CN218174369U - 一种新型的包盖取放机构 - Google Patents

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许少红
刘涛
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Abstract

本申请涉及铸造技术领域,提供了一种新型的包盖取放机构,包括吊架,所述吊架包括若干吊钩和连接吊钩的支撑杆;吊耳,所述吊耳对应于所述吊钩设置,固定在所述包盖上;升降组件,用于驱动所述吊架升降;其中,所述吊钩包括连接杆和吊杆,所述连接杆的上端与所述支撑杆固定连接,所述吊杆固定于所述连接杆的下端,所述吊杆朝所述吊架的方向向上倾斜,且若干所述吊杆朝向一致;所述吊耳具有供所述吊杆伸入的空腔。基于此,可实现浇包包盖的自动取放。

Description

一种新型的包盖取放机构
技术领域
本申请涉及铸造技术领域,尤其是涉及一种新型的包盖取放机构。
背景技术
浇包是一种用于装运铁水的工具,金属铸造生产线上,一般会通过浇包来实现铁水的转运。
现有技术中,由于球化扒渣后浇包是保持敞口的状态,铁水在转运或浇注过程中,容易降温与氧化,产生影响浇注成品质量的问题,发明人提出在扒渣处理后,在浇包上加盖包盖的方式来降低后续转运和浇注过程中的降温与氧化程度。而其中,就会涉及包盖的取放问题,目前,包盖的取放一般是依赖人工驾驶叉车的方式进行,作业难度较大,且需要人工、设备成本的投入。
实用新型内容
为了降低取放包盖的难度,本申请提供一种新型的包盖取放机构。
本申请提供一种新型的包盖取放机构,采用如下的技术方案:
一种新型的包盖取放机构,包括:
吊架,所述吊架包括若干吊钩和连接吊钩的支撑杆;
吊耳,所述吊耳对应于所述吊钩设置,固定在所述包盖上;
升降组件,用于驱动所述吊架升降;
其中,所述吊钩包括连接杆和吊杆,所述连接杆的上端与所述支撑杆固定连接,所述吊杆固定于所述连接杆的下端,所述吊杆朝所述吊架的方向向上倾斜,且若干所述吊杆朝向一致;所述吊耳具有供所述吊杆伸入的空腔。
通过采用上述技术方案,将吊架安装在浇包需要取放包盖的工位上,并将吊架的吊杆朝向在浇包的转运方向,在为浇包放置包盖的过程中,吊杆上挂有待放置的包盖,通过升降组件调整吊杆的位置与待取放包盖的浇包高度大致相同,使得浇包移动至此工位时,吊杆能够将包盖准确放置在浇包上,当浇包转运时,吊杆保持不动,随着包盖与浇包一起移动,包盖上的吊耳自动与吊杆分离,从而实现自动放置包盖。相应的,在为浇包取下包盖的过程中,预先通过升降组件将吊杆调整到对应的位置,当浇包从转运方向回来时,包盖上的吊耳将自动套入吊杆,并通过升降组件向上提升吊架的方式取下浇包的包盖,如此,即可完成包盖的自动取放。
可选的,所述连接杆包括第一竖直部、第二竖直部以及连接第一竖直部和第二竖直部的弯折部;所述第一竖直部位于所述第二竖直部的上方并与所述吊架连接;所述吊杆固定连接在第二竖直部上,所述弯折部朝向远离吊杆的方向弯折;当所述吊耳位于所述吊钩上,并与所述第二竖直部相抵时,所述吊耳在所述第一竖直部的延长线上。
通过采用上述技术方案,吊杆完全钩入吊耳时,吊耳在第一竖直部的延长线上,使得吊架在上吊包盖时,受力更加的稳定。
可选的,所述吊钩和吊耳的数量均设置为三个,三个所述吊钩和吊耳均呈正三角形分布。
通过采用上述技术方案,吊钩和吊耳呈正三角形分布,在方便吊杆进入吊耳内的同时,吊起时,每个吊钩的受力均匀一致,提高了吊钩的稳定性。
可选的,所述支撑杆设置有三根,并与三个所述吊钩形成正三角形结构。
