RO119411B1 - Dispozitiv de ghidare a unei benzi şi procedeu de ghidare şi menţinere a poziţiei laterale a unei benzi pe o suprafaţă de trecere - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la un dispozitiv de ghidare a unei benzi, pentru menţinerea poziţiei laterale a acesteia, care cuprinde: o rolă axială rotativă (2), fixată pe un ax rotativ scurt (6) ce este susţinut de o pereche de lagăre (20) care sunt fixate într-un suport (24) în formă de U, rolă axială peste care trece banda (10), în timp ce se află sub tensiune, nişte mijloace de detectare (70) care determină poziţia laterală a benzii (10) şi care transmit semnale la nişte mijloace de control (80); perpendicular pe axa longitudinală a rolei axiale rotative (2), extinzându-se o axă în jurul căreia sunt dispuse nişte mijloace suport de rotaţie (31), ce sunt poziţionate la un unghi cuprins între 45 şi 80°, în raport cu planul în care banda (10) vine în contact cu rola axială rotativă (2), astfel încât să se creeze o deplasare laterală a benzii (10), pe rola axială rotativă (2), mijloacele suport de rotaţie (31) fiind rotite cu ajutorul unor mijloace de antrenare (50), la recepţionarea unui semnal care indică deviaţia benzii (10) de la mijloacele de control (80). Procedeul de ghidare şi menţinere a poziţiei laterale a unei benzi pe o suprafaţă de trecere include următoarele etape: a) detectarea poziţiei laterale a benzii (10) în raport cu o poziţie laterală dorită; b) rotirea rolei axiale rotative (2) în jurul unei a doua axe astfel încât să se realizeze deplasarea corectivă laterală a benzii (10); c) controlul rotirii arborelui suport de rotaţie unghiulară (30) în jurul celei de-a doua axe a rolei axiale (2); d) detectarea poziţiei benzii (10) în aval, în raport cu direcţia dedeplasare a benzii (10); e) măsurarea tensiunii în bandă (10)

Description

Prezenta invenție se referă la un dispozitiv și un procedeu pentru menținerea rapidă și eficientă a poziției laterale dorite, a unei benzi alungite, pe o suprafață de trecere, respectiv o rolă rotativă, și la mijloace de monitorizare și control a tensiunii în banda amintită.

Această cerere este o continuare a cererii de brevet US 08/544803, depusă la data de 18 octombrie 1995.

Este cunoscut faptul că materialele sub formă de benzi sunt stocate sub formă de role și, din diverse motive, sunt transferate la viteze mari, de pe o primă rolă pe una sau mai multe role secundare. Există numeroase tipuri de procedee de trasfer a benzii de pe o primă rolă pe una sau mai multe role secundare, cum ar fi, spre exemplu, în cazul oțelului, galvanizarea benzii.

Se cunoaște de asemenea faptul că banda poate fi tăiată în lungime, astfel încât banda de pe o singură rolă poate fi transferată pe mai multe role mai mici, cu bandă de o lățime redusă în comparație cu banda originală. Se cunosc procedee adiționale, ce includ acoperirea, tratamentele termice, laminarea benzii. Alte exemple de asemenea linii tehnologice sunt laminoarele și liniile de procesare a hârtiei și a materialelor plastice.

în asemenea operații se obișnuiește să existe una sau mai multe role intermediare, antrenate sau pasive, ce servesc la suportul benzii și la menținerea mișcării acesteia în direcția dorită. Este important ca banda să se deplaseze de-a lungul direcției dorite, pentru a rezista deviațiilor nedorite ale marginii benzii la contactul cu alte componente ale echipamentului, în timpul procedeelor sau tratamentelor la care este supusă.

Brevetul US 2722415 descrie un aparat pentru ghidarea unei foi, unde aparatul are în componență o rolă deplasabilă axial, care este montată pentru efectuarea unei mișcări axiale, prin interconectare cu un arbore pivotant vertical. Arborele pivotant asigură o rotație în jurul unei axe perpendiculare pe planul general al mișcării foii și, mai mult, asigură o ghidare pe o singură direcție a foii, spre exemplu, foaia se deplasează între două elemente distanțate, dispuse în paralel, într-un plan comun.

Brevetul DE 2407842 descrie un aparat de ghidare a unei benzi, aparat ce are o rolă rotativă și mijloace suport rotative, pentru antrenarea rolei. Arborele suport rămâne în poziție verticală tot timpul, în timp ce banda poate fi deviată, pentru a asigura un unghi de înfășurare pentru bandă, obținându-se frecarea necesară a benzii pe rolă.

