ES2620010T3

ES2620010T3 - Pestillo de bloqueo de cochecito de viaje plegable y mecanismo de posicionamiento de la rueda

Info

Publication number: ES2620010T3
Application number: ES14166608.1T
Authority: ES
Inventors: Jeff G. Greger; Matthew J. Ransil
Original assignee: Artsana USA Inc
Current assignee: Artsana USA Inc
Priority date: 2013-05-02
Filing date: 2014-04-30
Publication date: 2017-06-27
Anticipated expiration: 2034-04-30
Also published as: EP2799308A3; EP2799308B1; PT2799308T; EP3025927A1; PL2799308T3; US20140327233A1; EP2799308A2; PT3025927T; EP3025927B1; ES2672393T3; US8991854B2; PL3025927T3

Abstract

Un bastidor plegable para un cochecito, que comprende: una pata delantera (12) que tiene una rueda delantera (3) dispuesta en un extremo distal de la misma; una pata trasera (14) que tiene una rueda trasera (5) dispuesta en un extremo distal de la misma; un soporte de asidero (16) que tiene un asidero dispuesto en extremo distal del mismo; un mecanismo de plegado (20) que conecta los extremos proximales de la pata delantera, de la pata trasera y del soporte de asidero de una manera que permite el movimiento de plegado entre una posición plegada y una posición desplegada; caracterizado por que comprende: un conjunto de giro que conecta la rueda delantera a la pata delantera, permitiendo el conjunto de giro el movimiento giratorio de la rueda delantera en torno a un eje de giro (200) generalmente vertical, teniendo además el conjunto de giro un posicionador (322) movible por medio de un actuador (71) en las direcciones de enganche y liberación que, cuando se mueve en la dirección de enganche, hace que gire la rueda delantera hacia una posición predeterminada, conectando el actuador con el mecanismo de plegado para mover el posicionador hasta la posición de enganchado cuando el cochecito se mueve desde la posición desplegada hacia la posición plegada; incluyendo además el conjunto de giro una superficie de leva (324) que circunda al eje de giro, fija en relación con, y alineada de forma generalmente ortogonal al mismo, estando la superficie de leva posicionada de modo que permite que el posicionador (322) contacte con la superficie de leva, estando la superficie de leva inclinada entre un punto alto y un punto bajo, haciendo el posicionador contacto con la superficie de leva cuando se mueve en la dirección de enganche, provocando el movimiento continuado en la dirección de enganche que la leva gire hasta que el posicionador apoye en el punto bajo en el que no se permite ningún movimiento adicional en la dirección de enganche.

Description

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DESCRIPCION

Pestillo de bloqueo de cochecito de viaje plegable y mecanismo de posicionamiento de la rueda Antecedentes de la invencion

La presente invencion se refiere en general al campo de los cochecitos de nino. Mas en particular, la presente invencion se refiere a un cochecito plegable que incluye un pestillo de bloqueo mejorado y un mecanismo para posicionar apropiadamente las ruedas delanteras giratorias para incrementar la compacidad del cochecito cuando se pliega, e incrementar la facilidad con la que el cochecito puede ser desplegado y plegado para el almacenaje.

Aunque los cochecitos plegables han estado en fabricacion desde hace bastante tiempo, han continuado constantemente los esfuerzos por mejorar la facilidad con la que puedan ser plegados para su almacenaje e incrementar la compacidad del cochecito plegado. Los mecanismos para coordinar el movimiento de plegado de las patas y las prolongaciones del asidero segun se pliega el cochecito y los pestillos facilmente liberables que permiten que la operacion de plegado comience, han mejorado drasticamente la facilidad de uso a traves de los anos. Una de las areas de enfoque ha estado en los mecanismos que permiten que el cochecito sea plegado para su almacenaje requiriendo solamente operar con una mano. Otra de las areas de enfoque incluye la optimizacion de la configuracion del bastidor del cochecito, como se describe por ejemplo en el documento US 2011/074124, especialmente la posicion de la rueda giratoria, de modo que el bastidor de un cochecito plegado sea tan compacto como sea posible.

