JP2003341974A - 吊り具装置と吊り部材と吊り金具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クレーンによる吊り荷の吊り作業の容易化、
作業時間の短縮、さらには吊り作業の安全性の向上を図
ること。 【解決手段】 マニプレータ１０などを用いて吊りチェ
ーン３に取り付けられた球面フック４を吊り金具７のガ
イド穴７ａに落とし込んだ後、マニプレータ１０を離す
と吊りチェーン３は吊り金具７の吊りチェーン貫通穴７
ｂに誘導され、同時に該貫通穴７ｂの下側に設けられた
吊り金具７のはめ合い溝７ｃに球面フック４の球面が係
合する。こうして、クレーン１で吊りチェーン３を吊り
上げると球面フック４が吊り金具７のはめ合い溝７ｃに
係合しているので吊り荷が吊り上げられる。クレーン１
には吊り荷を吊り上げるための吊りチェーン３に複数の
球面フック４が数珠つなぎに取り付けられたものを用い
ることで、吊り荷の吊り上げ時の吊り上げ長さの調整が
可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔操作などで吊
り荷を吊り上げる設備に係わり、特に吊りチェーンまた
はワイヤと該吊りチェーンまたはワイヤに数珠つなぎに
取り付けた球面フックとからなる吊り部材と、該吊り部
材に係合する吊り金具と、前記吊り部材と吊り金具を用
いる吊り具装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建家内などに機器を据え付け、解体およ
び組立、分解を行う場合、クレーンを使用する。一般的
な機器（以下、吊り荷という）の吊り方法として吊りワ
イヤまたは吊りチェーンを人手により吊り荷の近くまで
持って行き、吊りワイヤまたは吊りチェーンの先端に設
けたフックを吊り荷に取り付けたアイボルト等の吊り金
具に係合した後、クレーンにより吊り荷を吊り上げてい
た。また、図６に示すように吊り荷８の吊り上げ途中の
段階で吊りチェーン（または吊りワイヤ）１２の長さが
不適切であった場合には、適宜吊り作業を一旦中止して
吊り荷８を降ろした後、適切な長さの吊りチェーン（ま
たは吊りワイヤ）１２に交換し、再度吊り上げ作業を行
っていた。さらに各々の吊りチェーン（または吊りワイ
ヤ）１２の緩みの監視およびフックを前記吊り金具に差
し込んだ後の差し込み状態の監視などについても人手に
より行っていた。

【０００３】一方、高速炉燃料再処理施設やリサイクル
機器試験施設等に係わる機器の放射能の除染作業および
保守作業の短縮化並びにこれらの作業を行う従事者の被
爆低減化を図るため、例えばマニプレータ等を使用する
遠隔操作により機器を吊り上げるなどして保守をするシ
ステムを採用している。このような遠隔操作はオペレー
タによる作業であるため、簡単な作業でもなかなか思う
ようにできないことが問題視されていた。

【０００４】図７に示すように、従来の吊り荷８の吊り
上げ作業は、まずクレーン１を吊り荷８の位置まで移動
させた後、吊りチェーン１２の先端に設けたフック１４
を吊り荷８に取り付けたアイボルト１５に掛け易くする
ようにマニプレータ１０の爪１０ａでフック１４近傍の
吊りチェーン１２を挟みながら移動させる。次にマニプ
レータ１０でアイボルト１５にフック１４を掛ける。こ
の時、フック１４は揺れるばかりではなく回転するた
め、この作業は困難を極める。

【０００５】図８（ａ）、図８（ｂ）（図８（ａ）の一
部拡大図）には上記したフック１４のアイボルト１５へ
の掛け作業が完了した後、吊り荷８を吊り上げるために
クレーン１で巻き上げる過程を示すが、この時、吊りチ
ェーン１２のたるみ部が伸びると共にフック１４が滑り
始めアイボルト１５から外れる事象が発生する場合があ
る。従来のフック１４はそのような事象を防止するた
め、図８（ｃ）にフック１４の拡大図を示すように外れ
防止用爪１４ａが付属している。しかし、上述したよう
に遠隔操作でマニプレータ１０（図７）を使用する設備
では遠隔操作でフック１４の外れ防止用爪１４ａを操作
することができないので、外れ防止用爪１４ａを使うこ
とができない。これら一連のクレーン１による吊り荷８
の吊り作業は、通常の作業においても人手に頼ることが
多く、これを遠隔操作で行う作業は作業員の熟練した技
術を持ってしても困難を極め、多大な時間を費やす等の
問題があった。

