ES2804835T3 - Una guía de rodillos y un método para guiar el material - Google Patents

Una guía de rodillos y un método para guiar el material Download PDF

Info

Publication number
ES2804835T3
ES2804835T3 ES15870447T ES15870447T ES2804835T3 ES 2804835 T3 ES2804835 T3 ES 2804835T3 ES 15870447 T ES15870447 T ES 15870447T ES 15870447 T ES15870447 T ES 15870447T ES 2804835 T3 ES2804835 T3 ES 2804835T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
guide
guide rollers
rollers
roller
primary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES15870447T
Other languages
English (en)
Inventor
Ove Englund
Peter Mårstedt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Morgardshammar AB
Original Assignee
Morgardshammar AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Morgardshammar AB filed Critical Morgardshammar AB
Application granted granted Critical
Publication of ES2804835T3 publication Critical patent/ES2804835T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B21B39/16—Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B21B39/16—Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
    • B21B39/165—Guides or guide rollers for rods, bars, rounds, tubes ; Aligning guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
    • B21B2203/18—Rolls or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/18—Presence of product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/08—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-force

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Metal Extraction Processes (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Una guía de rodillos (1) para guiar el material en una dirección de alimentación longitudinal (A) hacia un par de rodillos para dar forma al material, comprendiendo la guía de rodillos (1): - una disposición de marco (2), - un par de rodillos de guía (3, 4) montados en la disposición de marco (2), cuyos rodillos de guía están configurados para, en una posición cerrada, acoplar porciones superficiales opuestas del material, pudiendo los rodillos de guía (3, 4) girar sobre ejes de giro paralelos (C3, C4) perpendiculares a la dirección de alimentación longitudinal (A), y - un medio de posicionamiento para ajustar una distancia lateral entre los rodillos de guía (3, 4), un medio de detección (13) configurado para detectar una posición longitudinal de una pieza de material (20) con respecto a los rodillos de guía (3, 4), en la que el medio de posicionamiento está configurado para ajustar la distancia lateral entre los rodillos de guía (3, 4) en respuesta a dicha detección, estando dicha guía de rodillos (1) caracterizada porque comprende: - un medio de guía primario (9) configurado para guiar el material hacia los rodillos de guía (3, 4), - un medio de ajuste para ajustar el medio de guía primario (9) entre una posición de guía, en la cual el medio de guía primario (9) está configurado para guiar el material hacia los rodillos de guía (3, 4), y una posición sin guía, en la cual el medio de guía primario (9) está configurado para permitir el paso libre del material a través del medio de guía primario (9), y porque - el medio de ajuste está configurado para ajustar el medio de guía primario (9) a la posición sin guía cuando es detectado una pieza de material (20) entre los rodillos de guía (3, 4).

Description

DESCRIPCIÓN
Una guía de rodillos y un método para guiar el material
Campo técnico
La invención se refiere a una guía de rodillos para guiar el material en una dirección de alimentación longitudinal hacia un par de rodillos para dar forma al material de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y a un método para guiar el material de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 9, véase, por ejemplo, la patente JP H07 155820. En particular, la invención se refiere a una guía de rodillos y a un método para su uso en la producción de alambre, varillas y vigas.
Antecedentes y técnica anterior
Las guías de rodillos se usan comúnmente para guiar el material caliente, tal como material de alambre o material de varilla, en laminadores. En primer lugar, las guías de rodillos son colocados antes de un par de rodillos utilizados para dar forma al material, denominadas guías de rodillos de entrada. Estas guías de rodillos guían el material el cual se va a laminar hacia una ranura particular de laminación. El uso de guías de rodillos reduce el riesgo de dañar el material al entrar entre el par de rodillos y permite alimentar el material a altas velocidades de alimentación.
La patente US3935722 desvela una guía de rodillos para guiar el material hacia un par de rodillos. La guía de rodillos comprende una disposición de marco y un par de rodillos de guía montados en la disposición de marco, cuyos rodillos de guía están configurados para acoplar porciones opuestas de la superficie del material. Los rodillos de guía pueden girar sobre ejes de giro paralelos perpendiculares a una dirección de alimentación longitudinal.
Las guías de rodillos conocidas comúnmente comprenden medios de posicionamiento para ajustar una distancia lateral entre los rodillos de guía para poder acomodar material de diferentes dimensiones. En este caso, la distancia lateral entre los rodillos de guía es ajustada antes del funcionamiento de la guía de rodillos, y la distancia lateral es constante o esencialmente constante durante el funcionamiento de la guía de rodillos.