Podna resultar ventajoso proporcionar un cochecito plegable que pueda ser plegado usando una operacion simple, con una sola mano, que libere el pestillo de bloqueo, pliegue el bastidor del cochecito de una manera coordinada, y posicione las ruedas giratorias segun su maxima compacidad mientras que permite que el cochecito plegador se mantenga vertical en la condicion de plegado.

Sumario de la invencion

Segun una realizacion de la presente invencion, un cochecito tiene soportes de rueda delantera de los lados derecho e izquierdo que se extienden hacia adelante con al menos un conector de rueda dispuesto hacia delante, soportes de rueda trasera de los lados derecho e izquierdo que se extienden hacia atras con conectores de rueda dispuestos hacia atras, y soportes de asideros de los lados derecho e izquierdo que se extienden hacia arriba que terminan en uno o mas mangos en el extremo superior, que estan conectados por medio de mecanismo de plegado de los lados derecho e izquierdo para formar un bastidor plegable. Los mecanismos de plegado sincronizan el movimiento respectivo de soportes de rueda delantera, soportes de rueda trasera y soportes de asidero segun se mueve el bastidor del cochecito entre las posiciones de plegado y desplegado. Uniones articuladas, enclavables, de los lados derecho e izquierdo, interconectan soportes respectivos de rueda delantera y trasera; las uniones articuladas mantienen el cochecito en una posicion desplegada cuando estan enclavadas, y permiten que el cochecito sea plegado cuando estan desenclavadas. Un asidero dispuesto entre las uniones articuladas de los lados derecho e izquierdo y pivotante en torno a un eje transversal, conecta con pernos de retencion de los lados derecho e izquierdo. El asidero es movible entre una primera y una segunda posiciones, provocando el movimiento desde la primera hasta la segunda posicion que los pernos de retencion se muevan desde las posiciones de enganche a desenganche, desenclavando con ello las uniones articuladas. Los pernos de retencion son empujados hacia las posiciones de enganche de tal modo que cuando se devuelve el asidero a la primera posicion, los pernos de retencion seran liberados y el elemento de empuje movera los pernos de retencion hacia la posicion de enganche cuando la union articulada se posicione como cuando el cochecito esta desplegado. El agarre del asidero por un usuario mueve el asidero de modo que los pernos de retencion se desenganchan, permitiendo que el bastidor del cochecito se pliegue segun continua el usuario levantando el asidero hacia arriba.

Otra realizacion de la presente invencion proporciona un cochecito que tiene soportes de rueda delantera de los lados derecho e izquierdo que se extienden hacia delante con al menos un conector de rueda dispuesto hacia delante, soportes de rueda trasera de los lados derecho e izquierdo que se extienden hacia atras con conectores de rueda dispuestos hacia atras, y soportes de asidero de los lados derecho e izquierdo que se extienden hacia arriba terminando en uno o mas mangos en el extremo superior. Se han previsto mecanismos de plegado de los lados izquierdo y derecho en el extremo delantero de los soportes de rueda trasera. Los soportes de asidero y rueda delantera estan conectados, cada uno de ellos, de forma pivotante a mecanismos de plegado respectivos para formar un bastidor plegable. Los mecanismos de plegado sincronizan el movimiento de los respectivos soportes de rueda delantera, soportes de rueda trasera y soportes de asidero segun se mueve el bastidor del cochecito entre las posiciones de plegado y desplegado. Cada mecanismo de plegado comprende un deslizador que se mueve entre una primera y una segunda posiciones opuestas con uno o mas enlaces que conectan el deslizador a extremos de los respectivos soportes de asidero y de rueda delantera, para sincronizar el movimiento del soporte que permite plegar el cochecito. La rueda delantera esta dotada de una conexion giratoria orientada verticalmente en general, que permite que la rueda sea direccionada. Una leva en rampa, orientada simetricamente en torno a la conexion giratoria, esta concertada a la rueda delantera para su movimiento giratorio con la misma. Un embolo cargado por resorte que interactua con la leva, orienta la direccion de la rueda delantera hasta una posicion giratoria (angular) deseada cuando esta acoplado. Un enlace de arrastre que conecta el embolo y el deslizador, se tensa cuando el

