ES2881264T3 - Silla de ruedas para asistencia a la marcha - Google Patents

Abstract

Silla (1) de ruedas para asistencia a la marcha, que comprende: un chasis (3), una base (60) móvil que es móvil con respecto al chasis (3) entre una posición baja de asiento en la cual un usuario (U) puede sentarse encima y una posición alta de marcha en la cual la misma se destina a estar en contacto con el usuario (U) y al menos parcialmente por detrás del usuario (U), un dispositivo (4) de cambio de posición de la base, configurado para desplazar la base (60) entre su posición alta y su posición baja, el dispositivo (4) de cambio de posición que comprende al menos un primer brazo (41G, 41D) que se extiende entre el chasis (3) y la base (60), y un accionador (44G, 44D) lineal que se conecta por una conexión (91) mecánica inferior al chasis (3) y por una conexión (93) mecánica superior al primer brazo (41G, 41D), el accionador (44G, 44D) lineal que está configurado para empujar la base (60) móvil hacia la posición alta por medio de dicho al menos un primer brazo (41G, 41D), caracterizado por que dicho al menos un primer brazo (41G, 41D) está conectado en su extremo inferior por una articulación (92) inferior al chasis (3) y en su extremo superior por una articulación (94) superior a la base (60) móvil, la articulación (94) superior que se sitúa por detrás de la articulación (92) inferior a lo largo de todo el recorrido de la base (60) móvil cuando la base (60) móvil se desplaza desde la posición baja hasta la posición alta, y dicho al menos un primer brazo (41G, 41D) que forma una palanca de tipo intermotor.

Description

DESCRIPCIÓN

Silla de ruedas para asistencia a la marcha

Campo técnico

La invención se refiere a dispositivos de ayuda a la marcha y a sillas de ruedas, en particular para personas con movilidad reducida.

Estado de la técnica

Por ejemplo, se conocen sillas de ruedas que ayudan a levantarse y andadores con asiento móvil de los documentos EP 2401 995, US 2007/0278761 y WO 2016/010863.

De forma más general, existen sillas de ruedas que ayudan a las personas con movilidad reducida a levantarse y a andar. Algunas de estas sillas, comprenden en especial un chasis, un asiento móvil y un sistema de elevación del asiento.

El asiento móvil se desplaza en especial con respecto al chasis entre una posición alta y una posición baja de asiento, bajo el efecto de al menos un cilindro. En posición alta, el asiento móvil está por detrás del usuario.

En un andador con asiento móvil tal como el del documento EP 2401 995, el desplazamiento del asiento entre su posición baja y su posición alta se efectúa con un movimiento bastante contraintuitivo y poco natural de levantamiento del usuario, la elevación del asiento que es esencialmente vertical con un ligero retroceso después de un ligero avance con respecto al chasis.

Algunas de estas sillas de ruedas para asistencia a la marcha tienen un espacio de marcha muy reducido. Por otro lado, algunas de estas sillas de ruedas o andadores con asiento móvil no evitan que una persona con movilidad reducida se caiga.

Descripción de la invención

La invención tiene por objetivo resolver al menos parcialmente los problemas encontrados en las soluciones de la técnica anterior.

Con este fin, la invención, tal y como se define en la reivindicación 1, tiene por objeto una silla de ruedas para asistencia a la marcha. La silla para asistencia a la marcha comprende un chasis, una base móvil y un dispositivo de cambio de posición de la base.

La base móvil es móvil con respecto al chasis entre una posición baja de asiento en la cual un usuario puede sentarse encima y una posición alta de marcha en la cual está destinada a estar en contacto con el usuario y al menos parcialmente por detrás del usuario.

El dispositivo de cambio de posición de la base está configurado para desplazar la base entre su posición alta y su posición baja. El dispositivo de cambio de posición comprende al menos un primer brazo y un accionador lineal. El primer brazo se extiende entre el chasis y la base.

El accionador lineal está conectado por una conexión mecánica inferior al chasis y por una conexión mecánica superior al primer brazo. El accionador lineal está configurado para empujar la base móvil hacia la posición alta por medio del primer brazo.

Según la invención, el brazo está conectado en su extremo inferior por una articulación inferior al chasis y en su extremo superior por una articulación superior a la base móvil, la articulación superior que está situada en la parte trasera de la articulación inferior a lo largo de todo el recorrido de la base móvil cuando la base móvil se desplaza desde la posición baja hasta la posición alta. El brazo forma una palanca de tipo intermotor.

Gracias a la invención, el usuario de la silla puede pasar de la posición baja de asiento a la posición alta de marcha, con un riesgo de caída fuera de la silla que se reduce, incluso se suprime. Por otro lado, el desplazamiento de la base móvil durante el paso de la posición baja de asistencia a la posición alta de marcha se efectúa con un movimiento con respecto al chasis que es hacia arriba y hacia delante y que respeta mejor el movimiento natural de un usuario para levantarse. La silla de ruedas requiere un esfuerzo moderado por parte del usuario para levantarse y andar. En particular, se adapta para reeducar al usuario en la marcha o para que siga siendo capaz de andar, en especial sólo y con seguridad.

En particular, el dispositivo de cambio de posición hace avanzar el chasis con respecto a la base, cuando el usuario desea sentarse o cuando el usuario tiende a caer o bien hacia atrás o bien de forma sensible verticalmente.

El accionador ayuda al usuario a levantarse. El mismo permite en especial al dispositivo de cambio de posición soportar al menos parcialmente el peso del usuario durante el paso de la posición baja a la posición alta, mientras que permite el paso de la posición alta a la posición baja con la ayuda del peso del usuario ejercido sobre la base móvil.

La silla de ruedas presenta un asiento dinámico, la posición de la base móvil con respecto al chasis que es variable en función del peso ejercido por el usuario sobre la base móvil, en especial durante la marcha.

Debido en especial a la palanca intermotor, a la inclinación del primer brazo y posiblemente a la inclinación del accionador del primer brazo, el volumen ocupado del dispositivo de elevación es reducido. El usuario se beneficia por tanto de un espacio de marcha relativamente importante.

La silla es una silla de ruedas para asistencia a la marcha, en el sentido en el que permite al usuario, por ejemplo una persona con movilidad reducida, andar de forma más normal, en especial con los pies en contacto con el suelo. La silla de ruedas acompaña al usuario en su desplazamiento cuando anda.

De forma ventajosa, el extremo superior del brazo está configurado para formar un ángulo máximo con la horizontal en el sentido del círculo trigonométrico asegurando que para este ángulo el valor absoluto del momento normal al brazo ejercido por el accionador sea estrictamente inferior al valor absoluto del momento normal al brazo ejercido por el usuario cuando el mismo aplica la mayoría de su peso, con preferencia todo su peso sobre la base móvil.

El aumento del ángulo del accionador con la normal al brazo con la elevación permite ejercer un esfuerzo de empuje más importante en posición baja de asiento que en posición alta de marcha. El peso que el usuario ejerce sobre la base móvil para sentarse permanece por tanto moderado con respecto al esfuerzo del empuje de la base hacia arriba por el accionador. Este empuje hacia arriba del accionador no bloquea por tanto al usuario en posición alta. Puede por tanto bajarse bajo el efecto de su peso sin riesgo de retroceder hacia atrás cuando tiende a sentarse en la silla o a caer verticalmente o hacia atrás.

La invención puede comprender de manera opcional una o varias de las características siguientes combinadas entre sí o no.

Según una particularidad de realización, cada accionador lineal comprende un medio de recuperación elástica configurado para empujar de forma elástica la base móvil hacia la posición alta por medio del primer brazo.

La base móvil soporta por tanto parcialmente el peso del usuario durante el levantamiento, durante el asiento y durante la marcha. La posición de la base móvil con respecto al chasis depende además del peso ejercido por el usuario sobre la base móvil. En otras palabras, la silla de ruedas tiene un asiento más dinámico.

Con preferencia, cada accionador lineal es pasivo. Dicho de otra manera, cada accionador no está motorizado. La silla por tanto es aligerada y se reduce el volumen ocupado de la silla con respecto a una silla motorizada, por ejemplo por un motor eléctrico. Por otro lado, la misma necesita un mantenimiento menos pesado que una silla motorizada.

Con preferencia, cada accionador lineal comprende un cilindro.

De manera muy preferida, cada accionador lineal comprende un cilindro de tipo de muelle de gas.

El accionador lineal de tipo de muelle de gas sólo asiste parcialmente al usuario para levantarse, permanecer de pie y sentarse. La intensidad del esfuerzo de levantamiento de la base móvil ejercida por el usuario tiende a variar menos durante el recorrido del accionador. El accionador ayuda al usuario a levantarse ya sentarse, mientras que se adapta particularmente a la reeducación de la marcha/al mantenimiento de la capacidad de andar del usuario.

Según una particularidad de realización, la silla de ruedas para asistencia a la marcha comprende al menos dos primeros brazos que se extienden, cada uno, entre el chasis y la base y dos accionadores lineales que se conectan, cada uno, por una conexión mecánica inferior al chasis y por una conexión mecánica superior a uno de los brazos. Los accionadores lineales están configurados para empujar la base móvil hacia la posición alta por medio de los primeros brazos. Los primeros brazos forman cada uno una palanca de tipo intermotor.

Según una particularidad de realización, cada primer brazo está conectado en su extremo inferior por una articulación inferior al chasis y en su extremo superior por una articulación superior a la base móvil. La articulación superior se sitúa en la parte trasera de la articulación inferior a lo largo de todo el recorrido de la base móvil cuando la base móvil se desplaza desde la posición baja hasta la posición alta.

Con preferencia, la conexión mecánica superior de cada accionador lineal de uno de los primeros brazos se sitúa en la parte trasera de la conexión mecánica inferior de este accionador lineal, al menos cuando la base móvil está en posición alta.

Según una particularidad de realización, la silla de ruedas para asistencia a la marcha comprende al menos un segundo brazo que se extiende entre el chasis y la base móvil.

Con preferencia, la silla de ruedas para asistencia a la marcha comprende al menos dos segundos brazos que se extienden cada uno entre el chasis y la base móvil.

Con preferencia, cada segundo brazo es un brazo seguidor que está accionado con desplazamiento relativo al chasis por al menos un primer brazo.

Como variante y con preferencia, la silla de ruedas comprende además un accionador lineal por el segundo brazo, que está conectado por una conexión mecánica superior a este segundo brazo. Este accionador lineal está configurado para empujar la base móvil hacia la posición alta por medio del segundo brazo.

Según una particularidad de realización, los brazos son sensiblemente paralelos entre sí. Por ejemplo, los segmentos formados por los centros de las articulaciones de cada brazo son paralelos entre sí.

Según una particularidad de realización, los brazos se conectan lateralmente a la base móvil, el dispositivo de cambio de posición está concebido para que el usuario esté entre los brazos, al menos cuando la base móvil está en posición alta de marcha.

Con preferencia, el brazo, la base móvil y el chasis tienen una forma general de paralelogramo deformable entre la posición alta y la posición baja.

Según una particularidad de realización, el dispositivo de cambio de posición está configurado para desplazar la base móvil con respecto al chasis según un movimiento de traslación circunferencial entre la posición alta de marcha y la posición baja de asiento.

Con preferencia, cada primer brazo y/o cada segundo brazo están conectados a su extremo inferior por una conexión de pivote al chasis y en su extremo superior por una conexión de pivote a la base móvil.

La base móvil tiende a estar mejor guiada y a ser más estable con respecto al chasis. El usuario puede interactuar más fácilmente con su entorno, en especial hacia delante. Puede entrar y/o salir más fácilmente de su silla.

Con preferencia, el extremo inferior y/o el extremo superior de cada primer brazo está configurado para formar un ángulo comprendido entre 50° y 90° con la horizontal en el sentido del círculo trigonométrico, con preferencia como máximo 76° cuando la base móvil está en posición alta de marcha.

Con preferencia, la conexión mecánica inferior y la conexión mecánica superior son conexiones de pivote.

Según una particularidad de realización, la conexión mecánica superior de cada accionador lineal se sitúa en la parte trasera de la conexión mecánica inferior del accionador lineal, cuando la base móvil está en al menos una posición entre la posición alta y la posición baja, en especial al menos cuando la base móvil está en posición alta.

