ES2909840T3 - Mecanismo de plegado y patinete - Google Patents

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Abstract

Mecanismo de plegado, que comprende: un primer elemento móvil (201, 301), un segundo elemento móvil (202, 302), un componente de contacto con el suelo (203, 303), un árbol de plegado (204, 304) que pasa a través del componente de contacto con el suelo (203, 303) y un mecanismo limitador, en el que: el primer elemento móvil (301) está provisto de un primer extremo de conexión (305) y está conectado al componente de contacto con el suelo (303) mediante el primer extremo de conexión (305); el segundo elemento móvil (302) está provisto de un segundo extremo de conexión (306) y está conectado al componente de contacto con el suelo (303) mediante el segundo extremo de conexión (306); el primer elemento móvil (301) y el segundo elemento móvil (302) están configurados para girar uno con respecto a otro alrededor del árbol de plegado (304) como un árbol de pivote, para desplegar o plegar el mecanismo de plegado; un extremo del mecanismo limitador está conectado al primer extremo de conexión (305) y el otro extremo está conectado al segundo extremo de conexión (306), para limitar los rangos de giro del primer elemento móvil (301) y del segundo elemento móvil (302) al girar uno con respecto a otro alrededor del árbol de plegado (304) como el árbol de pivote; caracterizado por que el mecanismo limitador comprende: una ranura de deslizamiento en forma de arco (307), estando un extremo de la ranura de deslizamiento en forma de arco (307) conectado al segundo extremo de conexión (306) y estando el otro extremo suspendido sobre el componente de contacto con el suelo (303), siendo un valor en radianes de la ranura de deslizamiento en forma de arco (307) un umbral preestablecido; y un pasador de bloqueo (310), estando un extremo del pasador de bloqueo (310) conectado al primer extremo de conexión (305) y extendiéndose el otro extremo en la ranura de deslizamiento en forma de arco (307) y pudiendo deslizarse a lo largo de la ranura de deslizamiento en forma de arco (307) para limitar los rangos de giro del primer elemento móvil (301) y del segundo elemento móvil (302) que giran uno con respecto a otro alrededor del árbol de plegado (304) como el árbol de pivote.

Description

DESCRIPCIÓN
Mecanismo de plegado y patinete
Campo de la técnica
Las formas de realización de la presente invención hacen referencia al campo técnico de las estructuras mecánicas y, en particular, a un mecanismo de plegado y a un patinete. Las características del preámbulo de las reivindicaciones independientes se conocen a partir de los documentos CN204659899U, DE102016211318A1, EP0764109A1 y W098/46474A2.
Antecedentes de la técnica
Un patinete plegable se puede plegar o desplegar manualmente sin la necesidad de una herramienta externa durante el uso. El patinete plegable cuenta con las ventajas de un acarreo adecuado, un espacio de ocupación pequeño y similares, y se ha convertido gradualmente en una nueva generación de productos para viajes de deportes.
Para realizar una función de plegado del patinete plegable, normalmente se dispone un mecanismo de plegado en una posición como por ejemplo un cuerpo o un mango. En la técnica relacionada, existen dos esquemas de plegado: cuando se pliega, se dispone un árbol giratorio encima de una rueda delantera para plegar encima de la rueda delantera; y cuando se pliega, se dispone un árbol giratorio detrás de una rueda delantera para plegar detrás de la rueda delantera. Aunque los dos esquemas anteriores llevan a cabo el plegado del patinete, el patinete plegado sigue siendo de gran tamaño, no resulta cómodo de acarrear o no resulta fácil de almacenar, lo que provoca una experiencia deficiente para el usuario.
La figura 1A es un diagrama esquemático estructural de un mecanismo de plegado en la técnica relacionada. En una representación a título de ejemplo, el mecanismo de plegado se puede incorporar en un patinete. El mecanismo de plegado incluye un primer elemento móvil 101, un segundo elemento móvil 102, un árbol plegable 104 y una rueda 103. El primer elemento móvil 101 se puede reutilizar como horquilla delantera y el segundo elemento móvil se puede reutilizar como plataforma. La horquilla delantera es una parte que conecta la rueda a un mango de un vehículo.
La figura 1B es un diagrama de estado de un mecanismo de plegado de la figura 1A en la técnica relacionada después del plegado. Tal como se muestra en la figura, el árbol de plegado 104 se encuentra dispuesto encima de la rueda 103. El primer elemento móvil 101 gira alrededor del árbol de plegado 104 de manera que el primer elemento móvil 101 y el segundo elemento móvil 102 se pliegan el uno hacia el otro alrededor del árbol de plegado 104 como un árbol de pivote.
La figura 1C es un diagrama de estado de otro mecanismo de plegado en la técnica relacionada después del plegado. Tal como se muestra en la figura, el árbol de plegado 104 está dispuesto detrás de la rueda 103. El primer elemento móvil 101 puede hacer que la rueda 103 gire alrededor del árbol de plegado 104 de manera que el primer elemento móvil 101 y el segundo elemento móvil 102 giren alrededor del árbol de plegado 104 como un árbol de pivote el uno con respecto al otro para completar el plegado del primer elemento móvil 101 y del segundo elemento móvil 102.
