JP4563691B2

JP4563691B2 - 特にたばこ製造業における、棒状体の直径を測定するための装置および方法

Info

Publication number: JP4563691B2
Application number: JP2004027952A
Authority: JP
Inventors: ジークフリート・ハプケ; ディルク・ザッハー; ディルク・シュレーダー; ペーター・シュトラウベ
Original assignee: ハウニ・マシイネンバウ・アクチエンゲゼルシヤフト
Priority date: 2003-02-05
Filing date: 2004-02-04
Publication date: 2010-10-13
Anticipated expiration: 2024-02-04
Also published as: DE502004011860D1; US20040173225A1; DE10304503A1; CN1519538A; ATE487922T1; EP1445576B1; US7262868B2; PL207718B1; EP1445576A1; PL364839A1; CN100334424C; JP2004239908A

Description

この発明は、特にたばこ製造業における、少なくとも一つの棒状体の直径を測定するための装置に関し、この装置は、少なくとも一つの、有利には光学的な測定系を有し、その測定系は、棒状体を照射するための照射器、および棒状体によって生じる陰影の大きさの検出と棒状体の直径を示す信号の生成を、有利には短時間で行う検出器を有し、その際棒状体を、照射器と検出器の間のビーム内に配置することができるか、あるいはこのビーム内を通して移送することができるものである。さらに、この発明は、特にたばこ製造業における、少なくとも一つの棒状体の直径を測定するための方法に関し、この方法は、棒状体を、有利には光学的な照射線で照射する措置、棒状体によって生じる陰影の大きさを検出する措置、およびこれらのことから棒状体の直径を示す信号を生成する措置を有するものである。

「たばこ製造業の棒状体」という概念においては、それらは、フィルター付およびフィルター無しの紙巻たばこ、フィルターの棒、小型葉巻たばこ、葉巻、およびその他のたばこ製品の棒状の物体であると解釈し、しかもこれらの物体がどの製造過程において存在するかということには関係しないものとする。さらに、「棒状体」という概念は、連続的な棒状体をも含み、それは、ある製造工程において、例えば前述したたばこ製品を製造するための、完全な形の、または既に裁断された形のロープ状の物体として存在するものである。

特に紙巻たばこ、およびフィルターの製造時においては、その直径は、重要な品質を決める特性であり、製造に際し、監視すべきものである。その際、棒状体は、通常長手方向、すなわちその縦軸の方向に、連続的に、または不連続に測定系を通り抜けるように移送される。

直径を正確に測定することの難しさは、棒状体が「非円形」となる場合が多い、すなわちその縦軸に垂直な横断面が、多かれ少なかれ円形から逸脱することにある。

特許文献１において、照射器が平行に収束された幅の広い照射線を発生し、この照射線をミラーで検出器の方に９０度反射する測定装置が周知である。棒状体は、ミラーに対して平行で、ビームに対して直角に延び、その際照射器からの照射線の一部が直接棒状体に、照射線の別の一部がミラーで反射した後に棒状体に当るように配置されており、その結果検出器に到達する照射線は、二つの並存する陰影領域を出現させ、これらの陰影領域が横断面の二つの互いに直交する軸における直径を示すものである。確かに、この周知の測定装置は、縦軸の周りの回転が工程上必要ではないか、または全く望ましくないような棒状体に対しても、そしてそれによって特に連続的な棒状体に対しても適したものである。しかし、横断面の二つの軸だけで、直径を測定することは、多くの場合不正確すぎるものである。

さらに、特許文献２において、たばこ製造業における棒状体、特に紙巻たばこの直径を測定するための方法と構成が記載されており、そこでは棒状体は、固定された測定系を通り抜けて移送される間に回転させられ、回転している間に照射に曝されて、それに対応して棒状体によって生じる少なくとも一つの照射の陰影の大きさが検出され、電気的な測定信号に変換されて、そしてそのような複数の測定信号から、棒状体の直径に関する信号が生成される。この周知の構成で、測定の精度は向上されるが、この周知の構成は、特に縦軸の周りの回転を起こさない連続的な棒状体の直径の測定には適していない。
欧州特許公開第０９０９５３７号明細書ドイツ特許公開第１９５２３２７３号明細書

この発明の課題は、棒状体の直径の測定を、その棒状体をその縦軸の周りに回転させることなく、高い測定精度で実現し、そのことによって、特に連続的な棒状体の直径の測定に適した、はじめに述べた種類の装置および方法を提示することである。

