JPS58147604A - 棒線材直径検査及び寸法制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は圧延走行中の熱間棒線材の断面寸法を実時間で
測定する棒線材直径検査方法並びに寸法制御方法に関す
るものである。

一般に、熱間圧延棒線材の直径寸法公差は、ＪＩＳでは
直径の±１．５チ以内となっているが、近年技術の進歩
と需要家での引抜き工程の省略等の必要性とが相まって
、±０．５％という厳しい公差も現われてきている。こ
うした棒線材を圧延する場合には、例えば圧延機の後に
直交２方向の太さ計を設けて、・これらにより棒線材の
天地（ロール孔型の底に対応する部位）と左右（ロール
フリー面に対応）の寸法をチェックしながら、寸法の調
整を行なう場合がある。

しかしながら棒線材のプロフィールは、円形もしくは楕
円形では近似できない複雑な形をしているので、単に天
地、左右の寸法を測定しただけでは棒線材の寸法全体の
保証はできない。

例えば第１図は、８０鶴ダの棒鋼の断面を５°毎にマイ
クロメータで測定したデータであるが、これを見れば直
交２軸形の太さ計での測寸では、棒線材の最大値、最小
値をとらえることは不可能であり、従ってより正確な寸
法制御も不可能なことは明らかである。

一般に棒線材の最大径は天地、左右方向の中間のいわゆ
る肩の部位であり、この肩の部位は、第１図でもわかる
ように微小の角度変化により、太き（寸法が変動するこ
とが知られている。従って直交２軸形の太さ計では、正
確に肩の最大径の角度にセットすることは、棒想材に捻
れが発生することもあり、極めて国難であるとともに、
最大径と同時に最小径を測定することも難しい。

従って圧延の圧下調整の手段として用いられ、直径が最
大許容径、最小許容径の間にあるというような品質保証
は不可卵であり、こうした品質保証は、棒線材を冷間剪
断した最終成品を、１本１本限界ゲージでチェックして
許容寸法内であることを確かめることによるのが一般的
であった。

その後これらの問題解決のため、回転形の棒線材寸法測
定装置が開発され、実用に供されている。まずこれにつ
いて説明する。

例えば回転形の棒線材寸法測定装置としては、実願昭５
３−２０２７１号（以下先願１という）、実願昭５３−
２３７２９号（以下先願２という）、特願昭５４−１０
０９５２号（以下先願３という）等がある。

先願ｌは回転形の寸法測定装置本体に対するもの、先願
２は先願１に加え、特定角度とその角度における直径寸
法測定値を表示記録するようにしたもの、先願３は先願
１に加え、全周の直径寸法測定値のうちの最大値と最小
値を演算表示する装置を備えたこと等を特徴とするもの
である。

先願１〜３のうち、先願３が棒線材の圧延時寸法公差内
に入っているかどうかの管理用として使用できる程度で
あり、寸法調整のために必要な情報は出力されていない
。更に回転形寸法測定装置によシ測定した全周分の直径
値の基準真円からの偏差を拡大して、陰極側管上に表示
する装置を備えたことを特徴とする特願昭５４−３７９
６４号（以下先願４という）が出願されているが、これ
は圧延オイレータによる寸法調整のためのガイダンスで
ある。

一方ここで棒線材圧延時におけるロールの摩耗と、それ
に伴うロール圧下の調整方法について説明する。

第２図（ａ）は材料噛み込み中の上ロール上左半分の断
面を表わす。Ａの軌跡は、ロール組込み直後の圧延初期
のロールのプロフィールで、Ｂの軌跡はロール組替直前
の圧延完了時のロールのプロフィールであるが、孔型と
入側材料形状（本例の場合は楕円形状）の関係から、左
右方向寄りの肩の摩耗が最も太きい。最大摩耗量をｔと
すると、Ａの軌跡は天地径がほぼ目標径りに一致するよ
うに調整しであるので、ロール摩耗後の成品径は、Ｄか
らＤ＋ｔの範囲となり、Ｄに対する偏差は、全て正方向
に偏るため太きな値となる。