Se cunoaște de asemenea faptul că sunt utilizate dispozitive, cum ar fi rolele colier sau valțurile de alimentare, sau alte mijloace de frânare sau antrenare, pentru a facilita menținerea tensiunii dorite în bandă.

Chiar dacă există mijloace cunoscute, precum cele descrise, există încă o necesitate reală și substanțială pentru sistemele automate îmbunătățite, capabile să acționeze rapid, sisteme ce vor determina tragerea benzii pe role care suportă banda, prin rotire în timpul mișcării, fără întinderi nedorite ale marginilor sau tensiuni ce generează întinderea marginilor benzii, sau alte efecte nedorite.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția constă în ghidarea unei benzi pe o suprafață de trecere în controlul permanent al poziției benzii și al tensiunii în bandă, astfel încât aceasta să nu sufere deformări sau deteriorări, mai ales în porțiunile sale marginale, datorate corecțiilor aplicate în timpul deplasării benzii pe suprafața de trecere.

Această problemă este rezolvată prin realizarea unui dispozitiv de ghidare a unei benzi, pentru menținerea poziției laterale a acesteia, caracterizat prin aceea că acesta cuprinde o rolă axială rotativă, fixată pe un ax rotativ scurt, ce este susținut de o pereche de lagăre, care sunt fixate într-un suport în formă de U, rolă axială peste care trece banda, în timp ce se află sub tensiune, niște mijloace de detectare ce determină poziția laterală a benzii și care transmit semnale la niște mijloace de control, perpendicular pe axa longitudinală a rolei axiale rotative

RO 119411 Β1 extinzându-se o axă, în jurul căreia sunt dispuse niște mijloace suport de rotație, ce sunt poziționate la un unghi cuprins între 45...80° în raport cu planul în care banda vine în contact cu rola 50 axială rotativă, astfel încât să creeze o deplasare laterală a benzii pe rola axială rotativă, mijloacele suport de rotație fiind rotite cu ajutorul unor mijloace de antrenare la recepționarea unui semnal de la mijloacele de control ce indică deviația benzii de la poziția laterală dorită.

Procedeul de ghidare și menținere a poziției laterale a unei benzi pe o suprafață de trecere include următoarele etape: 55

a. detectarea unei poziții laterale a benzii în raport cu o poziție laterală dorită;

b. rotirea rolei rotative în jurul unei a doua axe, astfel încât să se realizeze deplasarea corectivă laterală a benzii;

c. controlul rotirii arborelui suport de rotație unghiulară, în jurul celei de-a doua axe a rolei axiale; 60

d. detectarea poziției benzii în aval, în raport cu direcția de deplasare a benzii;

e. măsurarea tensiunii în bandă, simultan cu detectarea poziției benzii;

f. determinarea gradului de rotație unghiulară a rolei axiale rotative, în jurul celei de-a doua axe.

Dispozitivul de ghidare a unei benzi și procedeul de ghidare și menținere a poziției late- 65 rale a unei benzi pe o suprafață de trecere, conform invenției, prezintă următoarele avantaje:

- micșorează deformarea benzii datorită tragerii necorespunzătoare a acesteia;

- pot fi efectuate ajustări automate și rapide, astfel încât se menține direcția dorită a benzii, fără a se deteriora marginile acesteia, sau fără ca aceasta să se tensioneze;

- se poate stabili sau menține tensiunea dorită în bandă; 70

- se poate acționa rapid, fără risc de deteriorare a benzii, datorat ajustărilor rapide, realizate de-a lungul căii de rulare;

- dispozitivul poate fi creat ca parte a echipamentului original, sau poate fi introdus într-un sistem deja existent.

în cele ce urmează, se prezintă un exemplu concret de realizare a invenției, în legătură 75 și cu fig.1 ...6 care reprezintă:

- fig. 1 - vedere laterală, parțial schematică, a dispozitivului conform invenției;

- fig.2 - vedere frontală, parțial schematică, a unei porțiuni a dispozitivului din fig. 1, ce este reprezentat fără bandă ;

- fig.3 - vedere laterală, parțial schematică, a dispozitivului conform invenției, ce prezintă 80 aparatele adiacente cooperante;

- fig.4 - vedere în detaliu a mijloacelor preferate pentru rotirea rolei;

- fig.5 - ilustrare schematică, ce prezintă o porțiune a mijloacelor de detectare și de control ale prezentei invenții;

- fig.6 - reprezintă o porțiune a mijloacelor de monitorizare a tensiunii, conform prezentei 85 invenții.

