ES2945223T3 - Aparato de transporte de artículos - Google Patents

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ES2945223T3 ES19920161T ES19920161T ES2945223T3 ES 2945223 T3 ES2945223 T3 ES 2945223T3 ES 19920161 T ES19920161 T ES 19920161T ES 19920161 T ES19920161 T ES 19920161T ES 2945223 T3 ES2945223 T3 ES 2945223T3
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Abstract

Este aparato de transporte de artículos 10 vincula múltiples camiones de transporte 22 que transportan artículos 90, y permite que los múltiples camiones de transporte 22 vinculados se desplacen a lo largo de una ruta de transporte K. Los camiones de transporte 22 están vinculados mediante unidades de enlace 27 a otros camiones de transporte en la parte delantera y trasera. en una dirección de viaje H. Los camiones de transporte están provistos de una celda de carga 31, que se proporciona en la unidad de enlace 27 y mide la fuerza entre los camiones de transporte 22, y un controlador 37 que calcula la fuerza F en las ruedas 23A del transporte camión 22 sobre la base de la fuerza de tracción T entre los camiones de transporte 22, que se calcula sobre la base de la fuerza entre los camiones de transporte 22 medida por la celda de carga 31. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato de transporte de artículos
Campo técnico
La presente invención se refiere a un aparato de transporte de artículos que acopla una pluralidad de carros transportadores para transportar artículos y permite que los carros transportadores acoplados se desplacen a lo largo de una trayectoria de transporte.
Antecedentes de la técnica
Como aparato de transporte de artículos convencional de este tipo, está disponible un aparato de transporte de artículos descrito en la patente japonesa abierta a consulta por el público n.° 2005-255331, por ejemplo.
El aparato de transporte de artículos descrito en la patente japonesa abierta a consulta por el público n.° 2005­ 255331 incluye una pluralidad de carros transportadores que se mueven a lo largo de raíles. Los carros transportadores adyacentes entre sí en una dirección de movimiento están acoplados entre sí mediante una parte de acoplamiento. En el aparato de transporte de artículos descrito en la patente japonesa abierta a consulta por el público n.° 2005-255331, los carros transportadores se mueven a lo largo de raíles en bucle. Cuando los carros transportadores alcanzan posiciones de clasificación deseadas, los artículos en los carros transportadores se clasifican en las posiciones de clasificación. El documento JP2018122986 da a conocer un aparato de transporte de artículos según el preámbulo de la reivindicación 1.
En un aparato de transporte de artículos convencional, las ruedas están previstas entre los carros transportadores mientras que la tensión entre los carros transportadores se mantiene a una tensión predeterminada, permitiendo que los carros transportadores se desplacen de manera estable a lo largo de un paso de transporte.
Sumario de la invención
Problema técnico
En el aparato de transporte de artículos convencional, cuando la tensión entre los carros transportadores disminuye para aplicar una fuerza de compresión entre los carros transportadores, las ruedas previstas entre los carros transportadores flotan desde una superficie de desplazamiento. Por tanto, el aparato de transporte de artículos convencional requiere la detección periódica de la tensión entre los carros transportadores. En el aparato de transporte de artículos convencional, desafortunadamente, la tensión entre los carros transportadores sólo puede detectarse cuando los carros transportadores se detienen, lo que requiere que todos los carros transportadores se detengan cada vez que se detecta la tensión entre los carros transportadores. Esto puede provocar una baja eficiencia de funcionamiento.
Además, en el aparato de transporte de artículos convencional, se determina si las ruedas están flotando desde la superficie de desplazamiento mediante la detección de la tensión entre los carros transportadores, sin embargo, la tensión entre los carros transportadores no puede detectarse durante el desplazamiento de los carros transportadores, de modo que la flotación de las ruedas desde la superficie de desplazamiento no puede determinarse durante el desplazamiento de los carros transportadores. Por tanto, no puede impedirse que las ruedas floten desde la superficie de desplazamiento.
Un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de transporte de artículos que pueda detectar una tensión entre carros transportadores durante el desplazamiento de los carros transportadores.