【０００６】上記したように、遠隔操作でマニプレータ
１０を使用することが非常に困難であるが、さらに、吊
り荷８の重心位置が不明な場合には、次のような手順で
吊り荷８を吊り上げていた。

【０００７】図６には従来技術の吊り荷８を吊り上げる
のための具体例を示すが、吊り荷８の重心位置が明瞭な
吊り荷状態Ａから吊り荷８の重心位置が不明瞭な吊り荷
状態Ｂへ吊り上げ作業を移行する時、適切な長さの吊り
チェーン１２に取り替え、吊り荷８の重心位置を確認し
ながら試行錯誤を繰り返し、吊り荷８が水平位置を維持
できるように吊り上げ作業を行っていた。

【０００８】なお、上記吊り具装置に類似した例として
は特開昭６１−２６６８１３号公報記載の発明がある。
これは、図９（ａ）の斜視図に示すようにケーブル挿入
穴１７、１８とケーブルガイド溝１９、２０を設けたケ
ーブル連結具２２に、図９（ｂ）に溝１９、２０に沿っ
た断面を示すように、ケーブル２３、２４付きのピース
２５、２６を互いに相反する方向から接続するものであ
り、例えば自動車のパーキングブレーキ装置に用いるケ
ーブル２３、２４の連結具としては優れた効果を発揮す
るものであるが、ピース２５、２６自身が円筒形状であ
るためケーブル連結具２２の接続壁面２８、２９との接
合面はフラット状態となっている。これは、荷重方向が
ピース２５、２６の接合面と同一方向で荷重を受ける場
合には問題はないが、荷重方向がずれた場合、今まで面
接触で接合されていたものが点接触となり接合部が不安
定になって、さらには接合部に曲げ応力が発生する等の
欠点があった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来技術
における遠隔操作でクレーン１などによる吊り荷の吊り
作業は、クレーン１側の吊りチェーン１２先端に設けた
フック１４を吊り荷８側に設けたアイボルト１５に確実
に結合することが容易ではなく、作業時間が長くなり、
また安全性の点からも満足できるものではなかった。

【００１０】本発明の課題は、吊り荷の吊り作業の容易
化、作業時間の短縮化、さらには吊り作業の安全性の向
上を図ることである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって達成される。すなわち、吊り上げ手段によ
り吊り荷を吊り上げる吊り具装置であって、吊り上げ手
段は、クレーンに連結される連結部材と、該連結部材に
取り付けた球面フックからなる吊り部材と、吊り荷に取
り付けられる前記球面フックに係合可能な吊り金具とを
備えた吊り具装置である。

【００１２】また、上記吊り具装置に用いられる複数の
球面フックが連結部材に数珠つなぎに取り付けられた吊
り部材、及び吊り具装置に用いられる球面フックを挿通
するためのガイド穴と連結部材のみを挿通する貫通穴と
球面フックのはめ合い溝を設けた吊り金具も本発明の範
囲内のものである。

【００１３】本発明の前記吊り部材を構成する連結部材
は金属製、合成樹脂製などのワイヤまたはチェーンなど
が用いられる。通常本発明の吊り具装置は遠隔操作で操
作する。

【００１４】吊り上げ手段には吊り荷を吊り上げるため
の連結部材（吊りチェーンまたは吊りワイヤなどが用い
られるが、ここでは吊りチェーンとして説明する）に球
面フックが取り付けられる。複数の球面フックが吊りチ
ェーンに数珠つなぎに取り付けられたものを用いること
で、吊り荷の吊り上げ時の吊り上げ長さの調整が可能に
なる。

【００１５】また、吊り荷には前記球面フックに係合可
能な吊り金具が取り付けられるが、この吊り金具には球
面フックを挿入するためのガイド穴と該ガイド穴に隣接
した位置に吊りチェーンのみを通す大きさの吊りチェー
ン貫通穴と該貫通穴の下側に球面フックのはめ合い溝を
設けることが望ましい。

【００１６】したがって、マニプレータなどを用いて吊
りチェーンに取り付けられた球面フックを吊り金具のガ
イド穴に落とし込んだ後、マニプレータを離すと吊りチ
ェーンは吊り金具の吊りチェーン貫通穴に誘導され、同
時に該貫通穴の下側に設けられたはめ合い溝に球面フッ
クの球面が係合する。

