CN218841472U - 一种防掉落的棒料运输用夹爪结构 - Google Patents
一种防掉落的棒料运输用夹爪结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种防掉落的棒料运输用夹爪结构，具体涉及铸造炉送料装置技术领域，包括基座，所述基座的顶部设置有夹抓组件，所述夹抓组件的外侧设置有吊运组件，所述夹抓组件包括设置在基座顶部的安装筒。本实用新型通过设置夹抓组件，与现有技术相比，安装座发生位移时会带动轴销座驱动连接件发生位移，夹持爪则会由于连接件位移时的顶力原因，使得夹持爪再经过支撑块的限位进行翻转倾斜，使得多个夹持爪之间的间距变大，得以对物料进行抓取，并经过增压齿能够有效的增加夹持爪与物料之间的摩擦力，不仅装置能够适配不同尺寸的物料，同时还能进行自动抓卸，增加装置在使用时的便捷性，方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸造炉送料装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种防掉落的棒料运输用夹爪结构。
背景技术
铸造炉是在铸造业所使用的设备上利用了中频感应炉，铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程；
目前现有的铸造炉所用的装夹爪难以适应不同尺寸的物料，且难以实现自动卸料的功能，不便于将铸造炉内的坩埚吊出更换，使用时存在一定的局限性。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种防掉落的棒料运输用夹爪结构，通过使得多个夹持爪之间的间距变大，得以对物料进行抓取，并经过增压齿能够有效的增加夹持爪与物料之间的摩擦力，不仅装置能够适配不同尺寸的物料，同时还能进行自动抓卸，增加装置在使用时的便捷性，方便使用，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防掉落的棒料运输用夹爪结构，包括基座，所述基座的顶部设置有夹抓组件，所述夹抓组件的外侧设置有吊运组件；
所述夹抓组件包括设置在基座顶部的安装筒，所述安装筒的顶部设置有多个支撑块，多个所述支撑块内均活动连接有夹持爪，所述安装筒的中部设置有安装座，所述安装座的内部设置有与安装座螺纹连接的丝杆；
所述安装座的顶部设置有多个轴销座，多个所述轴销座的两侧均活动连接有连接件，且连接件通过轴销与夹持爪相连接。
在一个优选地实施方式中，所述吊运组件包括设置在安装筒外侧的多个支撑柱，多个所述支撑柱的顶部均设置有限位圈，且限位圈的顶部设置有多个连接柱。
在一个优选地实施方式中，多个所述连接柱的顶部均通过轴销活动连接有用于吊运坩埚的加强挂钩。
在一个优选地实施方式中，多个所述夹持爪上均开设有过渡槽，且过渡槽内设置有多个增压齿。
在一个优选地实施方式中，所述基座的底部设置有电机，所述电机的输出端贯穿基座并与丝杆相连接。
在一个优选地实施方式中，所述安装筒的顶部且位于多个夹持爪之间设置有用于对安装座限位的限位架。
本实用新型的技术效果和优点：
1、通过设置夹抓组件，与现有技术相比，安装座发生位移时会带动轴销座驱动连接件发生位移，夹持爪则会由于连接件位移时的顶力原因，使得夹持爪再经过支撑块的限位进行翻转倾斜，使得多个夹持爪之间的间距变大，得以对物料进行抓取，并经过增压齿能够有效的增加夹持爪与物料之间的摩擦力，不仅装置能够适配不同尺寸的物料，同时还能进行自动抓卸，增加装置在使用时的便捷性，方便使用；
2、通过设置吊运组件，与现有技术相比，加强挂钩与铸造炉内的坩埚相接触时，加强挂钩会用于受到限位的原因使得加强挂钩能够沿着加强挂钩与连接柱连接处轴销的轴心点进行旋转，然后在通过装置复位，使得加强挂钩能够钩挂在坩埚上，方便装置后续位移时将坩埚吊运出，不仅实现快速更换坩埚，同时不影响坩埚的熔炼。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的整体结构侧视图。
图3为本实用新型的整体结构爆炸图。
图4为本实用新型安装筒、支撑块和夹持爪的主视图。
附图标记为：1、基座；2、安装筒；3、支撑块；4、夹持爪；5、安装座；6、丝杆；7、轴销座；8、连接件；9、限位架；10、增压齿；11、支撑柱；12、限位圈；13、连接柱；14、加强挂钩；15、电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-4所示的一种防掉落的棒料运输用夹爪结构，包括基座1，基座1的顶部设置有夹抓组件，夹抓组件的外侧设置有吊运组件；
夹抓组件包括设置在基座1顶部的安装筒2，安装筒2的顶部设置有多个支撑块3，多个支撑块3内均活动连接有夹持爪4，安装筒2的中部设置有安装座5，安装座5的内部设置有与安装座5螺纹连接的丝杆6；
安装座5的顶部设置有多个轴销座7，多个轴销座7的两侧均活动连接有连接件8，且连接件8通过轴销与夹持爪4相连接。
参照附图1、2、3所示，吊运组件包括设置在安装筒2外侧的多个支撑柱11，多个支撑柱11的顶部均设置有限位圈12，且限位圈12的顶部设置有多个连接柱13，支撑柱11、限位圈12和连接柱13均能够起到支撑的作用，方便工作人员安装结构，方便连接柱13和限位圈12经过支撑柱11与基座1连接在一起。