Solución al problema
Este es el problema que va a resolver la presente invención, y a continuación se describirá una solución para resolver el problema.
Específicamente, un aparato de transporte de artículos según la presente invención es un aparato de transporte de artículos que acopla una pluralidad de carros transportadores para transportar artículos y permite que los carros transportadores acoplados se desplacen a lo largo de una trayectoria de transporte, en el que el carro transportador se acopla mediante una parte de acoplamiento a otro carro transportador colocado en una dirección longitudinal con respecto a una dirección de desplazamiento del carro transportador, y el carro transportador incluye una unidad de medición que está prevista en la parte de acoplamiento y mide una fuerza aplicada entre los carros transportadores, una unidad de cálculo de tensión que calcula una tensión entre los carros transportadores basándose en la fuerza aplicada entre los carros transportadores medida por la unidad de medición, y una unidad de cálculo que calcula una fuerza aplicada a las ruedas del carro transportador, basándose en la tensión entre los carros transportadores calculada por la unidad de cálculo de tensión.
En la configuración, la fuerza aplicada a las ruedas del carro transportador se calcula basándose en la tensión entre los carros transportadores.
En el aparato de transporte de artículos según la presente invención, la unidad de medición está prevista en al menos dos de las partes de acoplamiento previstas para los espacios respectivos entre los carros transportadores. En la configuración, la fuerza aplicada a las ruedas del carro transportador se calcula mediante el cálculo de la tensión entre los carros transportadores basándose en la fuerza aplicada entre los carros transportadores medida por la unidad de medición prevista en al menos dos de las partes de acoplamiento previstas para los espacios respectivos entre los carros transportadores.
En el aparato de transporte de artículos según la presente invención, la unidad de medición incluye una célula de carga.
En la configuración, la fuerza aplicada entre el carro transportador se mide mediante la célula de carga.
En el aparato de transporte de artículos según la presente invención, la unidad de medición está prevista en el carro transportador, y la unidad de cálculo de tensión y la unidad de cálculo están previstas en un lado de suelo por donde se desplazan los carros transportadores.
En la configuración, la fuerza aplicada entre el carro transportador se mide por el carro transportador mientras que la tensión entre los carros transportadores y la fuerza aplicada a las ruedas del carro transportador se calculan en el lado de suelo.
Efectos ventajosos de la invención
Según el aparato de transporte de artículos de la presente invención, la tensión entre los carros transportadores se calcula midiendo la fuerza aplicada entre los carros transportadores por medio de la unidad de medición prevista en el carro transportador. Esto puede detectar la tensión entre los carros transportadores durante el desplazamiento de los carros transportadores y eliminar la necesidad de detener todos los carros transportadores cada vez que se detecta la tensión entre los carros transportadores, mejorando de ese modo la eficiencia de funcionamiento.
Dado que la fuerza aplicada a las ruedas se calcula durante el desplazamiento de los carros transportadores, puede predecirse la flotación de las ruedas desde una superficie de desplazamiento durante el desplazamiento de los carros transportadores, impidiendo de ese modo que las ruedas floten desde la superficie de desplazamiento.
Breve descripción de los dibujos
[Figura 1] La figura 1 es una vista en planta esquemática que ilustra un aparato de transporte de artículos según la presente invención.
[Figura 2] La figura 2 es una vista en perspectiva que ilustra un carro transportador del aparato de transporte de artículos según la presente invención.
[Figura 3] La figura 3 es una vista en planta que ilustra una parte de acoplamiento entre los carros transportadores del aparato de transporte de artículos según la presente invención.
[Figura 4A] La figura 4A es una vista esquemática que ilustra una fuerza aplicada a las ruedas del carro transportador cuando los carros transportadores del aparato de transporte de artículos según la presente invención se desplazan sobre raíles horizontales.
[Figura 4B] La figura 4B es una vista esquemática que ilustra una fuerza aplicada a las ruedas del carro transportador cuando los carros transportadores del aparato de transporte de artículos según la presente invención se desplazan sobre raíles inclinados.