En la figura 1B y en la figura 1C, se puede observar que los dos mecanismos de plegado existentes siguen ocupando un gran espacio después de completarse el plegado. Debido a que todavía hay un gran espacio entre el primer elemento móvil 101 y el segundo elemento móvil 102 después de completar el plegado, no se puede lograr un encaje perfecto del primer elemento móvil y el segundo elemento móvil.
Por lo tanto, cómo concebir un mecanismo de plegado para que sea compacto y portátil después del plegado se ha convertido en un problema técnico que se debe resolver con urgencia en la técnica relacionada.
Sumario
La presente invención se define en las reivindicaciones independientes. En vista del problema anterior, la presente invención proporciona un mecanismo de plegado que supera el problema anterior o por lo menos resuelve parcialmente el problema anterior.
Las formas de realización de la presente invención proporcionan un mecanismo de plegado, que puede incluir: un primer elemento móvil, un segundo elemento móvil, un componente de contacto con el suelo y un árbol de plegado que pasa a través del componente de contacto con el suelo.
El primer elemento móvil está provisto de un primer extremo de conexión y está conectado al componente de contacto con el suelo por el primer extremo de conexión.
El segundo elemento móvil está provisto de un segundo extremo de conexión y está conectado al componente de contacto con el suelo por el segundo extremo de conexión.
El primer elemento móvil y el segundo elemento móvil giran uno con respecto a otro alrededor del árbol de plegado como un árbol de pivote para desplegar o plegar el mecanismo de plegado.
En una forma de realización de la presente invención, el componente de contacto con el suelo puede ser una rueda.
En una forma de realización de la presente invención, el mecanismo de plegado puede incluir además:
un mecanismo de dirección, que está conectado al componente de contacto con el suelo y al segundo extremo de conexión, respectivamente, para dirigir el segundo elemento móvil cuando el componente de contacto con el suelo es guiado.
En una forma de realización de la presente invención, el componente de contacto con el suelo está provisto de un árbol giratorio. El mecanismo de dirección puede ser un cojinete de dirección. Un anillo exterior del cojinete de dirección se puede conectar al árbol giratorio del componente de contacto con el suelo y un anillo interior del cojinete de dirección se puede conectar al segundo elemento móvil mediante el árbol de plegado, para dirigir el segundo elemento móvil cuando el componente de contacto con el suelo es guiado.
En una forma de realización de la presente invención, el árbol giratorio del componente de contacto con el suelo puede estar dispuesto horizontalmente. Un eje del cojinete de dirección puede estar dispuesto verticalmente. El primer extremo de conexión puede estar provisto de un orificio limitador. El árbol de plegado puede pasar secuencialmente a través del componente de contacto con el suelo y el orificio limitador y, luego, conectarse al segundo extremo de conexión. El orificio limitador puede estar configurado para limitar un rango de dirección del primer extremo de conexión cuando el primer extremo de conexión vira con respecto al árbol de plegado alrededor del eje del cojinete de dirección como un árbol de pivote.
En una forma de realización de la presente invención, el orificio limitador puede ser un orificio limitador plano con un ancho predeterminado.
En una forma de realización de la presente invención, el mecanismo de plegado puede incluir además: un componente de fijación, que conecta el anillo exterior del cojinete de dirección al árbol giratorio del componente de contacto con el suelo, y conecta el anillo interior del cojinete de dirección al segundo elemento móvil mediante el árbol de plegado.
En una forma de realización de la presente invención, el árbol de plegado puede estar dispuesto coaxialmente con respecto al árbol giratorio del componente de contacto con el suelo.
En una forma de realización de la presente invención, el primer extremo de conexión se puede conectar al árbol giratorio del componente de contacto con el suelo.
En la presente invención, el mecanismo de plegado incluye además:
un mecanismo limitador, estando un extremo de dicho mecanismo limitador conectado al primer extremo de conexión y estando el otro extremo conectado al segundo extremo de conexión, para limitar los rangos de giro del primer elemento móvil y del segundo elemento móvil que giran uno con respecto a otro alrededor del árbol de plegado como el árbol de pivote.
En la presente invención, el mecanismo limitador incluye:
una ranura de deslizamiento en forma de arco, estando un extremo de dicha ranura de deslizamiento en forma de arco conectado al segundo extremo de conexión y estando suspendido el otro extremo por encima del componente de contacto con el suelo, siendo un valor en radianes de la ranura de deslizamiento en forma de arco un umbral preestablecido; y
un pasador de bloqueo, estando un extremo de dicho pasador de bloqueo conectado al primer extremo de conexión y pudiendo el otro extremo deslizarse a lo largo de la ranura de deslizamiento en forma de arco, girando los rangos de giro de dicho primer elemento móvil y de dicho segundo elemento móvil uno con respecto a otro alrededor el árbol de plegado como el árbol de pivote.