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cochecito se despliega, impidiendo que el embolo contacte con la leva, permitiendo con ello que la rueda delantera gire libremente. El plegado del cochecito provoca el movimiento del deslizador, lo que permite que el enlace de arrastre libere tension sobre el embolo de modo que este interactua con la leva, obligando a la rueda delantera hasta la posicion deseada. El mecanismo de posicionamiento de la rueda delantera puede ser usado sobre una unica rueda delantera o en cochecitos que tengan ruedas delanteras en los lados derecho e izquierdo.

Las ventajas y objetivos adicionales de varios aspectos y realizaciones de la presente invencion, se exponen en lo que sigue.

Breve descripcion de los dibujos

Las ventajas de la presente invencion resultaran evidentes tras la consideracion de la descripcion detallada que sigue de la invencion, especialmente cuando se toma junto con los dibujos que se acompanan, en los que:

La Figura 1 es una vista en perspectiva del bastidor de un cochecito plegable convencional de un tipo en el que resulta util la presente invencion;

La Figura 2 es una vista en alzado lateral izquierdo del bastidor del cochecito plegable de la Figura 1 en una posicion extendida o desplegada;

La Figura 3 es una vista parcial, en perspectiva, del bastidor de cochecito plegable de la Figura 1 en una posicion completamente desplegada, para su uso;

Las Figuras 4 a 7 muestran el cochecito plegable de la Figura 3 segun se inicia la secuencia de plegado y continua hasta que el bastidor esta completamente colapsado en posicion plegada;

Las Figuras 8 y 9 muestran una primera realizacion de un mecanismo de plegado util en el bastidor del cochecito segun estana cuando el cochecito esta en posicion desplegada;

Las Figuras 10 a 12 muestran una segunda realizacion de un mecanismo de plegado, util en el bastidor del cochecito en una posicion desplegada y en una posicion parcialmente plegada;

Las Figuras 13 a 16 muestran el mecanismo de posicionamiento giratorio de la rueda delantera;

La Figura 17 es una vista inferior, en perspectiva, del bastidor del cochecito plegable realzando uniones articuladas que controlan el plegado y desplegado del bastidor durante su uso, y

La Figura 18 es una vista detallada del mecanismo de pestillo de pestillo de bloqueo para retener la union articulada en posicion desplegada para su uso.

Descripcion de la(s) realizacion(es) preferida(s)

Muchos de los procesos de conexion, sujecion, y otros medios y componentes utilizados en la presente invencion, son ampliamente conocidos y usados en el campo de la invencion que se ha descrito, y su naturaleza o tipo exactos no son necesarios para una comprension y uso de la invencion por parte de una persona experta en la materia, y por lo tanto estos no van a ser discutidos con detalle significativo. Tambien, cualquier referencia hecha en la presente memoria a los terminos “hacia delante” o “hacia atras”, “arriba” o abajo”, “derecho” o “izquierdo”, o “superior” o “inferior”, se usan solamente a efectos de mera conveniencia, y estan determinados segun el cochecito podra ser empujado normalmente por un usuario a traves del suelo o de una superficie de nivel similar mientras esta en posicion operativa. Ademas, los diversos componentes mostrados o descritos en la presente memoria para cualquier aplicacion espedfica de la presente invencion, pueden ser cambiados o modificados segun ha sido previsto por la presente invencion y la puesta en practica de una aplicacion espedfica de cualquier elemento puede ser ya ampliamente conocida o usada en el estado de la tecnica por personas expertas en la materia y por lo tanto cada uno de ellos no va a ser asimismo descrito con mayor detalle.

