RU2695845C2 - Роликовая направляющая и способ направления исходного материала - Google Patents

Роликовая направляющая и способ направления исходного материала Download PDF

Info

Publication number
RU2695845C2
RU2695845C2 RU2017125314A RU2017125314A RU2695845C2 RU 2695845 C2 RU2695845 C2 RU 2695845C2 RU 2017125314 A RU2017125314 A RU 2017125314A RU 2017125314 A RU2017125314 A RU 2017125314A RU 2695845 C2 RU2695845 C2 RU 2695845C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
guide rollers
source material
workpiece
guide
roller
Prior art date
Application number
RU2017125314A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017125314A (ru
RU2017125314A3 (ru
Inventor
Уве ЭНГЛУНД
Петер МАРСТЕДТ
Original Assignee
Моргодсхаммар Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Моргодсхаммар Аб filed Critical Моргодсхаммар Аб
Publication of RU2017125314A publication Critical patent/RU2017125314A/ru
Publication of RU2017125314A3 publication Critical patent/RU2017125314A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2695845C2 publication Critical patent/RU2695845C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B21B39/16—Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B21B39/16—Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
    • B21B39/165—Guides or guide rollers for rods, bars, rounds, tubes ; Aligning guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
    • B21B2203/18—Rolls or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/18—Presence of product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/08—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-force

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Metal Extraction Processes (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области изготовления проволоки, прутков и балок. Роликовая направляющая содержит рамную конструкцию (2), два направляющих ролика (3, 4), выполненных с возможностью взаимодействия в закрытом положении, с участками противоположных поверхностей исходного материала, и средство позиционирования для регулирования поперечного расстояния между направляющими роликами. Увеличение срока службы оборудования обеспечивается за счет того, что роликовая направляющая дополнительно содержит средство (13) обнаружения, выполненное с возможностью определения положения заготовки из исходного материала (20) в продольном направлении относительно направляющих роликов. Средство позиционирования выполнено с возможностью регулирования поперечного расстояния между направляющими роликами в ответ на указанное определение. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Изобретение относится к роликовой направляющей для направления исходного материала в продольном направлении подачи к паре валков для придания формы исходному материалу, в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения и к способу направления исходного материала в соответствии с независимым пунктом формулы изобретения на способ. В частности, изобретение относится к роликовой направляющей и способу, предназначенным для использования при изготовлении проволоки, прутков и балок.
ПРЕДПОСЫЛКИ К СОЗДАНИЮ ИЗОБРЕТЕНИЯ И ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Роликовые направляющие широко используются для направления исходного материала в горячем состоянии, такого как исходный материал для производства проволоки или исходный материал для производства прутков, в прокатных станах. Роликовые направляющие расположены главным образом перед парой валков, используемых для придания формы исходному материалу, при этом они представляют собой так называемые входные роликовые направляющие. Данные роликовые направляющие обеспечивают направление исходного материала, который должен быть подвергнут прокатке, в определенный калибр для прокатки. Использование роликовых направляющих снижает риск повреждения исходного материала при вводе между парой валков и обеспечивает возможность подачи исходного материала с высокими скоростями подачи.
В патенте США 3935722 раскрыта роликовая направляющая для направления исходного материала к паре валков. Роликовая направляющая содержит рамную конструкцию и два направляющих ролика, установленных на рамной конструкции, при этом указанные направляющие ролики выполнены с возможностью взаимодействия с участками противоположных поверхностей исходного материала. Направляющие ролики выполнены с возможностью вращения вокруг параллельных осей вращения, перпендикулярных продольному направлению подачи.
Кроме того, известные роликовые направляющие обычно содержат средство позиционирования для регулирования поперечного расстояния между направляющими роликами для обеспечения возможности размещения исходного материала разных размеров. В этом случае поперечное расстояние между направляющими роликами регулируют перед процессом функционирования роликовой направляющей, и поперечное расстояние является постоянным или по существу постоянным во время функционирования роликовой направляющей.
Обычно поперечное расстояние между направляющими роликами задают немного меньшим по сравнению с поперечным размером исходного материала с тем, чтобы направляющие ролики прижимались к участкам поверхности исходного материала. Это необходимо для обеспечения эффективного и точного направления исходного материала. Тем не менее, проблема, связанная с подобными известными роликовыми направляющими, заключается в том, что направляющие ролики сильно изнашиваются вследствие больших сил, возникающих при вводе исходного материала в зону между направляющими роликами.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задача настоящего изобретения состоит в преодолении вышеупомянутой проблемы и обеспечении решения, посредством которого силы, действующие на направляющие ролики, будут уменьшены по отношению к известным решениям.