Termenul “bandă”, așa cum este utilizat în prezenta invenție, reprezintă o piesă de material alungită, care este suficient de flexibilă pentru a fi înfășurată pe un tambur și a forma o rolă. Banda poate fi confecționată dintr-un număr mare de materiale, aliaje, și materiale compozite și laminate, incluzând, dar nu limitându-se la metale feroase, neferoase, hârtie și material 90 plastic, din rășini sintetice.

Termenul “ghida” sau “ghidare”, așa cum este utilizat în prezenta invenție, reprezintă dirijarea benzii în direcția dorită.

Referitor la fig. 1 și 2, o rolă axială rotativă 2, pasivă, ce are o suprafață de susținere 4 a benzii 10, este fixată pe un ax rotativ scurt 6, poziționat axial, unde rola axială rotativă 2 poate 95 fi supusă unei rotații axiale libere în jurul axei sale longitudinale, în timp ce este susținută de axul rotativ 6. Banda 10 are o porțiune 12 în mișcare, în general, orizontală, care se deplasează

RO 119411 Β1 în direcția indicată prin săgeata A, o porțiune între literele B și C, care este în contact direct cu suprafața 4 a rolei, și o porțiune 16, orientată în general vertical în jos, în direcția indicată de săgeata B. în acest exemplu, banda 10 tensionată va atinge rola axială rotativă 2, dintr-o orientare în general orizontală, și va părăsi rola 2, deplasându-se, în general, vertical în jos. Axul rotativ scurt 6 este susținut rotativ de o pereche de suporți sau lagăre 20, în care intră capetele axului 6. Lagărele 20 sunt fixate și susținute de un suport 24, în formă de U, care vine în contact direct cu lagărele 20.

Suportul 24 este susținut permanent de către un suport fix 40.

Fixat la partea posterioară a suportului 24, prin intermediul unor mijloace dorite, cum ar fi sudura ca relație de îmbinare, se află spre exemplu un arbore suport de rotație unghiulară 30, care este fixat în suporții sau lagărele 32,34, care sunt fixate de suportul fix 40. Arborele suport de rotație 30 este sprijinit la capătul inferior de blocul suport 36. Se apreciază că axa longitudinală a arborelui suport de rotație unghiulară 30 este deplasată și orientată în general perpendicular pe axa longitudinală a rolei axiale rotative 2, care trece prin axul rotativ scurt 6. Rotirea axială a arborelui suport de rotație 30 în orice direcție de rotație va determina rotirea rolei axiale 2 în jurul axei longitudinale a arborelui suport de rotație 30.

Suportul fix 40 susține mijloacele de antrenare 50, care, într-un mod ce va fi descris în detaliu în continuare, determină rotirea axială a arborelui suport de rotație unghiulară 30, pentru a obține rotirea rolei axiale 2 în jurul arborelui 30, atunci când este dorită compensarea deplasării benzii 10. Mijloacele de antrenare 50 pot fi sub forma unui motor electric sau, în forma preferată, un cilindru hidraulic, având un arbore de ieșire 52, care acționează împreună cu arborele 30 într-o manieră care va fi deschisă ulterior. în completare, arborele de ieșire 52 al cilindrului hidraulic are și o a doua componentă 54, a cărei acționare este legată de poziția traductorului 56, care este susținut de postamentul 58. Mișcarea primei componente 52 a arborelui de ieșire, pentru a roti arborele suport de rotație 30, determinată mișcarea corespunzătoare a celei de-a doua componente 54 a arborelui de ieșire și, astfel, permite traductorului 56 să emită un semnal electric de răspuns, corespunzător poziției relative a arborelui suport de rotație 30 și poziției rolei axiale rotative 2, în raport cu axa longitudinală a arborelui suport de rotație 30.

Așa cum se arată în fig. 1, pe porțiunea 16, situată în avalul benzii 10, sunt poziționate mijloacele de detectare 70, care servesc la detectarea poziției benzii 10 în raport cu traiectoria dorită și care emit semnale către mijloacele de control (nereprezentate în această vedere), mijloace care vor fi prezentate ulterior. Când poziția laterală a benzii 10 pe rola axială rotativă 2 nu este cea dorită, mijloacele de control vor emite un semnal către mijloacele de antrenare 50, pentru a determina rotirea arborelui suport 30 în direcția dorită și către poziția dorită, determinând astfel mișcarea laterală a benzii 10 în jurul rolei axiale 2, pentru a atinge poziția laterală dorită, în raport cu rola axială 2. Mijloacele de antrenare 50 sunt fixate de suportul fix 40 prin intermediul unor console 51. Traductorul 56 emite un semnal electric către mijloacele de control, pentru a le informa când a fost atinsă corecția dorită și, astfel, să fie oprită acțiunea mijloacelor de antrenare 50. Traductorul 56, într-un exemplu de realizare preferat, este prevăzut cu o componentă mobilă, astfel încât mișcarea acestei componente se obține variind semnalul analog de ieșire, pentru a se asigura detrminarea poziției arborelui suport de rotație 30 și a rolei axiale rotative 2.