Ademas, cuando se hace referencia a las Figuras, las mismas partes han sido numeradas de igual modo en todas las Figuras. La inclusion de una designacion “R” o “L” junto con un numero de referencia significa un elemento mostrado en el lado derecho o en el izquierdo del cochecito, respectivamente. El uso de numeros de referencia sin la designacion “R” o “L” se refiere al elemento de forma generica, sin relacion a ninguna orientacion particular.

Con referencia a las Figuras 1 y 2, se ha mostrado un bastidor 10 de cochecito plegable que comprende patas delanteras 12R, 12L de los lados derecho e izquierdo que se extienden hacia delante con al menos un conector 13R, 13L de rueda dispuesto hacia delante, patas traseras 14R, 14L de los lados derecho e izquierdo que se extienden hacia atras con conectores de rueda dispuestos hacia atras, y soportes de asidero 16R, 16L de los lados derecho e izquierdo que se extienden hacia arriba terminando en uno o mas asideros 17 en el extremo superior. Los soportes de las patas y del asidero estan interconectados por medio de mecanismos de plegado 20R, 20L en los lados derecho e izquierdo, para formar la porcion principal del bastidor de cochecito plegable. El bastidor 10 esta soportado por una o mas ruedas delanteras 3R, 3L y por un par de ruedas traseras 5R, 5L distanciadas

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transversalmente. Los conectores 13L, 13R de rueda delantera permiten que las ruedas delanteras giren en torno a ejes generalmente verticales de modo que el cochecito puede ser guiado por un usuario.

Los mecanismos de plegado 20R, 20L sincronizan el movimiento respectivo de patas delanteras 12, de patas traseras 14 y de soportes de asidero 16 segun se mueve el bastidor 10 del cochecito entre la posicion plegada (vease la Figura 7) y la posicion desplegada (Figuras 1-3). Una primera realizacion de un mecanismo de plegado, mejor mostrada en las Figuras 8 y 9, incluye una placa de base 21 conectada a una pata trasera 14 respectiva que proporciona conexiones de pivotamiento 23A, 23b para las patas delanteras y los soportes de asidero 12, 16, dispuestas de modo que permiten el movimiento de plegado de las patas y de los soportes de asidero generalmente en un unico plano. Cada pata delantera 12 incluye un conector extremo 121 que incluye medios para ser conectado pivotantemente en la conexion 23B, preferiblemente orificios a traves de los cuales se extiende un remache o un perno. De forma similar, el soporte de asidero 16 incluye un conector extremos 161 que proporciona una conexion para una conexion pivotante 23A. Cada conector extremo incluye una conexion desplazable 123, 163 que esta separada de las respectivas conexiones de pivotamiento 23 y del eje de la pata o soporte de asidero respectivos. Enlaces de sincronizacion 125, 165 estan conectados con pernos por un extremo a las conexiones desplazables 123, 163 respectivas, y a un punto de conexion comun en el conector 25. El conector compartido 25 se extiende a traves de una abertura de deslizamiento 27 alargada, a modo de ranura, existente en la placa de base 21, alineada con preferencia con el eje longitudinal del soporte 14 de rueda trasera, de modo que el movimiento del conector deslizante 25 esta limitado al movimiento lineal en cualquier direccion segun el eje de la abertura de deslizamiento 27. La conexion comun de los enlaces de sincronizacion 125, 165 al conector deslizante 25 y a las conexiones desplazables 123, 163 respectivas, provoca el movimiento pivotante simultaneo de las patas delanteras y de los soportes de asidero, en caso de que cualquiera de ellos sea pivotado. El espacio de desplazamiento entre las respectivas conexiones de pivotamiento 23 y las conexiones desplazables 123, 163, establece el movimiento pivotante relativo de las patas delanteras y de los soportes de asidero; iguales desplazamientos proporcionan igual movimiento pivotante. Las diferencias de espacio de desplazamiento pueden ser usadas para provocar que las patas delanteras pivoten a una relacion diferente a la del soporte de asidero.