La inclinación de cada accionador hacia arriba hacia atrás tiende por ejemplo a aproximar más la silla al usuario durante el descenso de la base móvil y a disminuir el peso a ejercer sobre la base móvil para desplazarla hacia la posición baja de asiento, con respecto a un accionador que estaría inclinado hacia arriba hacia delante.

De forma ventajosa, el valor absoluto del ángulo entre cada accionador lineal y la normal al brazo correspondiente en posición baja es inferior al valor absoluto del ángulo entre este accionador lineal y la normal al brazo correspondiente en posición alta.

Según una particularidad de realización, la base móvil comprende dos elementos de soporte laterales y un elemento de soporte intermedio situado lateralmente entre los dos elementos de soporte laterales, cada uno de los elementos de soporte laterales forma con el elemento de soporte intermedio un alojamiento para uno de los miembros inferiores del usuario en posición alta.

Según una particularidad de realización, la base móvil comprende un sillín.

Con preferencia, la base móvil comprende una base de sillín en la cual el sillín está configurado para conectarse de manera desmontable.

Según una particularidad de realización, el sillín tiene una posición regulable lateralmente con respecto al chasis. Según una particularidad de realización, la silla de ruedas comprende un miembro de apoyo inferior configurado para ser un apoyo trasero para una parte del miembro inferior del usuario al menos en posición baja de asiento. El miembro de apoyo inferior está situado por delante del sillín y se puede regular al menos en parte lateralmente con respecto al chasis.

Con preferencia, el miembro de apoyo inferior comprende una protección que es regulable lateralmente con respecto al chasis.

Según una particularidad de realización, la base móvil comprende un bastidor al cual se conecta el sillín y que se puede inclinar al menos según la dirección de la altura.

Según una particularidad de realización, el chasis comprende al menos dos montantes alargados y una base fija. Los montantes alargados se extienden al menos parcialmente de adelante hacia atrás. Los brazos y los brazos y los accionadores lineales se conectan a los montantes alargados. La base fija se extiende entre los dos montantes alargados según una dirección trasversal de la silla de ruedas, conectando de forma mecánica los montantes alargados entre sí. La base móvil está configurada para apoyarse sobre la base fija en posición baja de asiento. Con preferencia, los montantes alargados son rectilíneos.

Con preferencia, cada uno de los montantes alargados comprende al menos una barra.

Con preferencia, el chasis comprende un respaldo que se une de forma rígida a la base fija y que se extiende hacia arriba desde la base fija.

Como variante y con preferencia, la silla de ruedas comprende un respaldo que está unido de forma rígida a la base móvil.

Según una particularidad de realización, la silla de ruedas para asistencia a la marcha comprende un miembro de retención delantero configurado para evitar que el usuario vaya hacia delante con respecto al chasis.

Según una particularidad de realización, el miembro de retención delantero comprende un elemento de apoyo delantero configurado para apoyar se sobre la pelvis del usuario en posición alta.

Con preferencia, el elemento de apoyo delantero es un apoyo iliaco configurado para apoyarse sobre la espina iliaca anterosuperior del usuario.

Según una particularidad de realización, el miembro de retención delantero está configurado para guiar a la silla de ruedas, al menos cuando la base móvil está en posición alta de marcha.

Con preferencia, el miembro de retención delantero comprende el elemento de apoyo delantero y una base. El elemento de apoyo delantero está configurado en especial para poder pivotar con respecto a la base entre una posición superior y una posición inferior. De forma muy preferible, el elemento de apoyo delantero está configurado para pivotar con respecto a la base entre una posición superior cuando la base móvil está en posición baja y una posición inferior cuando la base móvil está en posición alta.

Con preferencia, el miembro de retención delantero comprende un brazo de soporte al cual se conecta el elemento de apoyo delantero por una articulación.

Con preferencia, el elemento de apoyo delantero es móvil lateralmente entre una posición abierta en la cual el elemento de apoyo delantero deja al usuario sentarse sobre la base móvil y una posición cerrada en la cual retiene al usuario hacia delante con respecto a la base móvil.

Según una particularidad de realización, la silla de ruedas para asistencia a la marcha comprende un miembro trasero de empuje que se conecta de manera móvil a la base móvil.

Según una particularidad de realización, el miembro trasero de empuje comprende al menos un elemento de apoyo trasero para apoyarse contra la parte trasera de uno de los miembros inferiores del usuario en posición alta y el miembro trasero de empuje comprende un medio de recuperación configurado para empujar el elemento de apoyo trasero hacia delante.

Con preferencia, el elemento de apoyo trasero puede pivotar con respecto a la base móvil.

De manera muy preferida, el elemento de apoyo trasero está configurado para tener un movimiento oscilante con respecto a la base móvil acompañando al miembro inferior durante la marcha.

Según una particularidad de realización, el miembro trasero de empuje está configurado para enfrentarse a uno de los alojamientos de la base móvil en posición alta de marcha. El miembro trasero de empuje está configurado para cerrar al menos parcialmente el alojamiento en posición baja de asiento.

Según otra particularidad de realización, el miembro trasero de empuje está configurado para estar por delante del sillín, apoyándose contra la parte trasera de uno de los miembros inferiores del usuario en posición baja de asiento. Según una particularidad de realización, la silla de ruedas para asistencia a la marcha comprende un miembro de bloqueo de la base móvil en posición baja de asiento y/o en posición alta de marcha.

Con preferencia, el miembro de bloqueo comprende al menos una barra de bloqueo conectada de manera pivotante con respecto al chasis y al menos un pasador de bloqueo que se une a la base móvil. La barra de bloqueo acopla el pasador de bloqueo en posición de bloqueo.

De forma muy preferible, el miembro de bloqueo comprende dos barras de bloqueo conectadas cada una de manera pivotante con respecto al chasis y dos pasadores de bloqueo que cada uno se une a la base móvil. Cada barra de bloqueo acopla uno de los pasadores de bloqueo en posición de bloqueo.

Breve descripción de los dibujos

La presente invención se comprenderá mejor a partir de la lectura de la descripción de ejemplos de realización, dados a título puramente indicativo y en ningún caso limitativo, haciendo referencia los dibujos adjuntos, en los cuales: - la figura 1 es una representación esquemática parcial en perspectiva de una silla de ruedas para asistencia a la marcha, según un primer modo de realización de la invención, en la cual la base móvil está en posición baja de asiento; - la figura 2 es una representación esquemática parcial en perspectiva de la silla de ruedas para asistencia a la marcha, en la cual la base está en posición alta de marcha;

- la figura 3 es una representación esquemática parcial en perspectiva de la base móvil y del dispositivo de cambio de posición de la silla de ruedas cuando la base está en posición baja de asiento;

- la figura 4 es una representación esquemática parcial en perspectiva de la base móvil y del dispositivo de cambio de posición de la silla de ruedas cuando la base está en posición alta de marcha;

- la figura 5 es una representación esquemática parcial en perspectiva de un miembro trasero de empuje de la silla de ruedas;

- la figura 6 es una representación esquemática parcial en perspectiva de un miembro de retención delantero de la silla de ruedas, en posición baja de asiento;

- la figura 7 es una representación esquemática parcial en perspectiva de un miembro de retención delantero de la silla de ruedas, en posición alta de marcha;

- la figura 8 es una representación esquemática parcial en perspectiva de la silla de ruedas para asistencia a la marcha, en la cual la base está en posición intermedia entre la posición baja y la posición alta;

- la figura 9 es una representación esquemática parcial en vista trasera de la silla de ruedas para asistencia a la marcha, en la cual la base está en posición intermedia;

- la figura 10 es una representación esquemática parcial en perspectiva de una silla de ruedas para asistencia a la marcha, según un segundo modo de realización de la invención, en la cual la base móvil está en posición baja de asiento;

- la figura 11 es una representación esquemática parcial en perspectiva de la silla de ruedas para asistencia a la marcha, en la cual la base está en posición alta de marcha;

- la figura 12 es una representación esquemática parcial en perspectiva de la base móvil y del dispositivo de cambio de posición de la silla de ruedas cuando la base está en posición baja de asiento;

- la figura 13 es una representación esquemática parcial en perspectiva de la base móvil y del dispositivo de cambio de posición de la silla de ruedas cuando la base está en posición alta de marcha;

- la figura 14 es una representación esquemática parcial en perspectiva de un miembro trasero de empuje de la silla de ruedas;

- la figura 15 y la figura 16 son representaciones esquemáticas parciales en perspectiva de un miembro de retención delantero de la silla de ruedas, en dos posiciones cerradas y que son distintas por su inclinación;

- la figura 17 es una representación esquemática parcial en perspectiva de un miembro de retención delantero de la silla de ruedas, en posición abierta;

- la figura 18 y la figura 19 son representaciones esquemáticas parciales en vista superior del asiento regulable de la silla de ruedas para asistencia a la marcha, en dos posiciones que son distintas por la posición lateral del sillín y de los apoyos inferiores;

- la figura 20 y la figura 21 son representaciones esquemáticas parciales en vista inferior del asiento regulable de la silla de ruedas para asistencia a la marcha, en dos posiciones distintas por la posición lateral del sillín y de los apoyos inferiores;

- la figura 22 es una representación esquemática parcial de la silla de ruedas para asistencia a la marcha, en la cual el miembro de bloqueo está en posición de bloqueo;

- la figura 23 es una representación esquemática parcial en perspectiva de la silla de ruedas para asistencia a la marcha, en la cual el miembro de bloqueo está en posición de bloqueo;

- la figura 24 es una representación esquemática parcial en perspectiva de la silla de ruedas para asistencia a la marcha, en la cual la base está en posición intermedia entre la posición baja y la posición alta;

- la figura 25 es una representación esquemática parcial en vista trasera de la silla de ruedas para asistencia a la marcha, en la cual la base está en posición intermedia entre la posición baja y la posición alta.

Descripción detallada de modos de realización particulares

Partes idénticas, similares o equivalentes de diferentes figuras llevan las mismas referencias numéricas de manera que facilitan el paso de una figura a otra.

Las figuras 1 a 9 representan una silla 1 de ruedas para asistencia a la marcha según un primer modo de realización. La silla 1 de ruedas para asistencia a la marcha comprende un asiento 2 que comprende una base 60 móvil. La silla 1 de ruedas comprende también un chasis 3, dos ruedas 5rg y 5rd traseras, dos ruedas 5fg y 5fd delanteras y un dispositivo 4 de cambio de posición de la base.

La silla 1 se extiende según una dirección X-X longitudinal delante-atrás. La parte delantera de la silla corresponde a la parte delantera del usuario en la figura 1. La parte trasera de la silla corresponde a la parte trasera del usuario U cuando está sentado en la silla 1.

La silla 1 se extiende del mismo modo según una dirección Y-Y trasversal izquierda-derecha. Los sentidos derecho e izquierdo se corresponden respectivamente a la izquierda y a la derecha del usuario U cuando está sentado en la silla 1.

Finalmente, la silla 1 se extiende también según una dirección Z-Z de la altura. Los sentidos alto y bajo se corresponden respectivamente a los del usuario U cuando está sentado en la silla 1.

El asiento 2 comprende un respaldo 20 que se fija al chasis 3 y un conjunto 6 de asiento móvil que forma parte de la base 60 móvil. El conjunto 6 de asiento móvil se puede desplazar con respecto al chasis 3 y se describirá con detalle posteriormente.

La base 60 móvil se puede desplazar con respecto al chasis 3 entre una posición baja de asiento que se representa en la figura 1 y una posición alta de marcha que se representa en la figura 2. En posición baja de asiento, un usuario U se puede sentar sobre la base 60 móvil. En posición alta de marcha, la base 60 móvil está en contacto con el usuario U y de forma mayoritaria por detrás del usuario U.

Las ruedas 5rg y 5rd traseras son ruedas de gran tamaño, clásicas para una silla 1 de ruedas. Las ruedas 5fg y 5fd delanteras son de tamaño más pequeño. Las mismas sirven entre otras cosas para dirigir a la silla 1 de ruedas. Las mismas pueden, en particular pivotar con respecto al chasis 3, para permitir al usuario U dirigir la silla 1 de ruedas de forma más fácil.

La silla 1 de ruedas es una silla de ruedas para asistencia a la marcha en la medida en la que se destina a ayudar a una persona con movilidad reducida para levantarse y andar de la forma más normal posible.

Con referencia de forma más específica a las figuras 2 a 4, el chasis 3 comprende al menos dos montantes 32, 34 alargados, soportes 38g , 38d de las ruedas delanteras, soportes 39g , 39d de las ruedas traseras y una base 36 fija.