En una forma de realización de la presente invención, ambos extremos de la ranura de deslizamiento en forma de arco pueden estar provistos respectivamente de una parte de rebaje para fijar el pasador de bloqueo después de que el primer elemento móvil se deslice hacia cualquier extremo de la ranura de deslizamiento en forma de arco, para mantener una posición relativa entre el primer elemento móvil y el segundo elemento móvil fijado.
En una forma de realización de la presente invención, el primer elemento móvil puede ser una estructura de horquilla delantera, que puede incluir por lo menos una pata de horquilla.
En una forma de realización de la presente invención, el segundo elemento móvil puede ser una plataforma. El segundo extremo de conexión de la plataforma puede ser un extremo en forma de U. Ambos extremos del árbol de plegado pueden estar conectados respectivamente de forma giratoria a dos partes de extremo del extremo en forma de U. Cuando el primer elemento móvil y el segundo elemento móvil giran uno con respecto a otro alrededor del árbol de plegado como el árbol de pivote, el árbol de plegado y el segundo elemento móvil giran uno con respecto a otro.
Las formas de realización de la presente invención proporcionan un patinete, que puede incluir el mecanismo de plegado mencionado con anterioridad.
A partir de la solución técnica mencionada anteriormente, se puede observar que, en las formas de realización de la presente invención, el primer extremo de conexión del primer elemento móvil del mecanismo de plegado está conectado al componente de contacto con el suelo, y el segundo extremo de conexión del segundo elemento móvil está conectado al componente de contacto a tierra. El primer elemento móvil y el segundo elemento móvil giran uno con respecto a otro alrededor del árbol de plegado como un árbol de pivote para desplegar o plegar integralmente el mecanismo de plegado. Además, durante el giro relativo del primer elemento móvil y del segundo elemento móvil, el árbol de plegado pasa a través del componente de contacto con el suelo, de modo que, después de que el primer elemento móvil y el segundo elemento móvil se plieguen uno hacia el otro, la totalidad del mecanismo de plegado ocupa un espacio menor.
Breve descripción de los dibujos
Para ilustrar con mayor claridad las formas de realización de la presente invención o las soluciones técnicas en la técnica relacionada, a continuación, se describirán brevemente los dibujos utilizados en la descripción de las formas de realización o la técnica relacionada. Resulta evidente que los dibujos en la siguiente descripción únicamente son algunas formas de realización de las formas de realización de la presente invención, y se pueden obtener otros dibujos de las personas expertas en la técnica de acuerdo con estos dibujos.
La figura 1A es un diagrama esquemático estructural de un mecanismo de plegado en la técnica relacionada. La figura 1B es un diagrama de estado de un mecanismo de plegado en la técnica relacionada después del plegado.
La figura 1C es un diagrama de estado de otro mecanismo de plegado en la técnica relacionada después del plegado.
La figura 2A es un diagrama esquemático estructural de un mecanismo de plegado según la presente invención. La figura 2B es un diagrama de estado del mecanismo de plegado de la figura 2A según la presente invención después del plegado.
La figura 3A es un diagrama esquemático estructural de un mecanismo de plegado según la presente invención. La figura 3B es un diagrama de estado del mecanismo de plegado de la figura 3A según la presente invención después del plegado.
La figura 3C es un diagrama esquemático estructural de una ranura de deslizamiento en forma de arco en la presente invención.
La figura 3D es un diagrama esquemático de una estructura interna de un mecanismo de plegado según la presente invención.
La figura 3E, la figura 3F y la figura 3G son diagramas de estado diferentes del mecanismo de plegado de la figura 3D según la presente invención.
Descripción detallada
Con el fin de que los objetivos, las características y las ventajas de las formas de realización de la presente invención resulten más evidentes y fáciles de entender, las soluciones técnicas en las formas de realización de la presente invención se describen a continuación de manera clara y completa haciendo referencia a los dibujos adjuntos en las formas de realización de la presente invención. Es evidente que las formas de realización descritas son simplemente una parte de las formas de realización de la presente invención, pero no todas las formas de realización. La totalidad de las demás formas de realización obtenidas por las personas expertas en la técnica basadas en las formas de realización de la presente invención sin esfuerzos creativos recaen dentro del ámbito de protección de las formas de realización de la presente invención.
La puesta en práctica específica de las formas de realización de la presente invención se describe más adelante haciendo referencia a los dibujos adjuntos de las formas de realización de la presente invención.
En las siguientes formas de realización de la presente invención, un primer extremo de conexión de un primer elemento móvil está conectado a un componente de contacto con el suelo, y un segundo extremo de conexión de un segundo elemento móvil está conectado al componente de contacto con el suelo. El primer elemento móvil y el segundo elemento móvil están configurados para girar uno con respecto a otro alrededor del árbol de plegado como un árbol de pivote, a fin de desplegar o plegar de manera íntegra un mecanismo de plegado. Durante el giro relativo del primer elemento móvil y del segundo elemento móvil, el árbol de plegado pasa a través del componente de contacto con el suelo, de modo que, después de que el primer elemento móvil y el segundo elemento móvil se plieguen entre sí, la totalidad del mecanismo de plegado ocupa un espacio más pequeño.