[Figura 5] La figura 5 es un diagrama de bloques que ilustra la configuración de un sistema de monitorización de tensión para los carros transportadores del aparato de transporte de artículos según la presente invención.
Descripción de la realización
A continuación se describirá un aparato 10 de transporte de artículos según una realización de la presente invención.
Tal como se ilustra en la figura 1, se forma una trayectoria de transporte en bucle K en el aparato 10 de transporte de artículos. El aparato 10 de transporte de artículos incluye principalmente un dispositivo 20 transportador principal para transportar artículos 90 a lo largo de la trayectoria de transporte K, una pluralidad de transportadores 40 de inducción para cargar los artículos 90 sobre la trayectoria de transporte K del dispositivo 20 transportador principal, y una pluralidad de rampas 50 para recibir los artículos 90 descargados de la trayectoria de transporte K del dispositivo 20 transportador principal. En el aparato 10 de transporte de artículos, los artículos 90 se cargan sobre la trayectoria de transporte K del dispositivo 20 transportador principal desde los transportadores 40 de inducción predeterminados. Los artículos 90 que van a cargarse sobre la trayectoria de transporte K se reciben en posiciones de carga de artículos P por el dispositivo 20 transportador principal. Los artículos 90 se transportan por los carros 22 transportadores que se desplazan sobre la trayectoria de transporte K. Los artículos 90 transportados por los carros 22 transportadores se descargan en las rampas 50. A las rampas 50, se asignan almacenes como destinos de los artículos 90 clasificados. Los artículos 90 se descargan en las rampas 50 para clasificarse en los almacenes asignados a las rampas 50 respectivas.
Tal como se ilustra en la figura 1, el transportador 40 de inducción en un lado de la trayectoria de transporte K transporta en diagonal el artículo 90 desde el lado aguas arriba hasta el lado aguas abajo de una dirección de desplazamiento H de los carros 22 transportadores, y carga los artículos 90 sobre un carro 22 transportador mientras se mantiene la orientación del artículo 90 transportado. La pluralidad de transportadores 40 de inducción (tres en la figura 1) están previstos a lo largo de la trayectoria de transporte K. Los transportadores 40 de inducción están previstos en las posiciones de carga de artículos P respectivas (posiciones donde los transportadores 40 de inducción cargan los artículos 90 sobre los carros 22 transportadores) en múltiples puntos (tres puntos en la figura 1) en la trayectoria de transporte K. En los transportadores 40 de inducción, los carros 22 transportadores que se cargan con los artículos 90 se buscan de antemano, y se determinan los carros 22 transportadores que van a cargarse con los artículos 90 para cada uno de los transportadores 40 de inducción. Los transportadores 40 de inducción cargan los artículos 90 sobre los carros 22 transportadores predeterminados que se determinan para cada uno de los transportadores 40 de inducción.
Tal como se ilustra en la figura 1, la rampa 50 recibe el artículo 90 descargado del carro 22 transportador y transporta el artículo 90 recibido hasta otro aparato aguas abajo (por ejemplo, un aparato de envío) o directamente a vehículos (por ejemplo, un camión) o similares. La pluralidad de rampas 50 (tres en la figura 1) están previstas a lo largo de la trayectoria de transporte K. Cada una de las rampas 50 pueden recibir los artículos 90 predeterminados de los carros 22 transportadores. La rampa 50 es una combinación de, por ejemplo, elementos de placa tales como una placa de hierro, transportadores de rodillos y cintas transportadoras. Las rampas 50 están inclinadas hacia abajo desde arriba con respecto al dispositivo 20 transportador principal.
Tal como se ilustra en las figuras 1 y 2, el dispositivo 20 transportador principal incluye principalmente raíles 21 previstos a lo largo de la trayectoria de transporte K y la pluralidad de carros 22 transportadores que se desplazan a lo largo de los raíles 21. En el dispositivo 20 transportador principal, los artículos 90 se cargan sobre los carros 22 transportadores desde los transportadores 40 de inducción. Los carros 22 transportadores con los artículos 90 cargados desde los transportadores 40 de inducción se desplazan sobre los raíles 21, de modo que los artículos 90 se transportan a lo largo de la trayectoria de transporte K. Los artículos 90 transportados por los carros 22 transportadores se descargan de los carros 22 transportadores en las rampas 50.