Normalmente, la distancia lateral entre los rodillos de guía es establecida un poco más pequeña que la dimensión lateral del material, de tal modo que los rodillos de guía presionen las partes superficiales del material. Esto es necesario para lograr una guía eficaz y precisa del material. Sin embargo, un problema con tales guías de rodillos conocidas es que los rodillos de guía están muy desgastados debido a las grandes fuerzas que resultan cuando el material entra entre los rodillos de guía.
La patente JP H07 155820 desvela una guía de rodillos la cual comprende medios de posicionamiento para ajustar la distancia lateral entre los rodillos de guía, y medios de detección configurados para detectar una posición longitudinal de una pieza de material con respecto a los rodillos de guía, en la que los medios de posicionamiento están configurados para ajustar la distancia lateral entre los rodillos de guía en respuesta a dicha detección.
Resumen de la invención
Un objetivo de la presente invención es superar el problema mencionado anteriormente y proporcionar una solución por medio de la cual las fuerzas sobre los rodillos de guía se reduzcan con respecto a las soluciones conocidas.
Este objetivo, de acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se consigue mediante una guía de rodillos de acuerdo con la reivindicación 1. La guía de rodillos comprende unos medios de detección configurados para detectar una posición longitudinal de una pieza de material con respecto a los rodillos de guía, y unos medios de posicionamiento configurados para ajustar la distancia lateral entre los rodillos de guía en respuesta a dicha detección. Por medio de la guía de rodillos de acuerdo con la invención es, por tanto, posible ajustar automáticamente la distancia entre los rodillos de guía durante el funcionamiento de la guía de rodillos. Esto permite una reducción de las fuerzas aplicadas a los rodillos de guía a medida que el material entra entre los mismos. La vida útil de la herramienta de los rodillos de guía puede, por tanto, ser alargada.
De acuerdo con una realización de este aspecto de la invención, los medios de posicionamiento están configurados para mover los rodillos de guía entre la posición cerrada y una posición abierta, en la cual la distancia lateral entre los rodillos de guía es tal que permite el paso libre del material entre los rodillos de guía. Las posiciones deseadas de los rodillos de guía en la posición abierta y la posición cerrada, respectivamente, pueden ser predefinidas antes del funcionamiento de los rodillos de guía. Al poder mover los rodillos de guía entre una posición cerrada y una posición abierta, es posible controlar las fuerzas ejercidas por el material sobre los rodillos de guía y viceversa.
De acuerdo con una realización preferida de la invención, el medio de posicionamiento está configurado para mover los rodillos de guía a la posición abierta cuando no se detecta material entre los rodillos de guía. De este modo, los rodillos de guía están situados de tal manera que el primer extremo de cada pieza de material que entra a la guía de rodillos puede pasar libremente entre los rodillos de guía. De este modo, se eliminan las grandes fuerzas resultantes cuando el material entra entre los rodillos de guía, y la vida útil de la herramienta de los rodillos de guía es prolongada significativamente.
De acuerdo con otra realización de la invención, el medio de posicionamiento está configurado para mover los rodillos de guía a la posición cerrada cuando es detectado que un primer extremo de la pieza de material ha pasado entre los rodillos de guía. Esto proporciona un modo de conseguir una guía eficaz una vez que la pieza de material ya está situada entre los rodillos de guía, sin riesgo de dañar los rodillos de guía puesto que el primer extremo de la pieza de material entra entre los mismos.
De acuerdo con la invención, la guía de rodillos comprende además unos medios de guía primarios configurados para guiar el material hacia los rodillos de guía. Los medios de guía primarios son útiles para guiar de manera aproximada el material hacia las guías de rodillos. Preferiblemente, los medios de guía primarios presentan la forma de un embudo de guía el cual tiene, al menos parcialmente, la forma básica de un tronco de cono.
De acuerdo con la invención, la guía de rodillos comprende además unos medios de ajuste para ajustar los medios de guía primarios entre una posición de guía, en la cual el medio de guía primario está configurado para guiar el material hacia los rodillos de guía, y una posición sin guía, en la cual el medio de guía primario está configurado para permitir el paso libre del material a través del medio de guía primario. De este modo, el medio de guía primario puede ser usado en la posición de guía solamente cuando sea necesario para reducir el desgaste del medio de guía primario como resultado del contacto con el material alimentado.
De acuerdo con la invención, el medio de ajuste está configurado para ajustar el medio de guía primario a la posición sin guía cuando es detectada una pieza de material entre los rodillos de guía. De esta manera, el desgaste del medio de guía primario es minimizado, puesto que el material tiene libre paso tan pronto como haya entrado entre los rodillos de guía. El medio de guía primario puede ser ajustado, por ejemplo, a la posición de guía, ya sea cuando es detectado que un extremo trasero de un material sale de la guía de rodillos, o cuando es detectado que un primer extremo de un material se acerca al medio de guía primario.
