JPH07215655A - パレット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スプレッダビーム３０とパレット５０との着
脱が自動的にでき、運搬時の荷振れが小さく、パレット
５０を整然と多段積みすることができる。 【構成】 長尺材８０を積載可能なように凹形に形成さ
れたフレーム構造で、その両側上端にはツイストロック
受金５５が設けられたパレット５０と、このツイストロ
ック受金５５に結合させるようにツイストロック機構４
０が設けられたスプレッダビーム３０と、このスプレッ
ダビーム３０をパレット５０に結合させるとき及びパレ
ット５０を複数個積重ねるときにこれらを案内するよう
に形成された雌雄の位置決めガイド５ｍ，３ｆ，５ｆと
を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、長尺材を積載運搬可
能なパレット装置に係り、荷役の合理化とパレットの多
段積みを可能とする手段に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の長尺材の荷役手段を示す。
図６（Ａ）に示す荷役手段では、運搬すべき荷物である
長尺材８０にスリング２３を回し掛けし、このスリング
２３をクレーンの巻上げ索系２１で吊られているクレー
ンフック２２に人手により掛け、吊り上げて目的地に運
搬する。荷物を下ろしたときも、クレーンフック２２か
らスリング２３を人手により外す。図６（Ｂ）に示す荷
役手段では、長尺材８０を積載した２台の凹形のパレッ
ト５０の側部材上端にある合計４個のフック５９を、ク
レーンの巻上げ索系２１でクレーンフック２２及びスリ
ング２３を介して吊られているスプレッダビーム３０の
合計４個の吊軸３９に掛け、吊り上げて目的地に運搬す
る。下ろした後、クレーンを操作してフック５９から吊
軸３９を外す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の長尺材の荷役手
段は上記のようであるが、図６（Ａ）に示す荷役手段で
は、人手を要して荷役効率が悪く、安全上の不安があ
る。図６（Ｂ）に示す荷役手段は、これらの問題点を改
善するものであるが、パレット５０のフック５９にスプ
レッダビーム３０の吊軸３９を掛けるには、図示しない
クレーンを操作して、吊軸３９を図示の状態より若干左
下に位置させ、次に徐々に右に移動させながら巻き上げ
て、４箇所のフック５９内に全部吊軸３９を入れ、入っ
たことを確認して吊り上げるというクレーン操作が必要
である。フック５９から吊軸３９を外す時も逆の操作が
必要である。このようなクレーン操作は熟練を要し、時
間がかかり、フック５９と吊軸３９との掛合の確実性の
点でも不安があり、自動化に不適であるというような問
題があった。また、吊り上げて移動するとき、吊軸３９
及びクレーンフック２２の２箇所を揺動中心とする２節
振子の大きな荷振れが生じ、荷滑りなどが生じる危険が
あるが、クレーンの自動運転操作ではこの荷振れを防止
することが困難である。また、パレット５０を整然と多
段に積重ねて置くことができないというような問題があ
った。

【０００４】この発明は上記課題を解消するためになさ
れたもので、長尺材を積載可能なパレット装置であっ
て、スプレッダビームとパレットとの着脱が自動的にで
き、運搬時の荷振れが小さく、安全性が高く、自動化に
適し、また、パレットを整然と多段積みすることができ
るパレット装置を得ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係るパレット
装置は、長尺材を積載可能なように凹形に形成されたフ
レーム構造であってその両側上端にはツイストロック受
金が設けられたパレットと、前記ツイストロック受金に
結合させるようにツイストロック機構が設けられたスプ
レッダビームと、このスプレッダビームを前記パレット
に結合させるとき及び前記パレットを複数個積重ねると
きにこれらを所定の相対位置に案内するように形成され
た位置決めガイドとを具備するものである。