Данная задача в соответствии с первым аспектом настоящего изобретения решается посредством роликовой направляющей, подобной вначале. Роликовая направляющая отличается тем, что она дополнительно содержит средство обнаружения, выполненное с возможностью определения положения заготовки из исходного материала в продольном направлении относительно направляющих роликов, и тем, что средство позиционирования выполнено с возможностью регулирования поперечного расстояния между направляющими роликами в ответ на указанное определение. Таким образом, посредством роликовой направляющей в соответствии с изобретением можно автоматически регулировать расстояние между направляющими роликами во время функционирования роликовой направляющей. Это создает возможность уменьшения сил, действующих на направляющие ролики при входе исходного материала в зону между ними. Таким образом, срок службы направляющих роликов может быть увеличен.
В соответствии с одним вариантом осуществления данного аспекта изобретения средство позиционирования выполнено с возможностью перемещения направляющих роликов между закрытым положением и открытым положением, в котором поперечное расстояние между направляющими роликами является таким, что обеспечивается возможность свободного прохождения исходного материала между направляющими роликами. Заданные положения направляющих роликов соответственно в открытом положении и закрытом положении могут быть заданы перед процессом функционирования роликовой направляющей. При обеспечении возможности перемещения направляющих роликов между закрытым положением и открытым положением можно регулировать силы, действующие со стороны исходного материала на направляющие ролики, и наоборот.
В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения средство позиционирования выполнено с возможностью перемещения направляющих роликов в открытое положение, когда никакой исходный материал не обнаружен между направляющими роликами. Таким образом, направляющие ролики устанавливаются в таком положении, что первый конец каждой заготовки из исходного материала, входящей в роликовую направляющую, может свободно проходить между направляющими роликами. Таким образом, устраняются большие силы, возникающие при входе исходного материала в зону между направляющими роликами, и срок службы направляющих роликов значительно удлиняется.
В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения средство позиционирования выполнено с возможностью перемещения направляющих роликов в закрытое положение при обнаружении того, что первый конец заготовки из исходного материала прошел между направляющими роликами. Это создает возможность обеспечения эффективного направления, когда заготовка из исходного материала уже находится между направляющими роликами, без риска повреждения направляющих роликов, поскольку первый конец заготовки из исходного материала введен между ними.
В соответствии с еще одним вариантом осуществления изобретения роликовая направляющая дополнительно содержит средство для первоначального направления, выполненное с возможностью направления исходного материала к направляющим роликам. Средства для первоначального направления являются предпочтительными для предварительного направления исходного материала к роликовым направляющим. Средства для первоначального направления предпочтительно выполнены в виде направляющей воронки, которая по меньшей мере частично имеет базовую форму усеченного конуса.
В соответствии с еще одним вариантом осуществления изобретения роликовая направляющая дополнительно содержит средство регулирования для регулирования положения средства, предназначенного для первоначального направления, между положением, в котором осуществляется направление и в котором средство для первоначального направления выполнено с возможностью направления исходного материала к направляющим роликам, и положением, в котором не осуществляется направление и в котором средство для первоначального направления выполнено с возможностью обеспечения свободного прохождения исходного материала через средство для первоначального направления. Таким образом, средство для первоначального направления может быть использовано в положении, в котором осуществляется направление, только тогда, когда необходимо уменьшить износ на средстве для первоначального направления, возникающий в результате контакта с подаваемым исходным материалом.
В соответствии с еще одним вариантом осуществления изобретения средство регулирования выполнено с возможностью перевода средства для первоначального направление в положение, в котором не осуществляется направление, при обнаружении заготовки из исходного материала между направляющими роликами. Таким образом, износ на средстве для первоначального направления минимизируется, поскольку обеспечивается возможность свободного прохождения исходного материала, как только он войдет в зону между направляющими роликами. Средство для первоначального направления может быть, например, переведено в положение, в котором осуществляется направление, или при обнаружении того, что задний конец исходного материала выходит из роликовой направляющей, или при обнаружении того, что первый конец исходного материала приближается к средству для первоначального направления.
В соответствии с еще одним вариантом осуществления изобретения средство позиционирования выполнено в виде механического, электрического, гидравлического или пневматического средства позиционирования. Рабочая жидкость для гидравлических систем, используемая в случае гидравлического средства позиционирования, а также газовая рабочая среда для пневматических систем, используемая в случае пневматического средства позиционирования, должны представлять собой текучую среду, которая пригодна для передачи мощности при условиях, существующих при использовании роликовой направляющей. Механические, электрические, гидравлические и пневматические средства позиционирования способны обеспечить быструю и эффективную передачу мощности и, следовательно, пригодны для использования в роликовой направляющей, в которой скорость перемещения подаваемого исходного материала требует быстрой реакции.