O altă parte a invenției, ce este reprezentată în fig.1, este utilizarea mijloacelor de detectare a presiunii 72, care sunt în contact interior cu blocul suport 36 și, ca rezultat al încărcării axiale a arborelui suport de rotație 30, aplică o forță variabilă pe mijloacele de detectare a presiunii 72, pentru a indica astfel tensiunea în banda 10. Aceste mijloace de detectare a presiunii 72, care pot fi, într-un exemplu de realizare preferat, o celulă de încărcare, emit un semnal,

RO 119411 Β1 care poate fi determinat într-un mod așa cum va fi descris în continuare, asigură o tensiune de 145 citire și ajustează tensiunea în banda 10, dacă această tensiune în bandă nu este la nivelul dorit.

Cu referire la fig.1, porțiunea 12 a benzii 10, ce este orientată orizontal, se deplasează în direcția indicată de săgeata A, iar porțiunea 16 a benzii 10, ce este în general orientată vertical, se deplasează în direcția indicată de săgeata B. Pentru reducerea forțării sau întinderii mar- 150 ginilor, distanța totală dintre punctele A și D, pe fiecare parte a benzii 10, trebuie să fie aceeași. Conform prezentei invenții, această distanță poate să se modifice pe fiecare parte, iar rotirea rolei axiale rotative 2 în jurul axei arborelui suport de rotație 30, conjugată cu unghiul arborelui suport 30, în raport cu banda 10, care intră și iese, se corectează. Spre exemplu, când arborele suport 30 este rotit, distanța dintre punctul A și punctul B, din fig.1, va descrește la margine, 155 iar distanța dintre punctul C și punctul D va crește cu aceeași valoare. Pe cealaltă parte a benzii 10, distanța dintre punctul A și punctul B crește, în timp ce distanța dintre punctul C și punctul D scade cu aceeași valoare, astfel încât distanța dintre punctele A și D, pe ambele părți ale benzii, se păstrează aceeași.

Se apreciază că arborele suport de rotație 30 este poziționat, așa cum este arătat în 160 fig.1, la un unghi Y în raport cu planul benzii 10. în general, unghiul Y va fi cuprins între 45...80° în raport cu planul benzii 10. Poziția unghiulară a arborelui suport 30 ușurează și îmbunătățește în mod avantajos abilitatea dispozitivului de ghidare a benzii, de a ghida și menține o poziție laterală dorită a benzii 10, în timp ce banda se deplasează sub tensiune. Mai mult, montajul unghiular al arborelui suport 30 permite ghidarea dorită a benzii 10, fără forțarea marginilor aces- 165 teia și cu o tensiune ralativ mică, necesară operării efective a mijloacelor de detectare a presiunii 72, așa cum este descris în prezenta invenție.

în timp ce în exemplul descris în fig. 1, banda 10, așa cum este prezentată, având o porțiune 12, ce se deplasează în general pe orizontală, accesează rola axială 2 în punctul de contact B, și o porțiune 16, ce se deplasează în general în jos, în plan vertical, și pe care o pără- 170 sește în punctul C, aceasta nu este limitată. Spre exemplu, banda 10 poate:

a) să acceseze rola axială rotativă 2, în plan orizontal, și să o părăsească în sus, în jos sau sub un anumit unghi;

b) să acceseze rola axială rotativă 2, în plan vertical, în sus sau în jos, și să o părăsească în plan orizontal sau sub un anumit unghi, dacă se dorește. 175

Poziționarea arborelui suport de rotație 30, la un unghi cuprins între 45...80° în raport cu planul de acces a benzii 10, rămâne adevărată și exactă pentru orice direcție din care banda 10 poate accesa dispozitivul de ghidare a benzii.