そのため一般的には、ロールをＸ量だけ圧下し、第２図
（ｂ）に示すようにＣの軌跡とすることにより偏りを正
負に分配し、Ｄに対する偏差を小さな値とするような調
整を行っている。そのため一般的に棒線材の最大径Ｄχ
は左右に寄った肩、最小径Ｄｎは天地の部位となる。凸
−ルの摩耗、圧延材の鋼種、温度等の変化によりＤｘ　
ｓ　Ｄｎの値は変化するので、その都度ロールの圧下調
整を行い目標径に対するＤｘ、Ｄｎの偏差を小さくなる
ようにしなければならない。

又第２図中のＣの軌跡では、フリー直径ＤｆはＤｎとＤ
ｘの中間にあるが、これは理想的な状態を表わしており
、場合によってはＤｘより太き（なったり、Ｄｎより小
さくなったりすることもありうる。フリー直径Ｄｆは、
ＤｎとＤｘの間に入りさえすれば、値がいくらであって
も全周の直径の目標径に対する最大偏差に変化はないが
、歩留りを考慮した場合Ｄｎに近い値の方がよい。Ｄｆ
の寸法調整は、張力調整又は入側形状の調整で行う。こ
のように寸法調整を行うためにはＤｆｓ　ＤｘＸＤｎの
情報が必要不可欠となるが、従来これらについては考慮
が払われていない。

又第３図は１００ｍｍりの棒鋼を、圧延機間を無張力の
状態で圧延した時のプロフィールであり、回転形寸法測
定装置の記録したデータをプロットしたものである。第
３図Ｂの軌跡は、回転形寸定装置上流の圧！＝の入側材
料を、断面の小さなものにした時のものであり、Ａの軌
跡は小さくする前のものである。入側材料の断面を小さ
くしたことにより、フリー直径はＤｆｔからＤｆ、へと
小さくなっている。

従来より棒線材の形状を制御する方法として、圧延機間
の張力を零もしくは小さな値に制御するいわゆる張力制
御があった。その考え方は棒線材の場合、厚板、熱延鋼
板、形鋼等にくらべ圧延荷重が小さく、圧延荷重の変化
による天地方向の寸法変動が比較的小さいため、圧延機
間の張力を、零もしくは小さな一定の値にすることによ
りフリー直径を一定とし、よって全体の形状を一様なも
のにしようというも、のであった。

しかしながら圧延機間の張力を一定にすることは、目標
径に対するフリー直径のばらつきを材料全長にわたって
一定にする効果であって、必ずしもばらつきを小さくす
ることではない点に注意しなければならない。

本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、棒線
材の周囲を連続回転する太さ計を用い、これにより棒線
材の直径を連続的に測定して、太さ計の半回転毎にフリ
ー直径Ｄｆ、フリー直径を除いた最大径ＤＸ、最小径Ｄ
ｎを演算表示すると共に、棒線材のロール孔型接触部に
於ける最大径Ｄｘ、最小径Ｄｎを圧延機のロール圧下に
よってＤｎ＋　（Ｄｘ−Ｄｎ）／２が目標径りとなるよ
うに制御すると同時に、ロール孔型未接触部に対応する
フリー直径Ｄｆを、ＤｎからＤｘＯ間の一定値になるよ
うに圧延機関張力又は圧鉦機のロール圧下によって制御
することにより、ロールの摩耗、圧延機の鋼種、温度、
寸法基準等の変化に応じ、目標径りに対する成品径全周
の偏差を、その時々で最小な値にしようとする寸法制御
方法である。

第４図に、本発明方法を実施する際に使用する回転型の
棒線材直径測定装置を示す。

光源２から発せられた光は、し／ズ３を通って千拘光線
となり、棒線材ｌの影が受光レンズ４を通って、光電変
換アレイ素子５の上に結像する。光電変換アレイ素子は
、電荷結合装置（ＣＣＤ）、バケットプリゲート装置（
ＢＢＤ）を応用したものである。

光電変換アレイ素子５に投影された棒・線材１の直径像
は、発信器６から加えられるシフトノξルスによって、
アレイ素子５から明暗に対応したパルス列の形で出力さ
れ、カウンタ７でパルスカウントされる。このカウント
動作は、所定の周期で繰り返し行なわれ平均化が行われ
る。

パルスカウント値に変挨された直径値は、演算処理装置
９に伝送される。８はスリップリング、１３は角度検出
器、１４は表示装置である。

第５図は本装置の機構部の概念図を示す。前述の第４図
における光源２、しｙズ３．４、光電変換アレイ素子５
、スリップリンダ８、発信−器６、カウンターブは回転
体１２に一体となって装着されており、固定軸１１を中
心として、モータ１０により一方向に連続回転する。こ
の回転体への電源の供給及び信号の授受は、回転体側の
スリップリンク８とブラシ（図示せず）を通して行われ
る。