【０００６】

【作用】この発明におけるパレット装置の凹形のフレー
ム構造のパレットは、凹部に長尺材を乗せれば横に転げ
落ちることなく安全に積載することができる。このパレ
ットの上に、クレーンで吊ったスプレッダビームを概略
の狙いをつけて下ろせば、パレットのツイストロック受
金の上にスプレッダビームのツイストロック機構が正確
に乗るように、パレット及びスプレッダビームに形成さ
れた位置決めガイドが案内する。乗ったところでツイス
トロック機構を回動させてツイストロック受金に係合さ
せれば、パレットとスプレッダビームとは結合される。
これをクレーンで吊って運搬するとき、パレットとスプ
レッダビームとは一体的に結合されているので荷振れが
小さい。移動先で下ろした後、ツイストロック機構を開
放方向に回動してロックを外せば、スプレッダビームは
パレットから簡単容易に離して自由に移動させることが
できる。また、パレットを積重ねるときは、概略の狙い
をつけて下ろせば、重ねられる上下のパレットに形成さ
れた位置決めガイドが案内して、パレットは整然と多段
積重ねをすることができる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例によるパレット装置を
示し、（Ａ）はパレットの斜視図、（Ｂ）は荷役中の状
態の斜視図である。図１（Ａ）に示すように、パレット
５０は、架台部材５１，側下部材５２，側立部材５３及
び側上部材５４を、例えば鋼材の溶接により組み立てた
フレーム構造であり、長尺材を積載可能なように全体と
して凹形に形成されている。各側立部材５３の上端に
は、長穴状の受け穴５５ｈが形成されたツイストロック
受金５５が着設されている。また、両側上部材５４の上
面には前後左右に傾斜面を有する楔形形状の雄形位置決
めガイド５ｍが着設されている。また、側下部材５２に
は、パレット５０を積重ねるときに、下にある他の同じ
パレット５０の雄形位置決めガイド５ｍに案内して位置
合わせ嵌合するように雌形位置決めガイド５ｆが形成さ
れている。

【０００８】図１（Ｂ）に示すように、スプレッダビー
ム３０は、例えば鋼材の溶接構造で所要の長尺材の荷役
に必要な長さ、パレット５０の幅とほぼ同じ幅及び所要
の強度のための厚さを有する梁状に形成されている。ス
プレッダビーム３０の上面には、クレーンの巻上げ索系
２１で吊られるように巻上げ索系２１のかかるシーブ３
２が着設されている。図示のスプレッダビーム３０で
は、長さの両端部にパレット５０を吊るように、各ツイ
ストロック受金５５の位置に合致するように合計８個の
ツイストロック機構４０が着設されている。また、スプ
レッダビーム３０をパレット５０の上に吊り下ろすとき
位置合わせのため、各パレット５０の雄形位置決めガイ
ド５ｍに対応する箇所のスプレッダビーム３０の下面
に、スプレッダビーム３０を案内して位置合わせ嵌合す
るように雌形位置決めガイド３ｆが形成されている。な
お、８０は運搬対象物である長尺材である。

【０００９】次に、図２によってツイストロック機構４
０について説明する。図２（Ａ）はツイストロック機構
４０の結合状態の側面図、（Ｂ）は結合状態の平面図、
（Ｃ）はツイストロック機構４０の挿入又は抜脱途中の
状態の側面図、（Ｄ）はその途中の状態の平面図であ
る。図１及び図２に示すように、パレット５０の側立部
材５３の上端にはツイストロック受金５５が一体的に着
設されており、ツイストロック受金５５の上面には長穴
状の受け穴５５ｈがあけられている。また、このツイス
トロック受金５５の位置に対応するように、スプレッダ
ビーム３０の側縁部にツイストロック機構４０が設けら
れている。

【００１０】ツイストロック機構４０は、図２（Ａ），
（Ｃ）に示すように、スプレッダビーム３０の構造部材
に着設された球面受け座４１と、球面受け座４１に担持
される球面支持筒４２と、球面支持筒４２に固定ナット
４３で調節可能に固着されたツイスト軸４４と、ツイス
ト軸４４の下端部に形成された掛金部４５と、ツイスト
軸４４の上端部に固着されたツイストレバー４６と、ツ
イストレバー４６の一端部にピン連結された駆動シリン
ダ４７と、ツイストレバー４６の他端部にピン連結され
た連動ロッド４８とからなる。連動ロッド４８は他のツ
イストロック機構４０のツイストレバー４６に連結され
ている。掛金部４５は下先端は丸められ、ある方向では
図２（Ｃ）に示すようにツイスト軸４４の径以下の厚さ
に、それに直角方向では図２（Ａ）に示すように逆三角
状で水平な上面を有するように形成されている。受け穴
５５ｈと掛金部４５との相対形状は、図２（Ｃ），
（Ｄ）に示すように、掛金部４５の最大平面形状が余裕
をもって通過できる形状であり、図２（Ａ），（Ｂ）に
示すように、掛金部４５が９０度回転したとき掛金部４
５の上面が十分にツイストロック受金５５の内側に引っ
掛かるように形成されている。