De acuerdo con otra realización de la invención, el medio de posicionamiento presenta la forma de un medio de posicionamiento mecánico, eléctrico, hidráulico o neumático. El fluido hidráulico utilizado en el caso de un medio de un posicionamiento hidráulico, así como el fluido neumático utilizado en el caso de un medio de posicionamiento neumático, deben contener un líquido adecuado para la transferencia de potencia en las condiciones aplicables en la guía de rodillos. Los medios de posicionamiento mecánicos, eléctricos, hidráulicos y neumáticos pueden proporcionar una transferencia de potencia rápida y eficaz y, por lo tanto, son adecuados para su uso en la guía de rodillos, en la que la velocidad de desplazamiento del material alimentado requiere reacciones rápidas.
De acuerdo con otra realización de la invención, los medios de posicionamiento es servoaccionado. Esto es particularmente útil para medios de posicionamiento eléctricos y proporciona un excelente control de posición. Por ejemplo, el servoaccionamiento permite ajustes rápidos de la distancia entre los rodillos de guía y puede usarse para el preajuste de la distancia lateral entre los rodillos de guía, o si corresponde del medio de guía primario, a medida que se acerca una pieza de material. De este modo, son posibles adaptaciones rápidas a la dimensión de la pieza de material.
De acuerdo con otra realización de la invención, la guía de rodillos comprende además unos medios de detección para detectar una fuerza aplicada por el material sobre la guía de rodillos. Esto es útil puesto que permite la activación de medidas de protección en el caso de fuerzas inusualmente elevadas aplicadas en la guía de rodillos. Se pueden usar uno o más sensores de fuerza o similares para detectar fuerzas en varias posiciones en la guía de rodillos, tal como en el medio de guía primario o en los rodillos de guía. El sistema puede ser configurado de tal modo que se genere un código de error y/o una señal de alarma si los medios de detección detectan una fuerza que excede un nivel umbral predeterminado, o una fuerza que se desvía del nivel esperado en una cantidad que excede un nivel umbral predeterminado.
De acuerdo con otra realización de la invención, el medio de posicionamiento está configurado para mover los rodillos de guía en respuesta a una fuerza detectada por los medios de detección. El medio de posicionamiento puede, por ejemplo, ser configurado para, en respuesta a una fuerza detectada que excede un nivel umbral predeterminado, mover temporalmente los rodillos de guía. De este modo, es posible lograr una guía con una fuerza constante o casi constante aplicada sobre el material. Esto proporciona protección contra fuerzas demasiado elevadas aplicadas en la guía de rodillos por el material y aumenta potencialmente la durabilidad de la herramienta de la guía de rodillos.
De acuerdo con otra realización de la invención, la guía de rodillos comprende además unos medios de medición de dimensiones para determinar una dimensión del material. Esta es una forma práctica de obtener la dimensión del material y es particularmente útil para guías de rodillos colocadas entre pares sucesivos de rodillos en un laminador continuo. También es útil para permitir la adaptación de la distancia lateral entre los rodillos de guía en la posición cerrada y en la posición abierta, respectivamente. Esto se puede lograr disponiendo los medios de medición de dimensiones de tal modo que la dimensión es medida antes de que el material entre en la guía de rodillos. De este modo, la guía de rodillos puede ser configurada de modo que la fuerza aplicada sobre el material por medio de los rodillos de guía sea siempre de la misma magnitud.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, el objetivo antes mencionado es conseguido mediante un método de acuerdo con la reivindicación 9.
El método comprende las siguientes etapas:
- detectar una posición longitudinal de una pieza de material con respecto a los rodillos de guía, - en respuesta a dicha detección, ajustar una distancia lateral entre los rodillos de guía. Las ventajas de dicho método, así como las realizaciones preferidas del mismo, son evidentes a partir de la descripción anterior relacionada con la guía de rodillos propuesta.
De acuerdo con una realización de este aspecto de la invención, cuando se detecta una pieza de material entre los rodillos de guía, la distancia lateral entre los rodillos de guía es reducida de tal manera que los rodillos de guía son acoplados a dichas porciones superficiales opuestas del material.