Los carros 22 transportadores reciben los artículos 90 cargados desde los transportadores 40 de inducción predeterminados, en las posiciones de carga de artículos P. Los carros 22 transportadores transportan los artículos 90 recibidos a lo largo de la trayectoria de transporte K. Los carros 22 transportadores descargan los artículos 90 transportados a lo largo de la trayectoria de transporte K, en las rampas 50 predeterminadas.
Tal como se ilustra en las figuras 2 y 3, el carro 22 transportador incluye principalmente un cuerpo 23 que se desplaza sobre los raíles 21 y una cinta 24 transportadora que soporta el artículo 90 colocado sobre la misma. El cuerpo 23 incluye principalmente ruedas 23A para desplazarse sobre los raíles 21 y un armazón 23B que soporta, por ejemplo, las ruedas 23A y la cinta 24 transportadora.
La cinta 24 transportadora está prevista en el cuerpo 23. La cinta 24 transportadora está configurada para transportar el artículo 90 cargado en una dirección ortogonal a la dirección de desplazamiento H del carro 22 transportador. La cinta 24 transportadora tiene un motor 26 para accionar una cinta. La cinta 24 transportadora acciona la cinta cuando el carro 22 transportador alcanza la rampa 50 predeterminada, descargando de ese modo el artículo 90 hacia la posición de la rampa 50. Si el artículo 90 sobre la cinta 24 transportadora se desplaza desde una posición adecuada cuando se transporta por el carro 22 transportador, la cinta 24 transportadora acciona la cinta para ajustar la posición de carga del artículo 90 a la posición adecuada.
El carro 22 transportador está acoplado a otro carro 22 transportador adyacente (otro carro 22 transportador colocado en la dirección longitudinal con respecto a la dirección de desplazamiento H del carro 22 transportador) en la trayectoria de transporte K. El carro 22 transportador se desplaza sobre los raíles 21 mientras está acoplado al carro 22 transportador adyacente. El carro 22 transportador se acopla al carro 22 transportador adyacente mediante una parte 27 de acoplamiento.
La parte 27 de acoplamiento incluye principalmente una porción 27A sobresaliente prevista en el extremo delantero del armazón 23B y una porción 27b rebajada prevista en el extremo trasero del armazón 23B. Entre los carros 22 transportadores adyacentes entre sí en la dirección longitudinal con respecto a la dirección de desplazamiento de los carros 22 transportadores, la parte 27 de acoplamiento acopla los carros 22 transportadores adyacentes de manera que el saliente de la porción 27A sobresaliente en el extremo delantero del carro 22 transportador que se desplaza hacia delante se acopla con el rebaje de la porción 27B rebajada en el extremo trasero del carro 22 transportador que se desplaza detrás del otro.
En un espacio entre los carros 22 transportadores adyacentes, está prevista una cubierta 25 sobre la parte 27 de acoplamiento. La cubierta 25 incluye un elemento de placa que cubre el espacio entre los carros 22 transportadores adyacentes. La cubierta 25 está fija al extremo trasero (el extremo trasero con respecto a la dirección de desplazamiento del carro 22 transportador) del carro 22 transportador.
Las ruedas 23A están soportadas de manera pivotante sobre la parte 27 de acoplamiento. Dicho de otro modo, las ruedas 23A están previstas en el espacio entre los carros 22 transportadores adyacentes. Específicamente, las ruedas 23A están previstas en la porción 27B rebajada en el extremo trasero del carro 22 transportador y están soportadas de manera pivotante en ambos extremos de la porción 27B rebajada en la dirección lateral (en una dirección horizontalmente ortogonal a la dirección de desplazamiento H del carro 22 transportador).