Cu referire la fig.3, se poate observa că banda 10 are o porțiune 12, ce accesează rola 2 pe o direcție orizontală în general, o porțiune ce vine în contact cu suprafața de susținere 4 180 a rolei axiale 2 și o porțiune 16, ce se extinde în jos și care se află la un anumit unghi în raport cu verticala. Mijloacele de control 80, care pot fi sub forma unui microprocesor, recepționează semnalele de ieșire ale mijloacelor de detectare 70 prin intermediul conductorului 82, care indică devierea poziției laterale a benzii 10 în raport cu poziția dorită. Când poziția laterală s-a deplasat dincolo de poziția dorită, mijloacele de control 80 emit un semnal de-a lungul conduc- 185 torului 81, către supapa servo 154, pentru a iniția acțiunea mijloacelor de antrenare 50, care efectuează rotația axială a arborelui suport de rotație 30, și pentru a roti rola axială 2 în jurul arborelui suport 30. Supapa servo 154 primește lichidul hidraulic de la pompa 160 prin conducta 162 și transmite fluidul către mijloacele de antrenare 50, printr-una din conductele 166 sau 168, aceasta depinzând de direcția de deplasare dorită. Când traductorul 56 emite un semnal de-a 190 lungul conductorului 86, către microprocesorul 80, care indică faptul că gradul de corecție dorit

RO 119411 Β1 a fost atins, mijloacele de control 80 încheie operarea mijloacelor de antrenare 50 printr-un semnal transmis prin conductorul 81. într-un exemplu de realizare, mijloacele de control 80 pot fi un amplificator, care ridică tensiunea sau amperajul semnalului de ieșire al traductorului la valoarea corectă, necesară pentru operarea supapei servo 154.

Referitor la fig.3, rola 100 are o porțiune 102 a benzii 10, ce trece printr-o pereche de role pasive 104,106, de frânare, pentru a stabili tensiunea dorită în banda 10. Citirea tensiunii de către mijloacele de detectare a presiunii 72 este finalizată prin transmiterea unui semnal de ieșire, de-a lungul conductorului 110, către controlerul cu indicator digital 120, care transmite un semnal adecvat către controlerul 114, motorului de frânare 116. Semnalul emis de către controlerul cu indicator digital 120, către controlerul 114, motorului de frânare, este proporțional cu tensiunea în bandă, și orice deviație de la tensiunea dorită duce la variația semnalului, astfel încât cuplul rolei motorului de frânare 116, care este conectat mecanic, prin intermediul arborelui 118, la ansamblul rolelor de frânare 104,106, să crească sau să scadă și, astfel, tensiunea în banda 10 să răspundă cerințelor. Segmentul de bandă 16 este înfășurat pe suportul 120', pentru a reface ruloul.

Este de apreciat faptul că între rola 100 și suportul 120' a fost realizată procesarea dorită pentru banda 10, și această invenție permite detectarea promptă și corectă a poziției laterale a benzii. Dacă se dorește, într-o linie tehnologică poate fi introdus mai mult de un dispozitiv de ghidare conform prezentei invenții.

Se apreciază că acolo unde sistemul nu este utilizat pentru monitorizarea tensiunii, aceste componente, inclusiv mijloacele de detectare 72 a presiunii și mijloacele de control asociate, pot fi eliminate.

Cu referire la fig.4, vor fi considerate detalii ulterioare, cu privire la mijloacele de rotire ale arborelui suport de rotație 30. Mijloacele de antrenare aflate sub forma unui cilindru hidraulic 50 sunt arătate ca fiind fixate de suportul fix 40, prin intermediul consolei 51. Prima componentă 52 a arborelui de ieșire, ce iese dintr-o parte a cilindrului hidraulic 50, este în legătură cu membrul conector deschis 122, care este pivotant, fiind fixat la membrul plat 128 prin intermediul unor închizătoare mecanice potrivite, cum ar fi prin membrul cu ac 130, cu membrul plat 128, fixat de arborele suport de rotație 30. Se apreciază că prima componentă 52 a arborelui de ieșire se află, în mod reciproc, în interiorul și în afara cămășii cilindrului hidraulic 50, rotirea corespunzătoare a arborelui suport 30 fiind efectuată în direcția indicată de săgeata dublă C. Traductorul 59 va fi supus similar la o mișcare de translație a unei componente deplasabile, spre și dinspre cămașa cilindrului hidraulic 50, prin mișcarea celei de-a doua componente 54 a arborelui de ieșire, mișcare ce va produce un semnal electric, ce variază în raport cu poziția componentei traductorului mobil, peste conductorul 86, pentru a emite un semnal ce confirmă rotirea dorită, a rolei axiale rotative 2 în jurul axului secundar.

Gradul de rotire în fiecare direcție a arborelui suport 30 și ca rezultat a rolei axiale 2, va fi de până la 15°, de preferat până la 5°.