【００１１】スプレッダビーム３０をパレット５０の上
に下ろして結合させるとき、ツイストロック機構４０の
掛金部４５をツイストロック受金５５の受け穴５５ｈに
確実かつ容易に挿入させるために、図２（Ａ），（Ｃ）
に示すように、パレット５０の側上部材５４の上面に
は、前後左右に傾斜した面を有する楔状に形成された雄
形位置決めガイド５ｍが着設されており、スプレッダビ
ーム３０の対応する下面の箇所にはこの雄形位置決めガ
イド５ｍに次第に嵌合するように対応する傾斜楔状の形
状で雌形位置決めガイド３ｆが形成されている。

【００１２】次に、パレット５０を積重ねた状態を示す
図３について説明する。前述のように、パレット５０の
側上部材５４の上面には雄形位置決めガイド５ｍが着設
されている。また、パレット５０の側下部材５２には、
パレット５０を積重ねたとき嵌合するように雄形位置決
めガイド５ｍに対応する形状の雌形位置決めガイド５ｆ
が形成されている。また、パレット５０の保管場所など
として決定された床９０には、パレット５０の雄形位置
決めガイド５ｍと全く同様な形状と関係位置をもって雄
形位置決めガイド９ｍが設置されている。なお、荷物で
ある長尺材８０の有無は関係ない。

【００１３】次に、図１に示す実施例の動作について説
明する。図１（Ａ）に示すように、パレット５０は、架
台部材５１とその両側に立つ側立部材５３とそれらの連
結部材である側下部材５２及び側上部材５４とで形成さ
れた凹形形状であるので、長尺材８０でも架台部材５１
上に前後に突き出た状態で積載することができ、両側の
側立部材５３で長尺材８０が止められて転落するおそれ
はない。長尺材８０の荷役に使用する場合、例えば、図
１（Ｂ）に示すように、２台のパレット５０を使用すれ
ば前後方向にも安定して積載することができる。

【００１４】次に、このパレット５０にスプレッダビー
ム３０を結合させて運搬する動作について説明する。図
１（Ｂ）に示すように、図示しないクレーンの巻上げ索
系２１によって吊り上げたスプレッダビーム３０を、パ
レット５０との結合位置に概略の狙いをつけて下ろす。
そのとき、図２（Ｃ），（Ｄ）に示すように、スプレッ
ダビーム３０のツイストロック機構４０の掛金部４５の
方向は、パレット５０のツイストロック受金５５の受け
穴５５ｈの方向と一致する方向となっている。スプレッ
ダビーム３０がパレット５０の上に近ずくと、図２
（Ｃ）に示すように、パレット５０の雄形位置決めガイ
ド５ｍにスプレッダビーム３０の雌形位置決めガイド３
ｆが緩く嵌合し、雌形位置決めガイド３ｆと雄形位置決
めガイド５ｍは対応する傾斜楔状に形成されているの
で、スプレッダビーム３０が下降するにつれて、雌形位
置決めガイド３ｆは雄形位置決めガイド５ｍに案内され
て次第に遊びが小さい嵌合状態になる。

【００１５】このようにスプレッダビーム３０がパレッ
ト５０の上に、雌形位置決めガイド３ｆと雄形位置決め
ガイド５ｍとに案内されて、次第に精確な結合位置にな
るように下降するとき、図２（Ｃ），（Ｄ）に示すよう
に、掛金部４５は、下端が丸く形成され、受け穴５５ｈ
の方向と一致しているので、受け穴５５ｈ内に容易かつ
確実に進入する。スプレッダビーム３０がパレット５０
上の正しい位置に完全に乗ったことが、人の目又は図示
しないリミットスイッチなどの位置センサで検出確認さ
れた後、駆動シリンダ４７でツイストレバー４６，ツイ
スト軸４４を介して掛金部４５を９０度だけ回転駆動す
れば、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、掛金部４５の
上端面はツイストロック受金５５の上端内面に掛かって
結合される。この動作は連動ロッド４８を介して他のツ
イストロック機構４０も同様に結合動作をする。全部の
ツイストロック機構４０が結合状態となったことを図示
しないセンサで検出確認した後、図１（Ｂ）に示すよう
に、図示しないクレーンの巻上げ索系２１で吊り上げて
運搬する。スプレッダビーム３０とパレット５０とは一
体的に結合されているので、運搬中の荷振れは小さく、
荷滑りなどが生じるおそれはないので、荷役の自動化を
図ることが容易にできる。