本例では計数は回転体内で行い、その結果をスリップリ
ンク８とブランとによる信号授受手段を通して取り出し
ているが、該手段を介して、シフトパルス及び信号パル
スを伝送して固定地上側でカウントすることもある。又
信号伝達はスリップリングではなく、電磁カップリング
や光学的装置で行うこともある。

回転駆動モータ１０には、測寸部材２〜５が基準方向（
例えば鉛直方向）から所定の角度θ回転する度に、信号
を発生する角度検出器１３が設置されている。ここで投
影式測寸機の場合、になるので、θは１８０°をｎ等分
した値とする。

これらの装置の中で、本発明の１つである棒線材検査方
法は、演算処理装置９と表示装置１４より行われる。角
度検出器１３により、θだけ測寸部材２〜５が回転した
ことを検知すると、演算処理装置９はカウンタ７よりカ
ウント値を読み込む。この時カウンタ７は、θだけ回転
する間の光電変換アレイ素子５からのパルス列を連続積
算することにより、平均直径に相当するカウント値とな
っている。読み込んだ直径値は、測寸部材２〜５が１８
０°回転する分、すなわちｎ個入力順に、その時の角度
番号と共に保存してゆく。

かくして入力直径値がｎ個に達すると、これらのデータ
を基にフリー直径Ｄｆ、フリー直径を除く最大径Ｄｘ、
最小径Ｄｎの演算を行なう。

第６図に信号処理方法の一例を示す。第６図の階段状の
曲線は、１００ｍ＋＋＋ｎ棒調圧延時に前述の先願１の
回転形寸法装定装置の出力を、ｋンレコーダに記録した
データである。右方向にチャートを送り、装置からの直
径値の入力を縦方向に出力している。よって信号処理装
置が入力したｎ個の直径値データを、入力順に左から右
にプロットしたものと同じである。カッコ外の角度は、
装置の回転角度を書き入れたもので、１８０　ｄｅｇの
回転で全周の直径に相当する。本例では直径値の変化を
、Ｙ＝Ａｇｉｎθの曲線回帰によって近似している。第
６図中のカッコ内の角度は曲線回帰のθであり、θ＝９
０°での直径がフリー直径Ｄｆどなる。

第６図の（ａ）図は１．圧延機間に張力がかかったか、
又は圧延ロールへ入る材料の大きさが小さな場合であり
、Ａｍ　９０°の直に対して、実際の直径値が小さな値
となっている。（ｂ）図は逆の場合であり、Ａｄｎ　９
０°の値に対し実際つ直径値が大きな値となっている。

依ってＡｓ１ｎ　９０°を７リ一面径Ｄｆ、θ＝６０〜
１２０°の範囲外での最大径をＤｘ、最小径をＤｎとし
、各々に対応する角度番号と共に第４図の表示装置１４
へ出力する。

７リ一面径Ｄｆの直径値データに対応する角度番号は、
棒線材の捩れの傾向が一様であれば、一本の材料内や材
料間でもほとんど変動しないはずなので、もし変動が大
きな場合、信号処理は異常と見做し処理を中止する。

以上の処理が終ると、ｎ個の直径値及び角度蒼号値をイ
ニシャライズし、次の１８０　ｄｅｇ回転の周期に入る
。

第７図はｎ＝３０の表示装置の一例を示す。

フリー直径Ｄｆ、フリー直径を除いた最大径Ｄｘ。

最小径Ｄｎをディジタル文字で表示し、各々の発生角度
は、３０個の３色発光ダイオードの該当角度の表示によ
って行い、１）ｆは赤色、Ｄｘは緑色、Ｄｎは橙色を表
示する。

第８図は本発明の１つである寸法制御方法を実施する場
合の装置の構成例である。

棒線材１は圧延ロール１５．１５′、１６．１６′によ
って右方向に圧延進行し、直径測定装置１７によって連
続的に全周の径が測定され、張力設定装置１８に入力さ
れ、更に張力制御装置１９に入力される。２０はロール
駆動モータである。