この課題は、はじめに述べた種類の装置において、この発明の特徴にもとづき、棒状体に対するビームの方向を選択的に変化させるための機器を備えることによって解決される。

また、前記の課題は、はじめに述べた種類の方法において、この発明の第二の特徴にもとづき、棒状体に対するビームの方向を変化させる追加の措置を備えることにより解決される。

したがって、この発明は、棒状体の直径の測定を複数回行い、その際各測定を異なった視点から実施するために、この棒状体に対するビームの方向を変化させることにある。ビームの方向を変化させている間に、棒状体は、照射に曝され、生じた照射の陰影が通常次々と短時間で測定され、そうすることによって、複数の測定信号が生成される。ビームの方向を変化させる範囲にわたる、個別の測定の回数を多くすればするほど、棒状体の横断面の形状をより正確に検出することができる。

この発明に関する利点は、一つには、棒状体の直径を、特に非円形の棒状体においても、非常に正確に検出することができることにあり、その他には、この発明にもとづく測定は、縦軸の周りの回転が工程上必要でないか、または全く望ましくない棒状体に対しても、ならびに特に連続的な棒状体に対しても適していることにある。

後者は、棒状体が測定の間静止して動かずにいることができるということになる。しかし、それに代わって棒状体を縦軸方向に連続的または不連続に測定系を通して動かすことも考えられ、そしてそれはまさに連続した工程には有利であり、その場合製造工程における棒状体の製造時には、連続的な棒状体として存在し、それが完全な形の、または既に裁断された形のロープ状の物体として、測定系を通して縦軸方向に動かすことができるということである。

この発明が棒状体の同じ位置における直径のほぼ無限回の測定を可能とするということによって、棒状体の横断面の形状と「非円形性」、ならびに最小と最大直径をも検出することができることとなる。後者は、特に直径がまだ許容限界内を変動しているのかどうかを確認するのに重要なものである。さらに、この発明は、特に有利には横断面が楕円形の紙巻たばこおよびフィルター部分の測定に利用することができ、この方法によりフィルター部分と紙巻たばこの連続棒状体がそれぞれ互いに適合するかを検出するものである。

少なくとも二つの棒状体の直径を同時に測定する場合には、棒状体に対するビームの方向を互いに同期して変化させる。

さらに、検出器に後続する平均値算出器を用いて、検出器によって生成された複数の信号から、平均値を算出することができ、これらの各信号は、ビームの異なる方向における棒状体の直径を示すものである。それによって、複数の測定信号から、棒状体の直径の平均を検出することができる。ビームの方向を変化させる範囲にわたる、個別の測定の回数を多くすればするほど、直径の平均をより正確に検出することができる。

ビームの方向を変化させるために、棒状体に対して、測定系の少なくとも一部の姿勢を変化させるのは、この目的に適ったことである。すなわち、その場合には、棒状体に対して、照射器と検出器の相対的な配置を変化させるものであり、その際当然棒状体が常にビーム内にあるように、ビームの方向を調整しなければならない。しかし、さらに、棒状体に対する位置および／または方向に関して、測定系の一部だけを変化させて、棒状体に対するビームの方向の変化を生じさせることも考えられる。これには、例えば姿勢を変更することができるプリズムおよび／またはミラー構成が適している場合もある。

少なくとも二つの棒状体の直径を同時に測定する場合において、ビームを互いに同期させて動かすのは、この目的に適ったことである。

通常、ビームおよび特に測定系の少なくとも一部が、棒状体内にある点の周りを動かされる。例えば、頂点が棒状体内の一点で交わる二重円錐形の形状を持つ仮想的な面に沿ってビームを動かすことが考えられる。

前記の実施形態の別の構成においては、ビームおよび特に測定系の少なくとも一部が、棒状体の縦軸に対して、ある角度で延びる平面内を動く。

二つの棒状体の直径を同時に測定する場合には、ビームを互いに逆方向に動かすことができる。これに用いる二つの測定系を、二つの境界位置の間で振り子運動させるのは、この目的に適ったことであり、これらの境界位置では、測定系は、それぞれ互いにほぼ正反対の方向を向いている。その際、これらの二つの測定系が、それぞれ長い方の部分と短い方の部分を有する場合、長い方の部分が別の測定系から離れる形で振り子運動することができるようにする。この方法では、一つには特に場所のとらない構成を実現できるほか、動いた時の測定系間における衝突の危険を避けることができる。