Los montantes 32, 34 alargados son rectilíneos y se extienden cada uno según una dirección X-X longitudinal de delante hacia atrás estando separados entre sí según una dirección Y-Y trasversal y son sensiblemente paralelos entre sí.

Uno de los montantes 32, 34 es un montante 32 izquierdo. El otro de los montantes 32, 34 es un montante 34 derecho.

Cada uno de los montantes 32, 34 alargados comprende una barra 32a, 34a superior de soporte y una barra 32b, 34b inferior de soporte. La barra 32b, 34b inferior es paralela a la barra 32a, 34a superior correspondiente y por encima de la misma.

La barra 32b, 34b inferior está conectada mecánicamente a la barra 32a, 34a superior correspondiente por dos barras paralelas, delantera 33F y trasera 33R. Estas barras paralelas, delantera 33F y trasera 33R, se extienden cada una verticalmente según la dirección Z-Z de la altura y se sitúan de forma sensible cada una en uno de los extremos longitudinales de la barra 32a, 34a superior.

Los soportes 38G, 38D de ruedas delanteras se fijan a las barras delanteras. Los soportes 39G, 39D de las ruedas traseras se fijan a las barras traseras.

Con referencia de forma más específica a la figura 9, la base 36 fija se extiende entre los dos montantes 32, 34 longitudinales según una dirección Y-Y trasversal de la silla 1 de ruedas, conectando mecánicamente los dos montantes 32, 34 alargados entre sí.

El respaldo 20 no se ha representado en la figura 9, para una mejor legibilidad.

La base 36 fija tiene una forma general de placa cuya superficie S3 superior está enfrentada con la superficie S2 inferior de la base 60 móvil. La misma comprende dos rebordes 37G, 37D de alojamiento izquierdo y derecho que están destinados a alojar miembros 8 de empuje delanteros que forman parte del conjunto 6 de asiento móvil.

La base 36 fija sirve de pedestal para el conjunto 6 de asiento móvil, en particular para la base 60 en su posición baja de asiento.

El respaldo 20 se une de forma rígida a la base 36 fija y se extiende hacia arriba desde la base 36 fija.

Con referencia a las figuras 1 a 5, el dispositivo 4 de cambio de posición comprende dos primeros brazos, izquierdo 41g y derecho 41d, dos accionadores lineales, izquierdo 44g y derecho 44d, dos segundos brazos izquierdo 42g y derecho 42d y un conjunto de articulaciones 9.

Los brazos 41g , 41d, 42g , 42d, la base 60 móvil y el chasis 3 forman juntos un paralelogramo deformable que se deforma, debido al conjunto 9 de articulaciones entre la posición alta de marcha y la posición baja de asiento.

El extremo inferior y el extremo superior de cada primer brazo 41G, 41D y de cada segundo brazo 42G, 42D está configurado para formar un ángulo comprendido entre 50° y 90° con la horizontal en el sentido del círculo trigonométrico. El extremo inferior y el extremo superior de cada primer brazo 41g , 41d y de cada segundo brazo 42g , 42d está configurado en particular para formar un ángulo de como mucho 76° con la horizontal en posición alta de marcha. En el primer modo de realización, el extremo inferior y el extremo superior de cada primer brazo 41g , 41d y de cada segundo brazo 42g , 42d forma un ángulo de aproximadamente 67,5° con la horizontal.

El dispositivo 4 de cambio de posición está configurado para desplazar la base 60 con respecto al chasis 3 entre la posición alta de marcha y la posición baja de asiento. El mismo desplaza la base 60 móvil con respecto al chasis 3 según un movimiento de traslación circunferencial entre la posición alta de marcha y la posición baja de asiento.

Los primeros brazos 41g , 41d se extienden cada uno entre el chasis 3 y la base 60. Cada primer brazo 41g , 41d se conecta en su extremo inferior por una articulación 92 inferior a uno de los brazos 32a, 34a superiores. El mismo se conecta en su extremo superior por una articulación 94 superior a la base 60 móvil, por ejemplo por debajo de la base 60. Los primeros brazos 41g , 41d son paralelos entre sí.

Cada uno de los primeros brazos 41g , 41d forma una palanca de tipo intermotor que se acciona por uno de los accionadores 44g , 44d lineales.

Los segundos brazos 42g , 42d se extienden cada uno entre el chasis 3 y la base 60 móvil. Cada segundo brazo 42g , 42d se conecta en su extremo inferior por una articulación 96 inferior a una de las barras 32a, 34a superiores. Cada segundo brazo 42g , 42d se conecta en su extremo superior por una articulación 98 superior a la base 60 móvil, por ejemplo por debajo de la base 60.

Los segundos brazos 42g , 42d se sitúan por detrás de los primeros brazos 41g , 41d, siendo sensiblemente paralelos a los primeros brazos 41g , 41d. De forma más precisa, los ejes de las articulaciones 92, 94 de los segundos brazos son paralelos a los ejes de las articulaciones 96, 98 de los primeros brazos. Los segundos brazos 42g , 42d son paralelos entre sí.

Cada segundo brazo 42g , 42d es un brazo seguidor que es accionado con desplazamiento con respecto al chasis 3 por uno de los primeros brazos 41g , 41d. Los accionadores 44g , 44d lineales son cada uno accionadores 44g , 44d lineales pasivos, es decir accionadores lineales no motorizados. Por motor, se entiende un sistema que transforma de manera controlada una energía no mecánica tal como una energía eléctrica en una energía mecánica o trabajo.

Cada uno de los accionadores 44g , 44d lineales comprende un cilindro.

Los accionadores 44g , 44d lineales se conectan cada uno mediante una conexión 91 mecánica inferior a una de las barras 32b, 34b inferiores y mediante una conexión 93 mecánica superior a uno de los primeros brazos 41g , 41d. La conexión 93 mecánica superior se sitúa sensiblemente hacia la mitad del primer brazo 41g , 41d correspondiente.

Cada uno de los accionadores 44g , 44d lineales está configurado para empujar la base 60 móvil hacia la posición alta de marcha por medio de uno de los primeros brazos 41g , 41d. Los mismos permiten al dispositivo 4 de cambio de posición soportar parcialmente los pesos del usuario U durante el paso de la posición baja a la posición alta, mientras que permite el paso de la posición alta a la posición baja con la ayuda del peso del usuario U.

El conjunto de articulaciones 9 comprende la conexión 91 mecánica inferior, la conexión 93 mecánica superior, las articulaciones 92 inferiores de los primeros brazos, las articulaciones 96 inferiores de los segundos brazos, las articulaciones 94 superiores de los primeros brazos, las articulaciones 98 superiores de los segundos brazos.

Las articulaciones 92 inferiores de los primeros brazos y las articulaciones 94 superiores de los primeros brazos son conexiones de pivote. Las articulaciones 92 inferiores de los primeros brazos están por delante de las articulaciones 94 superiores de los primeros brazos, sea cual sea la posición de la base 60 móvil con respecto al chasis 3.

Dicho de otra manera, los primeros brazos 41g , 41d están inclinados hacia arriba hacia atrás. El desplazamiento de la base 60 móvil durante el paso de la posición baja de asiento a la posición alta de marcha se efectúa con un movimiento con respecto al chasis 3 que es hacia arriba y hacia delante, para reproducir mejor el movimiento natural de un usuario U para levantarse. A título de ejemplo, la relación de distancia entre el avance de la pelvis del usuario U y el aumento de la altura de la pelvis del usuario U cuando acompaña a la base 60 móvil en su desplazamiento entre su posición baja de asiento y su posición alta de marcha es de aproximadamente 4/5. Por otro lado, la base 60 móvil tendrá tendencia a desplazarse hacia atrás con respecto al chasis 3 cuando se baja bajo el efecto del peso del usuario U que se ejerce sobre la misma. En otras palabras, la inclinación de los primeros brazos 41g , 41d tiende a hacer avanzar relativamente el chasis 3 hacia el usuario cuando la base 60 móvil se desplaza desde su posición alta de marcha hacia su posición baja de asiento.

La conexión 91 mecánica inferior de cada primer accionador 44g , 44d lineal y la conexión 93 mecánica superior de cada primer accionador 44g , 44d lineal son conexiones de pivote. Cada primer accionador 44g , 44d presenta un ángulo más pequeño con respecto a la normal al primer brazo 41g , 41d al cual se conecta por la conexión 93 mecánica superior, en las proximidades de la conexión 93 mecánica superior, cuando la base 60 móvil está próxima a su posición baja de asiento que cuando la base 60 móvil está próxima a su posición alta de marcha.

Debido a esto, cada primer accionador 44g , 44d lineal tiene la tendencia de ejercer un esfuerzo de empuje más importante sobre el primer brazo 41g , 41d cuando la base 60 móvil está próxima a su posición baja de asiento que cuando la base 60 móvil está próxima a su posición alta de marcha. El peso que el usuario U ejerce sobre la base 60 móvil para sentarse permanece por tanto moderado con respecto al esfuerzo de empuje de la base 60 hacia arriba por cada primer accionador 44g , 44d lineal. Este empuje hacia arriba de cada accionador 44g , 44d no bloquea por tanto al usuario en posición alta. El usuario U por tanto puede bajarse bajo el efecto de su peso sin riesgo de retroceder hacia atrás, cuando tiende a sentarse en la silla 1 o a caer verticalmente o hacia atrás.

La conexión 93 mecánica superior de cada primer accionador 44g , 44d lineal se sitúa por detrás de la conexión 91 mecánica inferior de cada primer accionador 44g , 44d lineal a lo largo de al menos la mayoría del recorrido de la base 60 móvil cuando se desplaza con respecto al chasis 3 entre la posición alta y la posición baja de asiento. La inclinación de cada primer accionador 44g , 44d lineal se determina en particular por razones de dimensionamiento. El brazo de palanca ejercido por cada accionador 44g , 44d lineal sobre el primer brazo 41g , 41d es por tanto satisfactorio. Además, la articulación 91 inferior de cada accionador 44g , 44d no está demasiado baja con respecto al chasis 3.

Las articulaciones 96 inferiores de los segundos brazos y las articulaciones 98 superiores de los segundos brazos son conexiones de pivote. Las articulaciones 96 inferiores de los segundos brazos están por delante de las articulaciones 98 superiores de los segundos brazos, sea cual sea la posición de la base 60 móvil con respecto al chasis.

Dicho de otra manera, los segundos brazos 42g , 42d se inclinan hacia arriba y hacia atrás. El desplazamiento de la base 60 móvil durante el paso de la posición baja de asiento a la posición alta de marcha se efectúa con un movimiento con respecto al chasis 3 que es hacia arriba y hacia delante, para reproducir mejor el movimiento natural de un usuario U para levantarse. Por otro lado, la base 60 móvil tendrá tendencia a desplazarse hacia atrás con respecto al chasis 3 cuando se baja bajo el efecto del peso del usuario U que se ejerce sobre la misma. En otras palabras, la inclinación de los segundos brazos 42g , 42d tiende a hacer avanzar relativamente el chasis 3 hacia el usuario cuando la base 60 móvil se desplaza desde su posición alta de marcha hacia su posición baja de asiento.

Las articulaciones 96 inferiores de los segundos brazos están por detrás de las articulaciones 92 inferiores correspondientes de los primeros brazos. Las articulaciones 96 inferiores de los segundos brazos están por delante de las articulaciones 94 superiores correspondientes de los primeros brazos, cuando la base 60 móvil está en posición baja de asiento.

Las articulaciones 98 superiores de los segundos brazos están por detrás de las articulaciones 94 superiores de los primeros brazos.

El conjunto 6 de asiento móvil comprende la base 60 móvil, dos miembros de retención delanteros, izquierdo 7^g y derecho 7^d y dos miembros traseros de empuje, izquierdo 8^g y derecho 8^d.

Los miembros 7^g , 7^d de retención delanteros y los miembros 8^g , 8^d traseros de empuje están cada uno conectados mecánicamente de manera móvil con respecto a la base 60 móvil que los acompaña en su desplazamiento con respecto al chasis 3 entre su posición baja de asiento y su posición alta de marcha.

La base 60 móvil comprende una superficie Si superior y una superficie S2 inferior que es opuesta a la superficie Si . La superficie S2 inferior se apoya sobre la superficie S3 superior de la base fija, en posición baja de asiento. La misma está enfrente de la superficie S3 superior de la base fija, en posición alta de marcha.