Obviamente, no resulta necesario lograr todas las ventajas anteriores al mismo tiempo para poner en práctica cualquier solución técnica de las formas de realización de la presente invención.
Con el fin de que los expertos en la materia entiendan mejor las soluciones técnicas en las formas de realización de la presente invención, a continuación, se describirán las soluciones técnicas en las formas de realización de la presente invención, de manera clara y completa, haciendo referencia a los dibujos en las formas de realización de la presente invención. Es evidente que las formas de realización descritas son solo una parte de las formas de realización de la presente invención, no todas las formas de realización. La totalidad de las demás formas de realización obtenidas por las personas expertas en la técnica basadas en las formas de realización de las formas de realización de la presente invención deberían recaer dentro del ámbito de protección de las formas de realización de la presente invención.
La puesta en práctica específica de las formas de realización de la presente invención se describe más adelante haciendo referencia a los dibujos adjuntos de las formas de realización de la presente invención.
Haciendo referencia a la figura 2A, en una representación a título de ejemplo de la presente invención, el mecanismo de plegado incluye un primer elemento móvil 201, un segundo elemento móvil 202, un componente de contacto con el suelo 203 y un árbol de plegado 204.
El primer elemento móvil 201 está provisto de un primer extremo de conexión (que no se muestra en la figura). El primer extremo de conexión está conectado al componente de contacto con el suelo 203.
El segundo elemento móvil 202 está provisto de un segundo extremo de conexión (que no se muestra en la figura). Dicho segundo extremo de conexión está conectado al componente de contacto con el suelo 203. En una representación a título de ejemplo, el árbol de plegado 204 pasa lateralmente a través del componente de contacto con el suelo 203. Cuando el primer elemento móvil 201 y el segundo elemento móvil 202 se despliegan o se pliegan, el primer elemento móvil 201 y el segundo elemento móvil 202 giran uno con respecto a otro alrededor del árbol de plegado como un árbol de pivote.
Además, en un caso de puesta en práctica a título de ejemplo, un eje de rotación relativo del primer elemento móvil 201 y del segundo elemento móvil 202 coincide con un eje de rotación del componente de contacto con el suelo 203. Por ejemplo, el componente de contacto con el suelo 203 está provisto de un árbol giratorio, y el árbol de plegado 204 del primer elemento móvil 201 y del segundo elemento móvil 202 es coaxial con el árbol giratorio del componente de contacto con el suelo 203, a fin de permitir la coincidencia de los ejes mencionados anteriormente. Dado que el árbol de plegado 204 es coaxial con el árbol giratorio del componente de contacto con el suelo 203, el diseño del mecanismo de plegado se puede simplificar en una puesta en práctica específica, el primer elemento móvil 201 y el segundo elemento móvil 202 pueden estar muy cerca uno del otro después del plegado y, por lo tanto, se reduce el espacio ocupado por todo el mecanismo de plegado después del plegado y se incrementa la estabilidad del mecanismo de plegado. La manera en que el árbol de plegado 204 y el árbol giratorio del componente de contacto con el suelo 203 son coaxiales no se limita a este aspecto específicamente. Por ejemplo, el árbol de plegado 203 se puede anidar en el árbol giratorio para lograr la coaxialidad entre ellos.
La figura 2B es un diagrama de estado de un mecanismo de plegado según la presente invención después del plegado. Tal como se muestra en la figura 2B, el árbol de plegado 204 se encuentra dispuesto sobre el eje del componente de contacto con el suelo 203. Cuando es necesario plegar el mecanismo de plegado, el primer elemento móvil 201 gira con respecto al segundo elemento móvil 202 alrededor del árbol de plegado 204 como un árbol de pivote, y/o el segundo elemento móvil 202 gira con respecto al primer elemento móvil 201 alrededor del árbol de plegado 204 como un árbol de pivote, de modo que el primer elemento móvil 201 pueda estar muy cerca del segundo elemento móvil 202, y todo el mecanismo de plegado ocupa un pequeño espacio después del plegado.
En una representación a título de ejemplo, en un caso de puesta en práctica a título de ejemplo, el mecanismo de plegado de la forma de realización antes mencionada o la estructura de plegado de la forma de realización siguiente se aplica a un patinete. El primer elemento móvil 201 se usa como una barra vertical del patinete, que se puede usar como un control manual o un control de pierna. El segundo elemento móvil 202 se usa como plataforma del patinete. El segundo extremo de conexión de la plataforma es un extremo en forma de U. Ambos extremos del árbol de plegado 204 están conectados de forma giratoria respectivamente a dos partes de extremo del extremo en forma de U. Cuando el primer elemento móvil 201 y el segundo elemento móvil 202 se despliegan o se pliegan entre sí, el árbol de plegado 204 y el segundo elemento móvil 202 giran uno con respecto a otro. En este momento, el árbol de plegado 204 y el primer elemento móvil 201 se encuentran estacionarios el uno con respecto al otro.