В соответствии с еще одним вариантом осуществления изобретения средство позиционирования выполнено с сервоприводом. Это особенно целесообразно для электрического средства позиционирования и обеспечивает отличное регулирование по положению. Например, сервопривод обеспечивает возможность быстрых регулировок расстояния между направляющими роликами и может быть использован для предварительного регулирования поперечного расстояния между направляющими роликами или в случае применения средства для предварительного направления - при приближении заготовки из исходного материала. Таким образом, возможна быстрая адаптация к размеру заготовки из исходного материала.
В соответствии с еще одним вариантом осуществления изобретения роликовая направляющая дополнительно содержит средство измерения для измерения силы, действующей со стороны исходного материала на роликовую направляющую. Это целесообразно, поскольку это обеспечивает возможность активизации защитных мер в случае чрезмерно больших сил, приложенных к роликовой направляющей. Один или более датчиков сил или тому подобное могут быть использованы для измерения сил в разных местах в роликовой направляющей, например, в средстве для первоначального направления или на направляющих роликах. Система может быть выполнена с такой конфигурацией, что код ошибки и/или сигнал неисправности генерируется, если средство измерения измерит силу, превышающую заданный пороговый уровень, или силу, отклоняющуюся от ожидаемого уровня на величину, превышающую заданный пороговый уровень.
В соответствии с еще одним вариантом осуществления изобретения средство позиционирования выполнено с возможностью перемещения роликов в ответ на силу, измеренную средством измерения. Средство позиционирования может быть выполнено, например, с возможностью - в ответ на измеренную силу, превышающую заданный пороговый уровень, - временного перемещения направляющих роликов. Таким образом, существует возможность обеспечения направления с постоянной или почти постоянной силой, приложенной к исходному материалу. Это обеспечивает защиту от слишком больших сил, действующих на роликовую направляющую со стороны исходного материала, и потенциально обеспечивает увеличение срока службы/стойкости роликовой направляющей.
В соответствии с еще одним вариантом осуществления изобретения роликовая направляющая дополнительно содержит средство измерения размеров для определения размера исходного материала. Это создает реализуемую на практике возможность получения размера исходного материала и в особенности целесообразно для роликовых направляющих, размещенных между следующими друг за другом парами валков в стане непрерывной прокатки. Это также полезно для обеспечения возможности адаптации поперечного расстояния между направляющими роликами соответственно в закрытом и открытом положениях. Это может быть обеспечено посредством размещения средства измерения размеров так, что размер измеряется до того, как заготовка из исходного материала войдет в роликовую направляющую. Таким образом, роликовая направляющая может быть выполнена с такой конфигурацией, что сила, приложенная к исходному материалу посредством направляющих роликов, будет всегда иметь одну и ту же величину.
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения вышеупомянутая задача решается посредством способа, подобного определенному вначале. Способ характеризуется тем, что он включает этапы:
определения положения заготовки из исходного материала в продольном направлении относительно направляющих роликов,
регулирования поперечного расстояния между направляющими роликами в ответ на указанное определение.
Преимущества такого способа, а также предпочтительные варианты его осуществления очевидны из вышеприведенного рассмотрения, относящегося к предложенной роликовой направляющей.
В соответствии с одним вариантом осуществления данного аспекта изобретения при обнаружении заготовки из исходного материала между направляющими роликами поперечное расстояние между направляющими роликами уменьшают так, что направляющие ролики взаимодействуют с указанными участками противоположных поверхностей исходного материала.
В соответствии с другим вариантом осуществления данного аспекта изобретения, когда никакая заготовка из исходного материала не обнаружена между направляющими роликами, поперечное расстояние между направляющими роликами увеличивают так, что обеспечивается возможность свободного прохождения первого конца заготовки из исходного материала между направляющими роликами.
В соответствии с еще одним вариантом осуществления данного аспекта изобретения, в котором роликовая направляющая дополнительно содержит средство для первоначального направления, выполненное с возможностью направления исходного материала к направляющим роликам, способ дополнительно включает этап:
регулирования положения средства для первоначального направления между положением, в котором осуществляется направление и в котором средство для первоначального направления выполнено с возможностью направления исходного материала к направляющим роликам, и положением, в котором не осуществляется направление и в котором средство для первоначального направления выполнено с возможностью обеспечения свободного прохождения исходного материала через средство для первоначального направления, в ответ на определение положения заготовки из исходного материала в продольном направлении.