次に寸法制御方法について第β図、第９図を用いて説明
する。

第９図は張力と巾変化の関係を表わす実験データである
。図中ΔＢ＝Ｂ−Ｂ、で示す。≠ｉ圧延機へ加える張力
としては、本発明が≠ｉ圧延機が最終スタンドである場
合に有効であることと、後方張力による巾変化が、前方
張力による巾変化にくらべ大きいことから　後方張力が
適当と思われる。本発明を後方張力によって実施した場
合、目標張力σは（１）式によって求められる。

（１）式中のｋは変形抵抗、Ｋは張カー巾変化変侠係数
であり、第９図の場合Ｋ　＝　０．４４で−あるが孔型
によって値が異なる。Ｄｏは張力制御したことによって
得ようとする径の一定値であり、目的によりＤｎからＤ
ｘの間の一定値をとればよい。

演算されたびは、第８図に示す張力制御装置１９へ入力
され、圧延機のロール回転数の制御によって、≠１−１
圧延機の張力はσに制御される。第８図の構成図は本発
明を後方張力によって実施した場合を表わしており、σ
より≠（ｉ−１）圧延機のロール駆動モータ２０に対す
る回転数補正値を演算し、同時に制御する。

本発明では張力設定装置１８と、張力制御装置１９を別
々の装置としたが、プロセスコンピュータ等を用い、一
つの装置に統合することも可能である。

以上本発明の第２発明を説明したが、目標張力σの演算
、制御は棒線材１本分のＤｆ、Ｄｘ、Ｄｎの平均的値か
らσを求め、次材について制御する方法と、棒線材１本
内でＤｆ、　ＤｎＸＤｘの変動の大きい時に制御する方
法とが考えられるが、本発明はいずれの方法も可能であ
る。

本発明の第２発明は、ＤｆをＤｘとＤｎＯ間の一定値と
する寸法制御方法に関するもので、ロールの摩耗、寸法
基準等の変化に応じ、目標径りに対する成品後全周の偏
差を最小にすることは、オペレータのロール圧下操作に
委ねられている。本発明の第３発明はこのロール圧下操
作も同時に自動化するため第２発明の方法に加え、ナｉ
圧延機のロール圧下制御装置を付加したものであり、ロ
ール圧下制御装置によってＤｎ＋（Ｄｘ−Ｄｎ）／２が
目標径りとなるようにＤｘ、Ｄｎを制御し、Ｄに対する
成品後全周の偏差を最小な値にしようとするものである
。

第１０図は本発明の第３発明の構成図例である。

圧下制御装置２１は直径測定装置１７から入力したＤｘ
　ＸＤｎの１直を基に、−Ｄｎ　＋　（Ｄｘ−Ｄｎ）／
２が目標径りとなるＤＸＮ　Ｄｎを実現するため、＋ｉ
圧延機のロール圧下制御量Ｘを演算し、同時に制御する
。Ｘの値は近似的には（２）式で求められる。

（２）式中のθは最大径位置のフリー面からの角度であ
り、Ｏくθく１８０ｄｅｇとする。（２）式のり。

Ｄｘ、Ｄｎは熱間径とし、圧延機のスプリングアップは
ないものとした。

ロール圧下の制御は、Ｘの値だけ圧下を開く方向の制御
であり、セルシン２２の圧下の現在値入力を基に圧下モ
ータ２３を制御する。

又本発明の第３発明にもすｉ圧延機の張力が、σとなる
ように制御する張力制御装置１９が含まれるが、≠ｉ圧
延機の７０−ル圧下によって生じるマスフロー変化分の
ロール回転数制御も、同時に実施する必要がある。その
ためロール圧下制御装置２１よ！ｌｌＸの値を入力して
いる。

以上本発明の第２、第３発明を説明したが、フリー直径
Ｄｆの制御はいずれの場合も、ナｉ圧延機に加える張力
により行った。今この張力を、＋ｉ圧延憧と−＋（ｉ−
１）圧延機の間に材料全長にわたって一定に加えたとし
ても、材料先頭から＋（ｉ−１）圧延様噛放し部までの
形状は、一様とはならない。

これは張力Ｖノ圧延機間の相互影響によるもので、≠（
ｉｌ）、ｅｔ圧延機に同時に材料′が噛み込んでいる状
態では、材料を噛み込んでいる全ての圧延機間に張力が
生じ、又その張力の大きさも、噛み込み圧延機数によっ
て変化するからである。そのため棒線材の最終形状は全
長にわたって不均一なものとなる。Ｄｆを制御するため
に加える張力は、それ程大きな値ではないので、このば
らつきも比較的小さな値になることが多いが、寸法基準
が史に厳しい場合については問題となる。