De acuerdo con otra realización de este aspecto de la invención, cuando no se detecta ninguna pieza de material entre los rodillos de guía, la distancia lateral entre los rodillos de guía aumenta de tal manera que permite el paso libre de un primer extremo de una pieza de material entre los rodillos de guía. De acuerdo con la invención, en la que la guía de rodillos comprende además unos medios de guía primarios configurados para guiar el material hacia los rodillos de guía, el método comprende, además, la etapa de:
- en respuesta a la detección de la posición longitudinal de una pieza de material, ajustar el medio de guía primario entre una posición de guía, en la cual el medio de guía primario está configurado para guiar el material hacia los rodillos de guía, y una posición sin guía, en la cual el medio de guía primario está configurado para permitir el paso libre del material a través del medio de guía primario.
Otras características ventajosas así como ventajas de la presente invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción.
Breve descripción de los dibujos
A continuación, la invención se describirá adicionalmente por medio de un ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales
la Figura 1 muestra una vista esquemática de una guía de rodillos de acuerdo con una realización de la invención en una primera posición,
la Figura 2 muestra la guía de rodillos de la Figura 1 en una segunda posición,
la Figura 3 muestra la guía de rodillos de la Figura 1 en una tercera posición, y
la Figura 4 muestra la guía de rodillos de la Figura 1 en una cuarta posición.
Descripción detallada de las realizaciones de la invención
Una ilustración esquemática de una guía de rodillos 1 de acuerdo con una realización de la presente invención es mostrada en las Figuras 1-4. La guía de rodillos 1 está destinada a guiar el material en una dirección de alimentación longitudinal A en un laminador, principalmente hacia un par de rollos para dar forma al material. La guía de rodillos 1 comprende una disposición de marco 2 y un par de rodillos de guía 3, 4, estando montado cada rodillo de guía 3, 4 en un brazo 5, 6 de la disposición de marco 2. Los brazos 5, 6 pueden pivotar y moverse de manera que una distancia lateral, es decir, en una dirección perpendicular a la dirección de alimentación A, entre los rodillos de guía 3, 4 puede ser ajustada. Los rodillos de guía 3, 4 pueden girar sobre ejes de giro paralelos C3, C4 perpendiculares a la dirección de alimentación longitudinal A y a la dirección lateral. La guía de rodillos 1 comprende además una unidad de control 7 en la cual está comprendida el medio de posicionamiento para ajustar la distancia lateral entre los rodillos de guía 3, 4 mediante el movimiento y el giro de los brazos 5, 6. El medio de detección 13 para detectar que un primer extremo 20a de la pieza de material 20 que se acerca a los rodillos de guía 3, 4 es proporcionado en el interior de la parte de guía 11. La guía de rodillos comprende además unos medios de guía primarios 9 presenta configurados para guiar el material hacia los rodillos de guía 3, 4. En la realización mostrada, el medio de guía primario 9 tiene la forma de un embudo de guía que comprende un embudo de entrada 10 y dos partes de guía 11, 12. El medio de ajuste para ajustar el medio de guía primarios 9 entre una posición de guía, en la que el medio de guía primario 9 está configurado para guiar el material hacia los rodillos de guía 3, 4, y una posición sin guía, en la que el medio de guía primario está configurado para permitir el paso libre del material a través del medio de guía primario 9, es proporcionado en la unidad de control 7.
La Figura 1 muestra la guía de rodillos 1 antes de la entrada de una pieza de material 20 en la guía de rodillos 1. Los rodillos de guía 3, 4 están situados después del medio de guía primario 9 en la dirección de alimentación longitudinal A. La unidad de control 7 comprende unos medios de posicionamiento (no mostrados) para mover los rodillos de guía 3, 4 y unos medios de ajuste (no mostrados) para ajustar la posición de las partes de guía 11, 12 del medio de guía primario 9. En la posición mostrada en la Figura 1, los medios de guía primarios 9 están en la posición de guía. En otras palabras, las partes de guía 11, 12 están situadas una cerca de la otra de modo que se forma un canal estrecho para guiar la pieza de material 20 entre las partes de guía 11, 12. Los rodillos de guía 3, 4 están en una posición abierta, en la que la distancia lateral entre los rodillos de guía 3, 4 es suficientemente grande para permitir el paso libre de la pieza de material 20 sin interacción física con los rodillos de guía 3, 4.
En la Figura 2, la pieza de material 20 ha entrado en el medio de guía primario 9 de la guía de rodillos. El medio de guía primario 9 está todavía en la posición de guía y los rodillos de guía 3, 4 están en la posición abierta. El primer extremo 20a de la pieza de material 20 acaba de pasar el medio de detección 13. Una señal es enviada desde el medio de detección 13 a la unidad de control 7 que comprende el medio de posicionamiento y el medio de ajuste. El medio de posicionamiento y el medio de ajuste están así activados.