Tal como se ilustra en las figuras 1 a 3, dos de las partes 27 de acoplamiento para los espacios respectivos entre los carros 22 transportadores están dotadas cada una de una célula 31 de carga (un ejemplo de “unidad de medición”) que mide una fuerza aplicada entre los carros 22 transportadores acoplados mediante la parte 27 de acoplamiento. La célula 31 de carga está prevista, para cada una de las dos partes 27 de acoplamiento predeterminadas, entre las partes 27 de acoplamiento previstas para los espacios respectivos entre los carros 22 transportadores. En esta configuración, las dos partes 27 de acoplamiento predeterminadas no están limitadas en particular específicamente a dos de las partes 27 de acoplamiento (en dos ubicaciones). Las dos partes 27 de acoplamiento pueden ser dos partes 27 de acoplamiento adyacentes o pueden ser dos partes 27 de acoplamiento ubicadas separadas entre sí. Específicamente, la célula 31 de carga está prevista en el centro de la porción 27A sobresaliente formada en el extremo delantero de cada uno de los dos carros 22 transportadores predeterminados entre la pluralidad de carros 22 transportadores que se desplazan a lo largo de los raíles 21. La célula 31 de carga prevista en una de las dos partes 27 de acoplamiento predeterminadas se usa como célula de carga principal, mientras que la célula 31 de carga prevista en la otra parte 27 de acoplamiento se usa como célula de carga secundaria. La célula 31 de carga principal y la célula 31 de carga secundaria previstas en las partes 27 de acoplamiento miden simultáneamente las fuerzas aplicadas entre los carros 22 transportadores durante el desplazamiento de los carros 22 transportadores. Por tanto, si la fuerza no puede medirse debido a un fallo o similar de la célula 31 de carga principal, se calcula una tensión T según los datos sobre la fuerza medida por la célula 31 de carga secundaria.
A continuación se describirá un sistema de monitorización de tensión para los carros 22 transportadores en el dispositivo 20 transportador principal.
En el dispositivo 20 transportador principal, se mide una fuerza aplicada entre los carros 22 transportadores adyacentes y se calcula la tensión T entre los carros 22 transportadores basándose en el valor medido. Además, se calcula la fuerza F aplicada a las ruedas 23A previstas entre los carros 22 transportadores basándose en la tensión T calculada entre los carros 22 transportadores, y se determina la flotación de las ruedas 23A desde los raíles 21 basándose en el resultado calculado. Dicho de otro modo, se determina el estado de contacto de las ruedas 23A con los raíles 21 basándose en la fuerza F aplicada a las ruedas 23A. Si la fuerza F aplicada a las ruedas 23A se encuentra por debajo de 0 (disminuye a un valor negativo), se determina que las ruedas 23A están flotando desde los raíles 21.
Tal como se ilustra en las figuras 4A y 4B, la fuerza F aplicada a las ruedas 23A previstas entre los carros 22 transportadores se calcula a partir del peso Mg[N] del carro 22 transportador, la tensión T[N] entre los carros 22 transportadores y el ángulo de inclinación 0 de los raíles 21. La tensión T se calcula basándose en la fuerza aplicada entre los carros 22 transportadores medida por la célula 31 de carga. Específicamente, la fuerza F aplicada a las ruedas 23A se calcula por la ecuación (1) a continuación:
F = Mg TSen0 (1)
donde el ángulo de inclinación 0 de los raíles 21 es un ángulo predeterminado para cada trayectoria de transporte K. El ángulo de inclinación 0 de los raíles 21 puede ser un ángulo medido cuando se detecta la tensión T entre los carros 22 transportadores.
La fuerza F aplicada a las ruedas 23A aumenta con la tensión T entre los carros 22 transportadores y cae a medida que disminuye la tensión T entre los carros 22 transportadores. Si la fuerza F aplicada a las ruedas 23a es menor de 0 (valor negativo), es decir, si la tensión T entre los carros 22 transportadores disminuye para aplicar una fuerza de compresión entre los carros 22 transportadores, las ruedas 23A flotan desde los raíles 21. Si la fuerza F aplicada a las ruedas 23A es grande, es decir, si se tira de los carros 22 transportadores para aplicar una fuerza de tracción entre los carros 22 transportadores, las ruedas 23A no flotan desde los raíles 21.