棒状体に対して、測定系の方向を、ビームが棒状体の縦軸に対してほぼ直角に進むように調整するのは、この目的に適うことである。そのような場合、有利には、ビームおよび特に測定系の少なくとも一部を振り子運動させるための回転軸が、棒状体の縦軸に対してほぼ平行に延びるようにする。それによって、棒状体の縦軸に対して直角の横断面内において、振り子運動が起こる。このため、振り子運動の角度を変化させることによって、横断面での異なる軸に対する測定を行うことができる。振り子運動の範囲は、理想的には少なくとも１８０度である。それによって、横断面のできるだけ多くの軸を測定して、それらから直径の平均を検出することができる。経験上から、連続棒状体の長手方向における断面に関して、横断面の形状はほぼ一定であるので、特に約１８０度にわたる振り子運動においては、棒状体の直径の平均と「非円形性」、ならびに横断面の形状を、高い精度で検出することができるものである。

以下において、この発明の有利な実施例をより詳しく説明する。

図１では、二列の連続的な棒状体の製造装置における、二連の測定系の横断面が、模式的に描かれている。この二連の測定系は、二つの測定系ＩとIIを有し、以下においては、それらの中の測定系Ｉについて、詳細に説明する。

各測定系は、容器２を有し、その内部には光電変換系（Lichtschranke ）が収容されている。この光電変換系は、光源４を有し、この光源は、例えばレーザーダイオードまたは発光ダイオードから構成され、可視領域または赤外領域における高密度の光線６を発射する。コリメーターレンズ８において、この光線６から、テレセントリックな光のカーテン（Lichtvorhang）または光線（平行光線）１０を作り、これが、測定対象の棒状体１２を通り抜けて進むようにする。

棒状体１２は、測定の間静止して動かずにいるか、あるいは測定系Ｉを通って縦軸の方
向に連続的に、または不連続に動くようにすることができる。図示した実施例では、それぞれの場合において、棒状体１２の方向は、光線１０が棒状体１２の縦軸１４に対して直角の方向を向き、それによって棒状体１２の横断面に沿って進むように、調整される。

たばこ製造業における「棒状体」という概念においては、それらは、フィルター付およびフィルター無しの紙巻たばこ、フィルターの棒、小型葉巻たばこ、葉巻、およびその他のたばこ製品の棒状の物体であると解釈し、しかもこれらの物体がどの製造過程において存在するかということには関係しないものとする。さらに、「棒状体」という概念は、連続的な棒状体をも含み、それは、ある製造工程において先ずは存在し、完全な形の、または既に裁断された形のロープ状の物体として、図１にもとづく測定系ＩＩを通って縦軸の方
向に動かすことができるものである。したがって、図１では、棒状体１２の移送方向は、図の表示面に垂直な、その縦軸１４の方向に延びている。棒状体１２を光電変換系を通して移送するために、容器２内には、それに対応する貫通開口部１６が設けられている。

棒状体１２は、テレセントリックな光線１０の一部を遮り、その結果それに対応する陰影１８が生じ、その陰影は、その後に残存するテレセントリックな光線１０の外側部分１０ａと１０ｂに取り囲まれており、これらの外側部分は、受光センサー２０に当る。この受光センサー２０は、例えばＣＣＤアレイ（CCD-Zeilenarray ）から構成され、ケーブル２２を介して評価回路２４に接続されており、この評価回路は、受光センサー２０によって検出された明暗情報から、光のカーテンの方向における陰影１８に対応して棒状体１２の直径を計算するものである。

図示した実施例では、光電変換系の容器２は、棒状体１２の縦軸１４とほぼ一致する回転軸の周りを振り子運動できるように支持されている。図１の二連の矢印Ａ’が示すように、図示された実施例における振り子運動の範囲は、およそ＋／−９０度である。