En la Figura 3, el medio de posicionamiento ha movido los rodillos de guía 3, 4 de la posición abierta a una posición cerrada, con una distancia lateral disminuida entre los rodillos de guía 3, 4, y el extremo delantero 20a de la pieza de material 20 ha pasado entre los rodillos de guía 3, 4. El medio de ajuste ha movido el medio de guía primario 9 a la posición sin guía al aumentar la distancia lateral entre las partes de guía 11, 12. Los rodillos de guía 3, 4 acoplan así porciones superficiales opuestas de la pieza de material 20 y aplican así una fuerza de guía, mientras es permitido el paso libre a través del medio de guía primario 9.
En la Figura 4, toda la pieza de material 20 ha pasado entre los rodillos de guía 3, 4. Esto ha sido detectado por el medio de detección 13. El medio de guía primario 9 se ha movido a la posición de guía reduciendo la distancia lateral entre las partes de guía 11, 12. Los rodillos de guía 3, 4 se han movido a la posición abierta. La guía de rodillos 1 está lista para recibir otra pieza de material.
Para determinar que el primer extremo 20a de la pieza 20 ha pasado entre los rodillos de guía 3, 4, se puede proporcionar unos medios para medir o estimar la velocidad de desplazamiento de la pieza de material 20 en el rodillo de guía 1. La información sobre la velocidad de desplazamiento puede ser obtenida también de alguna otra fuente externa. Las formas alternativas de determinar que el primer extremo 20a ha pasado entre los rodillos de guía 3, 4 incluyen colocar un detector al nivel de los rodillos de guía 3, 4 o justo después de los rodillos de guía 3, 4 en la dirección de alimentación.
El medio de posicionamiento y el medio de ajuste pueden estar comprendidos en la misma unidad de control que se ha mostrado anteriormente, pero también se pueden controlar por separado. El medio de posicionamiento y el medio de ajuste pueden ser mecánicos, eléctricos, hidráulicos o neumáticos y pueden ser servoaccionados. En la realización mostrada, los medios de posicionamiento están configurados para efectuar el ajuste de la distancia lateral entre los rodillos de guía 3, 4 por medio del pivote y desplazamiento de los brazos 5, 6 sobre los que van montados los rodillos de guía 3, 4. Sin embargo, los medios de posicionamiento pueden en cambio, configurarse para efectuar el ajuste de la distancia lateral solamente por desplazamiento lateral, sin acción pivotante.
El rodillo de guía 1 es preferiblemente desplazable en la dirección lateral, por ejemplo, a lo largo de una pista de guía, de modo que pueda usarse para guiar el material hacia diferentes ranuras de laminación de un par de rollos situados después de la guía de rodillos.
Un medio de detección para detectar una fuerza aplicada por el material sobre la guía de rodillos 1, tal como un sensor de fuerza, por ejemplo, en forma de una galga extensométrica colocada en uno o ambos brazos 5, 6, está preferiblemente proporcionada en la guía de rodillos 1. El sensor de fuerza puede ser utilizado para la protección contra sobrecarga y, por lo tanto, se debe conectar preferiblemente al medio de posicionamiento. En caso de que la fuerza detectada por el sensor de fuerza exceda un umbral predeterminado, son activadas las medidas de protección. Por ejemplo, la distancia lateral entre los rodillos de guía 3, 4 puede ser aumentada temporalmente, o la tensión del medio de posicionamiento, que mantiene los rodillos de guía 3, 4 en la posición cerrada, puede ser temporalmente liberada. Si la fuerza detectada por el sensor de fuerza excede el umbral, una señal de alarma puede ser generada para alertar a un operario de la guía de rodillos.
Los medios de posicionamiento están preferiblemente configurados de modo que el material es guiado a una carga constante, es decir, para que la fuerza aplicada por los rodillos de guía sobre el material sea constante, o casi constante, cuando los rodillos de guía están en la posición cerrada. Por lo tanto, la posición cerrada puede no ser estática en términos de distancia lateral entre los rodillos de guía, pero puede ser definida como una cierta fuerza aplicada por los rodillos de guía sobre el material.
La guía de rodillos también puede comprender unos medios de medición de dimensiones para determinar una dimensión del material y unos medios para medir vibraciones.