通过采用上述技术方案,三个支撑杆与吊钩形成正三角形角结构,使得吊架具有更高的稳定性。
可选的,所述吊杆远离所述连接杆的一端设置有倒圆角。
通过采用上述技术方案,通过倒圆角的设置,能够方便吊杆钩入吊耳内。
可选的,所述吊架还包括连接于所述连接杆顶部的吊环。
通过采用上述技术方案,吊环的设置,能够方便升降组件借助钢丝绳和吊链与吊钩进行连接。
可选的,所述连接杆的轴线穿过所述吊环的圆心。
通过采用上述技术方案,由于连接杆的轴线穿过所述吊环的圆心,使得吊环的受力更加稳定。
可选的,所述连接杆与吊杆为一体成型结构。
通过采用上述技术方案,由于连接杆与吊杆为一体成型结构,提高了加工效率,降低了生产成本。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益效果:
本申请借助吊架以及朝向一致的吊钩,能够有效的降低浇包包盖的取放难度。
附图说明
图1是本申请实施例的正视图;
图2是本申请实施例中侧视图;
图3是本申请实施例中俯视图。
附图标记说明:1、吊架;11、吊钩;111、连接杆;1111、第一竖直部;1112、弯折部;1113、第二竖直部;112、吊杆;113、吊环;12、支撑杆;2、吊耳;3、包盖。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种新型的包盖取放机构。参照图1,取放包盖3机构包括吊架1、吊耳2和升降组件,吊架1包括若干吊钩11和连接吊钩11的支撑杆12,吊耳2焊接固定在包盖3上,吊耳2的数量与吊钩11相同,且一一对应,吊耳2具有用于供吊钩11伸入的空腔。升降组件用于控制吊架1升降,以实现包盖3的取放。
参照图1、2,吊钩11包括连接杆111和吊杆112,连接杆111的上端与吊架1固定连接,吊杆112一体成型于连接杆111的下端。吊杆112朝向吊架1的方向倾斜向上延伸。即吊杆112与连接杆111之间形成的夹角不大于度,本实施例以度为例进行说明,使得吊杆112穿过吊耳2并起吊时,吊耳2能够卡在吊杆112和连接杆111之间,不容易与吊钩11分离。
若干吊钩11的吊杆112朝向均一致,且吊杆112两端的高度差小于吊耳2的空腔高度,使得所有吊杆112能够朝向一个方向横移进入或退出吊耳2的空腔。
回看图1,吊杆112远离连接杆111的一端设置有朝向连接杆111方向延伸的倒圆角,用于方便吊杆112钩入吊耳2内。
连接杆111包括第一竖直部1111、第二竖直部1113以及连接第一竖直部1111和第二竖直部1113的弯折部1112。支撑杆12的端部与连接杆111的第一竖直部1111焊接固定,吊杆112焊接固定于第二竖直部1113远离第一竖直部1111的一端。弯折部1112朝向远离吊杆112的方向弯折,使得第一竖直部1111和第二竖直部1113在竖直方向上错开一个供吊耳2进入的位置。如此,当吊耳2吊挂在吊杆112上,并与第二竖直部1113相抵时,吊耳2在第一竖直部1111的延长线上,使得吊钩11在起吊包盖3时,受力更加的稳定。同时,也能够使吊钩11更容易进入或退出吊耳2。
参照图3,本实施例中,吊钩11的数量设置为三个,且呈正三角形分布。相应的,吊耳2固定在以包盖3中心为圆心的圆上成正三角形分布吊架1的支撑杆12的数量同样也为三根,三根支撑杆12三个吊钩11共同形成正三角形结构,使得吊钩11受力更加均匀,更容易实现吊架1整体的平衡。同时,吊钩11在作用反向上相互错开,不会相互干涉。