一回の測定後に、容器２は、さらに数度回転され、それに続いて次の測定が行われる、すなわち棒状体１２の別の直径軸における直径を検出することができる。この工程は、図１の二連の矢印Ａ’のように、およそ＋／−９０度の範囲（全体の範囲はおよそ１８０度）にわたって角度を制御しながら実施される、すなわち棒状体１２の完全な横断面の写像を撮ることができる。発生する可能性のある動きによるぼけを排除するために、各測定は、短時間で行うようにする。これに関する解決策は、光源４の光をパルス状にし、これに対応してセンサー２０を同期させるように、測定系を構成することである。その他に考えられることは、測定対象の棒状体１２を連続的な光線１０で照射し、センサー２０だけを短時間露光させることである。

評価回路２４では、光電変換系の容器２の角度を変更する回数に従って、それに対応した数の直径の値が計算される。それに続いて、これらの直径値は、評価回路２４で平均され、その結果評価回路２４によって生成された出力信号２６は、棒状体１２の直径、ならびに場合によってはさらに横断面の形状と「非円形性」を高い精度で表すものである。

既に前述したように、図１は、二列の連続的な棒状体の製造装置に対する二連の測定系を表しているので、図示した実施例における第二の測定系IIは、測定系Ｉと同じ形で対称軸Ｓに対して鏡映対称に構成されている。そのため、測定系IIの構成に関しては、測定系Ｉの前記の記載を参照されたい。

図２は、図１の受光センサー２０の典型的な測定信号を表している。このＹ軸は、入射した光の強度を表しており、一方Ｘ軸は、受光センサー２０（図１）のＣＣＤアレイ上の位置（０... ｎ）を表している。棒状体１２によって生じた陰影１８（図１）の範囲内では、強度は大きく低下する。周縁領域におけるぼけを排除するためには、評価回路２４（図１）内にセットされる判定閾値ｓによって、有効な陰影範囲Ｂを規定し、それによって選択された直径軸における直径を評価回路２４（図１）で計算する。

図３は、有利な実施形態における、図１の二連の測定系の立体図を表している。測定系ＩとIIの両方の容器２は、図３では第一の測定系Ｉにおける符号により識別できるように、光源４（図１）が収容されている第一の部分２ａと、受光センサー２０（図１）が配置されている第二の部分２ｂから構成されている。さらに、図３では、貫通開口部１６を認識することができ、それは容器２の第二の部分２ｂに形成されており、そこでは連続的な棒状体として描かれている棒状体１２が、そこを通って移送される。図示された実施例では、棒状体１２が移送されている間に、その縦軸の周りの回転は起こらない。

各容器２には、ベルト車２８が、回転ずれしないように固定されている。二つの容器２のベルト車２８を介して、共通の継目なしベルト３０が回っている。さらに、このベルト３０は、テンションローラー３２に沿って延びており、電動モーター３６によって駆動される駆動ローラー３４で回されている。この電動モーターは、例えば電動サーボモーターから構成することができ、時間に関して線形的に変化する、１８０度にわたる振り子運動を発生させるように配置されている。この振り子運動は、通り抜ける棒状体１２および／または図には描かれていない製造装置の装置クロックに同期する形または同期しない形で制御することができる。この装置クロックならびに電動モーター３６のクロックは、振り子運動および／または製造速度に同期した形で個別の測定を実行するために利用することができる。

さらに、図３から分かるように、図の両方の測定系ＩとIIは、１８０度の角度を持った境界位置の状態にある、すなわち正反対の向きに配置されている。このような配置は、両方の測定系ＩとIIが、互いに僅かな間隔を置いて配置され、その際これらが、互いに衝突することなく、それぞれ同じ向きだが１８０度の角度を保って、すなわちそれぞれ互いに離れる形で振り子運動することができるという利点を持つ。そのため、図３に描かれた実施形態は、特にコンパクトな測定構造に構成されており、特に場所の効率が厳しい場合においても二連の測定系の構成を可能とするものである。さらに、図３に示された実施形態では、両方の測定系ＩとIIは、連続的な棒状体の方向を互いにずらした形で配置されている。特に、図３に示された実施形態は、両方の測定系ＩとIIの振り子運動が電動モーター３６によって同時に駆動されるので、二列の連続的な棒状体の製造装置において、両方の棒状体１２を平行して測定することができるという利点を持つ。

図１と３に示された二連の測定系は、有利には二本の連続棒状体での紙巻たばこ製造装置に利用されるものである。

二列の連続的な棒状体の製造装置における、二つのほぼ円柱状の連続棒状体の直径を検出するための二連の測定系の横断面図典型的な測定信号の空間的な推移有利な実施形態における、図１の測定系の立体図