La invención, por supuesto, no está restringida de ninguna forma a las realizaciones anteriormente descritas, pero muchas posibilidades de modificaciones de las mismas serían evidentes para una persona experta en la materia sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Una guía de rodillos (1) para guiar el material en una dirección de alimentación longitudinal (A) hacia un par de rodillos para dar forma al material, comprendiendo la guía de rodillos (1):
- una disposición de marco (2),
- un par de rodillos de guía (3, 4) montados en la disposición de marco (2), cuyos rodillos de guía están configurados para, en una posición cerrada, acoplar porciones superficiales opuestas del material, pudiendo los rodillos de guía (3, 4) girar sobre ejes de giro paralelos (C3, C4) perpendiculares a la dirección de alimentación longitudinal (A), y
- un medio de posicionamiento para ajustar una distancia lateral entre los rodillos de guía (3, 4), un medio de detección (13) configurado para detectar una posición longitudinal de una pieza de material (20) con respecto a los rodillos de guía (3, 4), en la que el medio de posicionamiento está configurado para ajustar la distancia lateral entre los rodillos de guía (3, 4) en respuesta a dicha detección, estando dicha guía de rodillos (1)
caracterizada porque comprende:
- un medio de guía primario (9) configurado para guiar el material hacia los rodillos de guía (3, 4), - un medio de ajuste para ajustar el medio de guía primario (9) entre una posición de guía, en la cual el medio de guía primario (9) está configurado para guiar el material hacia los rodillos de guía (3, 4), y una posición sin guía, en la cual el medio de guía primario (9) está configurado para permitir el paso libre del material a través del medio de guía primario (9), y porque
- el medio de ajuste está configurado para ajustar el medio de guía primario (9) a la posición sin guía cuando es detectado una pieza de material (20) entre los rodillos de guía (3, 4).
2. La guía de rodillos (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el medio de posicionamiento está configurado para mover los rodillos de guía (3, 4) entre la posición cerrada y una posición abierta, en la cual la distancia lateral entre los rodillos de guía (3, 4) es tal que permite el paso libre del material entre los rodillos de guía (3, 4).
3. La guía de rodillos (1) de acuerdo con la reivindicación 2, en la que el medio de posicionamiento está configurado para mover los rodillos de guía (3, 4) a la posición abierta cuando no es detectado material entre los rodillos de guía (3, 4).
4. La guía de rodillos (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el medio de posicionamiento está configurado para mover los rodillos de guía (3, 4) a la posición cerrada cuando es detectado que un primer extremo de la pieza de material (20) ha pasado entre los rodillos de guía (3, 4).
5. La guía de rodillos (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el medio de posicionamiento tiene la forma de un medio de posicionamiento mecánico, eléctrico, hidráulico o neumático.
6. La guía de rodillos (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la guía de rodillos (1) comprende además unos medios de detección para detectar una fuerza aplicada por el material sobre la guía de rodillos (1).
7. La guía de rodillos (1) de acuerdo con la reivindicación 6, en la que el medio de posicionamiento está configurado para mover los rodillos de guía (3, 4) en respuesta a una fuerza detectada por los medios de detección.
8. La guía de rodillos (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además unos medios de medición de dimensiones para determinar una dimensión del material.
9. Un método para guiar el material en una dirección de alimentación longitudinal (A) hacia un par de rodillos para dar forma al material, en el que es usado una guía de rodillos (1), comprendiendo la guía de rodillos (1):
- una disposición de marco (2),
- un par de rodillos de guía (3, 4) montados en la disposición de marco (2), cuyos rodillos de guía (3, 4) están configurados para, en una posición cerrada, acoplar porciones superficiales opuestas del material, pudiendo los rodillos de guía (3, 4) girar sobre ejes de giro paralelos (C3, C4) perpendiculares a la dirección de alimentación longitudinal (A), en el que el método comprende las etapas de:
- detectar una posición longitudinal de una pieza de material (20) con respecto a los rodillos de guía (3, 4),
- en respuesta a dicha detección, ajustar una distancia lateral entre los rodillos de guía (3, 4), estando el método caracterizado porque la guía de rodillos (1) comprende además un medio de guía primario (9) configurado para guiar el material hacia los rodillos de guía (3, 4), y porque comprende además las etapas de:
- en respuesta a la detección de la posición longitudinal de una pieza de material (20), ajustar el medio de guía primario (9) entre una posición de guía, en la cual el medio de guía primario (9) está configurado para guiar el material hacia los rodillos de guía (3, 4), y una posición sin guía, en la cual el medio de guía primario (9) está configurado para permitir el paso libre del material a través del medio de guía primario (9), y
- ajustar el medio de guía primario (9) a la posición sin guía cuando es detectada una pieza de material (20) entre los rodillos de guía (3, 4).
10. El método de acuerdo con la reivindicación 9, en el que, cuando es detectada una pieza de material (20) entre los rodillos de guía (3, 4), la distancia lateral entre los rodillos de guía (3, 4) es reducida de tal manera que los rodillos de guía (3, 4) ajustan dichas porciones superficiales opuestas del material.