本発明の第４発明は、かかる問題点に鑑みなされたより
精度の高い寸法制御方法であり、Ｄｆ、Ｄｎ　％　Ｄｘ
　’）制御は≠（ｉ−１）圧延機及び≠ｉ圧延機の圧下
制御によって行い、全ての圧延機間の張力は、零又は微
小値に制御するという寸法制御方法である。

第１１図は本発明の第４発明の構成図例である。圧下制
御装ｆｌｔ２１は、直径測定装置１７から入力したＤｆ
　ｓ　Ｄｘ　％　Ｄｎの値を基にＤｎ＋（Ｄｘ−Ｄｎ）
／２が目標径り、ＤｆがＤｎがらＤｘの間の一定値にな
るように、＋ｉ圧延模のロール圧下制御量Ｘと＋（ｉ−
１）圧延機のロール圧下量Ｙを演算し、同時に制御する
。Ｘの演算は例えば（２）式、Ｙの演算は突成式等によ
って行う。

又本発明の第４発明には、全圧延機間の張力を零又は微
小値に制御する張力制御装置１９が含まれるが、＋ｉ圧
延機や≠（ｉ−１）圧延機のロール圧下によって生じる
マスフロー変化分のロール回転数制御も同時に実施する
必要があり、そのため圧下制御ｇｔｔｚ１よりＸ、Ｙの
値を入力している。

以上述べたように、本発明によれば圧延中の棒線材の寸
法をリアルタイムに管理できるばかりでなく、オにし”
−夕がどのような寸法調整を行ったらよいかを示唆す木
データが提供され、特に寸法調整な自動化する場合の寸
法測定装置として不可欠であり、又ロールの摩耗、圧延
材の鋼種、温度、寸法基準号の変化に応じ、目標径に対
する成品径全周の偏差を最小とする棒線材の寸法制御方
法であり、精密圧延用として極めてＭ益である。