符号の説明

Ｉ，II 測定系
Ｓ対称軸
Ａ’ 振り子運動の範囲
Ａ陰影範囲
Ｂ有効な陰影範囲
ｓ判定閾値
ＸＣＣＤアレイ上の位置
Ｙ入射光の強度
２容器
２ａ，２ｂ第一、第二の部分
４光源
６光線
８コリメーターレンズ
１０ビーム（平行光線）
１０ａ，１０ｂビーム１０の外側部分
１２棒状体
１４縦軸
１６貫通開口部
１８陰影
２０受光センサー
２２ケーブル
２４評価回路（平均値算出器）
２６出力信号
２８ベルト車
３０ベルト
３２テンションローラー
３４駆動ローラー
３６電動モーター

Claims

たばこ製造業における、少なくとも一つの棒状体（１２）の直径を測定するための装置であって、この装置は、少なくとも一つの光学的な測定系を有し、この測定系は、棒状体（１２）を照射するための照射器（４）と、棒状体（１２）によって生じる陰影（１８）の大きさを検出し、棒状体（１２）の直径を示す信号を生成するための検出器（２０）を備えており、その際棒状体（１２）を、照射器（４）と検出器（２０）の間のビーム（１０）内に配置することができるか、またはこのビーム（１０）内を通して移送することができる装置であって、
この装置が、棒状体（１２）に対して、このビーム（１０）の方向を選択的に変化させるための機器（２８，３０，３４，３６）を有し、かつ、
少なくとも二つの棒状体の直径を同時に測定するための装置であって、この装置は、少なくとも二つのほぼ互いに並んで存在する測定系（Ｉ，ＩＩ）を有し、これらの各測定系は、一つの棒状体（１２）の直径を測定するために配備されている装置において、
これらの測定系（Ｉ，ＩＩ）の機器（２８，３０，３４，３６）が、ビーム（１０）の方向を選択的に変化させるために、互いに同期して動作し、かつ、
前記のビームの方向を選択的に変化させるための機器（２８，３０，３４，３６）が、棒状体（１２）内にある点（１４）の周りにビーム（１０）を動かすための機器であり、かつ、
前記のビーム（１０）の方向を選択的に変化させるための機器（２８，３０，３４，３６）が、棒状体（１２）の縦軸（１４）に対して、直角に延びる平面に沿って、およそ１８０度にわたりビーム（１０）を振り子運動させるための機器であることを特徴とする装置。
検出器（２０）によって生成される複数の信号から、平均値（２６）を生成するための、検出器（２０）に後続する平均値算出器（２４）を有し、これらの各信号が、ビーム（１０）を異なる方向に調整した場合における棒状体（１２）の直径を示すものであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記のビーム（１０）の方向を選択的に変化させるための機器が、棒状体（１２）に対して、測定系（４，２０）の少なくとも一部の姿勢を変化させるための機器であることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
前記のビームを動かすための測定系（Ｉ，ＩＩ）の機器が、互いに同期してビーム（１０）を動かすことを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記のビーム（１０）を動かすための機器が、棒状体（１２）内にある点（１４）の周りに測定系（４，２０）の少なくとも一部を動かすための機器であることを特徴とする請求項１または４に記載の装置。
前記のビーム（１０）を振り子運動させるための機器が、棒状体（１２）の縦軸（１４）に対して、直角に延びる平面に沿って、測定系（４，２０）の少なくとも一部を振り子運動させるための機器であることを特徴とする請求項１または５に記載の装置。
二つの棒状体の直径を同時に測定するための装置であって、この装置は、二つのほぼ互いに並んで存在する測定系（Ｉ，ＩＩ）を有し、これらの各測定系は、一つの棒状体（１２）の直径を測定するために配備されている装置において、
前記のビームを動かすための機器が、互いに逆方向にビーム（１０）を動かすことを特徴とする請求項１及び請求項４から６までのいずれか一つに記載の装置。
前記の両方の測定系（Ｉ，ＩＩ）が、二つの境界位置の間を振り子運動することができ、これらの境界位置では、これらの測定系が、それぞれ互いにぼぼ正反対の方向を向くことを特徴とする請求項６または７に記載の装置。
前記の両方の測定系（Ｉ，ＩＩ）が、それぞれ長い方の部分（２ａ）と短い方の部分を有し、その長い方の部分（２ａ）が互いに別の測定系から離れる形で振り子運動することができることを特徴とする請求項８に記載の装置。