Una segunda realizacion del mecanismo de plegado 20 ha sido ilustrada en las Figuras 10 a 12. En esta realizacion, uno de los enlaces de sincronizacion ha sido eliminado (el primer enlace 125 de la primera realizacion ilustrada). El enlace de sincronizacion 165 restante esta conectado pivotantemente a la conexion desplazable 123 del conector extremo 121 segun se ha descrito previamente. La abertura de deslizamiento 27A ha sido modificada respecto a la configuracion a modo de ranura lineal que se ha descrito con anterioridad, para adoptar forma de arco correspondiente a la trayectoria de la conexion desplazable 123 segun pivota el primer conector extremo 121 en torno a la conexion de pivotamiento 23B desde la posicion desplegada (Figura 10) hacia una posicion plegada (Figura 11). Puesto que el movimiento del conector desplazable 123 esta definido por el arco barrido por el brazo desplazable 122, no es esencial la abertura de deslizamiento 27A para guiar el movimiento de la conexion desplazable 123, sino que por el contrario proporciona estabilidad adicional al mecanismo. La variacion de la relacion de pivotamiento entre la pata delantera y el soporte de asidero se consigue variando el espacio de desplazamiento entre las respectivas conexiones de pivotamiento 23A, 23B y las respectivas conexiones desplazables 123, 163. Segun se ha ilustrado, la tasa de movimiento de pivotamiento del soporte de asidero (conector extremo 161) es mayor que la tasa de movimiento pivotamiento de la pata delantera (conector extremo 121) como resultado de la menor desviacion de la conexion desplazable 163 del asidero en comparacion con la conexion desplazable 123 de la rueda delantera.

Haciendo referencia a las Figuras 17 y 18, el movimiento del cochecito entre las posiciones desplegada y plegada, esta ademas controlado por las uniones articuladas 30R, 30L, enclavadles, de los lados derecho e izquierdo, las cuales interconectan las patas 12, 14 delanteras y traseras respectivas. Cada union articulada 30 comprende una primera porcion 31, una segunda porcion 32, y una conexion de pivotamiento 35 intermedia. Las porciones de enlace estan conectadas pivotantemente a patas delanteras y traseras respectivas en las conexiones de enlace 36, 38 delanteras y traseras, respectivamente. Conexiones de pivotamiento 35R, 35L intermedias estan montadas en soportes de tope 37R, 37L que estan conectados ngidamente a un extremo trasero de las segundas porciones de enlace 32, y acopladas pivotantemente al extremo delantero de la primera porcion de enlace 31. La porcion inferior de los soportes de tope 37 esta configurada de modo que el movimiento de pivotamiento de las primeras porciones de enlace 31 esta limitado al ascendente solamente desde un alineamiento generalmente lineal con la segunda porcion de enlace 32. Esta disposicion proporciona un bastidor de penmetro o plataforma generalmente planar para soportar el asiento 60, y tambien mantiene el cochecito en una posicion desplegada cuando las uniones articuladas son extendidas (Figura 3).

Un pestillo de bloqueo 40 liberable, mostrado en la Figura 18, ha sido previsto en cada union articulada 30 para mantener las uniones articuladas posicionadas de una manera extendida, necesaria para limitar el bastidor 10 del cochecito en posicion desplegada. Cada pestillo de bloqueo incluye un perno de enclavamiento 41 empujado por resorte hacia una posicion extendida que engancha las aberturas 42, 44 en el soporte de tope 37 y la primera porcion de enlace 31, respectivamente, para impedir que la primera porcion de enlace pivote en relacion con la segunda porcion de enlace. Un mango de pivotamiento 51 esta dispuesto entre las uniones articuladas 30 de los lados derecho e izquierdo e incorporado en general en la superficie de asiento 60 (vease la Figura 1). El mango 51 esta conectado por cable a cada uno de los pernos de enclavamiento 41 en los pestillos de bloqueo 40 de una manera tal que al elevar el mango 51, segun se muestra en las Figuras 4 a 7, tensa los cables para retraer los

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pernos de enclavamiento 41 desde su posicion extendida para su enganche de enclavamiento con las aberturas 42, 44 hasta una posicion re^da, mostrada en la Figura 18, que permite que las uniones articuladas sean plegadas.