参照附图1、2、3、4所示，多个连接柱13的顶部均通过轴销活动连接有用于吊运坩埚的加强挂钩14，加强挂钩14通过轴销与连接柱13相连接，方便加强挂钩14沿着加强挂钩14与连接柱13连接处轴销的轴心点进行旋转，方便对坩埚进行吊运。
参照附图1、2、3、4所示，多个夹持爪4上均开设有过渡槽，且过渡槽内设置有多个增压齿10，过渡槽的设置，使得夹持爪4能够呈现一定的弧度，方便夹持爪4对不同尺寸的物料进行抓取，同时经过增压齿10的设置，增加夹持爪4与物料之间的摩擦力，进一步的增加了夹持爪4的抓力。
参照附图1、2所示，基座1的底部设置有电机15，电机15的输出端贯穿基座1并与丝杆6相连接，电机15能够起到驱动的作用，电机15的输出端贯穿基座1并与丝杆6相连接，方便电机15启动时，电机15的输出端驱动丝杆6旋转，继而使得安装座5能够沿着丝杆6的螺纹导向而发生位移。
参照附图3所示，安装筒2的顶部且位于多个夹持爪4之间设置有用于对安装座5限位的限位架9，限位架9的设置能够对安装座5起到限位的作用，避免安装座5向上位移的行程过大。
本实用新型工作原理：首先工作人员将本实用新型所制得的装置安装在指定的位置处，在使用时，通过电机15启动，驱动丝杆6旋转会使得安装座5沿着丝杆6的螺纹导向在安装筒2内发生位移，而安装座5发生位移时会带动轴销座7驱动连接件8发生位移，夹持爪4则会由于连接件8位移时的顶力原因，使得夹持爪4再经过支撑块3的限位进行翻转倾斜，使得多个夹持爪4之间的间距变大，得以对物料进行抓取，并经过增压齿10能够有效的增加夹持爪4与物料之间的摩擦力；
而当加强挂钩14与铸造炉内的坩埚相接触时，加强挂钩14会用于受到限位的原因使得加强挂钩14能够沿着加强挂钩14与连接柱13连接处轴销的轴心点进行旋转，然后在通过装置复位，使得加强挂钩14能够钩挂在坩埚上，方便装置后续位移时将坩埚吊运出进行更换。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防掉落的棒料运输用夹爪结构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部设置有夹抓组件，所述夹抓组件的外侧设置有吊运组件；
所述夹抓组件包括设置在基座(1)顶部的安装筒(2)，所述安装筒(2)的顶部设置有多个支撑块(3)，多个所述支撑块(3)内均活动连接有夹持爪(4)，所述安装筒(2)的中部设置有安装座(5)，所述安装座(5)的内部设置有与安装座(5)螺纹连接的丝杆(6)；
所述安装座(5)的顶部设置有多个轴销座(7)，多个所述轴销座(7)的两侧均活动连接有连接件(8)，且连接件(8)通过轴销与夹持爪(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种防掉落的棒料运输用夹爪结构，其特征在于：所述吊运组件包括设置在安装筒(2)外侧的多个支撑柱(11)，多个所述支撑柱(11)的顶部均设置有限位圈(12)，且限位圈(12)的顶部设置有多个连接柱(13)。
3.根据权利要求2所述的一种防掉落的棒料运输用夹爪结构，其特征在于：多个所述连接柱(13)的顶部均通过轴销活动连接有用于吊运坩埚的加强挂钩(14)。
4.根据权利要求1所述的一种防掉落的棒料运输用夹爪结构，其特征在于：多个所述夹持爪(4)上均开设有过渡槽，且过渡槽内设置有多个增压齿(10)。
5.根据权利要求1所述的一种防掉落的棒料运输用夹爪结构，其特征在于：所述基座(1)的底部设置有电机(15)，所述电机(15)的输出端贯穿基座(1)并与丝杆(6)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种防掉落的棒料运输用夹爪结构，其特征在于：所述安装筒(2)的顶部且位于多个夹持爪(4)之间设置有用于对安装座(5)限位的限位架(9)。
Priority Applications (1)
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| CN202221274336.3U CN218841472U (zh) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | 一种防掉落的棒料运输用夹爪结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN218841472U true CN218841472U (zh) | 2023-04-11 |
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| CN202221274336.3U Active CN218841472U (zh) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | 一种防掉落的棒料运输用夹爪结构 |
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2022
- 2022-05-25 CN CN202221274336.3U patent/CN218841472U/zh active Active
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