【図面の簡単な説明】

第１図は８０ｇｍダの棒鋼の断面を５°毎にマイクロメ
ータで測定したデータ、第２図はロー　ルの摩耗とそれ
に伴うロール圧下の調整を表わす説明図、第３図は１０
０ｉ１００ｉの棒鋼を圧延機間を無張力の状態で圧延し
た時の回転形寸法測定装置の測定データ、第４図は本発
明方法を実施する際に使用する回転型棒線材寸法測定の
フロー、第５図は本発明装置の斜視説明図、第６図は１
１号処理方法の説明図、巣７図は表示装置のルすの説明
図、第８図は寸法別＠１を行なう際の基本装置例の説明
図、第９図（ａ）は張力と中質化の関係を表わす説明図
、第９図（ｂ）は棒線材断面図、第１０図、第１１図は
本発明の詳細な説明図である。 １・・・棒線材　　　　　　２・・・レンズ３．４・・
・レンズ ５・・・光電変換アレイ素子 ６・・・発振器　　　　　　７・・・カウンタ８・・・
スリップリング　　９・・・演算処理装装置１０・・・
モ宝夕　　　　１１・・・固定軸１２・・・回転体　　
　　１３・・・角度検出器１４・・・表示装置 １５．１５′、１６．１６′・・・圧延ロール１７・・
・直径測定装置　１８・・・張力設定装置１９・・・張
力制御装置　２０・・・ロール駆動モータ２１・・・圧
下制御装置　２２．２４・・・セル７／２３．２５・・
・圧下モータ 第１図 第３図 第６図 第７図 ７０　　Ｄイｎ口　　′。 第８園 前値方張力（恰） 手続補正書（自発） 昭和５８年　１月５日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １事件の表示　昭和５７年特許願第　２８８９２　　号
２発明の名称　棒線材直径検査及び仕法制御方法３補正
をする者　事件との関係　特許出願人件　所　　東京都
千代田区大手町２丁目６番３号名　称　　（６６５）　
　新日本製鐵株式會糺代表者　　武　１）　　豊 ４代　理　人 住　所　　東京都中央区日本橋３丁目３番３号５補正命
令の日付　昭和　　年　　月　　日（発送日）６補正に
より増加する発明の数 １特許請求の範囲を次のとおり補正する。 １　走行中の棒線材の周囲をパスラインを軸として連続
回転し、全周なｎ　’４分した各角度位置に於ける直径
を測定し、俸線拐半周分の測定値から、フリー凹径Ｄｆ
　　とフリー凹径を除する棒線材直径検査方法。　　　
　　　　　２　走行中の棒線材のフリー凹径Ｄｆ　　と
フリー笹掻を除いた最大径ＤＸ　、最小径Ｄｎ　　とＤ
Ｘ。 Ｄｎ　　の該当する周方向位置を連、１的に測定し、Ｄ
ｆ　　をＤＸ　　とＤｎ　　の間の一定値とするため直
径測定個所の上流に位置Ｔる圧延機（≠１圧延機）−＼
加えるべき目標張力６を演算設定し、≠ｉ−１圧延機の
ロール回転数を制御することを特徴とする棒線材寸法制
御方法。 ３　麩径ＤＸ、　　最小径Ｄｎ　　の値を基に≠１圧　
　　　　１延機のロール圧下制御量’ｉｆ変化させなが
ら、Ｄｎ　　十（ＤＸ　−Ｄｎ）　／　２が目標後方と
なるように圧下制御をあわせて行なうことを特徴とする
特許請求の範囲第２項記載の棒線材寸法制御方法。 ４　走行中の棒線材のフリー凹径Ｄｆ　　とフリー面を
除く最大径ＤＸ、　　最小径Ｄｎ　　とＤＸ、Ｄｎの該
当する周方向位置を連続的に測定し、これらの値を基に
直径測定個所の上流に位置する圧延機（≠１圧延機）の
ロール圧下制御量Ｘを演算制御し、ＤＸ、　Ｄｎを変化
させ、Ｄｎ＋　（Ｄ′ｘ　−Ｄｎ　）　／　２が目標径
６となるようこる棒線材寸法制御方法。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　走行中の棒線材の周囲をパスラインを軸として連続
   回転し、全周なｎ等分した各角度位置に於ける直径を測
   定し、棒線材半周分の測定皿から、フリー直径Ｄｆとフ
   リー直径を除いた最大径Ｄｘ、最小径Ｄｎを演算表示す
   ることを特徴とする棒線材直径検督方法。 ２　走行中の棒線材のフリー直径Ｄｆとフリー直径を除
   いた最大径ＤＸ％最小径Ｄｎを連続的に測定し、Ｄｆを
   ＤｘとＤｎの間の一定値とするため直径測定個所の上流
   に位置する圧延機（＋１圧延機）へ加えるべき目標張力
   σを演算設定し、＋ｉ−１圧延機のロール回転数を制御
   することを特徴とする棒線材寸法制御方法。 ｘｘｘｘｍｔｘ沖ｘα廟紘加＠ＸｎｆｉＸ５＝Ｘｆ＆Ｅ
   ｌｄＸｈｆｉＸＭＸＸ’Ｘ＊ｆｋ、敷鎗開六山人ホ石Ｘ
   ｘ兼点頑Ｘｈｘ飯遁晶りに虐Ｘ窟定ＸＩＸ宜Ｘ敲危■怠
   血ｍ賭窩Ｘ升パＡ飲危工りる３驚紘定枕憶如樵意Ｄｘ、
   Ｄｎの値を基に≠ｉ圧延機のロール圧下制御量Ｘを変化
   させながら、Ｄｎ＋（Ｄｘ−Ｄｎ）／２が目標径りとな
   るように圧下制御をあわせて行なうことを特徴とする特
   許請求の範囲第２項記載の棒線材寸法制御方法。 ４　走行中の棒線材のフリー直径Ｄｆとフリー面を除く
   最大径Ｄｘ、厳小径Ｄｎを連続的に測定し、これらの値
   を基に直径測定個所の上流に位置する圧延機（≠１圧延
   愼）のロール圧下制御量Ｘと≠（ｉ−１）圧延機のロー
   ル圧下制御量Ｙを演算制御し、Ｄ’ｆ、、　ＤｘＸＤｎ
   を変化させ、Ｄｎ＋　（Ｄｘ＝Ｄｎ　）／２が目標径り
   となるようにし、かつＤｆがＤｎからＤｘＯ間の一定値
   となるようにし、前記ＸとＹを基に全ての圧延機関張力
   が零又は微小値となるように圧延機のロール回転数を制
   御することを特徴とする棒線材の寸法制御方法。