La base 60 móvil comprende dos elementos de soporte laterales, izquierdo 61 y derecho 63, un elemento 62 de soporte intermedio y un elemento 64 de soporte trasero. La base 60 móvil es móvil en traslación circunferencial con respecto al chasis 3 entre la posición baja de asiento y la posición alta de marcha.

El elemento 61 de soporte lateral izquierdo forma con el elemento 62 de soporte intermedio un alojamiento 65g para el miembro Uig inferior izquierdo del usuario en posición alta. Este alojamiento 65g está al menos parcialmente cerrado en posición baja de asiento.

El elemento 63 de soporte lateral derecho forma con el elemento 62 de soporte intermedio un alojamiento 65d para el miembro Uid inferior derecho del usuario en posición alta. Este alojamiento 65d está al menos parcialmente cerrado en posición baja de asiento.

El elemento 62 de soporte intermedio se sitúa lateralmente entre los dos elementos 61, 63 de soporte laterales. El mismo está sensiblemente en el centro de la base 60 móvil según la dirección Y-Y trasversal y tiene en particular una función de sillín.

El elemento 64 de soporte trasero sirve de soporte al glúteo del usuario U en posición baja de asiento. Se sitúa por detrás del usuario U en posición alta de marcha, delimitando la parte trasera de cada uno de los alojamientos 65g , 65D.

Con referencia a las figuras 6 y 7, cada miembro 7^g , 7^d de retención delantero comprende una base 70, una montura 71 móvil, un elemento 72 de apoyo delantero, un brazo 78, una articulación 73, un miembro 74 de regulación y un tope 75.

Los miembros 7g , 7d de retención delanteros están cada uno configurados para retener al usuario U hacia delante con respecto al chasis 3. Los mismos permiten del mismo modo al usuario U arrastrar la silla 1 de ruedas.

La base 70 está destinada a montarse de forma fija en la base 60 móvil, en particular a nivel de uno de sus elementos 61, 63 de soporte laterales sobre el cual toma apoyo. La misma de forma preferible se conecta mecánicamente de manera desmontable a la base 60 móvil, lo que hace al miembro 7g , 7d de retención desmontable. La misma sirve de soporte para el elemento 72 de apoyo delantero.

El brazo 78 conecta el elemento 72 de apoyo delantero a la montura 71 móvil. La montura 71 móvil conecta el brazo 78 a la articulación 73.

El elemento 72 de apoyo delantero es un apoyo ilíaco. El mismo está configurado para apoyarse sobre la espina iliaca anterosuperior del usuario U, en posición alta de marcha. Permite al usuario U arrastrar la silla 1 de ruedas sin que necesite sus manos. Del mismo modo está configurado para estar en las proximidades de la espina iliaca anterosuperior del usuario U, en posición baja de asiento para retenerla en la silla 1.

Cada elemento 72 de apoyo delantero está configurado para desplazarse con respecto a la base 70 entre una posición trasera cuando la base está en posición baja de asiento y una posición delantera cuando la base 60 móvil está en posición alta de marcha.

La articulación 73 comprende un vástago y un muelle de torsión que ejerce un empuje en el elemento 72 de apoyo hacia su posición trasera. La misma forma una conexión de pivote. La misma está configurada para hacer pivotar el elemento 72 de apoyo delantero con respecto a la base 70 entre la posición trasera y superior, que se representa en la figura 6 y la posición delantera e inferior que se representa en la figura 7.

El miembro 74 de regulación se puede regular en altura, en profundidad y lateralmente. Está configurado para regular la posición del elemento 72 de apoyo delantero con respecto a la base 70, de manera que el elemento 72 de apoyo delantero se apoye sobre la espina iliaca anterosuperior del usuario U en posición alta de marcha.

El tope 75 es un tope trasero. El mismo limita la amplitud de pivotamiento del elemento 72 de apoyo delantero, cuando se desplaza hacia atrás con respecto a la base 70.

Con referencia a las figuras 5 y 9, cada miembro 8 trasero de empuje comprende un elemento 80 de apoyo trasero, un brazo 86 de soporte, un medio 82 de recuperación, un soporte 84 y un miembro 85 de conexión.

Cada miembro 8 trasero de empuje está configurado para estar enfrentado a uno de los alojamientos 65^g , 65^d de la base 60 móvil en posición alta de marcha. Cada miembro 8 trasero de empuje está configurado para cerrar al menos parcialmente el alojamiento 65g , 65d en posición baja de asiento.

Los miembros 8^g , 8^d traseros de empuje están, cada uno, configurados para efectuar un empuje en uno de los miembros Uid, Uig inferiores del usuario U hacia delante durante la marcha. Debido a esto, se facilita la marcha del usuario U, lo cual es tanto más interesante con respecto al volumen ocupado como la masa de la silla 1 de ruedas. El elemento 80 de apoyo trasero tiene una forma cóncava que está destinada a adaptarse a la forma del miembro Uid, Uig inferior del usuario, en especial del muslo del usuario U contra el cual se apoya el elemento 80 de apoyo trasero en posición alta y en posición baja.

El elemento 80 de apoyo trasero se remonta en el alojamiento 65g , 65d en posición baja de asiento para cerrarlo al menos parcialmente y estando en su alojamiento 37 de la base 36 fija. El asiento formado por los elementos 80 de apoyo trasero y la base 60 móvil es por tanto más confortable en posición baja de asiento.

El elemento 80 de apoyo trasero es pivotante con respecto a la base 60 móvil estando configurado para tener un movimiento oscilante según la dirección X-X longitudinal con respecto a la base 60 móvil, acompañando al miembro Uid, Uig inferior durante la marcha.

El medio 82 de recuperación toma la forma de un muelle, por ejemplo un muelle helicoidal. El mismo está configurado para empujar el elemento 80 de apoyo trasero hacia delante, lo que facilita la marcha del usuario U. El usuario U, contra la fuerza de recuperación de cada medio 82 de recuperación en especial gracias a su peso cuando el miembro inferior se pone en el suelo, retrocede durante la marcha con respecto al otro de los miembros inferiores.

El soporte 84 se fija a la superficie S3 inferior de la base 60 móvil. El miembro 85 de conexión comprende un vástago. Se trata de una conexión de pivote configurada para hacer pivotar el elemento 80 de apoyo hacia delante con respecto a la base 60 móvil.

El brazo 86 de soporte conecta el elemento 80 de apoyo trasero al soporte 84. El mismo está configurado para pivotar alrededor del miembro 85 de conexión.

El paso desde la posición baja de asiento a la posición alta de marcha se describe posteriormente con referencia sucesivamente a las figuras 1, 8 y 2.

En la figura 1, el usuario U está sentado en la silla 1 de ruedas, la base 60 móvil está en posición baja de asiento. El dispositivo 4 de cambio de posición está en su posición replegada que se representa en la figura 3. El respaldo 20 evita que el usuario U caiga hacia atrás. Los elementos 7 de retención delanteros evitan que el usuario U caiga hacia delante.

En la figura 8, el usuario U está levantándose de la silla 1 de ruedas, la base 60 móvil se levanta entre la posición baja de asiento y la posición alta de marcha, acompañando el desplazamiento del usuario U. El dispositivo 4 de cambio de posición está en una posición intermedia entre su posición replegada que se representa en la figura 3 y su posición desplegada que se representa en la figura 4. Los accionadores 44d, 44g lineales empujan la base 60 móvil hacia su posición alta de marcha.

El empuje de empuje de los actuadores 44d, 44g lineales es más fuerte en posición baja de asiento, el mismo disminuye de forma progresiva a medida que el ángulo a la normal en el brazo de cada accionador 44d, 44g aumenta en el transcurso del levantamiento de la base móvil. A la inversa, los brazos 41d, 41g , 42d, 42g soportan un esfuerzo tangencial del peso del usuario cada vez más importante a medida que la base 60 móvil se levanta hacia la posición alta de marcha. El dispositivo 4 de cambio de posición vuelve a tomar parcialmente el peso del usuario U a lo largo de todo el recorrido de levantamiento de la base 60 móvil. El mismo ayuda por tanto al usuario U a levantarse y a mantenerse de pie. Los elementos 7 de retención delanteros evitan que el usuario U caiga hacia delante.

En la figura 2, el usuario U está de pie. El peso del usuario está soportado parcialmente por el dispositivo 4 de cambio de posición que ayuda al usuario U a mantenerse en posición de pie. Sus miembros inferiores, derecho Uid e izquierdo Uig se sitúan en los alojamientos 65d, 65g correspondientes. La base 60 móvil está en posición alta de marcha. El dispositivo 4 de cambio de posición está en su posición desplegada que se representa en la figura 4. Los elementos 7 de retención delanteros evitan que el usuario U caiga hacia delante.

Con referencia a la figura 2, los elementos 7 de retención delanteros evitan que el usuario U caiga hacia delante. Los mismos permiten del mismo modo andar arrastrando la silla 1 consigo, teniendo las manos libres.

La silla 1 de ruedas para asistencia a la marcha según el segundo modo de realización se representa con referencia a las figuras 10 a 25.

La silla 1 de ruedas para asistencia a la marcha según el segundo modo de realización se distingue principalmente de la de según el primer modo de realización por la estructura de su base 60 móvil y por la de su dispositivo 4 de elevación. La silla 1 de ruedas para asistencia a la marcha según el segundo modo de realización comprende además una rueda 5rc trasera central que es visible en las figuras 24 y 25, reposapiés, derecho 10g e izquierdo 10d, miembros 130 de apoyo inferior que son por ejemplo visibles en las figuras 19 a 21, así como un miembro 200 de bloqueo de la base móvil que es por ejemplo representado en las figuras 22 y 23.

La silla 1 de ruedas para asistencia a la marcha según el segundo modo de realización comprende del mismo modo un chasis 3, miembros 7 de retención delanteros y miembros 8 traseros de empuje que tienen estructuras distintas respectivamente a las del chasis 3, los miembros 7 de retención delanteros y los miembros 8 traseros de empuje de la silla 1 de ruedas para asistencia a la marcha según el primer modo de realización.

El respaldo 20 se une de forma rígida a la base 60 móvil en lugar de unirse al chasis 3. El mismo se fija por ejemplo a un elemento 640 de soporte trasero que forma parte del bastidor 600 de la base 60 móvil.

La rueda 5rc central trasera central es una rueda de un tamaño más pequeño que el de las ruedas traseras, izquierda 5rg y derecha 5rd. La misma es de un tamaño similar a la de las ruedas delanteras, izquierda 5fg y derecha 5fd. La misma puede en especial pivotar con respecto al chasis 3 para dirigir la silla 1 de ruedas más fácilmente.

Cada reposapiés 10g y 10d está conectado de manera pivotante con respecto al chasis 3 entre una posición subida que se representa en la figura 11 y una posición bajada. En posición subida, cada reposapiés 10g y 10d se apoya contra el montante 32, 34 delantero al cual está conectado para no entorpecer la marcha del usuario U. En posición bajada, los reposapiés se orientan uno hacia el otro según la dirección Y-Y trasversal de la silla 1 de ruedas, para que el usuario U pueda reposar en los mismos sus pies.

Con referencia de forma más específica a las figuras 12 y 13, el chasis 3 de la silla según el segundo modo de realización se distingue del primer modo de realización en que comprende una barra 35h de apoyo trasera superior y una barra 35l de apoyo trasera inferior en lugar de la placa 36 de la silla según el primer modo de realización.

La barra 35h de apoyo trasera superior y la barra 35l de apoyo trasera inferior se extienden entre los dos montantes 32, 34 alargados según una dirección Y-Y transversal de la silla 1 de ruedas, conectando de forma mecánica los dos montantes 32, 34 alargados entre sí. Las mismas tienen, cada una, una forma general de tubo curvado.

La barra 35h de apoyo trasera superior está situada en la prolongación de las barras superiores del soporte 32a derecho y 34a izquierdo. La barra 35h de apoyo trasera superior se sitúa por encima de la barra 35l de apoyo trasera inferior. La barra 35h de apoyo trasera superior forma una base fija del chasis 3 con otra barra de apoyo trasversal paralela que sirve de pedestal para el conjunto 6 de asiento móvil, en particular para la base 60 en su posición baja de asiento.

La barra 35l de apoyo trasera inferior se sitúa en la prolongación de las barras inferiores del soporte 32b izquierdo y 34b derecho.