参照图1,吊钩11还包括焊接在连接杆111的上端的吊环113,第一竖直部1111的轴线穿过吊环113的圆心。升降组件为卷扬机(图中未示出),卷扬机可以固定在所需取放盖操作工位的上方,如扒渣工位或者浇筑工位的上方,并借助钢丝绳或吊链与连接杆111上端的吊环113连接,然后,通过卷扬机的收卷和释放来控制吊钩11的升降,进而实现包盖3的打开或闭合操作。
在一实施例中,升降组件还可以是气缸或者电动葫芦等其他具有升降功能的设备。
本申请实施例一种新型的包盖取放机构的实施原理为:
将卷扬机和吊架1安装在所需开闭包盖3的工位上方,例如,扒渣工位,并将吊钩11的吊杆112调整为朝向浇包转运到下一工段(如浇注)的方向,当敞口的浇包从球化工位转运到扒渣工位,完成扒渣后,升降组件下放包盖3,使包盖3盖合在浇包的敞口处,同时吊杆112下降到离开吊耳2的上部,然后浇包带着包盖3转运出扒渣工位,运到浇注工位上,进行浇注,浇注完成后,空浇包带着包盖3,运回到扒渣工位取盖,再取回装铁水。如此可以实现扒渣到浇注的转运过程中,浇包能通过包盖3进行防护和保温的,降低转运过程中的氧化。同时,降低了浇包包盖3的取放难度。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型的包盖取放机构,其特征在于:包括
吊架(1),所述吊架(1)包括若干吊钩(11)和连接吊钩(11)的支撑杆(12);
吊耳(2),所述吊耳(2)对应于所述吊钩(11)设置,固定在所述包盖(3)上;
升降组件,用于驱动所述吊架(1)升降;
其中,所述吊钩(11)包括连接杆(111)和吊杆(112),所述连接杆(111)的上端与所述支撑杆(12)固定连接,所述吊杆(112)固定于所述连接杆(111)的下端,所述吊杆(112)朝所述吊架(1)的方向向上倾斜,且若干所述吊杆(112)朝向一致;所述吊耳(2)具有供所述吊杆(112)伸入的空腔。
2.根据权利要求1所述的一种新型的包盖取放机构,其特征在于:所述连接杆(111)包括第一竖直部(1111)、第二竖直部(1113)以及连接第一竖直部(1111)和第二竖直部(1113)的弯折部(1112);所述第一竖直部(1111)位于所述第二竖直部(1113)的上方并与所述吊架(1)连接;所述吊杆(112)固定连接在第二竖直部(1113)上,所述弯折部(1112)朝向远离吊杆(112)的方向弯折;当所述吊耳(2)位于所述吊钩(11)上,并与所述第二竖直部(1113)相抵时,所述吊耳(2)在所述第一竖直部(1111)的延长线上。
3.根据权利要求1所述的一种新型的包盖取放机构,其特征在于:所述吊钩(11)和吊耳(2)的数量均设置为三个,三个所述吊钩(11)和吊耳(2)均呈正三角形分布。
4.根据权利要求3所述的一种新型的包盖取放机构,其特征在于:所述支撑杆(12)设置有三根,并与三个所述吊钩(11)形成正三角形结构。
5.根据权利要求1所述的一种新型的包盖取放机构,其特征在于:所述吊杆(112)远离所述连接杆(111)的一端设置有倒圆角。
6.根据权利要求1所述的一种新型的包盖取放机构,其特征在于:所述吊架(1)还包括连接于所述连接杆(111)顶部的吊环(113)。
7.根据权利要求6所述的一种新型的包盖取放机构,其特征在于:所述连接杆(111)的轴线穿过所述吊环(113)的圆心。
8.根据权利要求1所述的一种新型的包盖取放机构,其特征在于:所述连接杆(111)与吊杆(112)为一体成型结构。
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