11. El método de acuerdo con la reivindicación 9 ó 10, en el que, cuando no es detectada ninguna pieza de material (20) entre los rodillos de guía (3, 4), la distancia lateral entre los rodillos de guía (3, 4) es aumentada de tal manera que es permitido el paso libre de un primer extremo (20a) de una pieza de material (20) entre los rodillos de guía (3, 4).
ES15870447T 2014-12-18 2015-06-15 Una guía de rodillos y un método para guiar el material Active ES2804835T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1451577A SE538558C2 (en) 2014-12-18 2014-12-18 A roller guide and a method for guiding stock
PCT/SE2015/050688 WO2016099370A1 (en) 2014-12-18 2015-06-15 A roller guide and a method for guiding stock

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2804835T3 true ES2804835T3 (es) 2021-02-09

Family

ID=56127067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES15870447T Active ES2804835T3 (es) 2014-12-18 2015-06-15 Una guía de rodillos y un método para guiar el material

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20170341118A1 (es)
EP (1) EP3233317B1 (es)
JP (1) JP2017538584A (es)
KR (1) KR20170096167A (es)
CN (1) CN107000004B (es)
ES (1) ES2804835T3 (es)
PL (1) PL3233317T3 (es)
RU (1) RU2695845C2 (es)
SE (1) SE538558C2 (es)
WO (1) WO2016099370A1 (es)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE540328C2 (en) * 2016-10-19 2018-06-26 Morgaardshammar Ab A guide roller assembly and a roller guide
CN109834119B (zh) * 2019-04-02 2021-01-26 马鞍山钢铁股份有限公司 一种消除轧机导位磨损间隙的方法
US11701694B2 (en) * 2021-06-11 2023-07-18 Primetals Technologies USA LLC Automated calibration and realtime communication of data, problems, damage, manipulation, and failure from a network of battery powered smart guide nodes within a rolling mill

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU498996A1 (ru) * 1974-09-23 1976-01-15 Магнитогорский горно-металлургический институт им. Г.И.Носова Роликовый проводковый стол с регулируемым рассто нием между роликами
JPS589709A (ja) * 1981-07-10 1983-01-20 Sumitomo Metal Ind Ltd 棒材ミルのガイド制御装置
JPS6040933B2 (ja) * 1981-11-04 1985-09-13 新日本製鐵株式会社 圧延線棒材誘導方法
JPS58147604A (ja) * 1982-02-26 1983-09-02 Nippon Steel Corp 棒線材直径検査及び寸法制御方法
DE8523750U1 (de) * 1985-08-19 1985-10-10 Badische Stahl-Engineering GmbH, 7640 Kehl Rollenführung, insbesondere für Knüppel, Stab- und Drahtwalzgerüste
SU1378972A1 (ru) * 1986-05-20 1988-03-07 Днепродзержинский Индустриальный Институт Им.М.И.Арсеничева Вводна роликова коробка прокатной клети
SU1449846A1 (ru) * 1986-05-20 1989-01-07 Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Львовского Объединения "Ювелирпром" Устройство дл отбраковки дефектных изделий
JPH0729138B2 (ja) * 1991-06-12 1995-04-05 新日本製鐵株式会社 圧延材誘導方法及び入口ローラガイド
JPH0771685B2 (ja) * 1991-11-06 1995-08-02 寿産業株式会社 圧延線棒材の誘導案内装置の制御方法及び制御装置
JP2657737B2 (ja) * 1992-08-04 1997-09-24 寿産業株式会社 圧延材誘導方法およびローラガイド装置
JPH0716698B2 (ja) * 1993-02-16 1995-03-01 寿産業株式会社 圧延鋼材の誘導案内方法及び誘導案内装置
JPH0771687B2 (ja) * 1993-04-19 1995-08-02 寿産業株式会社 ローラガイドの圧延材誘導方法
JP3017633B2 (ja) * 1993-12-06 2000-03-13 寿産業株式会社 ローラガイドの圧延材誘導方法
IT1280165B1 (it) * 1995-05-04 1998-01-05 Danieli Off Mecc Procedimento di regolazione automatica dei rulli di guida laminato e relativo dispositivo
US5937689A (en) * 1997-11-10 1999-08-17 Fabris; Mario Triple roller entry guide
JP4291479B2 (ja) * 1999-03-11 2009-07-08 寿産業株式会社 ローラーガイドによる圧延方法
JP3905666B2 (ja) * 1999-04-28 2007-04-18 大阪製鐵株式会社 入口ローラガイド装置