Con referencia a las figuras 10 a 13, el dispositivo 4 de cambio de posición comprende las dos primeras barras, izquierda 41g y derecha 41d, los dos primeros accionadores lineales, izquierdo 44g y derecho 44d de las primeras barras izquierda 41g y derecha 41d, los dos segundos brazos izquierdo 42g y derecho 42d, un conjunto de articulaciones 9 así como dos segundos accionadores 46g , 46d lineales para los segundos brazos 42g , 42d.

Los brazos 41g , 41d, 42g , 42d, la base 60 móvil y el chasis 3 tienen una forma general de paralelogramo deformable que se deforma, debido al conjunto de articulaciones 9, entre la posición alta de marcha y la posición baja de asiento.

El dispositivo 4 de cambio de posición está configurado para desplazar la base 60 con respecto al chasis 3 entre la posición alta de marcha y la posición baja de asiento. El mismo desplaza la base 60 móvil con respecto al chasis 3 según un movimiento de traslación circunferencial entre la posición alta de marcha y la posición baja de asiento.

Los primeros brazos 41g , 41d se extienden cada uno entre el chasis 3 y la base 60. Cada primer brazo 41g , 41d se conecta en su extremo inferior por una articulación 92 inferior a una de las barras 32a, 34a superiores. El mismo se conecta en su extremo superior por una articulación 94 superior a la base 60 móvil. Los primeros brazos 41g , 41d son paralelos entre sí. Tienen una forma curvada hacia abajo en las proximidades de la articulación 92 inferior con respecto a los primeros brazos 41g , 41d de la silla según el primer modo de realización.

Cada uno de los primeros brazos 41g , 41d forma una palanca de tipo intermotor que se acciona por uno de los primeros accionadores 44g , 44d lineales.

Los segundos brazos 42g , 42d se extienden cada uno entre el chasis 3 y la base 60 móvil. Cada segundo brazo 42g , 42d se conecta en su extremo inferior por una articulación 96 inferior a una de las barras 32a, 34a superiores. Cada segundo brazo 42^g , 42^d se conecta en su extremo superior por una articulación 98 superior a la base 60 móvil.

Los segundos brazos 42g , 42d se sitúan por detrás de los primeros brazos 41g , 41d siendo sensiblemente paralelos a los primeros brazos 41g , 41d. De forma más precisa, los ejes de las articulaciones 92, 94 de los segundos brazos son paralelos a los ejes de las articulaciones 96, 98 de los primeros brazos. Los segundos brazos 42g , 42d son paralelos entre sí. Los segundos brazos 42g , 42d son paralelos entre sí. Los mismos tienen una forma curvada hacia abajo en las proximidades de la articulación 96 inferior con respecto a los segundos brazos 42g , 42d de la silla según el primer modo de realización.

Cada segundo brazo 42g , 42d forma una palanca de tipo intermotor que se acciona por uno de los segundos accionadores 46g , 46d lineales.

Los accionadores 44g , 44d, 46g , 46d lineales son cada uno accionadores 44g , 44d, 46g , 46d lineales pasivos, es decir accionadores lineales no motorizados.

Cada accionador 44g , 44d, 46g , 46d lineal comprende un medio de recuperación elástica que está configurado para empujar elásticamente la base 60 móvil hacia la posición alta por medio de los brazos 41g , 41d, 42g , 42d. Cada uno de los accionadores 44g , 44d, 46g , 46d lineales comprende un cilindro. De forma más precisa, cada accionador 46g , 46d lineal comprende un cilindro de tipo muelle de gas.

Los primeros accionadores 44g , 44d lineales se conectan cada uno por una conexión mecánica 91 inferior a una de las barras 32b, 34b inferiores del chasis 3 y por una conexión 93 mecánica superior a uno de los primeros brazos 41g , 41d. La conexión 93 mecánica superior se sitúa sensiblemente hacia el medio del primer brazo 41g , 41d correspondiente.

Cada uno de los primeros accionadores 44g , 44d lineales está configurado para empujar la base 60 móvil hacia la posición alta de marcha por medio de uno de los primeros brazos 41g , 41d. Los mismos permiten al dispositivo 4 de cambio de posición soportar parcialmente el peso del usuario U durante el paso de la posición baja a la posición alta, mientras que permiten el paso de la posición alta a la posición baja con la ayuda del peso del usuario U ejercido sobre la base 60 móvil.

Cada uno de los segundos accionadores 46g , 46d lineales está conectado por una conexión 95 mecánica inferior a una de las barras 32b, 34b inferiores del chasis 3 y por una conexión 97 mecánica superior a uno de los segundos brazos 42g , 42d. La conexión 97 de mecánica superior se sitúa sensiblemente hacia el medio de los segundos brazos 42g , 42d correspondientes.

Cada uno de los segundos accionadores 46g , 46d lineales está configurado para empujar la base 60 móvil hacia la posición alta de marcha por medio del segundo brazo 42g , 42d correspondiente. Los mismos permiten al dispositivo 4 de cambio de posición soportar parcialmente el peso del usuario U durante el paso de la posición baja a la posición alta, mientras que permiten el paso de la posición alta a la posición baja con la ayuda del peso del usuario U.

El conjunto de articulaciones 9 comprende las articulaciones 92 inferiores de los primeros brazos, las articulaciones 94 superiores de los primeros brazos, las articulaciones 96 inferiores de los segundos brazos, las articulaciones 98 superiores de los segundos brazos, la conexión 91 mecánica inferior de cada primer accionador 44g , 44d lineal, la conexión 93 mecánica superior de cada primer accionador 44g , 44d lineal, la conexión 95 mecánica inferior de cada segundo accionador 46g , 46d lineal, la conexión 97 mecánica superior de cada segundo accionador 46g , 46d lineal.

Las articulaciones 92 inferiores de los primeros brazos y las articulaciones 94 superiores de los primeros brazos son conexiones de pivote. Las articulaciones 92 inferiores de los primeros brazos están por delante de las articulaciones 94 superiores de los primeros brazos, sea cual sea la posición de la base 60 móvil con respecto al chasis 3.

Dicho de otra manera, los primeros brazos 41g , 41d están inclinados hacia arriba hacia atrás. El desplazamiento de la base 60 móvil durante el paso de la posición baja de asiento a la posición alta de marcha se efectúa con un movimiento con respecto al chasis 3 que es hacia arriba y hacia abajo, para reproducir mejor el movimiento natural de un usuario U para levantarse. A título de ejemplo, la relación de distancia entre el avance de la pelvis del usuario U y el aumento de la altura de la pelvis del usuario U cuando acompaña a la base 60 móvil en su desplazamiento entre su posición baja de asiento y su posición alta de marcha es de aproximadamente 4/5. Por otro lado, la base 60 móvil tendrá tendencia a desplazarse hacia atrás con respecto al chasis 3 cuando se baja bajo el efecto del peso del usuario U que se ejercido sobre la misma. En otras palabras, la inclinación de los primeros brazos 41g , 41d hace avanzar el chasis 3 con respecto al usuario cuando la base 60 móvil se desplaza desde su posición alta de marcha hacia su posición baja de asiento.

Las articulaciones 96 inferiores de los segundos brazos y las articulaciones 98 superiores de los segundos brazos son conexiones de pivote. Las articulaciones 96 inferiores de los segundos brazos están por delante de las articulaciones 98 superiores de los segundos brazos, sea cual sea la posición de la base 60 móvil con respecto al chasis.

Dicho de otra manera, los segundos brazos 42g , 42d están inclinados hacia arriba y hacia atrás. El desplazamiento de la base 60 móvil durante el paso de la posición baja de asiento a la posición alta de marcha se efectúa con un movimiento con respecto al chasis 3 que es hacia arriba o hacia delante, para reproducir mejor el movimiento natural de un usuario U para levantarse. Por otro lado, la base 60 móvil tendrá tendencia a desplazarse hacia atrás con respecto al chasis 3 cuando se baja bajo el efecto del peso del usuario U que se ejerce sobre la misma. En otras palabras, la inclinación de los segundos brazos 42g , 42d hace avanzar al chasis 3 con respecto al usuario cuando la base 60 móvil se desplaza desde su posición alta de marcha hacia su posición baja de asiento.

Las articulaciones 96 inferiores de los segundos brazos están por detrás de las articulaciones 92 inferiores correspondientes de los primeros brazos sea cual sea la posición de la base 60 móvil con respecto al chasis 3.

Las articulaciones 96 inferiores de los segundos brazos están por delante de las articulaciones 94 superiores correspondientes de los primeros brazos, cuando la base 60 móvil está en posición baja de asiento.

Las articulaciones 98 superiores de los segundos brazos están por detrás de las articulaciones 94 superiores de los primeros brazos sea cual sea la posición de la base 60 móvil con respecto al chasis 3.

La conexión 91 mecánica inferior de cada primer accionador 44g , 44d lineal y la conexión 93 mecánica superior de cada primer accionador 44g , 44d lineal son conexiones de pivote. Cada primer accionador 44g , 44d lineal presenta un ángulo más pequeño con respecto a la normal al primer brazo 41g , 41d al cual se conecta por la conexión 93 mecánica superior, en las proximidades de la conexión 93 mecánica superior, cuando la base 60 móvil está próxima a su posición baja de asiento que cuando la base 60 móvil está próxima a su posición de marcha.

Debido a esto, cada primer accionador 44g , 44d lineal tiene la tendencia de ejercer un esfuerzo de empuje más importante sobre el primer brazo 41g , 41d cuando la base 60 móvil está próxima a su posición baja de asiento que cuando la base 60 móvil está próxima a su posición alta de marcha. El peso que el usuario U ejerce sobre la base 60 móvil para sentarse permanece por tanto moderado con respecto al esfuerzo de empuje de la base 60 hacia arriba para cada primer accionador 44g , 44d lineal. Este empuje hacia arriba de cada accionador 44g , 44d no bloquea por tanto al usuario en posición alta. El usuario U puede por tanto bajarse bajo el efecto de su peso sin riesgo de retroceder hacia atrás, cuando tiende a sentarse en la silla 1 o de caer verticalmente o hacia atrás.

La conexión 93 mecánica superior de cada primer accionador 44g , 44d lineal se sitúa por detrás de la conexión 91 mecánica inferior de cada primer accionador 44g , 44d lineal, a lo largo de al menos una mayoría del recorrido de la base 60 móvil cuando se desplaza con respecto al chasis 3 entre la posición alta y la posición baja de asiento. La inclinación de cada primer accionador 44g , 44d lineal se determina en particular por razones de dimensionamiento. El brazo de palanca ejercido por cada accionador 44g , 44d lineal sobre el primer brazo 41g , 41d es por tanto satisfactorio. Además, la articulación 91 inferior de cada accionador 44g , 44d no está demasiado baja con respecto al chasis 3.

La conexión 91 mecánica inferior de cada primer accionador 44g , 44d lineal y la conexión 93 mecánica superior de cada primer accionador 44g , 44d lineal son conexiones de pivote. Cada primer accionador 44g , 44d lineal presenta un ángulo más pequeño con respecto a la normal al primer brazo 41g , 41d al cual se conecta por la conexión 93 mecánica superior, en las proximidades de la conexión 93 mecánica superior, cuando la base 60 móvil está próxima a su posición baja de asiento que cuando la base 60 móvil está próxima a su posición alta de marcha.

Debido a esto, cada primer accionador 44g , 44d lineal tiene tendencia a ejercer un esfuerzo de empuje más importante sobre el primer brazo 41g , 41d, cuando la base 60 móvil está próxima a su posición baja de asiento que cuando la base 60 móvil está próxima a su posición alta de marcha. El peso que el usuario U ejerce sobre la base 60 móvil para sentarse permanece por tanto moderado con respecto al esfuerzo de empuje de la base 60 hacia arriba para cada primer accionador 44g , 44d lineal. Este empuje hacia arriba de cada accionador 44g , 44d no bloquea por tanto al usuario en posición alta. El usuario U puede por tanto bajarse bajo el efecto de su peso sin riesgo de retroceder hacia atrás, cuando tiende a sentarse en la silla 1 o caer verticalmente o hacia atrás.

