KR20210140735A - 물품 반송 설비 - Google Patents

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KR20210140735A
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유이치 우에다
오사무 마츠이
히로유키 코이데
아츠시 이시쿠라
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가부시키가이샤 다이후쿠
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Abstract

물품(90)을 반송하는 반송대차(22)를 복수 연결하고, 연결한 복수의 반송대차(22)를 반송 경로(K)를 따라 주행시키는 물품 반송 설비(10)이다. 반송대차(22)는 그 주행 방향(H)에 대해 전후 방향의 다른 반송대차(22)와 연결부(27)에 의해 연결된다. 반송대차(22)는 연결부(27)에 설치되어서 반송대차(22) 사이에 가해지는 힘을 계측하는 로드셀(31)과, 로드셀(31)에 의해 계측되는 반송대차(22) 사이에 가해지는 힘에 의해 산출되는 반송대차(22) 사이의 장력(T)에 의거하여 반송대차(22)의 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)을 산출하는 컨트롤러(37)를 구비한다.

Description

물품 반송 설비
본 발명은 물품을 반송하는 반송대차를 복수 연결하고, 연결한 복수의 반송대차를 반송 경로를 따라 주행시키는 물품 반송 설비에 관한 것이다.
종래, 이 종류의 물품 반송 설비로서는, 예를 들면 일본국 특허공개 2005-255331호에 나타내는 바와 같은 물품 반송 설비가 있다.
일본극 특허공개 2005-255331호의 물품 반송 설비는 레일을 따라 이동하는 복수의 반송대차를 구비하고, 이동 방향으로 이웃하는 반송대차끼리가 연결부에 의해 서로 연결되는 것이다. 일본국 특허공개 2005-255331호의 물품 반송 설비에 있어서는 상기 반송대차를 루프 형상의 레일을 따라 이동시키고, 상기 반송대차가 소망의 분류 위치에 도달한 시점에서 상기 반송대차 상의 물품을 상기 분류 위치에 분류한다.
이러한 종래의 물품 반송 설비에 있어서는 각 반송대차 사이에 차륜이 설치되고, 각 반송대차 사이의 장력을 소정의 장력으로 유지함으로써 각 반송대차를 반송 경로를 따라 안정한 상태로 주행시키고 있다.
종래의 물품 반송 설비에 있어서는 반송대차 사이의 장력이 느슨해짐으로써 반송대차 사이에 압축력이 가해지면, 반송대차 사이에 설치되는 차륜이 주행면으로부터 부상한다. 그 때문에, 종래의 물품 반송 설비에 있어서는 반송대차 사이의 장력의 검출을 정기적으로 행할 필요가 있다. 그러나, 종래의 물품 반송 설비에 있어서는 반송대차 사이의 장력의 검출을 반송대차의 정지 시에만 행할 수 있어 반송대차 사이의 장력의 검출을 행할 때마다 반송대차 전체를 정지시킬 필요가 있어서 작업 효율이 나쁘다는 문제가 있었다.
또한, 종래의 물품 반송 설비에 있어서는 반송대차 사이의 장력을 검출함으로써 차륜의 주행면에 대한 부상을 판단하고 있지만, 반송대차 사이의 장력의 검출을 반송대차의 주행 시에 행할 수 없기 때문에 반송대차의 주행 시에 차륜의 주행면에 대한 부상을 판단할 수 없어 미연에 차륜의 주행면에 대한 부상을 방지할 수 없다는 문제가 있었다.
그래서, 본 발명은 반송대차의 주행 시에 반송대차 사이의 장력의 검출이 가능한 물품 반송 설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 해결하려고 하는 과제는 이상이며, 다음에 이 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다.
즉, 본 발명의 물품 반송 설비는 물품을 반송하는 반송대차를 복수 연결하고, 연결한 복수의 상기 반송대차를 반송 경로를 따라 주행시키는 물품 반송 설비로서, 상기 반송대차는 그 주행 방향에 대해 전후 방향의 다른 반송대차와 연결부에 의해 연결되고, 상기 연결부에 설치되어서 상기 반송대차 사이에 가해지는 힘을 계측하는 계측부와, 상기 계측부에 의해 계측되는 상기 반송대차 사이에 가해지는 힘에 의거하여 상기 반송대차 사이의 장력을 산출하는 장력 산출부와, 상기 장력 산출부에 의해 산출되는 상기 반송대차 사이의 장력에 의거하여 상기 반송대차의 차륜에 가해지는 힘을 산출하는 산출부를 구비하는 것이다.