Cu referire la fig.5, sunt prezentate mijloacele de detectare 70, care, în forma prezentată, sunt formate dintr-o pereche de senzori conductori fără contact 140,142, care măsoară porțiuni din segmentul de bandă de metal 16, care nu sunt marginea și care emit semnale prin intermediul conductorilor 144,146 către mijloacele de control 80, care pot fi alcătuite dintr-un microprocesor programat într-un mod cunoscut specialiștilor în domeniu. Când mijloacele de detectare 70 emit semnale de-a lungul conductorilor 144,146, astfel încât mijloacele de control 80 să le compare cu poziția dorită a segmentului de bandă 16, indicând faptul că banda 10 nu se deplasează pe traiectoria dorită, un semnal de ieșire de la mijloacele de control 80 este emis de-a lungul conductorului electric 156 și ajunge la supapa servo 154, care permite curgerea

RO 119411 Β1 fluidului de la pompa 160, prin conducta 162. în acest exemplu de realizare, mijloacele de control 80 pot fi constituite dintr-un amplificator care controlează supapa servo 154. Când un sem- 240 nai, care indică faptul că arborele suport de rotație 30 ar trebui rotit, este emis de către mijloacele de control 80, către supapa servo 154, de-a lungul unui conductor electric 156, pompa 160 transmite fluid prin intermediul conductei 162, către cilindrul hidraulic 50 și, de la acesta, în conducta 166 sau în conducta 168, în funcție de direcția în care arborele suport de rotație 30 va fi rotit. 245

Pentru banda 10, care nu este formată dintr-un metal bun conducător de electricitate, senzorii pot fi senzori de margine, așa cum sunt cunoscuți în domeniu, cum ar fi sursele de lumină, ce colaborează cu senzori opto-electronici sau un tip de senzor de aer, care detectează schimbările de presiune din curentul de aer.

Referitor la fig.6, este prezentat un mijloc ce utilizează presiunea celulei de încărcare 250 72, pentru a controla tensiunea în bandă. Semnalul emis de către celula de încărcare 72 răspunde tensiunii în banda 10, așa cum este prezentat în fig.1, transmisă de către arborele suport 30, prin intermediul conductorului 82, către celula de încărcare 72.

Semnalul de ieșire al celulei de încărcare 72, emis sub forma unui semnal electric, de-a lungul conductorului 170, intră în mijloacele de control 150, și, când se dorește o alterare a ten- 255 siunii din banda 10, aceste mijloace de control 150 emit, de-a lungul conductorului 174, un semnal către motorul 116, care, prin intermediul arborelui de ieșire 118, efectuează schimbarea dorită în tensionarea benzii, ca rezultat al mișcării fizice a rolelor pasive 104,106.

Procedeul de ghidare și menținere a poziției laterale a unei benzi 10 pe o suprafață de trecere include următoarele etape: 260

a) detectarea poziției laterale a benzii 10, în raport cu o poziție laterală dorită;

b) rotirea rolei axiale rotative 2 în jurul unei a doua axe, astfel încât să se realizeze deplasarea corectivă laterală a benzii 10;

c) controlul rotirii arborelui suport de rotație unghiulară 30 în jurul celei de-a doua axe a rolei axiale 2; 265

d) detectarea poziției benzii 10 în aval, în raport cu direcția de deplasare a benzii 10;

e) măsurarea tensiunii în banda 10, simultan cu detectarea poziției benzii;

f) determinarea gradului de rotație unghiulară a rolei axiale rotative 2, în jurul celei de-a doua axe.

Rotirea rolei axiale rotative 2 în jurul unei a doua axe poate avea loc în orice direcție de 270 rotație, în funcție de direcția de corecție dorită, atunci când poziția benzii 10 deviază de la poziția laterală dorită.

A doua axă este în general perpendiculară pe axa longitudinală a rolei axiale rotative 2, iar mijloacele suport de rotație 31 sunt poziționate la un unghi cuprins aproximativ între 45...80° în raport cu planul benzii 10, ce intră în dispozitivul de ghidare. 275

Rotirea rolei axiale rotative 2 în jurul celei de-a doua axe se efectuează cu până la 15°. Această rotire se efectuează prin rotirea unui arbore suport de rotație unghiulară 30, de către mijloacele suport de rotație 31, arborele suport de rotație unghiulară 30 fiind asociat operațional cu structura suport 24 a rolei axiale rotative 2.

în etapa de control, mijloacele de control 80 răspund semnalelor primite de la mijloacele 280 de detectare 70, pentru obținerea rotirii arborelui în jurul celei de-a doua axe.