【００１７】こうして、クレーンなどで吊りチェーンを
吊り上げると球面フックが吊り金具のはめ合い溝に係合
しているので吊り荷が吊り上げられる。

【００１８】従来の吊り具装置は吊り部材側のフックを
吊り荷側のアイボルトに掛ける時、フック自身の方向性
や自重による揺れ、回転等があるため非常に掛かり難か
ったが、従来技術のこうした欠点は本発明では解決され
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面により
説明する。図１は本発明の吊り具装置による吊り手順を
説明する図であり、クレーン１側に設けた吊り部材２は
吊りチェーン３と該吊りチェーン３に数珠つなぎされた
球面フック４からなり、該球面フック４を吊り荷（図示
せず）側に取り付けられる吊り金具７に装着した状態を
示し、図２（ａ）には吊り金具７の平面図を示し、図２
（ｂ）にはその側断面図（図２（ａ）のＡ−Ａ線矢視
図）を示し、さらに図３には球面フック４と該球面フッ
ク４を数珠つなぎするための吊りチェーン３とからなる
吊り部材２を示す。

【００２０】吊り荷には吊り部材２の球面フック４に係
合可能な吊り金具７が取り付けられるが、図２に示すよ
うに吊り金具７には球面フック４を挿入するためのガイ
ド穴７ａと該ガイド穴７ａに隣接した位置に吊りチェー
ン３のみを通す大きさの吊りチェーン貫通穴７ｂと該貫
通穴７ｂの下側に球面フック４の球面と同一形状のはめ
合い溝７ｃを設けている。また雄ネジ７ｄが図示してい
ない吊り荷のボルト穴に螺合するように設けられてい
る。

【００２１】図４に吊り金具７の吊り荷８への代表的な
取付方法を示す。図４（ａ）は吊り荷８への吊り金具７
の取り付け位置を示す図であり、図４（ｂ）は図４
（ａ）のＡ部分の吊り荷８の部分断面図である。

【００２２】基本的にはどのような吊り荷８にも対応可
能なように、吊り金具７に雄ネジ７ｄを設け、この雄ネ
ジを吊り荷８のボルト穴８ａに設けられた雌ネジ８ｂに
螺合して吊り金具７と吊り荷８を着脱自在に接続する。
このとき、吊り荷８の重量、重心の位置等に合わせてク
レーン１（図１）で吊り荷８を吊り上げたときにバラン
ス良く吊り荷８が吊り上げられるように吊り金具７を配
置する。

【００２３】上記構成からなる吊り具装置は次のように
して吊り荷８を吊り上げる。まず、マニプレータ１０
（図１）で吊りチェーン３をつかみ、吊り金具７の球面
フック４係合用のガイド穴７ａに目印などで他の球面フ
ック４とは予め識別可能にされている球面フック４を落
とし込む。このとき係合用の球面フック４は吊り金具７
の上方に配置されるようにしておく。このために、例え
ば個々の球面フック４が識別できるように色分け等を施
しても良い。

【００２４】次にマニプレータ１０による吊りチェーン
３のつかみを離せば、吊りチェーン３の自重による引張
力で吊りチェーン３が挿通する幅を有する貫通穴７ｂに
吊りチェーン３が入り込み、吊りチェーン３が貫通穴７
ｂに仮装着される。この状態でクレーン１を巻き上げる
と、球面フック４が吊り金具７のはめ合い溝７ｃに完全
に食い込んだ状態で吊り荷６が引き上げられることにな
る。

【００２５】また、吊り部材２を吊り金具７から取り外
す場合にはマニプレータ１０ではめ合い溝７ｃに入り込
んだ吊りチェーン３をガイド穴７ａ部分に移動させた後
に真上に引き上げれば簡単に吊り金具７から球面フック
８を取り外すことができる。

【００２６】図１または図３に示すように複数の球面フ
ック４が吊りチェーン３に数珠つなぎに取り付けられた
吊り部材２を用いることで、吊り荷８の吊り上げ時の吊
り上げ長さの調整が可能になる。また、通常、本発明の
吊り具装置は遠隔操作で操作することができるが、その
吊り作業は遠隔操作に限定されない。

【００２７】図６に示す従来技術の吊り具装置では吊り
長さを何種類もの吊りチェーン（または吊りワイヤ）１
２の中から適宜選定して調節していたが、本発明の場合
は、吊り部材２の吊りチェーン３へ数珠つなぎに複数取
り付けられた球面フック４の中の適切なものを吊り金具
７へ装着させることで対応ができるため、従来技術のよ
うにその都度、吊りチェーン３を取り替える必要が無く
なった。