Другие предпочтительные признаки, а также преимущества настоящего изобретения станут очевидными из нижеприведенного описания.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Изобретение будет дополнительно описано ниже посредством примера со ссылкой на приложенные чертежи, на которых:
фиг.1 показывает схематическое изображение роликовой направляющей в соответствии с одним вариантом осуществления изобретения в первом положении;
фиг.2 показывает роликовую направляющую по фиг.1 во втором положении;
фиг.3 показывает роликовую направляющую по фиг.1 в третьем положении; и
фиг.4 показывает роликовую направляющую по фиг.1 в четвертом положении.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Схематическая иллюстрация роликовой направляющей 1 в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения показана на фиг.1-4. Роликовая направляющая 1 предназначена для направления исходного материала в продольном направлении А подачи в прокатном стане, главным образом по направлению к паре валков для придания формы исходному материалу. Роликовая направляющая 1 содержит рамную конструкцию 2 и два направляющих ролика 3, 4, при этом каждый направляющий ролик 3, 4 установлен на консольном элементе 5, 6 рамной конструкции 2. Консольные элементы 5, 6 выполнены с возможностью поворота и перемещения, так что поперечное расстояние между направляющими роликами 3, 4, то есть расстояние в направлении, перпендикулярном к направлению А подачи, может регулироваться. Направляющие ролики 3, 4 выполнены с возможностью вращения вокруг параллельных осей С3, С4 вращения, перпендикулярных продольному направлению А подачи и к поперечному направлению. Роликовая направляющая 1 дополнительно содержит устройство 7 управления, в котором содержится средство позиционирования для регулирования поперечного расстояния между направляющими роликами 3, 4 посредством перемещения и поворота консольных элементов 5, 6. Средство 13 обнаружения для определения того, что первый конец 20а заготовки из исходного материала 20 приближается к направляющим роликам 3, 4, предусмотрено на внутренней стороне направляющей части 11. Роликовая направляющая дополнительно содержит средство 9 для первоначального направления, выполненное с возможностью направления исходного материала к направляющим роликам 3, 4. В показанном варианте осуществления средство 9 для первоначального направления выполнено в виде направляющей воронки, содержащей входную воронку 10 и две направляющие части 11, 12. Средство регулирования для регулирования положения средства 9, предназначенного для первоначального направления, между положением, в котором осуществляется направление и в котором средство 9 для первоначального направления выполнено с возможностью направления исходного материала к направляющим роликам 3, 4, и положением, в котором не осуществляется направление и в котором средство для первоначального направления выполнено с возможностью обеспечения свободного прохождения исходного материала через средство 9 для первоначального направления, предусмотрено в устройстве 7 управления.
Фиг.1 показывает роликовую направляющую 1 перед вводом заготовки из исходного материала 20 в роликовую направляющую 1. Направляющие ролики 3, 4 расположены за средством 9, предназначенным для первоначального направления, в продольном направлении А подачи. Устройство 7 управления содержит средство (непоказанное) позиционирования для перемещения направляющих роликов 3, 4, и средство регулирования (непоказанное) для регулирования положения направляющих частей 11, 12 средства 9 для первоначального направления. В положении, показанном на фиг.1, средство 9 для первоначального направления находится в положении, в котором осуществляется направление. Другими словами, направляющие части 11, 12 расположены рядом друг с другом так, что образуется узкий канал для направления заготовки из исходного материала 20 между направляющими частями 11, 12. Направляющие ролики 3, 4 находятся в открытом положении, в котором поперечное расстояние между направляющими роликами 3, 4 является достаточно большим для обеспечения возможности свободного прохождения заготовки из исходного материала 20 без физического взаимодействия с направляющими роликами 3, 4.
На фиг.2 заготовка из исходного материала 20 вошла в средство 9 для первоначального направления, предусмотренное в роликовой направляющей. Средство 9 для первоначального направления по-прежнему находится в положении, в котором осуществляется направление, и направляющие ролики 3, 4 находятся в открытом положении. Первый конец 20а заготовки из исходного материала 20 только что прошел мимо средства 13 обнаружения. Сигнал передается из средства 13 обнаружения в устройство 7 управления, содержащее средство позиционирования и средство регулирования. Таким образом, средство позиционирования и средство регулирования приводятся в действие.
На фиг.3 средство позиционирования обеспечило перемещение направляющих роликов 3, 4 из открытого положения в закрытое положение с уменьшенным поперечным расстоянием между направляющими роликами 3, 4, и передний конец 20а заготовки из исходного материала 20 прошел между направляющими роликами 3, 4. Средство регулирования обеспечило перемещение средства 9, предназначенного для первоначального направления, в положение, в котором не осуществляется направление, посредством увеличения поперечного расстояния между направляющими частями 11, 12. Таким образом, направляющие ролики 3, 4 взаимодействуют с участками противоположных поверхностей заготовки из исходного материала 20 и тем самым осуществляют приложение направляющей силы, при этом одновременно обеспечивается возможность свободного прохождения через средство 9 для первоначального направления.