De este modo, la fuerza F aplicada a las ruedas 23A previstas entre los carros 22 transportadores se calcula a partir de la tensión T entre los carros 22 transportadores, lo que permite determinar si las ruedas 23A están flotando desde los raíles 21. Por tanto, la tensión T medida entre los carros 22 transportadores por la célula 31 de carga se monitoriza periódicamente durante el desplazamiento de los carros 22 transportadores, y el desplazamiento de los carros 22 transportadores se detiene cuando la fuerza F calculada basándose en la tensión T entre los carros 22 transportadores y aplicada a las ruedas 23A pasa a ser 0, impidiendo de ese modo que las ruedas 23A floten.
A continuación se describirá la configuración del sistema de monitorización de tensión para los carros 22 transportadores.
Tal como se ilustra en las figuras 1 a 3 y 5, el dispositivo 20 transportador principal incluye el carro 22 transportador dotado de la célula 31 de carga (un ejemplo de “unidad de medición”) para medir la fuerza entre los carros 22 transportadores y un transmisor 32.
El transmisor 32 transmite el valor medido de la fuerza que se mide entre los carros 22 transportadores por la célula 31 de carga a un receptor 36, que se describirá más adelante. El transmisor 32 está previsto en el cuerpo 23 (armazón 23B) del carro 22 transportador que incluye la célula 31 de carga. El transmisor 32 está conectado a la célula 31 de carga. El transmisor 32 transmite una señal desde la célula 31 de carga al receptor 36.
El dispositivo 20 transportador principal incluye el receptor 36 y un controlador 37 (un ejemplo de “unidad de cálculo de tensión” y “unidad de cálculo”) en el lado de suelo (posiciones distintas de los carros 22 transportadores) por donde se desplazan los carros 22 transportadores.
El receptor 36 recibe la señal (el valor medido de la fuerza aplicada entre los carros 22 transportadores) transmitida desde el transmisor 32. El receptor 36 está previsto en una posición predeterminada en un lado de la trayectoria de transporte K para recibir la señal desde el transmisor 32 por radio sin interferir con el desplazamiento de los carros 22 transportadores. El receptor 36 recibe la señal del transmisor 32 cuando el carro 22 transportador que incluye el transmisor 32 se desplaza en la zona de cobertura del receptor 36. Específicamente, se mide la fuerza aplicada entre los carros 22 transportadores, es decir, se detecta la tensión T entre los carros 22 transportadores cada vez que el carro 22 transportador que incluye el transmisor 32 se desplaza alrededor de la trayectoria de transporte K (cada vez que el carro 22 transportador que incluye el transmisor 32 se desplaza en la zona de cobertura del receptor 36).
El controlador 37 controla todo el dispositivo 20 transportador principal y está conectado a las unidades que incluyen el receptor 36 en el dispositivo 20 transportador principal. El controlador 37 calcula la tensión T entre los carros 22 transportadores basándose en el valor medido de la fuerza aplicada entre los carros 22 transportadores, recibiéndose el valor medido por el receptor 36. Dicho de otro modo, el controlador 37 calcula la tensión T entre los carros 22 transportadores basándose en el valor medido de la fuerza aplicada entre los carros 22 transportadores medida por la célula 31 de carga. Además, el controlador 37 calcula la fuerza F aplicada a las ruedas 23A previstas entre los carros 22 transportadores, basándose en el resultado de cálculo de la tensión T entre los carros 22 transportadores. Además, el controlador 37 determina si las ruedas 23A están flotando desde los raíles 21 basándose en el resultado de cálculo de la fuerza F aplicada a las ruedas 23A. Específicamente, el controlador 37 calcula la fuerza F aplicada a las ruedas 23A, basándose en la ecuación anterior (1). Si la fuerza F aplicada a las ruedas 23A es 0 como resultado del cálculo, el desplazamiento de los carros 22 transportadores se detiene en ese momento. Dicho de otro modo, el controlador 37 controla el desplazamiento de los carros 22 transportadores basándose en la fuerza F aplicada a las ruedas 23A y calculada basándose en la tensión T entre los carros 22 transportadores. Si se calcula que la fuerza F aplicada a las ruedas 23A es 0, el controlador 37 puede indicar la detención del desplazamiento de los carros 22 transportadores, además de detener el desplazamiento, con una luz de aviso o un pitido de aviso, por ejemplo.