La conexión 97 mecánica superior de cada segundo accionador 46g , 46d lineal se sitúa por detrás de la conexión 95 mecánica inferior de cada segundo accionador 46g , 46d lineal, a lo largo de al menos una mayoría del recorrido de la base 60 móvil cuando se desplaza con respecto al chasis 3 entre la posición alta y la posición baja de asiento. La inclinación de cada segundo accionador 46g , 46d lineal se determina en particular por razones de dimensionamiento. El brazo de palanca ejercido por cada segundo accionador 46g , 46d lineal sobre el segundo brazo 42g , 42d es por tanto satisfactorio. Además, la articulación 95 inferior de cada segundo accionador 46g , 46d lineal no está demasiado baja con respecto al chasis 3.

Con referencia de forma más específica a las figuras 18 a 21 y a la figura 25, el conjunto 6 de asiento móvil comprende dos miembros 130 de apoyo inferiores derecho e izquierdo.

Cada miembro 130 de apoyo inferior está configurado para ser un apoyo trasero para una parte del miembro Uid, Uig inferior del usuario U al menos en posición baja de asiento, en especial en la región del glúteo del usuario U. El mismo se sitúa por delante del sillín 110 en posición baja de asiento. Cada miembro 130 de apoyo inferior se denomina del mismo modo apoyo de glúteo en el resto de la descripción.

Cada miembro 130 de apoyo inferior comprende una protección 131 y un soporte 132 de protección que está recubierto por la protección 131. Cada protección 131 se conecta a su soporte 132 de protección por un pasador 133 de guiado y una ranura 135 que son visibles en las figuras 20 y 21. Cada miembro 130 de apoyo inferior se conecta por un enganche 136 al chasis 3.

La protección 131g derecha está destinada a estar en contacto con una parte del miembro Uig inferior izquierdo del usuario, en especial una parte de su glúteo izquierdo o de su muslo izquierdo. Se trata por ejemplo de un cojín, en el cual el pasador 133 de guiado sobresale hacia abajo. La protección 131g izquierda es de forma distinta a la protección 131d derecha. Su superficie lateral interna está destinada a ser de forma sensiblemente complementaria a la superficie lateral externa de la porción 111 izquierda del sillín.

La protección 131d derecha está destinada a estar en contacto con una parte del miembro Uid inferior derecho del usuario, en especial una parte de su glúteo derecho o de su muslo derecho. Se trata por ejemplo de un cojín, cuyo pasador 133 de guiado sobresale hacia abajo. La superficie lateral interna de la protección 131d derecha está destinada a ser de forma sensiblemente complementaria a la superficie lateral externa de la porción 112 derecha del sillín.

El soporte 132 de protección de cada miembro 130 de apoyo inferior está destinado a unirse de forma rígida al chasis. En el modo de realización representado, el soporte 132 de protección de cada miembro 130 de apoyo inferior está conectado por atornillado a una barra de apoyo trasversal del chasis 3 que se sitúa por delante de la barra 35h de apoyo trasero del chasis 3. El soporte 132 de protección comprende la ranura 135 en su parte central.

El pasador 133 de guiado y la ranura 135 de cada miembro 130 de apoyo inferior forman conjuntamente un medio 134 de regulación lateral de la protección 131g , 131d con respecto al soporte 132 de protección correspondiente. Gracias a cada medio 134 de regulación lateral, cada protección 131g , 131d es regulable al menos en parte lateralmente con respecto al chasis 3.

Con referencia de forma más específica a la figura 13 y a las figuras 18 a 22, la base 60 móvil de la silla según el segundo modo de realización se distingue de la de la silla según el primer modo de realización en que comprende un sillín 110, el respaldo 20, un bastidor 600 y los reposabrazos 660.

Con referencia en especial a las figuras 18 a 21, el sillín 110 comprende una porción 111 izquierda de sillín, una porción 112 derecha de sillín, una articulación 123 central y una base 120 de sillín. Cada porción 111 izquierda o 112 derecha de sillín se conecta por una ranura 145 y por un pasador 143 de guiado a la base 120 de sillín. La base 120 de sillín se conecta al bastidor 600.

La porción 111 izquierda de sillín está destinada a estar en contacto con una parte del miembro Uig inferior izquierdo del usuario, en especial una parte de su glúteo izquierdo. Se trata por ejemplo de un cojín, en el cual el pasador 143 de guiado sobresale hacia abajo. La porción 111 izquierda de sillín tiene forma distinta a la de la porción 112 derecha de sillín. La superficie lateral interna de la porción 111 izquierda de sillín está destinada a ser de forma sensiblemente complementaria a la de la superficie lateral interna de la porción 112 derecha de sillín.

La porción 112 derecha de sillín está destinada a estar en contacto con una parte del miembro Uid inferior derecho del usuario, en especial una parte de su glúteo derecho. Se trata por ejemplo de un cojín, cuyo pasador 143 de guiado sobresale hacia abajo.

La articulación 123 central conecta el extremo delantero de la porción 111 izquierda de sillín con la base 120 de sillín, según una conexión de pivote móvil lateralmente. La articulación 123 central conecta el extremo delantero de la porción 112 derecha de sillín a la base 120 de sillín, según una conexión de pivote móvil lateralmente.

La base 120 de sillín está destinada a estar conectada por la articulación 123 central al enganche 650 del bastidor 600, pudiéndose inclinar verticalmente con respecto al enganche 650. La base 120 de sillín comprende una ranura 145 para cada porción 111, 112 de sillín. Estas ranuras 145 se sitúan a ambos lados de la parte central de la base 120 de sillín.

Cada pasador 143 de guiado y la ranura 145 correspondientes forman, de forma conjunta, un medio 142 de regulación lateral de una de las porciones 111, 112 de sillín con respecto a la base 120 de sillín. Gracias a este medio 142 de regulación lateral, cada porción 111, 112 de sillín es al menos en parte regulable lateralmente con respecto al bastidor 600.

Con referencia de forma más específica a la figura 13, el bastidor 600 de la base 60 móvil comprende un elemento 610 de soporte izquierdo, un elemento 630 de soporte derecho, un elemento 620 de soporte trasversal delantero, un elemento 640 de soporte trasversal trasero y un enganche 650 para el sillín. El bastidor 600 sirve de soporte al sillín 110. El bastidor 600 y el sillín 110 reemplazan a los elementos 61, 63 de soporte laterales y al elemento 62 de soporte intermedio de la base 60 móvil de la silla 1 de ruedas según el primer modo de realización.

El primer brazo 41g izquierdo y el segundo brazo 42g izquierdo se conectan mecánicamente por las articulaciones 94, 98 superiores al elemento 610 de soporte izquierdo.

El primer brazo 41d derecho y el segundo brazo 42d derecho se conectan mecánicamente por las articulaciones 94, 98 superiores al elemento 630 de soporte derecho.

El elemento 620 de soporte trasversal delantero se extiende según la dirección Y-Y trasversal de la silla de ruedas desde el elemento 610 de soporte izquierdo hasta el elemento 630 de soporte derecho, en las proximidades de una parte media de los elementos 610 de soporte izquierdo y 630 derecho según su dirección longitudinal. El elemento 620 de soporte trasversal delantero tiene una forma general de U. El enganche 650 de silla se une de forma rígida al elemento 620 de soporte trasversal delantero. El mismo es en especial de una sola pieza con el elemento 620 de soporte trasversal.

El elemento 640 de soporte trasversal trasero se extiende según la dirección Y-Y trasversal de la silla de ruedas desde el elemento 610 de soporte izquierdo hasta el elemento 630 de soporte derecho, en las proximidades de las articulaciones 98 superiores de los segundos brazos, izquierdo 42g y derecho 42d.

El enganche 650 para el sillín 110 comprende un tope 651 que sobresale verticalmente hacia abajo y un orificio 652 de conexión para el sillín 110. El orificio 652 de conexión sirve para conectar el sillín 110 al elemento 620 de soporte delantero por una conexión de pivote alrededor de la dirección Y-Y trasversal para que el sillín 110 se pueda inclinar según la dirección Z-Z de la altura con respecto al bastidor 600. El tope 651 sirve de tope para el sillín 110 hacia abajo con respecto al bastidor 600.

Con referencia conjunta a las figuras 10, 11 y 24 la silla 1 de ruedas comprende dos reposabrazos 660 que se unen de forma rígida cada uno a los elementos de soporte, izquierdo 610 y derecho 630 del bastidor. Cada reposabrazos 660 comprende un brazo 662 de soporte y una protección 661 superior. Los reposabrazos 660 se pueden utilizar por el usuario U en posición alta de marcha y del mismo modo en posición baja de asiento.

El brazo 662 de soporte tiene una forma de horca. Cada brazo 662 de soporte está conectado al elemento de soporte izquierdo 610 y derecho 630 correspondiente, en las proximidades de la articulación 98 superior de los segundos brazos 42g , 42d. La superficie superior de cada brazo 662 de soporte está recubierta por una de las protecciones 661 superiores. Cada brazo 662 de soporte sirve del mismo modo para conectar uno de los miembros 7 de retención delanteros a la base 60 móvil, sirviendo de base para el miembro 7 de retención delantero correspondiente.

Cada protección 661 superior toma por ejemplo la forma de un cojín oblongo.

Con referencia a las figuras 15 a 17, cada miembro 7g , 7d de retención delantero comprende una primera articulación 75, un brazo 78, una segunda articulación 77 y un elemento 72 de apoyo delantero.

La primera articulación 75 conecta el brazo 78 del miembro de retención delantero a un brazo 662 de soporte del reposabrazos 660, de manera pivotante alrededor de la dirección Y-Y trasversal.

La segunda articulación 77 conecta de manera pivotante lateralmente el elemento 72 de apoyo delantero al brazo 78 del miembro de retención delantero. El elemento 72 de apoyo delantero es móvil lateralmente alrededor de la segunda articulación 77 entre una posición abierta que se representa en la figura 17 y al menos una posición cerrada tal como las representadas en la figura 15 y en la figura 16.

En posición abierta, el elemento 72 de apoyo delantero deja al usuario U sentarse sobre la base 60 móvil. En posición cerrada, el elemento 72 de apoyo delantero retiene al usuario U hacia delante con respecto al bastidor 600 de la base 60 móvil.

En posición cerrada, el elemento 72 de apoyo delantero está configurado para poder pivotar libremente con respecto al brazo 662 de soporte entre una posición superior y una posición inferior. El elemento 72 de apoyo delantero se representa en posición inferior y cerrada en la figura 15. El mismo se representa en posición superior y cerrada en la figura 16.

Con referencia de forma más específica a la figura 14, y a las figuras 18 a 21, cada miembro 8 trasero de empuje comprende un elemento 80 de apoyo trasero, un brazo 86 de soporte, un medio 83 de recuperación, un soporte 84 y un miembro 85 de conexión.

Cada miembro 8 trasero de empuje está configurado para estar por delante del sillín 110 y de los miembros 130 de apoyos inferiores de la base 60 móvil en posición baja de asiento y en posición alta de marcha.

Los miembros 8g , 8d traseros de empuje están, cada uno, configurados para empujar uno de los miembros Uid, Uig inferiores del usuario U hacia delante durante la marcha. Debido a ello, se facilita la marcha del usuario U.

Cada elemento 80 de apoyo trasero tiene una forma cóncava que está destinada a adaptarse a la forma del miembro Uid, Uig inferior del usuario, en especial de la parte trasera del muslo del usuario U contra la cual se apoya el elemento 80 de apoyo trasero en posición alta y en posición baja.

El medio 83 de recuperación toma la forma de un muelle como por ejemplo un muelle de torsión. Está configurado para empujar al elemento 80 de apoyo trasero hacia delante, lo que facilita la marcha del usuario U. El usuario U, contra la fuerza de recuperación de cada medio 83 de recuperación en especial gracias a su peso cuando el miembro inferior que se pone en el suelo, retrocede durante la marcha con respecto al otro de los miembros inferiores.

Cada uno de los soportes 84 está fijado a uno de los elementos de soporte, izquierdo 610 y derecho 630. El miembro 85 de conexión comprende un vástago. Se trata de una conexión de pivote configurada para hacer pivotar el elemento 80 de apoyo trasero hacia delante con respecto a la base 60 móvil.

El brazo 86 de soporte conecta al elemento 80 de apoyo trasero al soporte 84. Está configurado para pivotar alrededor del miembro 85 de conexión. Se sitúa lateralmente hacia el exterior del elemento 80 de apoyo trasero que conecta al soporte 84.

Con referencia conjunta a la figura 11 y a las figuras 22 a 24, la silla 1 de ruedas para asistencia a la marcha comprende un miembro 200 de bloqueo de la base 60 móvil en posición baja de asiento.