En una representación a título de ejemplo, en un caso de puesta en práctica a título de ejemplo, el componente de contacto con el suelo 203 es una rueda. Por supuesto, en algunas otras formas de realización de la presente invención, el componente de contacto con el suelo 203 puede ser una rueda de rodadura o una estructura anular no circular; o el componente de contacto con el suelo 203 puede incluir por lo menos una rueda. Los ejemplos anteriores pretenden ser ilustrativos de los principios generales de la presente invención y no pretenden limitar el alcance de la presente invención.
Otra puesta en práctica específica de la presente invención se describe más adelante junto con las figuras 3A, 3B y 3C.
La figura 3A es un diagrama esquemático estructural de un mecanismo de plegado según la presente invención. Tal como se muestra en la figura 3A, el mecanismo de plegado incluye un primer elemento móvil 301, un segundo elemento móvil 302, un componente de contacto con el suelo 303 y un árbol de plegado 304. En la presente forma de realización, el primer elemento móvil 301, el segundo elemento móvil 302, el elemento de contacto con el suelo 303 y el árbol de plegado 304 se pueden entender como una puesta en práctica específica del primer elemento móvil 201, el segundo elemento móvil 202, el componente de contacto con el suelo 203 y el árbol de plegado 204 en las formas de realización de las figuras 2A y 2B.
El primer elemento móvil 301 está provisto de un primer extremo de conexión 305. El primer extremo de conexión 305 está conectado a un árbol giratorio (que no se muestra en la figura) del componente de contacto con el suelo 303. El primer extremo de conexión 305 puede ser similar a una estructura de horquilla delantera en la técnica relaciona. En una representación a título de ejemplo, el primer extremo de conexión 305 puede estar fijado al árbol giratorio mediante unos pernos (que no se muestran en la figura).
El segundo elemento móvil 302 está provisto de un segundo extremo de conexión 306. En una representación a título de ejemplo, el segundo extremo de conexión 306 está conectado al árbol de plegado 304. Por ejemplo, el árbol de plegado 304 pasa a través de un orificio limitador 311 y está conectado al segundo extremo de conexión 306. El segundo extremo de conexión 306 puede ser una estructura similar en forma de U.
En un caso de puesta en práctica a título de ejemplo de la presente forma de realización, la estructura de horquilla delantera incluye por lo menos una pata de horquilla para llevar a cabo la conexión anterior.
En las formas de realización de las reivindicaciones, se incluye además un mecanismo limitador. Dicho mecanismo limitador incluye: una ranura de deslizamiento en forma de arco 307 y un pasador de bloqueo 310. Un extremo de dicha ranura de deslizamiento en forma de arco 307 está conectado al segundo extremo de conexión 306, y el otro extremo se encuentra suspendido sobre el componente de contacto con el suelo 303. Un valor en radianes de la ranura de deslizamiento en forma de arco 307 es un umbral preestablecido, y se controla un rango de movimiento relativo entre el primer elemento móvil 301 y el segundo elemento móvil 302. Un extremo del pasador de bloqueo 310 está conectado al primer extremo de conexión 305, y el otro extremo se puede deslizar a lo largo de la ranura de deslizamiento en forma de arco 307, para limitar los rangos de giro de dicho primer elemento móvil 301 y de dicho segundo elemento móvil 302 a lo largo de la ranura de deslizamiento en forma de arco 307, cuando giran uno con respecto a otro alrededor del árbol de plegado 304 como un árbol de pivote. Por lo tanto, un extremo de la totalidad del mecanismo limitador está conectado al primer extremo de conexión 305 y el otro extremo está conectado al segundo extremo de conexión 306, de modo que se limite un rango de giro relativo del primer elemento móvil 301 y del segundo elemento móvil alrededor del árbol de plegado 304.
La figura 3B es un diagrama de estado del mecanismo de plegado de la figura 3A según la presente invención, después del plegado. Tal como se muestra en la figura 3B, el primer elemento móvil 301 (y/o el segundo elemento móvil 302) pueden girar alrededor del árbol de plegado 304 como un árbol de pivote, de modo que el primer elemento móvil 301 esté muy cerca del segundo elemento móvil 302 para hacer que la totalidad del mecanismo de plegado ocupe un pequeño espacio.
La figura 3C es un diagrama esquemático estructural de la ranura de deslizamiento en forma de arco 307 en la presente invención. Tal como se muestra en la figura 3C, ambos extremos de la ranura de deslizamiento en forma de arco 307 están provistos respectivamente de una parte de rebaje 308 (la parte de rebaje debajo de la ranura de deslizamiento en forma de arco 307 no se muestra en los dibujos) para fijar el pasador de bloqueo 310 en la figura 3A después de que el primer elemento móvil 301 gire hacia cualquier extremo de la ranura de deslizamiento en forma de arco 307, para mantener fija una posición relativa entre el primer elemento móvil 301 y el segundo elemento móvil 302.