상기 구성에서는 반송대차 사이의 장력에 의거하여 반송대차의 차륜에 가해지는 힘을 산출한다.
본 발명의 물품 반송 설비는 상기 계측부가 상기 반송대차 사이마다 설치되는 상기 연결부 중 어느 2개 이상의 상기 연결부에 설치되는 것이다.
상기 구성에서는 반송대차 사이마다 설치되는 연결부 중 어느 2개 이상의 연결부에 설치되는 계측부에 의해 계측되는 반송대차 사이에 가해지는 힘에 의거하여 반송대차 사이의 장력을 산출하여 반송대차의 차륜에 가해지는 힘을 산출한다.
본 발명의 물품 반송 설비는 상기 계측부가 로드셀에 의해 구성되는 것이다.
상기 구성에서는 반송대차 사이에 가해지는 힘을 로드셀에 의해 계측한다.
본 발명의 물품 반송 설비는 상기 계측부가 상기 반송대차에 설치되고, 상기 장력 산출부 및 상기 산출부가 상기 반송대차가 주행하는 지상측에 설치되는 것이다.
상기 구성에서는 반송대차측에서 반송대차 사이에 가해지는 힘을 계측하고, 지상측에서 반송대차 사이의 장력 및 반송대차의 차륜에 가해지는 힘을 산출한다
본 발명의 물품 반송 설비에 의하면, 반송대차에 설치되는 계측부에 의해 반송대차 사이에 가해지는 힘을 계측하여 반송대차 사이의 장력을 산출하는 점에서, 반송대차의 주행 시에 반송대차 사이의 장력을 검출할 수 있어 반송대차 사이의 장력의 검출을 행할 때마다 반송대차 전체를 정지시킬 필요가 없기 때문에 작업 효율이 향상된다.
또한, 반송대차의 주행 시에 차륜에 가해지는 힘을 산출하기 위해서 반송대차의 주행 시에 차륜의 주행면에 대한 부상을 미리 예측할 수 있어 미연에 차륜의 주행면에 대한 부상을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 물품 반송 설비의 개략 평면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 물품 반송 설비의 반송대차의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 물품 반송 설비의 반송대차 사이의 연결부의 평면도이다.
도 4a는 본 발명에 의한 물품 반송 설비의 반송대차가 수평한 레일을 주행하는 경우의 반송대차의 차륜에 가해지는 힘을 나타내는 개략도이다.
도 4b는 본 발명에 의한 물품 반송 설비의 반송대차가 경사가 있는 레일을 주행하는 경우의 반송대차의 차륜에 가해지는 힘을 나타내는 개략도이다.
도 5는 본 발명에 의한 물품 반송 설비의 반송대차의 장력의 감시 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다
본 발명의 실시형태의 물품 반송 설비(10)에 대해 설명한다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 물품 반송 설비(10)에는 루프 형상의 반송 경로(K)가 형성되어 있다. 물품 반송 설비(10)는 반송 경로(K)를 따라 물품(90)을 반송하는 주 컨베이어 장치(20)와, 주 컨베이어 장치(20)의 반송 경로(K) 상에 물품(90)에 투입하는 복수의 인덕션 컨베이어(40)와, 주 컨베이어 장치(20)의 반송 경로(K)로부터 인출되는 물품(90)을 수용하는 복수의 슈트(50)로 주로 구성되어 있다. 물품 반송 설비(10)에서는 물품(90)이 소정의 인덕션 컨베이어(40)로부터 주 컨베이어 장치(20)의 반송 경로(K) 상에 투입된다. 반송 경로(K) 상에 투입된 물품(90)은 물품 투입 위치(P)에 있어서 주 컨베이어 장치(20)에 의해 수용된다. 물품(90)은 반송 경로(K) 상을 주행하는 반송대차(22)에 의해 반송된다. 반송대차(22)에 의해 반송되는 물품(90)은 슈트(50)에 인출된다. 각 슈트(50)에는 물품(90)의 분류처인 점포가 할당되어 있다. 물품(90)은 슈트(50)에 인출됨으로써 슈트(50)마다 할당된 점포마다 분류된다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 인덕션 컨베이어(40)는 반송 경로(K)의 측부에서 반송대차(22)의 주행 방향(H)의 상류측으로부터 하류측을 따른 경사 방향으로 물품(90)을 반송하고, 그 물품(90)의 반송 자세를 유지한 상태로 반송대차(22)에 투입한다. 