【００１６】なお、図２において、固定ナット４３は、
球面支持筒４２のツイスト軸４４に対する取付位置を、
各ツイストロック機構４０について調節して、上記結合
状態において、全部のツイストロック機構４０の上下方
向の遊びが適当な一定の同一量になるように設定するた
めのものである。次に、ツイストロック機構４０をツイ
ストロック受金５５から離脱させるときは、駆動シリン
ダ４７を上記と逆の方向に作動させて、掛金部４５を、
図２（Ａ），（Ｂ）に示す位置から９０度回転させて、
図２（Ｃ），（Ｄ）に示す位置にし、掛金部４５がこの
姿勢になったことをセンサで検出確認した後、スプレッ
ダビーム３０をクレーンで吊り上げれば離脱させること
ができる。

【００１７】このパレット５０を所定の保管場所等に積
重ねるときは、図１（Ｂ）に示すように、スプレッダビ
ーム３０でパレット５０を吊り上げてその場所に運搬し
て概略の位置に狙いをつけて下ろせば、図３に示すよう
に、床９０上に設置されている雄形位置決めガイド９ｍ
にパレット５０の雌形位置決めガイド５ｆが緩く嵌合
し、雄形位置決めガイド９ｍ及び雌形位置決めガイド５
ｆは傾斜楔形に形成されているので、パレット５０が下
降するにつれて、雄形位置決めガイド９ｍは雌形位置決
めガイド５ｆを案内して所定の嵌合位置に誘導すること
により、パレット５０は最終的に所定の位置に正確に置
かれる。完全に着地したことを図示しないセンサで検出
確認した後、ツイストロック機構４０を開放位置に回転
させ、その動作をセンサで検出確認した後、スプレッダ
ビーム３０のみを吊り上げる。このようにして置かれた
パレット５０の上に他のパレット５０を運搬してきて下
ろせば、上記と全く同様に下のパレット５０の雄形位置
決めガイド５ｍが上のパレット５０の雌形位置決めガイ
ド５ｆを案内して正確な位置に積重ねることができる。
したがって、これを繰り返すことにより、容易，迅速か
つ確実，安全に多段積みをすることができる。

【００１８】次に、図４に示す第２実施例について説明
する。図４に示すパレット５０では、側上部材５４の上
面中央部に各１個のツイストロック受金５５が着設され
ている。また、この各ツイストロック受金５５の前後両
側に雄形位置決めガイド５ｍが取り付けられている。こ
の雄形位置決めガイド５ｍは、側上部材５４の長手方向
の線から例えば中央側が内方に前後外側が左右外方に偏
位する姿勢で、かつ、上下方向に傾斜するように取り付
けられている。また、各側下部材５２の下面には前記雄
形位置決めガイド５ｍに対応する雌形位置決めガイド５
ｆが着設されている。また、このようにツイストロック
受金５５の配置を決め、雄形位置決めガイド５ｍの数，
形状等を決めたことにともない、図４（Ｂ）に示すよう
に、スプレッダビーム３０の下面には、ツイストロック
受金５５に対応する位置にツイストロック機構４０が設
けられ、雄形位置決めガイド５ｍに対応する位置に対応
する形状の雌形位置決めガイド３ｆが設けられている。
図４に示す実施例のパレット５０のツイストロック受金
５５にスプレッダビーム３０のツイストロック機構４０
が結合，離脱する動作は、図１に示す実施例について説
明したところと同様であるので省略する。

【００１９】図５は図４に示すパレット５０を積重ねた
状態を示す。このパレット５０に設けられている雄形位
置決めガイド５ｍ及び雌形位置決めガイド５ｆ並びに床
９０に設置された雄形位置決めガイド９ｍ及びスプレッ
ダビーム３０に設けられている雌形位置決めガイド３ｆ
は、図５に示すように、対応して嵌合するように、上下
方向に傾斜すると共に前後方向に傾斜して形成されてい
るので、概略の狙いをつけて積重ねれば、雌雄嵌合する
位置決めガイド９ｍ，５ｆ，５ｍなどに案内されて容
易，迅速かつ正確，安全に積重ねることができる。な
お、荷物である長尺材８０の有無は関係ない。