El miembro 200 de bloqueo comprende una barra 202 de bloqueo, una articulación 203 de la barra de bloqueo, un pasador 206 de bloqueo y un miembro 208 de retención en el lado izquierdo de la silla 1 de ruedas para asistencia a la marcha.

El miembro 200 de bloqueo comprende una barra 202 de bloqueo, una articulación 203 de la barra de bloqueo, un pasador 206 de bloqueo y un miembro 208 de retención en el lado derecho de la silla 1 de ruedas para asistencia a la marcha.

Cada barra 202 de bloqueo se conecta de manera pivotante con respecto al chasis 3 por la articulación 203 de la barra de bloqueo. La misma comprende un brazo de bloqueo que forma el cuerpo de la barra 202 de bloqueo, una primera muesca 205 de alojamiento del pasador 206 de bloqueo y una segunda muesca 207 de alojamiento del miembro 208 de retención. El brazo de bloqueo está concebido para ser accesible fácilmente a mano por el usuario y para poderse desplazar a mano por el usuario U cuando está en la silla 1 de ruedas para asistencia a la marcha. La segunda muesca 207 se sitúa por detrás de la primera muesca 205.

Cada articulación 203 de la barra de bloqueo es una conexión de pivote. Conecta una de las barras 202 de bloqueo a la barra 32a de soporte superior izquierda del chasis 3. La misma se sitúa en las proximidades del extremo longitudinal inferior de la barra 202 de bloqueo.

Cada pasador 206 de bloqueo se une de forma rígida a la base 60 móvil. El mismo en especial se une de forma rígida al elemento de soporte izquierdo 610 o derecho 630, del cual sobresale lateralmente hacia el exterior de la silla 1 de ruedas. Tiene por ejemplo un contorno redondeado.

Cada miembro 208 de retención se une al segundo brazo izquierdo 42g o derecho 42d del cual sobresale lateralmente hacia el exterior de la silla 1 de ruedas. Tiene por ejemplo un contorno redondeado. El mismo sirve a la vez de cierre de bloqueo complementario a los pasadores 206 de bloqueo y para guiar el desplazamiento de la barra 202 de bloqueo correspondiente entre su posición alta de desbloqueo y su posición baja de bloqueo.

El miembro 200 de bloqueo es móvil entre una posición de bloqueo en la cual la base 60 móvil está en posición baja de asiento y una posición de desbloqueo en la cual la base móvil está en posición alta de marcha.

En posición de bloqueo, cada barra 202 de bloqueo está en posición baja y la misma alarga la barra superior de soporte, izquierda 32a o derecha 34a del chasis. Cada pasador 206 de bloqueo se acopla en la primera muesca 205 de una de las barras 202 de bloqueo. Cada miembro 208 de retención se acopla en la segunda muesca 207 de una de las barras 202 de bloqueo.

En posición de desbloqueo, cada barra 202 de bloqueo está en posición alta y la misma se inclina hacia arriba con respecto a la barra 32a de soporte izquierda del chasis y a la articulación 203. Cada pasador 206 de bloqueo está por encima y por delante de la primera muesca 205 correspondiente. Cada miembro 208 de retención está por encima y por delante de la segunda muesca 207 correspondiente. Cada barra de bloqueo descansa sobre uno de los miembros 208 de retención.

El paso de la posición baja de asiento a la posición alta de marcha se describe a continuación con referencia de forma sucesiva a las figuras 10, 24 y 11.

En la figura 10, el usuario U está sentado en la silla 1 de ruedas, la base 60 móvil está en posición baja de asiento con el miembro 200 de bloqueo bloqueado. El dispositivo 4 de cambio de posición está en su posición replegada que se representa en la figura 3. El respaldo 20 evita que el usuario U caiga hacia atrás. Los elementos 7 de retención delanteros evitan que el usuario U caiga hacia delante.

En la figura 24, el usuario U está levantándose de la silla 1 de ruedas, la base 60 móvil se levanta entre la posición baja de asiento y la posición alta de marcha, acompañando el desplazamiento del usuario U. El dispositivo 4 de cambio de posición está en una posición intermedia entre su posición replegada que se representa en la figura 12 y su posición desplegada que se representa en la figura 13. Los accionadores 44d, 44g , 46d, 46g lineales empujan la base 60 móvil hacia su posición alta de marcha.

El empuje de empuje de los accionadores 44d, 44g , 46d, 46g lineales es más fuerte en posición baja de asiento, el mismo disminuye de forma progresiva a medida que aumenta el ángulo con la normal al brazo de cada accionador 44d, 44g , 46d, 46g en el transcurso del levantamiento de la base móvil. A la inversa, los brazos 41d, 41g , 42d, 42g soportan un esfuerzo tangencial del peso del usuario cada vez más importante a medida que la base 60 móvil se levanta hacia la posición alta de marcha. El dispositivo 4 de cambio de posición vuelve a tomar parcialmente el peso del usuario U a lo largo de todo el transcurso del levantamiento de la base 60 móvil. El mismo ayuda por tanto al usuario U a levantarse y a mantenerse de pie. Los elementos 7 de retención delanteros evitan que el usuario U caiga hacia delante.

En la figura 11, el usuario U está de pie. El peso del usuario U es soportado parcialmente por el dispositivo 4 de cambio de posición que ayuda al usuario U a mantenerse en posición de pie. Sus miembros inferiores, derecho Uid e izquierdo Uig se empujan hacia delante por los miembros traseros de empuje, derecho 8d e izquierdo 8g . La base 60 móvil está en posición alta de marcha. El dispositivo 4 de cambio de posición está en su posición desplegada que se representa en la figura 13. Los elementos 7 de retención delanteros evitan que el usuario U caiga hacia delante.

Con referencia a la figura 11, los elementos 7 de retención delanteros evitan que el usuario U caiga hacia delante. Los mismos le permiten del mismo modo andar arrastrando la silla 1 de ruedas consigo, teniendo las manos libres.

El usuario U puede utilizar la silla 1 de ruedas para asistencia a la marcha sólo y con seguridad.

En caso de caída voluntaria o no del usuario U hacia atrás o verticalmente con respecto al suelo, el dispositivo 4 de cambio de posición tiende a limitar la velocidad de su desplazamiento hacia abajo y a llevar la base 60 móvil hacia su posición baja de asiento para que el mismo se vuelva a sentar encima, en la posición representada en la figura 1 o en la figura 10.

El dispositivo 4 de cambio de posición puede desplazar la base 60 móvil con respecto al chasis 3 de la posición baja sentada a la posición alta de marcha, con un riesgo de caída fuera de la silla 1 de ruedas que es reducido.

El dispositivo 4 de cambio de posición hace avanzar el chasis 3 con respecto a la base 60 móvil, cuando el usuario U desea sentarse o cuando el usuario U tiende a caer hacia atrás o verticalmente.

Además, el desplazamiento de la base 60 móvil durante el paso de la posición baja de asiento a la posición alta de marcha se efectúa con un movimiento con respecto al chasis 3 que es hacia arriba y hacia delante y que reproduce el movimiento natural del usuario U para levantarse.

El dispositivo 4 de cambio de posición soporta parcialmente el peso del usuario U durante el paso de la posición baja la posición alta, mientras que permite el paso de la posición alta a la posición baja con la ayuda del peso del usuario U.

La silla 1 de ruedas presenta un asiento dinámico, en el sentido en el que la posición de la base 60 móvil con respecto al chasis 3 es variable en función del peso ejercido por el usuario U sobre la base 60 móvil incluida durante la marcha.

La silla 1 de ruedas requiere un esfuerzo moderado por parte del usuario U para levantarse, andar y sentarse. En particular, se adapta para reeducar al usuario U en la marcha o para mantenerlo capaz de andar. La asistencia aportada al usuario U por los accionadores 44d, 44g , 46d, 46g puede modificarse para adaptarse mejor a las necesidades del usuario U.

El guiado con desplazamiento de la base 60 móvil y la estabilidad de la base 60 móvil con respecto al chasis 3 son particularmente satisfactorios gracias al dispositivo 4 de elevación y en especial a la pluralidad de brazos 44g , 44d, 46g , 46d.

La intensidad del esfuerzo de levantamiento de la base 60 móvil ejercida por cada accionador 44g , 44d, 46g , 46d de tipo de muelle de gas varía bastante poco con respecto a un cilindro motorizado durante el recorrido de cada accionador 44g , 44d, 46g , 46d mientras que sólo hace soportar a la base 60 móvil parcialmente el peso del usuario U.

Empleando accionadores de tipo de muelle de gas para 44g , 44d, 46g , 46d la masa de la silla 1 de ruedas se aligera con respecto a una silla de ruedas para asistencia a la marcha con accionadores motorizados. Las operaciones de mantenimiento del dispositivo 4 de elevación son menos pesadas que en el caso de un dispositivo 4 de elevación con accionadores motorizados.

Debido a la posición de los brazos 41g , 41d, 42g , 42d y de los accionadores 44g , 44d, 46g , 46d se reduce el volumen ocupado por el dispositivo 4 de elevación. El usuario U se beneficia también de un espacio de marcha relativamente importante. Puede entrar y salir fácilmente de su silla 1.

Por supuesto, se pueden aportar diversas modificaciones por el experto en la técnica a la invención que se acaba de describir sin salir del ámbito de la descripción de la invención.

De manera general, el número de ruedas 5rg, 5rd, 5fg y 5fd es variable. En particular, la silla 1 de ruedas puede comprender una sola rueda delantera o una sola rueda trasera.

La estructura y la forma del chasis 3 pueden variar.

Según una variante de realización (no representada) por ejemplo, al menos uno de los montantes 32, 34 alargados toma la forma de una placa en lugar de barras 32b, 34b inferiores y de barras 32a, 34a superiores.

Como variante, las barras 32b, 34b inferiores y las barras 32a, 34a superiores pueden conectarse de forma mecánica entre sí en la parte delantera y/o la parte trasera únicamente por los soportes 38g , 38d, 39g , 39d de ruedas.

Como variante o adicionalmente, los montantes 32, 34 alargados no son rectilíneos extendiéndose por ejemplo según una dirección X-X longitudinal y siendo curvados.

El número de brazos 41g , 41d, 42g , 42d y de accionadores 44g , 44d lineales es variable. De manera general, la silla 1 de ruedas comprende al menos un primer brazo 41g , 41d y al menos un accionador 44g , 44d lineal que se conecta mecánicamente al primer brazo 41g , 41d.

Como variante los accionadores 44g , 44d, 46g , 46d lineales comprenden un muelle u otro tipo de medio de recuperación elástica configurado para empujar la base hacia su posición alta de marcha.

Como variante o además, los accionadores 44g , 44d, 46g , 46d lineales son motorizados. En este caso, los accionadores 44g , 44d, 46g , 46d lineales por ejemplo son controlados por el usuario para facilitar el levantamiento de la base 60 móvil y/o el descenso de la base 60 móvil. Como variante, la silla 1 de ruedas comprende por ejemplo un sensor de presión y una unidad de cálculo para determinar una presión representativa del peso ejercido por el usuario U sobre la base 60 móvil y para hacer variar la potencia proporcionada por cada accionador 44g , 44d, 46g , 46d lineal en consecuencia.

La potencia proporcionada por cada accionador 44g , 44d, 46g , 46d puede ser diferente de la proporcionada por al menos otro de los accionadores 44g , 44d, 46g , 46d en especial si el usuario U necesita una asistencia más importante de los accionadores 44g , 44d, 46g , 46d para uno de sus miembros Uid, Uig inferiores que para el otro.

Como variante o adicionalmente, los accionadores 44g , 44d, 46g , 46d lineales pueden estar conectados de forma mecánica por otro tipo de conexiones que por conexiones de pivote a los brazos 41g , 41d, 42g , 42d y al chasis 3, por ejemplo por conexiones de rótulas.

La forma y la estructura de los miembros 7 de retención y de los miembros 8 de empuje son variables. Como variante o adicionalmente, cada miembro 7g , 7d de retención delantero comprende por ejemplo un cinturón de seguridad.

Como variante o adicionalmente, la silla 1 de ruedas para asistencia a la marcha comprende un miembro 200 de bloqueo de la base 60 móvil en posición alta de marcha.