인덕션 컨베이어(40)는 반송 경로(K)를 따라 복수개(도 1에서는 3개) 설치되어 있다. 인덕션 컨베이어(40)는 반송 경로(K) 상에 설정되는 복수 개소(도 1에서는 3개소)의 물품 투입 위치(P)(인덕션 컨베이어(40)가 반송대차(22)에 물품(90)을 투입하는 위치)의 각각에 대응시켜서 설치되어 있다. 인덕션 컨베이어(40)에 있어서는 각각의 인덕션 컨베이어(40)마다 미리 물품(90)을 투입해야 할 반송대차(22)가 검색되어서 물품(90)을 투입해야 할 반송대차(22)가 결정된다. 인덕션 컨베이어(40)는 인덕션 컨베이어(40)마다 결정된 소정의 반송대차(22)에 대해 물품(90)을 투입한다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 슈트(50)는 반송대차(22)로부터 인출되는 물품(90)을 수용하고, 수용된 물품(90)을 하류의 별도 설비(예를 들면, 출하 설비) 또는 직접 차량(예를 들면, 트럭) 등에 반송하는 것이다. 슈트(50)는 반송 경로(K)를 따라 복수개(도 1에서는 3개) 설치되어 있다. 슈트(50)는 각각의 슈트(50)마다 미리 결정된 물품(90)을 반송대차(22)로부터 수용한다. 슈트(50)는 철판 등의 판 형상 부재, 롤러 컨베이어, 벨트 컨베이어 등을 조합하여 구성된다. 슈트(50)는 주 컨베이어 장치(20)에 대해 상방으로부터 하방을 향해 경사진다.
도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 주 컨베이어 장치(20)는 반송 경로(K)를 따라 설치되는 레일(21)과, 레일(21)을 따라 주행하는 복수의 반송대차(22)로 주로 구성되어 있다. 주 컨베이어 장치(20)에 있어서는 인덕션 컨베이어(40)로부터 반송대차(22)에 대해 물품(90)이 투입된다. 인덕션 컨베이어(40)로부터 투입된 물품(90)을 적재한 반송대차(22)가 레일(21) 상을 주행함으로써 물품(90)이 반송 경로(K)를 따라 반송된다. 반송대차(22)에 의해 반송되는 물품(90)은 반송대차(22)로부터 슈트(50)에 인출된다.
반송대차(22)는 소정의 인덕션 컨베이어(40)로부터 투입된 물품(90)을 물품 투입 위치(P)에 있어서 수용한다. 반송대차(22)는 수용된 물품(90)을 반송 경로(K)를 따라 반송한다. 반송대차(22)는 반송 경로(K)를 따라 반송하는 물품(90)을 소정의 슈트(50)에 대해 인출한다.
도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 반송대차(22)는 레일(21) 상을 주행하는 본체(23)와, 물품(90)을 적재하여 지지하는 벨트 컨베이어(24)로 주로 구성되어 있다.
본체(23)는 레일(21) 상을 주행하기 위한 차륜(23A)과, 차륜(23A)이나 벨트 컨베이어(24) 등을 지지하는 프레임(23B)을 주로 구비한다.
벨트 컨베이어(24)는 본체(23)의 상부에 설치된다. 벨트 컨베이어(24)는 적재한 물품(90)을 반송대차(22)의 주행 방향(H)과 직교하는 방향으로 반송가능하게 구성되어 있다. 벨트 컨베이어(24)는 벨트를 구동하기 위한 모터(26)를 갖는다. 벨트 컨베이어(24)는 반송대차(22)가 소정의 슈트(50)에 도달했을 때에 벨트를 구동시킴으로써 물품(90)을 슈트(50)가 위치하는 방향으로 배출한다. 벨트 컨베이어(24)는 반송대차(22)에 의한 물품(90)의 반송 중에 벨트 컨베이어(24) 상의 물품(90)이 적절한 위치로부터 어긋났을 경우에 벨트를 구동시킴으로써 물품(90)의 적재 위치를 적절한 위치로 조정한다.
반송대차(22)는 반송 경로(K)에 있어서 서로 인접하는 다른 반송대차(22)(반송대차(22)의 주행 방향(H)에 대해 전후 방향의 다른 반송대차(22))와 연결된다. 반송대차(22)는 인접하는 다른 반송대차(22)와 연결된 상태로 레일(21) 상을 주행한다. 반송대차(22)는 인접하는 다른 반송대차(22)와 연결부(27)에 의해 연결되어 있다.