En una representación a título de ejemplo, la parte de rebaje 308 puede ser un orificio de inserción para el pasador de bloqueo.
En una representación a título de ejemplo, un extremo de la ranura de deslizamiento en forma de arco 307 está provisto de un mecanismo de conexión 309 para fijar la ranura de deslizamiento en forma de arco 307 al segundo extremo de conexión 306 en la figura 3A y la figura 3B.
En la presente forma de realización, está previsto un mecanismo limitador para limitar los rangos de giro del primer elemento móvil 301 y del segundo elemento móvil 302 al girar uno con respecto a otro. El mecanismo limitador se puede configurar, además, para mantener una posición relativa entre el primer elemento móvil 301 y el segundo elemento móvil 302 fijo, después de que el primer elemento móvil 301 se deslice hacia cualquier extremo de la ranura de deslizamiento en forma de arco 307, de modo que bloquee un estado de desplegado o plegado del primer elemento móvil 301 y del segundo elemento móvil 302 para hacer estable el estado de plegado o desplegado, mejorando así la viabilidad de las formas de realización de la presente invención.
Más adelante, se describe otra puesta en práctica específica de la presente invención junto con las figuras 3D, 3E, 3F y 3G.
La figura 3D es un diagrama esquemático de una estructura interna de un mecanismo de plegado según la presente invención. La figura 3E, figura 3F y la figura 3G son diferentes diagramas de estado del mecanismo de plegado de la figura 3D según la presente invención.
Tal como se muestra en las figuras 3D, 3E, 3F y 3G, el mecanismo de plegado incluye un primer elemento móvil 301, un segundo elemento móvil 302, un componente de contacto con el suelo 303, un árbol de plegado 304 y un mecanismo de dirección. En una representación a título de ejemplo, el componente de contacto con el suelo 303 está provisto de un árbol giratorio 313. El mecanismo de dirección puede ser un cojinete de dirección 316. Se conecta un anillo exterior del cojinete de dirección 316 al árbol giratorio 313 del componente de contacto con el suelo 303, y se conecta un anillo interior del cojinete de dirección 316 al segundo elemento móvil 302 mediante el árbol de plegado 304, para hacer que el árbol giratorio 313 y el componente de contacto con el suelo 303 viren alrededor de un eje del cojinete de dirección 316 cuando se guía el componente de contacto con el suelo 303 en un proceso de dirección.
La relación de posición o relación de conexión anterior entre el cojinete de dirección 316 y el árbol giratorio 313 puede reducir el coeficiente de fricción durante el movimiento relativo del árbol de plegado 304 y el árbol giratorio 313. Al proporcionar el cojinete de dirección 316, se puede asegurar que el primer elemento móvil 301, el árbol giratorio 313 y el componente de contacto con el suelo 303 se pueden dirigir con mayor suavidad.
Un extremo del cojinete de dirección 316 está conectado al componente de contacto con el suelo 303, y el otro extremo está conectado al segundo extremo de conexión 306, para dirigir el segundo elemento móvil 302 cuando se guía el componente de contacto con el suelo 303.
En una representación a título de ejemplo, el mecanismo de plegado incluye además: un componente de fijación 314. Dicho componente de fijación 314 fija el anillo exterior del cojinete de dirección 316 al árbol giratorio 313 del componente de contacto con el suelo 303, y conecta el anillo interior del cojinete de dirección 316 al segundo elemento móvil 302 mediante el árbol de plegado 304.
En una representación a título de ejemplo, el componente de fijación 314 puede ser un perno.
En un supuesto de puesta en práctica a título de ejemplo de la presente forma de realización, una fuerza de acción de dirección aplicada al primer elemento móvil 301 puede accionar el árbol giratorio 313 del componente de contacto con el suelo 303 conectado al primer elemento móvil 301 para virar en dirección izquierda o derecha. Dado que el cojinete de dirección 316 está dispuesto entre el árbol de plegado 304 y el árbol giratorio 313 del componente de contacto con el suelo 303, dicho árbol giratorio 313 y dicho árbol de plegado 304 pueden virar en la dirección izquierda o derecha, es decir, el componente de contacto con el suelo 303 y el árbol de plegado 304 pueden virar en la dirección izquierda o derecha, realizando así la función de dirección a la izquierda o a la derecha del componente de contacto con el suelo 303.
En la presente forma de realización, el mecanismo de plegado incluye además: un cojinete 312 para el componente de contacto con el suelo, que está configurado para conectar el árbol giratorio 313 del componente de contacto con el suelo 303 a un buje 315 del componente de contacto con el suelo 303. Dicho buje 315 está provisto adicionalmente de un neumático 317. En una representación a título de ejemplo, se conecta un anillo interior del cojinete para el componente de contacto con el suelo 312 al árbol giratorio 313, y se conecta un anillo exterior del cojinete para el componente de contacto con el suelo 312 al buje 315. El cojinete 312 para el componente de contacto con el suelo se puede configurar para soportar el árbol giratorio 313, de modo que se puede reducir la fuerza de fricción generada cuando el buje 315 del componente de contacto con el suelo 303 gira con respecto al árbol giratorio 313, y se pueden mejorar la viabilidad de las formas de realización de la presente invención.