La secuencia de plegado del cochecito ha sido ilustrada en las Figuras 3 a 7. En la Figura 3, el bastidor del cochecito se ha mostrado desplegado para su uso. En esta posicion, las uniones articuladas 30 estan generalmente alineadas linealmente y los pestillos de bloqueo acoplados para impedir que el bastidor del cochecito sea plegado. En la Figura 4, el mango 51 esta levantado, lo que libera los pestillos de bloqueo 40 (mostrados en la Figura 16) y permite que las uniones articuladas 30 y el bastidor 10 del cochecito empiecen a plegarse. Una fuerza ascendente adicional sobre el mango 51 provoca que el bastidor 10 del cochecito continue plegandose, segun se ha mostrado en las Figuras 5 y 6. Finalmente, la Figura 7 muestra el bastidor 10 del cochecito en una posicion completamente plegada, listo para su almacenaje o transporte. El mango 51 se mantiene posicionado hacia arriba para proporcionar un medio conveniente para la elevacion del cochecito.

Haciendo referencia a las Figuras 5 a 7, observese que las ruedas delanteras 3 se han girado aproximadamente 180 grados sobre sus ejes de giro desde la posicion general hacia delante que se ha mostrado entre las Figuras 5 y 7. Esta rotacion posiciona las ruedas delanteras 3 de modo que aumentan la estabilidad del cochecito sobre terreno llano cuando el cochecito se pliega, e impide que las ruedas delanteras sobresalgan excesivamente del perfil del cochecito plegado. La rotacion de las ruedas delanteras se realiza mediante un mecanismo actuador de giro dispuesto en cada uno de los conectores de rueda 13R, 13L.

Con referencia a las Figuras 13 a 16, cada conector de rueda 13 comprende una porcion fija 310 conectada a una pata delantera respectiva, y una porcion de giro 312 a la que esta fijada giratoriamente una rueda 3. La porcion de giro 312 puede incluir ademas accesorios, tales como una suspension para absorber impactos o guardabarros para proteger el mecanismo de giro de los detritos. Un eje de giro 311 generalmente vertical, conecta la porcion de giro 312 a un receptaculo de la porcion fija 310 del conector de rueda 13, y permite que la porcion de giro 312 gire completamente alrededor del eje de giro 200 vertical. Un embolo deslizante 322, movible entre posiciones extendida y retrafda por medio de un actuador 71, es empujado hacia la posicion extendida o descendente, con preferencia por medio de un resorte 329. La porcion superior de la porcion de giro de rueda delantera incluye una superficie en rampa 324 que circunda radialmente el eje de giro 311 y que esta orientada de forma generalmente ortogonal al eje vertical 200. La superficie en rampa incluye un punto alto 325 y un punto bajo 327 separado aproximadamente por 180 grados del punto alto, estando la superficie de rampa 324 inclinada de forma generalmente constante entre ambos.

Cuando el cochecito esta en posicion desplegada, el actuador 71 es tensionado, con preferencia por el movimiento del mecanismo de plegado 20, lo cual retira el embolo 322 de su contacto con la superficie en rampa. En esta configuracion, las ruedas delanteras 3 pueden girar libremente en torno al eje de giro 200. Segun se pliega el cochecito, la tension en el actuador 71 se libera, permitiendo que el embolo 322 se extienda y contacte con la superficie en rampa 324. La fuerza del embolo 322 contra la superficie en rampa 324 provoca que la porcion de giro 312 gire hasta que el embolo 322 se situe en el punto bajo 327 de la superficie en rampa. En la presente realizacion, el punto bajo 327 esta posicionado angularmente de modo que las ruedas delanteras estan giradas 180 grados desde la orientacion general hacia delante, aunque el aparato podna ser usado para posicionar las ruedas delanteras en cualquier orientacion deseada para el plegado mediante el posicionamiento del punto bajo 327.