연결부(27)는 프레임(23B)의 전단부에 형성되는 볼록부(27A)와, 프레임(23B)의 후단부에 형성되는 오목부(27B)에 의해 주로 구성된다. 연결부(27)는 반송대차(22)의 주행 방향에 대해 전후 방향으로 인접하는 반송대차(22) 사이에 있어서 전방의 반송대차(22)의 전단부에 형성되는 볼록부(27A)의 돌기 부분을 후방의 반송대차(22)의 후단부에 형성되는 오목부(27B)의 오목 형상 부분에 감합하도록 상기 인접하는 반송대차(22)끼리를 연결한다.
상기 인접하는 반송대차(22) 사이의 간극에는 연결부(27)를 덮도록 커버(25)가 설치되어 있다. 커버(25)는 상기 인접하는 반송대차(22) 사이의 간극을 막는 판 형상의 부재에 의해 구성된다. 커버(25)는 반송대차(22)의 후측 단부(반송대차(22)의 주행 방향에 대해 후측의 단부)에 고정되어 있다.
연결부(27)에는 차륜(23A)이 축 지지되어 있다. 즉, 차륜(23A)은 인접하는 반송대차(22) 사이의 간극에 설치되어 있다. 구체적으로는 차륜(23A)은 반송대차(22)의 후단부의 오목부(27B)에 설치되고, 오목부(27B)의 좌우 방향(반송대차(22)의 주행 방향(H)에 수평으로 직교하는 방향)의 양단부에 축 지지되어 있다.
도 1로부터 도 3에 나타내는 바와 같이, 반송대차(22) 사이마다 설치되는 연결부(27) 중 어느 2개의 연결부(27)에는 연결부(27)에 의해 연결되는 반송대차(22) 사이에 가해지는 힘을 계측하는 로드셀(31)(「계측부」의 일례)이 설치되어 있다. 로드셀(31)은 반송대차(22) 사이마다 설치되는 연결부(27) 중 미리 설정된 소정의 2개의 연결부(27)에 설치된다. 여기서, 소정의 2개의 연결부(27)란 특별히 한정된 2개(2개소)의 연결부(27)가 아니라, 서로 근접하는 2개의 연결부(27)이어도, 서로 떨어진 2개의 연결부(27)이어도 상관없다. 구체적으로는 로드셀(31)은 레일(21)을 따라 주행하는 복수의 반송대차(22) 중 소정의 2대의 반송대차(22)에 있어서 그 2대의 반송대차(22)의 전단부에 형성되는 볼록부(27A)의 중앙부에 설치된다. 상기 소정의 2개의 연결부(27) 중 일방의 연결부(27)에 설치되는 로드셀(31)이 주(메인)로서 사용되고, 타방의 연결부(27)에 설치되는 로드셀(31)이 보조적(서브)으로 사용된다. 연결부(27)에 설치되는 메인 및 서브의 로드셀(31)은 반송대차(22)의 주행 시에 각각 동시에 반송대차(22) 사이에 가해지는 힘을 계측한다. 그 때문에, 메인의 로드셀(31)이 고장 등에 의해 상기 힘의 계측이 불가해졌을 경우에는 서브의 로드셀(31)에 의해 계측되는 상기 힘의 데이터에 의해 장력(T)의 산출을 행한다.
이어서, 주 컨베이어 장치(20)에 있어서의 반송대차(22)의 장력의 감시 시스템에 대해 설명한다.
주 컨베이어 장치(20)에 있어서는 인접하는 반송대차(22) 사이에 가해지는 힘을 계측하고, 그 계측값에 의거하여 반송대차(22) 사이의 장력(T)을 산출한다. 또한, 산출되는 반송대차(22) 사이의 장력(T)에 의거하여 반송대차(22) 사이에 설치되는 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)을 산출하고, 산출한 결과에 의거하여 차륜(23A)의 레일(21)에 대한 부상을 판단한다. 즉, 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)으로부터 레일(21)에 대한 차륜(23A)의 접지 상태를 판단한다. 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)이 제로보다 작아지면(부의 값으로 되면), 차륜(23A)이 레일(21)로부터 부상하고 있다고 판단한다.