Cuando el primer elemento móvil 301 vira y acciona el componente de contacto con el suelo 303 para ser guiado, el componente de contacto con el suelo 303 gira alrededor del eje del cojinete de dirección 316 como un árbol giratorio y, mientras tanto, el componente de contacto con el suelo 303 y el árbol de plegado 304 viran en dirección izquierda o derecha.
En las formas de realización de la presente invención, el árbol giratorio 313 del componente de contacto con el suelo 303 se encuentra dispuesto en horizontal, un eje del cojinete de dirección 316 se encuentra dispuesto en vertical, el primer extremo de conexión 305 está provisto de un orificio limitador 311, el orificio limitador 311 puede ser concéntrico con respecto al componente de contacto con el suelo 303 y el árbol de plegado 304 pasa secuencialmente a través del componente de contacto con el suelo 303 y el orificio limitador 311 y, a continuación, se conecta al segundo extremo de conexión 306. El orificio limitador 311 puede limitar un rango de dirección del primer extremo de conexión 305 cuando el primer extremo de conexión 305 vira con respecto al árbol de plegado 304 alrededor del eje del cojinete de dirección 316 como un árbol de pivote. Tal como se muestra en la figura 3G, cuando el árbol de plegado 304 está en contacto con un lado en una dirección horizontal del orificio limitador 311, indica que el componente de contacto con el suelo 303 ha virado a un ángulo máximo.
En una representación a título de ejemplo, en las formas de realización de la presente invención, el orificio limitador 311 es un orificio limitador plano que presenta un ancho predeterminado.
En la presente forma de realización, un mecanismo de dirección está dispuesto para realizar una función de virado de la rueda en la presente invención. En la presente forma de realización, el cojinete de dirección se utiliza como mecanismo de dirección, por lo que la fuerza de fricción en el proceso de virado de la rueda es menor, el uso es más flexible y se mejora la usabilidad de las formas de realización de la presente invención.
Cabe señalar que la conexión descrita en las formas de realización anteriores puede ser una conexión física real entre componentes, o que haya un contacto físico real.
Si bien se han descrito las formas de realización preferidas de la presente invención, los expertos en la materia pueden realizar cambios y modificaciones adicionales a las formas de realización una vez que conocen un concepto de creatividad básico. Por lo tanto, las reivindicaciones adjuntas tienen la finalidad de ser interpretadas incluyendo las formas de realización preferidas, así como la totalidad de los cambios y modificaciones que recaen dentro del alcance de las formas de realización de la presente invención. Resulta obvio que las personas expertas en la técnica pueden llevar a cabo diversas modificaciones y variaciones a las formas de realización de la presente invención sin apartarse del espíritu y alcance de las formas de realización de la presente invención. Por lo tanto, si tales modificaciones y variaciones de las formas de realización de la presente invención recaen dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas de las formas de realización de la presente invención y sus equivalentes, las formas de realización de la presente invención también tienen la finalidad de cubrir dichas modificaciones y variaciones.
Finalmente, cabe señalar que las formas de realización anteriores se utilizan únicamente para ilustrar las soluciones técnicas de las formas de realización de la presente solicitud, y no se limitan a las mismas. Aunque las formas de realización de la presente solicitud se han descrito en detalle haciendo referencia a las formas de realización anteriores, las personas expertas en la materia deben comprender que las soluciones técnicas descritas en las formas de realización anteriores pueden modificarse, o algunas características técnicas pueden reemplazarse por equivalentes, pero las modificaciones o sustituciones no hacen que la esencia de las soluciones técnicas correspondientes se aparte del alcance de las soluciones técnicas de diversas formas de realización de la presente solicitud, definidas por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Mecanismo de plegado, que comprende: un primer elemento móvil (201, 301), un segundo elemento móvil (202, 302), un componente de contacto con el suelo (203, 303), un árbol de plegado (204, 304) que pasa a través del componente de contacto con el suelo (203, 303) y un mecanismo limitador, en el que:
el primer elemento móvil (301) está provisto de un primer extremo de conexión (305) y está conectado al componente de contacto con el suelo (303) mediante el primer extremo de conexión (305);
el segundo elemento móvil (302) está provisto de un segundo extremo de conexión (306) y está conectado al componente de contacto con el suelo (303) mediante el segundo extremo de conexión (306);
el primer elemento móvil (301) y el segundo elemento móvil (302) están configurados para girar uno con respecto a otro alrededor del árbol de plegado (304) como un árbol de pivote, para desplegar o plegar el mecanismo de plegado;
un extremo del mecanismo limitador está conectado al primer extremo de conexión (305) y el otro extremo está conectado al segundo extremo de conexión (306), para limitar los rangos de giro del primer elemento móvil (301) y del segundo elemento móvil (302) al girar uno con respecto a otro alrededor del árbol de plegado (304) como el árbol de pivote;
caracterizado por que el mecanismo limitador comprende:
una ranura de deslizamiento en forma de arco (307), estando un extremo de la ranura de deslizamiento en forma de arco (307) conectado al segundo extremo de conexión (306) y estando el otro extremo suspendido sobre el componente de contacto con el suelo (303), siendo un valor en radianes de la ranura de deslizamiento en forma de arco (307) un umbral preestablecido; y
un pasador de bloqueo (310), estando un extremo del pasador de bloqueo (310) conectado al primer extremo de conexión (305) y extendiéndose el otro extremo en la ranura de deslizamiento en forma de arco (307) y pudiendo deslizarse a lo largo de la ranura de deslizamiento en forma de arco (307) para limitar los rangos de giro del primer elemento móvil (301) y del segundo elemento móvil (302) que giran uno con respecto a otro alrededor del árbol de plegado (304) como el árbol de pivote.