На фиг.4 вся заготовка из исходного материала 20 прошла между направляющими роликами 3, 4. Это было обнаружено средством 13 обнаружения. Средство 9 для первоначального направления было перемещено в положение, в котором обеспечивается направление, посредством уменьшения поперечного расстояния между направляющими частями 11, 12. Направляющие ролики 3, 4 были перемещены в открытое положение. Таким образом, роликовая направляющая 1 готова к приему другой заготовки из исходного материала.
Средства для измерения или оценки скорости перемещения заготовки из исходного материала 20 могут быть предусмотрены на роликовой направляющей 1 для определения того, что первый конец 20а заготовки из исходного материала 20 прошел между направляющими роликами 3, 4. Информация о скорости перемещения также может быть получена из какого-либо другого, внешнего источника. Альтернативные способы определения того, что первый конец 20а прошел между направляющими роликами 3, 4, включают размещение датчика на уровне направляющих роликов 3, 4 или непосредственно за направляющими роликами 3, 4 в направлении подачи.
Средство позиционирования и средство регулирования могут содержаться в одном и том же устройстве управления, как показано выше, но управление ими также может осуществляться по отдельности. Средство позиционирования и средство регулирования могут быть механическими, электрическими, гидравлическими или пневматическими и также могут быть предусмотрены с сервоприводом. В показанном варианте осуществления средство позиционирования выполнено с возможностью осуществления регулирования поперечного расстояния между направляющими роликами 3, 4 посредством поворота и смещения консольных элементов 5, 6, на которых установлены направляющие ролики 3, 4. Тем не менее, вместо этого средство позиционирования может быть выполнено с возможностью осуществления регулирования поперечного расстояния между посредством только смещения в поперечном направлении без поворота.
Роликовая направляющая 1 предпочтительно выполнена с возможностью смещения в поперечном направлении, например, вдоль направляющей так, чтобы ее можно было использовать для направления исходного материала к другим калибрам для прокатки в паре валков, расположенных за роликовой направляющей.
Средство измерения для измерения силы, действующей со стороны исходного материала на роликовую направляющую 1, такое как датчик силы, например, в виде тензометрического датчика, размещенного на одном или обоих консольных элементах 5, 6, предпочтительно предусмотрено на роликовой направляющей 1. Датчик силы может быть использован для защиты от перегрузок и, следовательно, предпочтительно должен быть соединен со средством позиционирования. В том случае, если сила, измеренная датчиком силы, превысит заданное пороговое значение, активизируются защитные меры. Например, поперечное расстояние между направляющими роликами 3, 4 может быть временно увеличено, или нагрузка, действующая со стороны средства позиционирования и обеспечивающая удерживание направляющих роликов 3, 4 в закрытом положении, может быть временно снята. Если сила, измеренная датчиком силы, превысит пороговое значение, может быть осуществлено генерирование сигнала неисправности для предупреждения оператора роликовой направляющей.
Средства позиционирования предпочтительно выполнены с такой конфигурацией, что исходный материал направляется при постоянной нагрузке, то есть так, что сила, приложенная со стороны направляющих роликов к исходному материалу, является постоянной или почти постоянной, когда направляющие ролики находятся в закрытом положении. Следовательно, закрытое положение может не быть статичным в отношении поперечного расстояния между направляющими роликами, но может быть задано в виде силы, действующей со стороны направляющих роликов на исходный материал.
Роликовая направляющая также может содержать средство измерения размеров для определения размера исходного материала, и средство для измерения вибраций.
Само собой разумеется, что изобретение никоим образом не ограничено вариантами осуществления, описанными выше, но многие возможности их модификаций будут очевидными для специалиста в данной области техники, не выходя за рамки объема изобретения, определенного в приложенной формуле изобретения.