도 4a 및 도 4b에 나타내는 바와 같이, 반송대차(22) 사이에 설치되는 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)은 반송대차(22)의 중량(Mg)[N]과, 로드셀(31)에 의해 계측된 반송대차(22) 사이에 가해지는 힘에 의거하여 산출되는 반송대차(22) 사이의 장력(T)[N]과, 레일(21)의 경사 각도(θ)로부터 산출된다. 구체적으로는 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)은 이하의 식(1)에 의해 산출된다.
F=Mg+TSinθ (1)
여기서, 레일(21)의 경사 각도(θ)는 반송 경로(K)마다 미리 설정된 각도이다. 또한, 레일(21)의 경사 각도(θ)는 반송대차(22) 사이의 장력(T)의 검출과 함께 수시 측정한 각도를 사용해도 상관없다.
차륜(23A)에 가해지는 힘(F)은 반송대차(22) 사이의 장력(T)이 큰 경우에는 그 값이 커지고, 반송대차(22) 사이의 장력(T)이 작은 경우에는 그 값이 작아진다. 그리고, 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)이 제로보다 작은(부의 값으로 되는) 경우, 즉 반송대차(22) 사이의 장력(T)이 느슨해지고, 반송대차(22) 사이에 압축력이 가해지는 경우에는 차륜(23A)은 레일(21)에 대해 부상한다. 한편, 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)이 큰 경우, 즉 반송대차(22) 사이가 잡아당겨져서 반송대차(22) 사이에 인장력이 가해지는 경우에는 차륜(23A)은 레일(21)에 대해 부상하지 않는다.
이렇게, 반송대차(22) 사이의 장력(T)으로부터 반송대차(22) 사이에 설치되는 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)을 산출함으로써 차륜(23A)이 레일(21)에 대해 부상하고 있는지의 여부를 판단할 수 있다. 그 때문에, 반송대차(22)의 주행 시에 로드셀(31)에 의해 계측되는 반송대차(22) 사이의 장력(T)을 정기적으로 감시하면서 반송대차(22) 사이의 장력(T)에 의거하여 산출된 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)이 제로가 된 시점에서 반송대차(22)의 주행을 정지시킴으로써 미연에 차륜(23A)의 부상을 방지할 수 있다.
여기서, 반송대차(22)의 장력의 감시 시스템의 구성에 대해 설명한다.
도 1로부터 도 3 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 주 컨베이어 장치(20)는 반송대차(22)에, 반송대차(22) 사이에 가해지는 힘을 계측하는 로드셀(31)(「계측부」의 일례)과, 송신기(32)를 구비한다.
송신기(32)는 로드셀(31)에 의해 계측되는 반송대차(22) 사이에 가해지는 힘의 계측값을 후술하는 수신기(36)에 송신하는 것이다. 송신기(32)는 로드셀(31)이 설치되는 반송대차(22)의 본체(23)(프레임(23B))에 설치된다. 송신기(32)는 로드셀(31)과 접속되어 있다. 송신기(32)는 로드셀(31)로부터의 신호를 수신기(36)에 송신한다.
또한, 주 컨베이어 장치(20)는 반송대차(22)가 주행하는 지상측(반송대차(22) 이외의 위치)에 수신기(36)와, 컨트롤러(37)(「장력 산출부」 「산출부」의 일례)를 구비한다.
수신기(36)는 송신기(32)로부터 송신되는 신호(반송대차(22) 사이에 가해지는 힘의 계측값)를 수신하는 것이다. 수신기(36)는 반송대차(22)의 주행을 방해하지 않는 반송 경로(K)의 측방의 소정 위치에 송신기(32)로부터의 신호를 무선으로 수신가능하게 설치된다. 수신기(36)는 송신기(32)를 구비한 반송대차(22)가 수신기(36)의 수신 범위 내를 주행할 때에 송신기(32)로부터의 신호를 수신한다. 즉, 반송대차(22) 사이에 가해지는 힘의 계측, 즉 반송대차(22) 사이의 장력(T)의 검출은 송신기(32)를 구비한 반송대차(22)가 반송 경로(K)를 일주(1周)할 때마다(송신기(32)를 구비한 반송대차(22)가 수신기(36)의 수신 범위 내를 주행할 때마다) 행해진다.