2. Mecanismo de plegado según la reivindicación 1, en el que el componente de contacto con el suelo (203, 303) es una rueda.
3. Mecanismo de plegado según la reivindicación 1, que comprende asimismo:
un mecanismo de dirección, que está conectado al componente de contacto con el suelo (303) y al segundo extremo de conexión (306) respectivamente, para dirigir el segundo elemento móvil (302) cuando el componente de contacto con el suelo (303) es dirigido.
4. Mecanismo de plegado según la reivindicación 3, en el que el componente de contacto con el suelo (303) está provisto de un árbol giratorio (313), siendo el mecanismo de dirección un cojinete de dirección (316), estando un anillo exterior del cojinete de dirección (316) conectado al árbol giratorio (313) del componente de contacto con el suelo (303) y estando un anillo interior del cojinete de dirección (316) conectado al segundo elemento móvil (302) mediante el árbol de plegado (304), para dirigir el segundo elemento móvil (302) cuando se guía el componente de contacto con el suelo (303).
5. Mecanismo de plegado según la reivindicación 4, en el que el árbol giratorio (313) del componente de contacto con el suelo (303) está dispuesto horizontalmente, estando un eje del cojinete de dirección (316) dispuesto verticalmente, estando el primer extremo de conexión (305) provisto de un orificio limitador (311), pasando el árbol de plegado (304) secuencialmente a través del componente de contacto con el suelo (303) y el orificio limitador (311) y, a continuación, estando conectado al segundo extremo de conexión (306), estando el orificio limitador (311) configurado para limitar un rango de dirección del primer extremo de conexión cuando el primer extremo de conexión (305) gira con respecto al árbol de plegado (304) alrededor del eje del cojinete de dirección (316) como un árbol de pivote.
6. Mecanismo de plegado según la reivindicación 5, en el que el orificio limitador (311) es un orificio limitador plano con un ancho predeterminado.
7. Mecanismo de plegado según la reivindicación 4, que comprende asimismo: un componente de fijación (314), que conecta el anillo exterior del cojinete de dirección (316) al árbol giratorio (313) del componente de contacto con el suelo (303) y que conecta el anillo interior del cojinete de dirección (316) al segundo elemento móvil (302) mediante el árbol de plegado (304).
8. Mecanismo de plegado según la reivindicación 1, en el que el árbol de plegado (304) está dispuesto coaxialmente con el árbol giratorio (313) del componente de contacto con el suelo (303).
9. Mecanismo según la reivindicación 1, en el que el primer extremo de conexión (305) está conectado al árbol giratorio (313) del componente de contacto con el suelo (303).
10. Mecanismo de plegado según la reivindicación 1, en el que ambos extremos de la ranura de deslizamiento en forma de arco (307) están provistos respectivamente de una parte de rebaje (308) para fijar el pasador de bloqueo (310) después de que el primer elemento móvil (301) se deslice hacia cualquier extremo de la ranura de deslizamiento en forma de arco (307) para mantener fija una posición relativa entre el primer elemento móvil (301) y el segundo elemento móvil (302).
11. Mecanismo de plegado según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que el primer elemento móvil (301) es una estructura de horquilla delantera que comprende por lo menos una pata de horquilla.
12. Mecanismo de plegado según la reivindicación 11, en el que el segundo elemento móvil (302) es una plataforma, siendo el segundo extremo de conexión (306) de la plataforma un extremo en forma de U, estando ambos extremos del árbol de plegado (204, 304) conectados de manera giratoria a dos partes extremas del extremo en forma de U respectivamente, cuando el primer elemento móvil (201, 301) y el segundo elemento móvil (302) giran uno con respecto a otro alrededor del árbol de plegado (304) como el árbol de pivote, girando el árbol de plegado (304) y el segundo elemento móvil (302) uno con respecto a otro.
13. Patinete que comprende el mecanismo de plegado según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12.
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