în etapa de detectare a poziției benzii 10 în aval în raport cu direcția de deplasare a benzii, poziționarea rolei axiale rotative 2 se face astfel încât banda 10 să intre pe rola axială rotativă 2 dintr-o direcție în general orizontală și să iasă într-o direcție orientată în general în jos.

Simultan cu etapa de detectare a poziției benzii 10, are loc și etapa de măsurare a ten- 285 siunii în respectiva bandă, în momentul deplasării acesteia peste rola axială rotativă 2.

RO 119411 Β1

Procedeul de ghidare și menținere a poziției laterale a unei benzi 10 pe o suprafață de trecere include și o etapă de transmitere a semnalelor de măsurare a tensiunii către mijloacele de reglare, pentru a efectua reglarea tensiunii atunci când se dorește acest lucru.

Determinarea gradului de rotație unghiulară a rolei axiale rotative 2 în jurul celei de-a doua axe se realizează cu ajutorul traductoarelor 59.

Se apreciază că prezenta invenție asigură mijloace rapide și serioase pentru menținerea traiectoriei dorite, a unei benzi aflate în mișcare, sub tensiune și la o viteză mare, într-o manieră automată și efectivă. De asemenea, la lungimea dorită, tensiunea poate fi controlată. Toate acestea sunt obținute într-o manieră efectivă și serioasă.

în timp ce pentru conveniență, referirile s-au făcut la o rolă pasivă 2, dacă se dorește, invenția poate fi realizată cu o rolă care este antrenată de un motor electric, hidraulic sau cu aer, spre exemplu.

Deși pentru a ilustra invenția, au fost descrise anumite exemple de realizare, se apreciază că se pot obține numeroase variații ale detaliilor de mai sus, plecând de la invenția așa cum este descrisă în revendicări.

Claims (23)

1. Revendicări

   1. Dispozitiv de ghidare a unei benzi pentru menținerea poziției laterale a acesteia, caracterizat prin aceea că acesta cuprinde: o rolă axială rotativă (2), fixată pe un ax rotativ scurt (6), ce este susținut de o pereche de lagăre (20), care sunt fixate într-un suport (24) în formă de U, rolă axială peste care trece banda (10) în timp ce se află sub tensiune, niște mijloace de detectare (70), ce determină poziția laterală a benzii (10) și care transmit semnale la niște mijloace de control (80), perpendicular pe axa longitudinală a rolei axiale rotative (2) extinzându-se o axă, în jurul căreia sunt dispuse niște mijloace suport de rotație (31), ce sunt poziționate la un unghi cuprins între 45...80° în raport cu planul în care banda (10) vine în contact cu rola axială rotativă (2), astfel încât să se creeze o deplasare laterală a benzii (10) pe rola axială rotativă (2), mijloacele suport de rotație (31) fiind rotite cu ajutorul unor mijloace de antrenare (50), la recepționarea unui semnal care indică deviația benzii (10) de la mijloacele de control (80).
2. 2. Dispozitiv de ghidare a unei benzi conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că mijloacele suport de rotație (31) includ un arbore suport de rotație unghiulară (30), care este cuplat axial cu axul rotativ scurt (6) printr-un lagăr (20), rotirea arborelui suport de rotație unghiulară (30) având ca efect o deplasare unghiulară a axului rotativ scurt (6) față de axa arborelui suport de rotație unghiulară (30).
3. 3. Dispozitiv de ghidare a unei benzi conform revendicării 2, caracterizat prin aceea că mijloacele de antrenare (50) sunt prevăzute cu mijloace de rotire a arborelui suport de rotație unghiulară (30), în orice direcție de rotație.
4. 4. Dispozitiv de ghidare a unei benzi conform revendicării 3, caracterizat prin aceea că mijloacele de antrenare (50) pot deplasa arborele suport de rotație unghiulară (30) cu până la 15°, în orice direcție.
5. 5. Dispozitiv de ghidare a unei benzi conform revendicării 2, caracterizat prin aceea că arborelui suport de rotație unghiulară (30) i se asociază operațional mijloace de detectare a presiunii (72), pentru a facilita determinarea tensiunii în bandă (10).
6. 6. Dispozitiv de ghidare a unei benzi conform revendicării 5, caracterizat prin aceea că mijloacele de detectare a presiunii (72) sunt formate dintr-o celulă de încărcare.

