピンから他方端のツイストロックピンまで延在するフレーム構造体を有する構成とし、フレーム構造体の上部に設けられている複数の係合部に前記ツイストロックピンを係合させて前記荷役用天秤を前記スプレッダに連結し、前記荷役対象物または前記荷役対象物を保持する保持治具と、前記フレーム構造体の下部に設けられている吊金具とを索状体で接続して、前記荷役対象物を前記荷役用天秤の下方に吊持した状態で荷役することを特徴とする荷役方法。