컨트롤러(37)는 주 컨베이어 장치(20) 전체를 제어하는 것이며, 수신기(36)를 비롯한 주 컨베이어 장치(20) 내의 각 부와 접속되어 있다. 컨트롤러(37)는 수신기(36)에 의해 수신되는 반송대차(22) 사이에 가해지는 힘의 계측값에 의거하여 반송대차(22) 사이의 장력(T)을 산출한다. 즉, 컨트롤러(37)는 로드셀(31)에 의해 계측되는 반송대차(22) 사이에 가해지는 힘의 계측값에 의거하여 반송대차(22) 사이의 장력(T)을 산출한다. 또한, 컨트롤러(37)는 반송대차(22) 사이의 장력(T)의 산출 결과에 의거하여 반송대차(22) 사이에 설치되는 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)을 산출한다. 또한, 컨트롤러(37)는 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)의 산출 결과에 의거하여 차륜(23A)이 레일(21)에 대해 부상하고 있는지의 여부를 판단한다. 구체적으로는 컨트롤러(37)는 상기 식(1)에 의거하여 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)을 산출하고, 산출한 결과, 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)이 제로인 경우에는 그 시점에서 반송대차(22)의 주행을 정지시킨다. 즉, 컨트롤러(37)는 반송대차(22) 사이의 장력(T)에 의거하여 산출되는 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)에 의거하여 반송대차(22)의 주행을 제어한다. 또한, 컨트롤러(37)가 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)이 제로라고 산출했을 경우에는 반송대차(22)의 주행을 정지하는 것 외, 그 취지를 경고등, 경고음 등에 의해 알리도록 구성해도 상관없다.
컨트롤러(37)는 메인의 로드셀(31)을 구비한 반송대차(22)의 송신기(32)로부터 송신되는 신호(반송대차(22) 사이에 가해지는 힘의 계측값)에 의거하여 반송대차(22) 사이의 장력(T)을 산출하여 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)을 산출한다. 한편, 컨트롤러(37)는 메인의 로드셀(31)이 고장 등에 의해 반송대차(22) 사이에 가해지는 힘의 계측이 불가해졌을 경우에는 서브의 로드셀(31)을 구비한 반송대차(22)의 송신기(32)로부터 송신되는 신호(반송대차(22) 사이에 가해지는 힘의 계측값)에 의거하여 반송대차(22) 사이의 장력(T)을 산출하여 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)을 산출한다.
이렇게, 주 컨베이어 장치(20)에서는 반송대차(22) 사이의 장력(T)을 산출하기 위해서 사용하는 반송대차(22) 사이에 가해지는 힘의 계측을 반송대차(22) 상의 로드셀(31)에서 행하고(반송대차(22)측에서 행하고), 반송대차(22) 사이의 장력(T) 및 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)의 산출을 반송대차(22)가 주행하는 지상측(반송대차(22) 이외의 위치)에 있어서 행한다.
이상과 같이, 본 실시형태에 의하면 반송대차(22)에 설치되는 로드셀(31)에 의해 반송대차(22) 사이에 가해지는 힘을 계측하여 반송대차(22) 사이의 장력(T)을 산출하는 점에서, 반송대차(22)의 주행 시에 반송대차(22) 사이의 장력(T)을 검출할 수 있어 반송대차(22) 사이의 장력(T)의 검출을 행할 때마다 반송대차(22) 전체를 정지시킬 필요가 없기 때문에 작업 효율이 향상된다.
또한, 반송대차(22)의 주행 시에 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)을 산출하기 위해서 반송대차(22)의 주행 시에 차륜(23A)의 레일(21)에 대한 부상을 미리 예측할 수 있어 미연에 차륜(23A)의 레일(21)에 대한 부상을 방지할 수 있다.
본 실시형태에 의하면, 로드셀(31)이 반송대차(22) 사이마다 설치되는 연결부(27) 중 어느 2개의 연결부(27)에 설치되는 점에서, 적은 부품점수에 의해 반송대차(22) 사이에 가해지는 힘을 계측할 수 있다. 또한, 상기 2개의 연결부(27) 중 일방의 연결부(27)에 설치되는 로드셀(31)이 고장 등에 의해 반송대차(22) 사이에 가해지는 힘의 계측이 불가해졌을 경우이어도 상기 2개의 연결부(27) 중 타방의 연결부(27)에 설치되는 로드셀(31)에 의해 상기 힘의 계측이 가능하기 때문에 반송대차(22) 사이의 장력(T)의 검출을 확실하게 행할 수 있다.