En las Figuras 9 y 11, se ha mostrado el movimiento del mecanismo de plegado 20, especialmente el movimiento de la conexion desplazable 123 puede ser usado para tensar el actuador 71 para sincronizar el reposicionamiento de las ruedas delanteras 3 con el plegado del cochecito. En la Figura 10, se ha mostrado el mecanismo 20 segun estana posicionado cuando el bastidor del cochecito esta desplegado. En la Figura 11, se ha mostrado el mecanismo 20 parcialmente plegado como sena el caso segun se este plegando el bastidor del cochecito. El movimiento de la conexion desplazable 123 es en general hacia la polea tensora 129 de modo que la tension en el cable actuador 71 se va reduciendo con el movimiento de plegado. La reduccion de tension permite que el embolo 322 segun se ha descrito anteriormente, extienda y reposicione las ruedas delanteras 3. El enrutamiento del actuador 71 puede requerir poleas o grnas adicionales a lo largo del recorrido en la pata delantera para los conectores 13 de rueda delantera, segun se conoce convencionalmente.

Naturalmente, la invencion no se limita a las realizaciones que anteceden, sino que puede ser tambien modificada de muchas maneras sin apartarse de los conceptos basicos. Se comprendera que pueden ocurrir cambios de detalle, de materiales, etapas y disposiciones de las partes que han sido descritas e ilustradas para explicar la naturaleza de la invencion, y que pueden ser realizados por expertos en la materia tras la lectura de la presente divulgacion, dentro de los principios y del alcance de la invencion. La descripcion que antecede ilustra la realizacion preferida de la invencion; sin embargo, los conceptos, como base de la descripcion, pueden ser empleados en otras realizaciones sin apartarse del alcance de la invencion.

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REIVINDICACIONES

1. - Un bastidor plegable para un cochecito, que comprende:

una pata delantera (12) que tiene una rueda delantera (3) dispuesta en un extremo distal de la misma; una pata trasera (14) que tiene una rueda trasera (5) dispuesta en un extremo distal de la misma; un soporte de asidero (16) que tiene un asidero dispuesto en extremo distal del mismo;

un mecanismo de plegado (20) que conecta los extremos proximales de la pata delantera, de la pata trasera y del soporte de asidero de una manera que permite el movimiento de plegado entre una posicion plegada y una posicion desplegada; caracterizado por que comprende:

un conjunto de giro que conecta la rueda delantera a la pata delantera, permitiendo el conjunto de giro el movimiento giratorio de la rueda delantera en torno a un eje de giro (200) generalmente vertical, teniendo ademas el conjunto de giro un posicionador (322) movible por medio de un actuador (71) en las direcciones de enganche y liberacion que, cuando se mueve en la direccion de enganche, hace que gire la rueda delantera hacia una posicion predeterminada, conectando el actuador con el mecanismo de plegado para mover el posicionador hasta la posicion de enganchado cuando el cochecito se mueve desde la posicion desplegada hacia la posicion plegada;