Como variante, el miembro 200 de bloqueo comprende una sola barra 202 de bloqueo que está configurada para acoplar un solo pasador 206 de bloqueo en la posición de bloqueo. La barra 202 de bloqueo está por tanto situada al lado izquierdo o derecho de la silla 1 de ruedas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Silla (1) de ruedas para asistencia a la marcha, que comprende:

un chasis (3),

una base (60) móvil que es móvil con respecto al chasis (3) entre una posición baja de asiento en la cual un usuario (U) puede sentarse encima y una posición alta de marcha en la cual la misma se destina a estar en contacto con el usuario (U) y al menos parcialmente por detrás del usuario (U),

un dispositivo (4) de cambio de posición de la base, configurado para desplazar la base (60) entre su posición alta y su posición baja,

el dispositivo (4) de cambio de posición que comprende al menos un primer brazo (41g , 41d) que se extiende entre el chasis (3) y la base (60), y un accionador (44g , 44d) lineal que se conecta por una conexión (91) mecánica inferior al chasis (3) y por una conexión (93) mecánica superior al primer brazo (41g , 41d),

el accionador (44g , 44d) lineal que está configurado para empujar la base (60) móvil hacia la posición alta por medio de dicho al menos un primer brazo (41g , 41d),

caracterizado por que dicho al menos un primer brazo (41g , 41d) está conectado en su extremo inferior por una articulación (92) inferior al chasis (3) y en su extremo superior por una articulación (94) superior a la base (60) móvil, la articulación (94) superior que se sitúa por detrás de la articulación (92) inferior a lo largo de todo el recorrido de la base (60) móvil cuando la base (60) móvil se desplaza desde la posición baja hasta la posición alta, y

dicho al menos un primer brazo (41g , 41d) que forma una palanca de tipo intermotor.

2. Silla (1) de ruedas para asistencia a la marcha según la reivindicación anterior, en la cual cada accionador (44g , 44d) lineal comprende un medio de recuperación elástica configurado para empujar de forma elástica la base (60) móvil hacia la posición alta por medio del brazo (41g , 41d), cada accionador (44g , 44d) lineal que es con preferencia pasivo, cada accionador (44g , 44d) lineal que comprende con preferencia un cilindro, cada accionador (44g , 44d) lineal que comprende de forma muy preferible un cilindro de tipo de muelle de gas.

3. Silla (1) de ruedas para asistencia a la marcha según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos dos primeros brazos (41g , 41d) que se extienden cada uno entre el chasis (3) y la base (60), y dos accionadores (44g , 44d) lineales que se conectan cada uno por una conexión (91) mecánica inferior al chasis (3) y por una conexión (93) mecánica superior a uno de los brazos (41g , 41d), los accionadores (44g , 44d) lineales que están configurados para empujar la base (60) móvil hacia la posición alta por medio de los primeros brazos (41g , 41d), los brazos (41g , 41d) que forman cada uno una palanca de tipo intermotor,

cada primer brazo (41g , 41d) que se conecta en su extremo inferior por una articulación (92) inferior al chasis (3) y en su extremo superior por una articulación (94) superior a la base (60) móvil, la articulación (94) superior que se sitúa por detrás de la articulación (92) inferior a lo largo de todo el recorrido de la base (60) móvil cuando la base (60) móvil se desplaza desde la posición baja hasta la posición alta.

4. Silla (1) de ruedas para asistencia a la marcha según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un segundo brazo (42g , 42d) que se extiende entre el chasis (3) y la base (60) móvil, con preferencia dos segundos brazos (42g , 42d) que se extienden cada uno entre el chasis (3) y la base (60) móvil, cada segundo brazo (42g , 42d) que es con preferencia un brazo seguidor que es accionado con desplazamiento con respecto al chasis (3) por el al menos un primer brazo (41g , 41d), o bien

la silla (1) de ruedas que comprende además de forma muy preferible un accionador (46g , 46d) lineal por el segundo brazo (42g , 42d), que se conecta por una conexión (95) mecánica inferior al chasis (3) y por una conexión (97) mecánica superior a este segundo brazo (42g , 42d), este accionador (46g , 46d) lineal que está configurado para empujar la base (60) móvil hacia la posición alta por medio del segundo brazo (42g , 42d).

5. Silla (1) de ruedas para asistencia a la marcha según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 4, en la cual los brazos (41g , 41d, 42g , 42d) son sensiblemente paralelos entre sí,

los brazos (41g , 41d, 42g , 42d) que se conectan lateralmente a la base (60) móvil, el dispositivo (4) de cambio de posición que está concebido para que el usuario (U) esté entre los brazos (41g , 41d, 42g , 42d), al menos cuando la base (60) móvil está en posición alta de marcha,

los brazos (41g , 41d, 42g , 42d), la base (60) móvil y el chasis (3) que tienen con preferencia una forma general de paralelogramo deformable entre la posición alta y la posición baja.

6. Silla (1) de rueda para asistencia a la marcha según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual el dispositivo (4) de cambio de posición está configurado para desplazar la base (60) móvil con respecto al chasis (3) según un movimiento de traslación circunferencial entre la posición alta de marcha y la posición baja de asiento,

cada primer brazo (41g , 41d) y/o cada segundo brazo (42g , 42d) que están con preferencia conectados en su extremo inferior por una conexión (92, 96) de pivote al chasis (3) y con preferencia en su extremo superior por una conexión (94, 98) de pivote a la base (60) móvil, y/o

el extremo inferior y/o el extremo superior de cada primer brazo (41g , 41d) que está configurado con preferencia para formar un ángulo comprendido entre 50° y 90° con la horizontal en el sentido del círculo trigonométrico, con preferencia como máximo 76° en posición alta de marcha, y/o

la conexión (91) mecánica inferior y la conexión (93) mecánica superior que son con preferencia conexiones de pivote.

7. Silla (1) de ruedas para asistencia a la marcha según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual la conexión (93, 97) mecánica superior de cada accionador (44g , 44d, 46g , 46d) lineal se sitúa por detrás de la conexión (91, 95) mecánica inferior del accionador (44g , 44d, 46g , 46d) lineal, cuando la base (60) móvil está en al menos una posición entre la posición alta y la posición baja, en especial al menos cuando la base móvil está en posición alta,

el valor absoluto del ángulo entre cada accionador (44g , 44d, 46g , 46d) lineal y la normal al brazo (41g , 41d, 42g , 42d) correspondiente en posición baja que es en especial inferior al valor absoluto del ángulo entre este accionador (44g , 44d, 46g , 46d) lineal y la normal al brazo (41g , 41d, 42g , 42d) correspondiente en posición alta.

8. Silla (1) de ruedas para asistencia a la marcha según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual la base (60) móvil comprende dos elementos (61, 63) de soporte laterales y un elemento (62) de soporte intermedio situado lateralmente entre los dos elementos (61, 63) de soporte laterales, cada uno de los elementos (61, 63) de soporte laterales que forma con el elemento (64) de soporte intermedio un alojamiento (65g , 65d) para uno de los miembros (Uid, Uig) inferior del usuario en posición alta, y/o en la cual

la base (60) móvil comprende un sillín (110), y con preferencia una base (120) de sillín en la cual el sillín (110) está configurado para conectarse de manera desmontable.

9. Silla (1) de ruedas para asistencia a la marcha según la reivindicación anterior, en la cual el sillín (110) tiene una posición regulable lateralmente con respecto al chasis (3) y/o la base (60) móvil comprende un bastidor (600) al cual se conecta el sillín (110) pudiéndose inclinar al menos según la dirección (Z-Z) de la altura, y/o

en la cual la silla (1) de ruedas comprende un órgano (130) de apoyo inferior configurado para ser un apoyo trasero para una parte del miembro (Uid, Uig) inferior del usuario al menos en posición baja de asiento, que se sitúa por delante del sillín (110) y que es al menos en parte regulable lateralmente con respecto al chasis (3), el órgano (130) de apoyo inferior que comprende con preferencia al menos una protección (131g , 131d) que es regulable lateralmente con respecto al chasis (3).

10. Silla (1) de ruedas para asistencia a la marcha según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual el chasis (3) comprende:

al menos dos montantes (32, 34) alargados, con preferencia rectilíneos, que se extienden al menos parcialmente de delante hacia atrás y a los cuales se conectan los brazos (41g , 41d, 42g , 42d) y los accionadores (44g , 44d) lineales, cada uno de los montantes (32, 34) alargados que comprende con preferencia al menos una barra (32a, 32b, 34a, 34b), y

una base (36, 35h) fija que se extiende entre los dos montantes (32, 34) alargados según una dirección (Y-Y) trasversal de la silla (1) de ruedas, conectando de forma mecánica los dos montantes (32, 34) alargados entre sí,

la base (60) móvil que está configurada para apoyarse sobre la base (36, 35h) fija en posición baja de asiento,

el chasis (3) que comprende con preferencia un respaldo (20) que se une de forma rígida a la base (36) fija y que se extiende hacia arriba desde la base (36) fija o bien la silla (1) de ruedas que comprende con preferencia un respaldo (20) que se une de forma rígida a la base (60) móvil.

11. Silla (1) de ruedas para asistencia a la marcha según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un órgano (7g , 7d) de retención delantero configurado para retener al usuario (U) de ir hacia delante con respecto al chasis (3),

el órgano (7g , 7d) de retención delantero que comprende un elemento (72) de apoyo delantero configurado para apoyarse sobre la pelvis del usuario (U) en posición alta, el elemento (72) de apoyo delantero que es preferible un apoyo iliaco configurado para apoyarse sobre la espina iliaca anterosuperior del usuario.

12. Silla (1) de ruedas para asistencia a la marcha según la reivindicación anterior, en la cual el órgano (7g , 7d) de retención delantero está configurado para guiar la silla (1 ) de ruedas, al menos cuando la base (60) móvil está en posición alta de marcha,

en la cual el órgano (7g , 7d) de retención delantero comprende un elemento (72) de apoyo delantero y con preferencia una base (70, 662), el elemento (72) de apoyo delantero que está configurado en especial para poder pivotar con respecto a la base (70, 662) entre una posición superior y una posición inferior, y/o

el órgano (7g , 7d) de retención delantero comprende con preferencia un brazo (78) de soporte al cual se conecta el elemento (72) de apoyo delantero por una articulación (77), para que el elemento (72) de apoyo delantero sea móvil lateralmente entre una posición abierta en la cual el elemento (72) de apoyo delantero deje al usuario (U) sentarse sobre la base (60) móvil y una posición cerrada en la cual retenga el usuario (U) hacia delante con respecto a la base (60) móvil.

13. Silla (1) de ruedas para asistencia a la marcha según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un órgano (8) trasero de empuje que se conecta de manera móvil a la base (60) móvil,

el órgano (8) trasero de empuje que comprende al menos un elemento (80) de apoyo trasero para apoyarse contra la parte trasera de uno de los miembros (U^id, U^ig) inferiores del usuario en posición alta, el órgano (8) trasero de empuje que comprende un medio (82, 83) de recuperación configurado para empujar el elemento (80) de apoyo trasero hacia delante,

en la cual el elemento (80) de apoyo trasero es con preferencia pivotante con respecto a la base (60) móvil, el elemento (80) de apoyo trasero que está configurado en especial para tener un movimiento oscilante con respecto a la base (60) móvil acompañando al miembro (Uid, Uig) inferior durante la marcha.

14. Silla (1) de ruedas para asistencia a la marcha según la reivindicación anterior combinada con la reivindicación 8, en la cual el órgano (8) trasero de empuje está configurado para estar enfrentado a uno de los alojamientos (65^g , 65^d) de la base (60) móvil en posición alta de marcha, el órgano (8) trasero de empuje que está configurado para cerrar al menos parcialmente el alojamiento (65g , 65d) en posición baja de asiento, o en la cual

el órgano (8) trasero de empuje está configurado para estar por delante del sillín (110 ) apoyándose contra la parte trasera de uno de los miembros (Uid, Uig) inferiores del usuario al menos en posición baja de asiento.

15. Silla (1) de ruedas para asistencia a la marcha según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un órgano (200) de bloqueo de la base (60) móvil en posición baja de asiento y/o en posición alta de marcha,

el órgano (200) de bloqueo que comprende con preferencia al menos una barra (202) de bloqueo conectada de manera pivotante con respecto al chasis (3) y al menos un pasador (206) de bloqueo unido a la base (60) móvil, la barra (202) de bloqueo que acopla el pasador (206) de bloqueo en posición de bloqueo.