【００２８】図３などに示す球面フック４の変形例（球
面フック４ａ、４ｂ、４ｃ）を図５に示す。基本的に
は、吊り金具７のはめ合い溝７ｃに面接触として係合さ
せることが可能である曲面を有する球面フック４ａ〜４
ｃを備えているものが適用できる。また球面フック４の
球面とは真の球状の曲面の一部である必要はなく、曲面
または凸状面を有するものであれば良く、また、吊り金
具７のはめ合い溝７ｃも前記曲面または凸状面を有する
球面フック８が係合する形状の溝を有するものであれば
良い。

【００２９】このように、本発明によれば、球面フック
４に方向性がないためマニプレータ１０のつかみ替えを
必要とせず、球面フック４を吊り金具７のガイド穴７ａ
に落とし込むだけで、球面フック４が完全に引っかか
り、吊り上げが可能になる。この時、球面フック４と球
面溝７ｃは球面状態で面接触となっているため、荷重方
向がズレた場合でも球面の特性により、いかなる荷重方
向でも面接触状態を保つことができ安定的な結合が可能
となる。さらに球面フック４を数珠つなぎに連結するこ
とにより、吊り荷８の形状を問わず、吊りチェーン３の
長さを自由に変えることが可能となる。

【００３０】上記説明では吊り部材２の連結部材として
吊りチェーン３を例に挙げて説明したが、吊りチェーン
３の代わりに吊りワイヤを用いても良い。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、遠隔操作やマニプレー
タ等による吊り具装置の装着脱着の作業性が従来技術に
比較して改善され、単純な操作で吊り荷の吊り作業時間
の大幅な短縮ができ、しいては安全性の高い吊り作業に
なる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態の吊り具装置の吊り手順
を説明する図である。

【図２】 本発明の実施の形態の吊り金具の構造図であ
る。

【図３】 本発明の実施の形態の吊り部材の構造図であ
る。

【図４】 本発明の実施の形態の吊り金具の吊り荷への
取り付けを説明する図である。

【図５】 本発明の実施の形態の吊り部材の球面フック
の図である。

【図６】 従来技術の吊り具装置による吊り荷の吊り方
法を説明する図である。

【図７】 従来技術の吊り具装置によるマニプレータを
用いる吊り荷の吊り方法を説明する図である。

【図８】 従来技術の吊り具装置による吊り荷の吊り方
法を説明する図である。

【図９】 従来技術のケーブル連結具を示す斜視図（図
９（ａ））と断面図（図９（ｂ））である。

【符号の説明】

１ クレーン ２ 吊り部材 ３ 吊りチェーン ４ 球面フック ７ 吊り金具 ７ａ ガイド穴 ７ｂ 吊りチェーン貫通穴 ７ｃ はめ合い溝 ７ｄ 雄ネジ ８ 吊り荷 ８ａ ボルト穴 ８ｂ 雌ネジ １０ マニプレータ １０ａ 爪 １２ 吊りチェーン（ワイヤ） １４ フック １４ａ 外れ防止用爪 １５ アイボルト １７、１８ ケーブル挿入穴 １９、２０ ケーブ
ルガイド溝 ２２ ケーブル連結具 ２３、２４ ケーブ
ル ２５、２６ ピース ２８、２９ 接続壁
面

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｂ 45/00 Ｆ１６Ｂ 45/00 Ｈ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊り上げ手段により吊り荷を吊り上げる
   吊り具装置であって、吊り上げ手段は、クレーンに連結
   される連結部材と、該連結部材に取り付けた球面フック
   からなる吊り部材と、吊り荷に取り付けられる前記球面
   フックに係合可能な吊り金具とを備えたことを特徴とす
   る吊り具装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の吊り具装置に用いられる
   複数の球面フックが連結部材に数珠つなぎに取り付けら
   れたことを特徴とする吊り部材。
3. 【請求項３】 連結部材はワイヤまたはチェーンからな
   ることを特徴とする請求項２記載の吊り部材。
4. 【請求項４】 請求項１記載の吊り具装置に用いられる
   球面フックを挿通するためのガイド穴と連結部材のみを
   挿通する貫通穴と球面フックのはめ合い溝を設けたこと
   を特徴とする吊り金具。