incluyendo ademas el conjunto de giro una superficie de leva (324) que circunda al eje de giro, fija en relacion con, y alineada de forma generalmente ortogonal al mismo, estando la superficie de leva posicionada de modo que permite que el posicionador (322) contacte con la superficie de leva, estando la superficie de leva inclinada entre un punto alto y un punto bajo, haciendo el posicionador contacto con la superficie de leva cuando se mueve en la direccion de enganche, provocando el movimiento continuado en la direccion de enganche que la leva gire hasta que el posicionador apoye en el punto bajo en el que no se permite ningun movimiento adicional en la direccion de enganche.
2. - El bastidor plegable de la reivindicacion 1, en donde el posicionador incluye un resorte (329) para empujar el posicionador para su movimiento en la direccion de enganche.
3. - El bastidor plegable de cualquiera de la reivindicaciones 1 a 2, en donde el actuador es un cable que conecta el al menos un mecanismo de plegado (20) y el posicionador (322), siendo el cable tensionado por el mecanismo de plegado para mover el posicionador en la direccion de liberacion segun se mueve el bastidor del cochecito hacia la posicion desplegada.
4. - El bastidor plegable de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el mecanismo de plegado (20) comprende ademas:

un miembro de base (21) conectado a la pata trasera;

un primer soporte de miembro (121) conectado pivotantemente al miembro de base, teniendo el primer soporte de miembro un eje de extension y conectores desplazables (123) distanciados del primer eje de extension de miembro y que se mueven en arco segun se hace pivotar el primer soporte de miembro;

un segundo soporte de miembro (161) conectado pivotantemente al miembro de base, teniendo el segundo soporte de miembro un eje de extension y un conector desplazable (163) distanciado del segundo eje de extension de miembro, y

un miembro de enlace que conecta el primer conector desplazable (123) del miembro y el segundo conector desplazable (163) del miembro, provocando el miembro de enlace el movimiento pivotante simultaneo del segundo soporte de miembro cuando se hace pivotar el primer soporte de miembro.
5. - El bastidor plegable de la reivindicacion 4, en donde el miembro de enlace comprende ademas:

una primera porcion de enlace (125) conectada pivotantemente por un extremo al primer conector desplazable del miembro, y

una segunda porcion de enlace (165) conectada pivotantemente por un extremo al segundo conector desplazable del miembro;

estando los extremos opuestos de la primera y la segunda porciones de enlace conectados pivotantemente entre sf en un punto (25) de pivotamiento de enlace, estando el punto de pivotamiento de enlace constrenido al movimiento bidireccional en una estructura de grna (27) formada en el miembro de base, causando la primera y la segunda porciones de enlace el movimiento pivotante simultaneo del segundo soporte de miembro cuando se hace pivotar el primer soporte de miembro.
6. - El bastidor plegable de la reivindicacion 4 o 5, en donde el primer soporte de miembro esta conectado a la pata delantera, el segundo soporte de miembro esta conectado a la pata trasera, y el primer y el segundo ejes de extension estan alineados en general cuando el bastidor del cochecito esta en posicion desplegada.
7. - El bastidor plegable de la reivindicacion 4, que comprende ademas un retenedor para mantener el bastidor en la 5 posicion desplegada, teniendo el retenedor una union articulada (30) alargada que conecta, por los extremos

opuestos, con una de las patas delanteras y una de las patas traseras en al menos uno de los lados del bastidor, teniendo la union articulada una primera porcion (31) y una segunda porcion (32) con una junta de pivotamiento (35) dispuesta en posicion intermedia para permitir que la union articulada se mueva entre una orientacion extendida y una posicion plegada, permitiendo el movimiento de plegado de la union articulada hacia la posicion plegada que la

10 pata delantera y la pata trasera se muevan hacia la posicion plegada, incluyendo ademas la union articulada un pestillo de bloqueo (40) selectivamente liberable para retener el enlace en la orientacion extendida, siendo el pestillo de bloqueo liberable mediante un mango configurado para liberar el pestillo de bloqueo y permitir que se eleve el bastidor plegable, causando el movimiento de elevacion que el bastidor del cochecito se mueva hacia la posicion plegada.

15 8.- El bastidor plegable de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende un par de patas delanteras, un

par de patas traseras, y mecanismos de plegado derecho e izquierdo que conectan las respectivas patas delanteras, patas traseras y el mango.