El controlador 37 calcula la fuerza F, que se aplica a las ruedas 23A, mediante el cálculo de la tensión T entre los carros 22 transportadores basándose en la señal (el valor medido de la fuerza aplicada entre los carros 22 transportadores) transmitida desde el transmisor 32 del carro 22 transportador que incluye la célula 31 de carga principal. Si la fuerza aplicada entre los carros 22 transportadores no puede medirse debido a un fallo o similar de la célula 31 de carga principal, el controlador 37 calcula la fuerza F, que se aplica a las ruedas 23A, mediante el cálculo de la tensión T entre los carros 22 transportadores basándose en la señal (el valor medido de la fuerza aplicada entre los carros 22 transportadores) transmitida desde el transmisor 32 del carro 22 transportador que incluye la célula 31 de carga secundaria.
De este modo, en el dispositivo 20 transportador principal, la fuerza que se suministra entre los carros 22 transportadores y se usa para calcular la tensión T entre los carros 22 transportadores se mide por la célula 31 de carga en el carro 22 transportador (por el carro 22 transportador) mientras que la tensión T entre los carros 22 transportadores y la fuerza F aplicada a las ruedas 23A se calculan en el lado de suelo (posiciones distintas de los carros 22 transportadores) donde se desplazan los carros 22 transportadores.
Tal como se ha comentado, según la presente realización, la tensión T entre los carros 22 transportadores se calcula midiendo la fuerza aplicada entre los carros 22 transportadores por medio de la célula 31 de carga proporcionada en el carro 22 transportador. Esto puede detectar la tensión T entre los carros 22 transportadores durante el desplazamiento de los carros 22 transportadores y eliminar la necesidad de detener todos los carros 22 transportadores cada vez que se detecta la tensión T entre los carros 22 transportadores, mejorando de ese modo la eficiencia de funcionamiento.
Dado que la fuerza F aplicada a las ruedas 23A se calcula durante el desplazamiento de los carros 22 transportadores, puede predecirse la flotación de las ruedas 23A desde los raíles 21 durante el desplazamiento de los carros 22 transportadores, impidiendo de ese modo que las ruedas 23A floten desde los raíles 21.
Según la presente realización, dos de las partes 27 de acoplamiento previstas para los espacios respectivos entre los carros 22 transportadores incluyen cada una la célula 31 de carga, de modo que la fuerza aplicada entre los carros 22 transportadores puede medirse con un pequeño número de componentes. Incluso si la fuerza aplicada entre los carros 22 transportadores no puede medirse debido a un fallo o similar de la célula 31 de carga prevista en una de las dos partes 27 de acoplamiento, la célula 31 de carga prevista en la otra de las dos partes 27 de acoplamiento puede medir la fuerza, detectando de ese modo de manera segura la tensión T entre los carros 22 transportadores.
Según la presente realización, en el sistema de monitorización de tensión para los carros 22 transportadores en el dispositivo 20 transportador principal, la célula 31 de carga para medir la fuerza aplicada entre los carros 22 transportadores está montada en el carro 22 transportador, mientras que el controlador 37 para calcular la tensión T entre los carros 22 transportadores y la fuerza F aplicada a las ruedas 23A está instalado en el lado de suelo distinto de los carros 22 transportadores. Esto puede medir la fuerza aplicada entre los carros 22 transportadores durante el desplazamiento de los carros 22 transportadores y calcular la tensión T entre los carros 22 transportadores y la fuerza F aplicada a las ruedas 23A, sin detener el desplazamiento de los carros 22 transportadores.
En la presente realización, el soporte de artículos en el dispositivo 20 transportador principal (carro 22 transportador) incluye la cinta 24 transportadora (del tipo de cinta transversal autopropulsada), pero el soporte de artículos no se limita a la cinta 24 transportadora. Cualquier componente que pueda soportar los artículos 90 cargados puede incluirse en el dispositivo 20 transportador principal, por ejemplo, bandejas (del tipo de bandeja basculante no autopropulsada).