前記の測定系（４，２０）は、棒状体（１２）に対して、ビーム（１０）が棒状体（１２）の縦軸（１４）に対してほぼ直角に延びるように、その方向を調整することができることを特徴とする請求項１から９までのいずれか一つに記載の装置。
前記のビーム（１０）を振り子運動させるための機器の回転軸が、棒状体（１２）の縦軸（１４）に対してほぼ平行に延びるか、あるいはこれと一致することを特徴とする請求項４から１０のいずれか一つに記載の装置。
たばこ製造業における、少なくとも一つの棒状体（１２）の直径を測定するための方法であって、この方法が、
棒状体（１２）を、照射線（１０）で、又は、光学的な照射線（１０）で照射する措置と、
棒状体（１２）によって生じる陰影（１８）の大きさを検出する措置と、
これらのことから、棒状体（１２）の直径を示す信号を生成する措置とを有し、
さらに、棒状体（１２）に対して、ビーム（１０）の方向を変化させる措置を有し、
少なくとも二つの棒状体（１２）の直径を同時に測定するための方法であって、
棒状体（１２）は、別々に照射線（１０）で照射される方法において、
機器（２８，３０，３４，３６）が、互いに同期して、ビーム（１０）の方向を変化させ、かつ、
前記のビーム（１０）が、棒状体（１２）内にある点（１４）の周りに動かされ、かつ、
前記のビーム（１０）が、棒状体（１２）の縦軸（１４）に対して、直角に延びる平面に沿って、およそ１８０度にわたり振り子運動する方法。
さらに、複数の信号から、平均値（２６）を生成する措置を有し、これらの各信号が、ビーム（１０）を異なる方向に調整した場合における棒状体（１２）の直径を示すものであることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
棒状体（１２）を照射するための照射器（４）と、棒状体（１２）によって生じる陰影（１８）の大きさを検出し、棒状体（１２）の直径を示す信号を生成するための検出器（２０）を備えている測定系を利用する方法であって、その際棒状体（１２）が、照射器（４）と検出器（２０）の間のビーム（１０）内に配置されるか、またはこのビーム（１０）内を通して移送される方法において、
棒状体（１２）に対して、この測定系（４，２０）の少なくとも一部の位置を変化させることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の方法。
前記のビーム（１０）が、互いに同期して動かされることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
前記の測定系（４，２０）の少なくとも一部が、棒状体（１２）内にある点（１４）の周りに動かされることを特徴とする請求項１２または１５に記載の方法。
前記の測定系（４，２０）の少なくとも一部が、棒状体（１２）の縦軸（１４）に対して、直角に延びる平面に沿って振り子運動することを特徴とする請求項１２または１６に記載の方法。
二つの棒状体の直径を同時に測定するための方法であって、その際これらの二つの棒状体（１２）が、別々の照射線（１０）で照射される方法において、
これらのビーム（１０）が、互いに逆方向に動かされることを特徴とする請求項１２及び１５から１７までのいずれか一つに記載の方法。
ほぼ並んで存在する、二つの測定系（Ｉ，ＩＩ）を利用する方法であって、これらの各測定系が、一つの棒状体（１２）の直径を測定するために配備されている方法において、これらの両方の測定系（Ｉ，ＩＩ）が、二つの境界位置の間を振り子運動し、これらの境界位置では、これらの測定系が、それぞれ互いにぼぼ正反対の方向を向くことを特徴とする請求項１７または１８に記載の方法。
二つの測定系（Ｉ，ＩＩ）を利用し、これらの測定系が、それぞれ長い方の部分（２ａ）と短い方の部分を有し、その長い方の部分（２ａ）が互いに別の測定系から離れる形で振り子運動することを特徴とする請求項１９に記載の方法。
前記のビーム（１０）が、棒状体（１２）の縦軸（１４）に対してほぼ直角に延びることを特徴とする請求項１２から２０までのいずれか一つに記載の方法。
前記のビーム（１０）を振り子運動させる回転軸が、棒状体（１２）の縦軸（１４）に対してほぼ平行に延びるか、あるいはこれと一致することを特徴とする請求項１２及び請求項１７から２１までのいずれか一つに記載の方法。