Claims (26)

1. Роликовая направляющая (1) для направления заготовки из исходного материала в продольном направлении (А) подачи к паре валков для придания формы заготовке из исходного материала, содержащая:
рамную конструкцию (2),
два направляющих ролика (3, 4), установленных на рамной конструкции (2), при этом указанные направляющие ролики выполнены с возможностью взаимодействия в закрытом положении с участками противоположных поверхностей заготовки из исходного материала и вращения вокруг параллельных осей (С3, С4) вращения, перпендикулярных продольному направлению (А) подачи; и
средство позиционирования для регулирования поперечного расстояния между направляющими роликами (3, 4),
средство (13) обнаружения, выполненное с возможностью определения положения заготовки из исходного материала (20) в продольном направлении относительно направляющих роликов (3, 4), при этом средство позиционирования выполнено с возможностью регулирования поперечного расстояния между направляющими роликами (3, 4) в ответ на указанное определение,
отличающаяся тем, что она содержит:
средство (9) для первоначального направления, выполненное с возможностью направления заготовки из исходного материала к направляющим роликам (3, 4),
средство регулирования для регулирования средства (9) для первоначального направления между положением, в котором осуществляется направление и в котором средство (9) для первоначального направления выполнено с возможностью направления заготовки из исходного материала к направляющим роликам (3, 4), и положением, в котором не осуществляется направление и в котором средство (9) для первоначального направления выполнено с возможностью обеспечения свободного прохождения заготовки из исходного материала через средство (9) для первоначального направления,
причем средство регулирования выполнено с возможностью перевода средства (9) для первоначального направления в положение, в котором не осуществляется направление, при обнаружении заготовки из исходного материала (20) между направляющими роликами (3, 4).
2. Роликовая направляющая (1) по п. 1, в которой средство позиционирования выполнено с возможностью перемещения направляющих роликов (3, 4) между закрытым положением и открытым положением, в котором поперечное расстояние между направляющими роликами (3, 4) является таким, что обеспечивается возможность свободного прохождения заготовки из исходного материала между направляющими роликами (3, 4).
3. Роликовая направляющая (1) по п. 2, в которой средство позиционирования выполнено с возможностью перемещения направляющих роликов (3, 4) в открытое положение, когда заготовки из исходного материала не обнаружено между направляющими роликами (3, 4).
4. Роликовая направляющая (1) по любому из пп. 1-3, в которой средство позиционирования выполнено с возможностью перемещения направляющих роликов (3, 4) в закрытое положение при обнаружении, что первый конец заготовки из исходного материала (20) прошел между направляющими роликами (3, 4).
5. Роликовая направляющая (1) по любому из пп. 1-4, в которой средство позиционирования выполнено в виде механического, электрического, гидравлического или пневматического средства позиционирования.
6. Роликовая направляющая (1) по любому из пп. 1-5, которая дополнительно содержит средство измерения для измерения силы, действующей со стороны заготовки из исходного материала на роликовую направляющую (1).
7. Роликовая направляющая (1) по п. 6, в которой средство позиционирования выполнено с возможностью перемещения роликов (3, 4) в ответ на силу, измеренную средством измерения.
8. Роликовая направляющая (1) по любому из пп. 1-7, которая дополнительно содержит средство измерения размеров для определения размера исходного материала.
9. Способ направления заготовки из исходного материала в продольном направлении (А) подачи к паре валков для придания формы исходному материалу, в котором используют роликовую направляющую (1), содержащую:
рамную конструкцию (2);
два направляющих ролика (3, 4), установленных на рамной конструкции (2), при этом указанные направляющие ролики выполнены с возможностью взаимодействия в закрытом положении с участками противоположных поверхностей заготовки из исходного материала, причем направляющие ролики (3, 4) выполнены с возможностью вращения вокруг параллельных осей (С3, С4) вращения, перпендикулярных продольному направлению (А) подачи,
при этом способ включает этапы:
определения положения заготовки из исходного материала (20) в продольном направлении относительно направляющих роликов (3, 4),
регулирования поперечного расстояния между направляющими роликами (3, 4) в ответ на указанное определение, причем используют роликовую направляющую (1), имеющую средство (9) для первоначального направления, выполненное с возможностью направления заготовки из исходного материала к направляющим роликам (3, 4), и осуществляют этапы:
регулирования средства (9) для первоначального направления между положением, в котором осуществляется направление и в котором средство (9) для первоначального направления выполнено с возможностью направления заготовки из исходного материала к направляющим роликам (3, 4), и положением, в котором не осуществляется направление и в котором средство (9) для первоначального направления выполнено с возможностью обеспечения свободного прохождения заготовки из исходного материала через средство (9) для первоначального направления, в ответ на определение положения заготовки из исходного материала (20) в продольном направлении, и
перевода средства (9) для первоначального направления в положение, в котором не осуществляется направление, при обнаружении заготовки из исходного материала (20) между направляющими роликами (3, 4).
10. Способ по п. 9, в котором при обнаружении заготовки из исходного материала (20) между направляющими роликами (3, 4) поперечное расстояние между направляющими роликами (3, 4) уменьшают так, что направляющие ролики (3, 4) взаимодействуют с указанными участками противоположных поверхностей заготовки из исходного материала.
11. Способ по п. 9 или 10, в котором, когда заготовка из исходного материала (20) не обнаружена между направляющими роликами (3, 4), поперечное расстояние между направляющими роликами (3, 4) увеличивают так, что обеспечивается возможность свободного прохождения первого конца (20а) заготовки из исходного материала (20) между направляющими роликами (3, 4).