본 실시형태에 의하면, 주 컨베이어 장치(20)에 있어서의 반송대차(22)의 장력의 감시 시스템에서는 반송대차(22) 사이에 가해지는 힘을 계측하는 로드셀(31)을 반송대차(22)에 탑재하고, 반송대차(22) 사이의 장력(T) 및 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)을 산출하는 컨트롤러(37)를 반송대차(22) 이외의 지상측에 설치함으로써 반송대차(22)의 주행을 정지시키는 일 없이 반송대차(22)의 주행 중에 반송대차(22) 사이에 가해지는 힘을 계측하고, 반송대차(22) 사이의 장력(T) 및 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)을 산출할 수 있다.
또한, 본 실시형태에 있어서는 주 컨베이어 장치(20)(반송대차(22))에 있어서의 물품 지지체를 벨트 컨베이어(24)(자신 구동의 크로스 벨트식)에 의해 구성하고 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 물품(90)을 적재하여 지지가능한 구성이면, 예를 들면 트레이(자신 비구동의 틸트 트레이식)에 의해 구성해도 상관없다.
본 실시형태에 있어서는 로드셀(31)이 반송대차(22) 사이마다 설치되는 연결부(27) 중 어느 2개의 연결부(27)에 설치되어 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 반송대차(22) 사이에 가해지는 힘을 계측가능한 구성이면, 로드셀(31)을 반송대차(22) 사이마다 설치되는 연결부(27) 중 어느 1개의 연결부(27), 또는 3개 이상의 연결부(27)에 설치해도 상관없다.
본 실시형태에 있어서는 반송대차(22) 사이에 가해지는 힘을 계측하는 계측부를 로드셀(31)로 하고 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 반송대차(22) 사이에 가해지는 힘을 계측가능한 수단이면 상관없다.
본 실시형태에 있어서는 반송대차(22) 사이의 장력(T)의 산출과, 반송대차(22)의 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)의 산출을 동일한 컨트롤러(37)에 의해 행하고 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 반송대차(22) 사이의 장력(T)의 산출과, 반송대차(22)의 차륜(23A)에 가해지는 힘(F)의 산출을 다른 컨트롤러로 행해도 상관없다. 즉, 장력 산출부와 산출부를 별개의 컨트롤러에 의해 구성해도 상관없다.
본 실시형태에 있어서는 반송대차(22) 사이의 장력(T)의 산출을 반송대차(22)가 주행하는 지상측(반송대차(22) 이외의 위치)에 설치되는 컨트롤러(37)에 의해 행하고 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 반송대차(22) 사이의 장력(T)을 산출하는 컨트롤러를 반송대차(22)에 설치하고, 반송대차(22) 상에서 반송대차(22) 사이의 장력(T)의 산출을 행해도 상관없다. 즉, 반송대차(22) 상에서 반송대차(22) 사이의 장력(T)의 검출을 행하는 구성으로 해도 상관없다.
10 물품 반송 설비 22 반송대차
23A 차륜 27 연결부
31 로드셀(계측부) 37 컨트롤러(장력 산출부, 산출부)
90 물품 F 차륜에 가해지는 힘
K 반송 경로 H 주행 방향
T 반송대차 사이의 장력

Claims (4)

  1. 물품을 반송하는 반송대차를 복수 연결하고, 연결한 복수의 상기 반송대차를 반송 경로를 따라 주행시키는 물품 반송 설비로서,
    상기 반송대차는 그 주행 방향에 대해 전후 방향의 다른 반송대차와 연결부에 의해 연결되고,
    상기 연결부에 설치되어서 상기 반송대차 사이에 가해지는 힘을 계측하는 계측부와,
    상기 계측부에 의해 계측되는 상기 반송대차 사이에 가해지는 힘에 의거하여 상기 반송대차 사이의 장력을 산출하는 장력 산출부와,
    상기 장력 산출부에 의해 산출되는 상기 반송대차 사이의 장력에 의거하여 상기 반송대차의 차륜에 가해지는 힘을 산출하는 산출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 물품 반송 설비.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 계측부는 상기 반송대차 사이마다 설치되는 상기 연결부 중 어느 2개 이상의 상기 연결부에 설치되는 것을 특징으로 하는 물품 반송 설비.
  3. 재 2 항에 있어서,
    상기 계측부는 로드셀에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 물품 반송 설비.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 계측부가 상기 반송대차에 설치되고,
    상기 장력 산출부 및 상기 산출부가, 상기 반송대차가 주행하는 지상측에 설치되는 것을 특징으로 하는 물품 반송 설비.
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