Según la presente realización, las dos células 31 de carga están previstas en las dos partes 27 de acoplamiento previstas para los espacios respectivos entre los carros 22 transportadores. Sin embargo, la configuración de la célula 31 de carga no se limita a esto, siempre que pueda medirse la fuerza aplicada entre los carros 22 transportadores. Una célula 31 de carga puede estar prevista en una cualquiera de las partes 27 de acoplamiento previstas para los espacios respectivos entre los carros 22 transportadores, o tres o más células 31 de carga pueden estar previstas en tres o más de las partes 27 de acoplamiento.
Según la presente realización, la unidad de medición para medir la fuerza aplicada entre los carros 22 transportadores es la célula 31 de carga, pero la unidad de medición no se limita a la célula 31 de carga. Puede usarse en cambio cualquier unidad que pueda medir la fuerza aplicada entre los carros 22 transportadores.
Según la presente realización, la tensión T entre los carros 22 transportadores y la fuerza F aplicada a las ruedas 23A del carro 22 transportador se calculan por el mismo controlador 37, pero la configuración no se limita a esto. La tensión T entre los carros 22 transportadores y la fuerza F aplicada a las ruedas 23A del carro 22 transportador puede calcularse por diferentes controladores. Dicho de otro modo, la unidad de cálculo de tensión y la unidad de cálculo pueden configurarse como controladores diferentes.
Según la presente realización, la tensión T entre los carros 22 transportadores se calcula mediante el controlador 37 previsto en el lado de suelo (posiciones distintas a las de los carros 22 transportadores) donde se desplazan los carros 22 transportadores, pero la configuración no se limita a esto. El controlador para calcular la tensión T entre los carros 22 transportadores puede estar previsto en el carro 22 transportador, y la tensión T entre los carros 22 transportadores puede calcularse en el carro 22 transportador. Dicho de otro modo, la tensión T entre los carros 22 transportadores puede detectarse en el carro 22 transportador.
Lista de signos de referencia
10 Aparato de transporte de artículos
22 Carro transportador
23A Rueda
27 Parte de acoplamiento
31 Célula de carga (unidad de medición)
37 Controlador (unidad de cálculo de tensión, unidad de cálculo)
90 Artículo
F Fuerza aplicada a la rueda
K Trayectoria de transporte
H Dirección de desplazamiento
T Tensión entre carros transportadores

Claims (1)

  1. REIVINDICACI0NES
    Aparato (10) de transporte de artículos que acopla una pluralidad de carros (22) transportadores para transportar artículos (90) y permite que los carros transportadores acoplados se desplacen a lo largo de una trayectoria de transporte (K), en el que el carro transportador se acopla mediante una parte (27) de acoplamiento a otro carro transportador colocado en una dirección longitudinal con respecto a una dirección de desplazamiento (H) del carro transportador, y el carro transportador incluye
    una unidad (31) de medición que está prevista en la parte de acoplamiento y mide una fuerza aplicada entre los carros transportadores,
    una unidad (37) de cálculo de tensión que calcula una tensión (T) entre los carros transportadores basándose en la fuerza aplicada entre los carros transportadores medida por la unidad de medición, estando caracterizado el aparato de transporte de artículos porque el carro transportador incluye una unidad de cálculo que calcula una fuerza aplicada a las ruedas del carro transportador, basándose en la tensión entre los carros transportadores calculada por la unidad de cálculo de tensión.
    Aparato (10) de transporte de artículos según la reivindicación 1, en el que la unidad (31) de medición está prevista en al menos dos de las partes de acoplamiento previstas para los espacios respectivos entre los carros transportadores.
    Aparato (10) de transporte de artículos según la reivindicación 2, en el que la unidad (31) de medición incluye una célula de carga.
    Aparato (10) de transporte de artículos según la reivindicación 1,
    en el que la unidad (31) de medición está prevista en el carro transportador, y
    la unidad (37) de cálculo de tensión y la unidad de cálculo están previstas en un lado de suelo por donde se desplazan los carros transportadores.
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