RU2017125314A 2014-12-18 2015-06-15 Роликовая направляющая и способ направления исходного материала RU2695845C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1451577A SE538558C2 (en) 2014-12-18 2014-12-18 A roller guide and a method for guiding stock
SE1451577-9 2014-12-18
PCT/SE2015/050688 WO2016099370A1 (en) 2014-12-18 2015-06-15 A roller guide and a method for guiding stock

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017125314A RU2017125314A (ru) 2019-01-18
RU2017125314A3 RU2017125314A3 (ru) 2019-01-18
RU2695845C2 true RU2695845C2 (ru) 2019-07-29

Family

ID=56127067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017125314A RU2695845C2 (ru) 2014-12-18 2015-06-15 Роликовая направляющая и способ направления исходного материала

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20170341118A1 (ru)
EP (1) EP3233317B1 (ru)
JP (1) JP2017538584A (ru)
KR (1) KR20170096167A (ru)
CN (1) CN107000004B (ru)
ES (1) ES2804835T3 (ru)
PL (1) PL3233317T3 (ru)
RU (1) RU2695845C2 (ru)
SE (1) SE538558C2 (ru)
WO (1) WO2016099370A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE540328C2 (en) * 2016-10-19 2018-06-26 Morgaardshammar Ab A guide roller assembly and a roller guide
CN109834119B (zh) * 2019-04-02 2021-01-26 马鞍山钢铁股份有限公司 一种消除轧机导位磨损间隙的方法
US11701694B2 (en) * 2021-06-11 2023-07-18 Primetals Technologies USA LLC Automated calibration and realtime communication of data, problems, damage, manipulation, and failure from a network of battery powered smart guide nodes within a rolling mill

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU498996A1 (ru) * 1974-09-23 1976-01-15 Магнитогорский горно-металлургический институт им. Г.И.Носова Роликовый проводковый стол с регулируемым рассто нием между роликами
SU1378972A1 (ru) * 1986-05-20 1988-03-07 Днепродзержинский Индустриальный Институт Им.М.И.Арсеничева Вводна роликова коробка прокатной клети
SU1449846A1 (ru) * 1986-05-20 1989-01-07 Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Львовского Объединения "Ювелирпром" Устройство дл отбраковки дефектных изделий
EP0740967B1 (en) * 1995-05-04 1999-10-27 DANIELI & C. OFFICINE MECCANICHE S.p.A. Method for the automatic adjustment of the rolls to guide rolled stock and relative device

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS589709A (ja) * 1981-07-10 1983-01-20 Sumitomo Metal Ind Ltd 棒材ミルのガイド制御装置
JPS6040933B2 (ja) * 1981-11-04 1985-09-13 新日本製鐵株式会社 圧延線棒材誘導方法
JPS58147604A (ja) * 1982-02-26 1983-09-02 Nippon Steel Corp 棒線材直径検査及び寸法制御方法
DE8523750U1 (de) * 1985-08-19 1985-10-10 Badische Stahl-Engineering GmbH, 7640 Kehl Rollenführung, insbesondere für Knüppel, Stab- und Drahtwalzgerüste
JPH0729138B2 (ja) * 1991-06-12 1995-04-05 新日本製鐵株式会社 圧延材誘導方法及び入口ローラガイド
JPH0771685B2 (ja) * 1991-11-06 1995-08-02 寿産業株式会社 圧延線棒材の誘導案内装置の制御方法及び制御装置
JP2657737B2 (ja) * 1992-08-04 1997-09-24 寿産業株式会社 圧延材誘導方法およびローラガイド装置
JPH0716698B2 (ja) * 1993-02-16 1995-03-01 寿産業株式会社 圧延鋼材の誘導案内方法及び誘導案内装置
JPH0771687B2 (ja) * 1993-04-19 1995-08-02 寿産業株式会社 ローラガイドの圧延材誘導方法
JP3017633B2 (ja) * 1993-12-06 2000-03-13 寿産業株式会社 ローラガイドの圧延材誘導方法
US5937689A (en) * 1997-11-10 1999-08-17 Fabris; Mario Triple roller entry guide
JP4291479B2 (ja) * 1999-03-11 2009-07-08 寿産業株式会社 ローラーガイドによる圧延方法
JP3905666B2 (ja) * 1999-04-28 2007-04-18 大阪製鐵株式会社 入口ローラガイド装置
TW522058B (en) * 1999-05-03 2003-03-01 Morgan Construction Co Adjustable monitoring guide
DE10143617A1 (de) * 2001-09-06 2003-03-27 Sms Meer Gmbh Rollenführung für die Drahtführung zwischen den Fertiggerüsten von Drahtwalzstraßen