TW522058B (en) * 1999-05-03 2003-03-01 Morgan Construction Co Adjustable monitoring guide
DE10143617A1 (de) * 2001-09-06 2003-03-27 Sms Meer Gmbh Rollenführung für die Drahtführung zwischen den Fertiggerüsten von Drahtwalzstraßen
EP2014380A1 (fr) * 2007-06-11 2009-01-14 ArcelorMittal France Procédé de laminage d'une bande métallique avec régulation de sa position latérale d'une bande et laminoir adapté
AU2009348758B2 (en) * 2009-06-23 2013-08-29 Sms Siemag Ag Method and device for processing a slab
JP5503944B2 (ja) * 2009-11-02 2014-05-28 寿産業株式会社 ローラーガイドによる圧延材の倒れ検出方法及び検出装置
CN201848435U (zh) * 2010-09-19 2011-06-01 合肥东方冶金设备有限公司 滚动导卫总成精确定位安装的限位装置
CN202290792U (zh) * 2011-10-10 2012-07-04 合肥市百胜科技发展股份有限公司 一种滚动进口导卫
DE102012224505A1 (de) * 2012-12-28 2014-07-03 Sms Siemag Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum seitlichen Führen eines Walz- oder Gießerzeugnisses auf einer Transportstraße
US20150298187A1 (en) * 2014-04-17 2015-10-22 Siemens Industry, Inc. Automatic guide adjustment from feedback of rolling parameters

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017538584A (ja) 2017-12-28
RU2017125314A (ru) 2019-01-18
EP3233317A1 (en) 2017-10-25
EP3233317B1 (en) 2020-04-15
CN107000004A (zh) 2017-08-01
EP3233317A4 (en) 2018-07-18
SE538558C2 (en) 2016-09-20
SE1451577A1 (en) 2016-06-19
KR20170096167A (ko) 2017-08-23
US20170341118A1 (en) 2017-11-30
RU2695845C2 (ru) 2019-07-29
RU2017125314A3 (es) 2019-01-18
WO2016099370A1 (en) 2016-06-23
PL3233317T3 (pl) 2020-09-21
CN107000004B (zh) 2019-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2804835T3 (es) Una guía de rodillos y un método para guiar el material
KR101205735B1 (ko) 금속 스트립 또는 슬라브의 폭 및/또는 위치 측정 장치
MX2018006649A (es) Sistema para tensar y cargar un material laminado.
ITTO20130468A1 (it) Gruppo di alimentazione a rulli per una macchina segatrice automatica per il taglio di tubi in modalita' bitubo
ES2371909T3 (es) Método y máquina curvadora para el curvado previo progresivo de una banda de metal en la zona de entrada de una bobinadora sin mandril para enrollar bandas.
ES2865414T3 (es) Conjunto de estirado y deformación
ES2705274T3 (es) Dispositivo y procedimiento de tratamiento continuo de una banda metálica
EP3540366A8 (en) Measuring unit for measuring the forwarding of a workpiece in a bending machine
CN101426596B (zh) 用于导送带材的装置
BR112014010592B1 (pt) Aparelho de laminação para materiais metálicos laminados planos
RO119411B1 (ro) Dispozitiv de ghidare a unei benzi şi procedeu de ghidare şi menţinere a poziţiei laterale a unei benzi pe o suprafaţă de trecere
ES2203468T3 (es) Guia de control ajustable.
ES2336792T3 (es) Metodo y aparato para medir la tension de una banda en movimiento.
KR101876265B1 (ko) 관형소재 교정장치
ES2671499T3 (es) Procedimiento y dispositivo para aplicar una junta
ES2359805T3 (es) Dispositivo para mediar el intersticio entre cilindros, que está comprendido entre los cilindros de trabajo de una caja de laminación en frío o en caliente.
JP6135295B2 (ja) コンベヤベルトの支持ローラ乗り越え抵抗力測定装置
WO2018138394A1 (es) Dispositivo de autorregulación de un cabezal de corte para cortadoras mono-guía
KR102004961B1 (ko) 탈선 경보 및 탈선 방지 구조를 가지는 리프팅 갠트리
ES2273159T3 (es) Procedimiento y dispositivo para separar una lentilla fundida de un molde de cascara.
KR101498896B1 (ko) 교정기
KR101443102B1 (ko) 소재 만곡 조정장치
US11883867B2 (en) Roll line
KR20210040391A (ko) 주행하는 금속 스트립의 측면 스트립 윤곽 또는 스트립 에지의 위치를 검출하기 위한 방법 및 장치
JP2022087064A (ja) 帯材を整直する整直装置のためのテンションローラセット、整直装置、調質圧延架台装置および整直装置を運転する方法