【００２０】なお、以上説明した実施例では、スプレッ
ダビーム３０の形状は一定で、ツイストロック機構４０
及び雌形位置決めガイド３ｆの位置も所定の箇所に着設
したが、スプレッダビーム３０に伸縮機構を設けてスプ
レッダビーム３０の長さを変更可能としてもよい。ま
た、ツイストロック機構４０及び雌形位置決めガイド３
ｆを例えばスプレッダビーム３０の中央部にも設けて、
パレット５０を２個吊る以外に、例えば１個だけ吊ると
か、同時に３個吊るとかが可能なようにしてもよい。ま
た、スプレッダビーム３０やパレット５０の形状、ツイ
ストロック機構４０の構造や位置決めガイド５ｍ，５ｆ
等の形状などは、図示の他に各種の設計変更をすること
ができる。

【００２１】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、スプレ
ッダビームを概略の狙いをつけて下ろすだけで、位置決
めガイドが案内して、ツイストロック機構により、パレ
ットに自動的に結合させることができる。パレットとス
プレッダビームとは一体的に結合されるので、クレーン
運搬中に荷振れが小さく、荷滑りなどの発生を防止する
ことができる。また、パレットを積重ねるとき、概略の
狙いをつけるだけで位置決めガイドが案内して、迅速に
整然と多段に積重ねることができる。これらの効果によ
り荷役の自動化を図ることが容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例によるパレット装置を示
し、（Ａ）はパレットの斜視図、（Ｂ）は運搬状態の斜
視図である。

【図２】この発明の第１実施例によるパレット装置のツ
イストロック装置を示し、（Ａ）は結合状態の側面図、
（Ｂ）は結合状態の平面図、（Ｃ）は挿入中の状態の側
面図、（Ｄ）は挿入中の状態の平面図である。

【図３】この発明の第１実施例によるパレット装置の積
重ね状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図であ
る。

【図４】この発明の第２実施例によるパレット装置を示
し、（Ａ）はパレットの斜視図、（Ｂ）は運搬状態の斜
視図である。

【図５】この発明の第２実施例によるパレット装置の積
重ね状態を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は一部平面
図、（Ｃ）は一部断面図である。

【図６】従来の長尺材運搬手段を示し、（Ａ）はパレッ
トを使用しない運搬手段の斜視図、（Ｂ）は従来のパレ
ット装置による運搬状態の斜視図である。

【符号の説明】

２１：クレーンの巻上げ索系、３０：スプレッダビー
ム、 ３ｆ：雌形位置決めガイド、４０：ツイストロッ
ク機構、４１：球面受け座、 ４２：球面支持筒、４
３：固定ナット、 ４４：ツイスト軸、４５：掛金部、
４６：ツイストレバー、４７：駆動シリンダ、 ４
８：連動ロッド、５０：パレット、５１：架台部材、
５２：側下部材、５３：側立部材、 ５４：側上部材、
５５：ツイストロック受金、 ５５ｈ：受け穴、５ｍ：
雄形位置決めガイド、 ５ｆ：雌形位置決めガイド、８
０：長尺材、９０：床、 ９ｍ：雄形位置決めガイド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｃ 1/66 Ｚ 9147−3Ｆ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺材を積載可能なように凹形に形成さ
   れたフレーム構造であってその両側上端にはツイストロ
   ック受金が設けられたパレットと、前記ツイストロック
   受金に結合させるようにツイストロック機構が設けられ
   たスプレッダビームと、このスプレッダビームを前記パ
   レットに結合させるとき及び前記パレットを複数個積重
   ねるときにこれらを所定の相対位置に案内するように形
   成された位置決めガイドとを具備することを特徴とする
   パレット装置。
2. 【請求項２】 長尺材を積載可能なように架台部材とそ
   の両側に立つ側立部材とからなる凹形のフレーム構造で
   あって前記両側立部材の上端にはツイストロック受金が
   設けられたパレットと、前記ツイストロック受金に結合
   させるようにツイストロック機構が設けられたスプレッ
   ダビームと、このスプレッダビームと前記パレットとを
   前記ツイストロック機構及びツイストロック受金により
   結合させるとき及び前記パレットを複数個積重ねるとき
   にこれらを所定の相対位置に案内するように前記パレッ
   ト及びスプレッダビームに形成された雌雄嵌合の位置決
   めガイドとを具備することを特徴とするパレット装置。