EP2014380A1 (fr) * 2007-06-11 2009-01-14 ArcelorMittal France Procédé de laminage d'une bande métallique avec régulation de sa position latérale d'une bande et laminoir adapté
EP2445659B1 (de) * 2009-06-23 2014-04-09 SMS Siemag AG Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten einer bramme
JP5503944B2 (ja) * 2009-11-02 2014-05-28 寿産業株式会社 ローラーガイドによる圧延材の倒れ検出方法及び検出装置
CN201848435U (zh) * 2010-09-19 2011-06-01 合肥东方冶金设备有限公司 滚动导卫总成精确定位安装的限位装置
CN202290792U (zh) * 2011-10-10 2012-07-04 合肥市百胜科技发展股份有限公司 一种滚动进口导卫
DE102012224505A1 (de) * 2012-12-28 2014-07-03 Sms Siemag Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum seitlichen Führen eines Walz- oder Gießerzeugnisses auf einer Transportstraße
US20150298187A1 (en) * 2014-04-17 2015-10-22 Siemens Industry, Inc. Automatic guide adjustment from feedback of rolling parameters

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU498996A1 (ru) * 1974-09-23 1976-01-15 Магнитогорский горно-металлургический институт им. Г.И.Носова Роликовый проводковый стол с регулируемым рассто нием между роликами
SU1378972A1 (ru) * 1986-05-20 1988-03-07 Днепродзержинский Индустриальный Институт Им.М.И.Арсеничева Вводна роликова коробка прокатной клети
SU1449846A1 (ru) * 1986-05-20 1989-01-07 Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Львовского Объединения "Ювелирпром" Устройство дл отбраковки дефектных изделий
EP0740967B1 (en) * 1995-05-04 1999-10-27 DANIELI & C. OFFICINE MECCANICHE S.p.A. Method for the automatic adjustment of the rolls to guide rolled stock and relative device

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017125314A (ru) 2019-01-18
US20170341118A1 (en) 2017-11-30
SE1451577A1 (en) 2016-06-19
RU2017125314A3 (ru) 2019-01-18
ES2804835T3 (es) 2021-02-09
PL3233317T3 (pl) 2020-09-21
CN107000004B (zh) 2019-12-10
CN107000004A (zh) 2017-08-01
EP3233317A4 (en) 2018-07-18
EP3233317A1 (en) 2017-10-25
WO2016099370A1 (en) 2016-06-23
JP2017538584A (ja) 2017-12-28
SE538558C2 (en) 2016-09-20
KR20170096167A (ko) 2017-08-23
EP3233317B1 (en) 2020-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104525575B (zh) 一种热轧带钢卷取机侧导纠偏控制方法
RU2695845C2 (ru) Роликовая направляющая и способ направления исходного материала
KR101890658B1 (ko) 이송 트랙 상에서 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 장치 및 그 방법
CN104307892B (zh) 连轧穿带过程中带材头部纠偏的方法
CA2765269C (en) Method and device for processing a slab
DE102006024761A1 (de) Vorrichtung zum Messen der Breite und/oder der Bandlage eines Metallbandes oder einer Bramme
CN103128987A (zh) 辊压设备
US8616035B2 (en) Method for controlling lateral guiding devices for a metal strip
CN103350200A (zh) 连铸坯激光定尺系统
US20220143677A1 (en) Method and device for straightening wire or strip material
US11666965B2 (en) Slab warpage detection apparatus and method of detecting warpage of slab
CN106513443B (zh) 一种安装有带材自动对中装置的四辊可逆轧机及其纠偏方法
US3401546A (en) Strip deflector means and control
KR101585800B1 (ko) 이송 테이블의 이송 속도 제어 장치
RU2769552C1 (ru) Способ и устройство для определения бокового контура полосы или положения кромок полосы движущейся металлической полосы
KR100727111B1 (ko) 선재크롭 채취 및 평량 장치
JP6978246B2 (ja) 矯正方法および矯正機
CN104324944A (zh) 具有辊距在线调整功能的二辊无缝钢管轧机
EP1125659A1 (en) Method to control the axial position of slabs emerging from continuous casting and relative device
CN206325950U (zh) 一种热轧窄带钢折叠检测装置
KR101443102B1 (ko) 소재 만곡 조정장치
CN204208899U (zh) 一种具有辊距在线调整功能的二辊无缝钢管轧机
KR20170012641A (ko) 핀치롤 장치 및 이를 포함하는 스트립 권취 설비
EP4249143A1 (en) Apparatus and method for carrying out measurements on a material being processed in a rolling plant
KR101481601B1 (ko) 스트립 사행 제어방법