   RO 119411 Β1
7. 7. Dispozitiv de ghidare a unei benzi conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că mijloacele de detectare (70) sunt prevăzute cu o pereche de senzori conductori fără contact (140,142), ce emit semnale către mijloacele de control (80) atunci când banda (10) nu se află 335 în poziția laterală dorită.
8. 8. Dispozitiv de ghidare a unei benzi conform revendicării 7, caracterizat prin aceea că mijloacele de detectare (70) monitorizează și alte porțiuni ale benzii (10) decât marginile longitudinale ale acesteia.
9. 9. Dispozitiv de ghidare a unei benzi conform revendicării 1, caracterizat prin aceea 340 că mijloacele de antrenare (50) sunt cilindri hidraulici.
10. 10. Dispozitiv de ghidare a unei benzi conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că mijloacele de detectare (70), prin intermediul conductorului (82), indică devierea poziției laterale (10) în raport cu poziția dorită.
11. 11. Dispozitiv de ghidare a unei benzi conform revendicării 10, caracterizat prin aceea 345 că mijloacele de detectare (70) sunt dispuse în aval, în raport cu direcția de deplasare a benzii (10) peste rola axială rotativă (2).
12. 12. Dispozitiv de ghidare a unei benzi conform revendicării 5, caracterizat prin aceea că mijloacele de detectare a presiunii (72) emit semnale ce conțin informații referitoare la tensiunea din bandă (10) către mijloacele aflate în amonte, în raport cu direcția de deplasare a 350 benzii (10) peste rola axială rotativă (2), pentru a facilita menținerea tensiunii dorite în bandă (10).
13. 13. Dispozitiv de ghidare a unei benzi conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că include niște traductoare (56, 59) pentru monitorizarea deplasării unghiulare a rolei axiale rotative (2) în jurul celei de-a doua axe. 355
14. 14. Procedeu de ghidare și menținere a poziției laterale a unei benzi pe o suprafață de trecere, prin utilizarea unui dispozitiv de ghidare descris în revendicările 1...13, caracterizat prin aceea că include următoarele etape :

    a) detectarea poziției laterale a benzii (10) în raport cu o poziție laterală dorită;

    b) rotirea rolei axiale rotative (2) în jurul unei a doua axe, astfel încât să se realizeze de- 360 plasarea corectivă laterală a benzii (10);

    c) controlul rotirii arborelui suport de rotație unghiulară (30) în jurul celei de-a doua axe a rolei axiale (2);

    d) detectarea poziției benzii (10) în aval, în raport cu direcția de deplasare a benzii (10);

    e) măsurarea tensiunii în bandă (10), simultan cu detectarea poziției benzii (10); 365

    f) determinarea gradului de rotație unghiulară a rolei axiale rotative (2) în jurul celei de-a doua axe.
15. 15. Procedeu conform revendicării 14, caracterizat prin aceea că rotirea rolei axiale rotative (2) în jurul unei a doua axe poate avea loc în orice direcție de rotație, în funcție de direcția de corecție dorită, atunci când poziția benzii (10) deviază de la poziția laterală dorită, cea 370 de-a doua axă fiind în general perpendiculară pe axa longitudinală a rolei axiale rotative (2), iar mijloacele suport de rotație (31) sunt poziționate la un unghi cuprins aproximativ între 45...80° în raport cu planul benzii (10), ce intră în dispozitivul de ghidare.
16. 16. Procedeu conform revendicării 15, caracterizat prin aceea că rotirea rolei axiale rotative (2) în jurul celei de-a doua axe se efectuează cu până la 15°. 375
17. 17. Procedeu conform revendicării 16, caracterizat prin aceea că rotirea rolei axiale rotative (2) în jurul celei de-a doua axe se efectuează prin rotirea unui arbore suport de rotație unghiulară (30), de către mijloacele suport de rotație (31), arborele suport de rotație unghiulară (30) fiind asociat operațional cu structura suport (24) a rolei axiale rotative (2).

    RO 119411 Β1
18. 18. Procedeu conform revendicării 17, caracterizat prin aceea că, în etapa de control, mijloacele de control (80) răspund semnalelor primite de la mijloacele de detectare (70), pentru obținerea rotirii arborelui în jurul celei de-a doua axe.
19. 19. Procedeu conform revendicării 18, caracterizat prin aceea că, în etapa de detectare a poziției benzii (10) în aval, în raport cu direcția de deplasare a benzii, poziționarea rolei axiale rotative (2) se face astfel încât banda (10) să intre pe rola axială rotativă (2) dintr-o direcție în general orizontală și să iasă într-o direcție orientată în general în jos.
20. 20. Procedeu conform revendicării 19, caracterizat prin aceea că include, în mod simultan cu etapa detectării poziției benzii (10), o etapă de măsurare a tensiunii în bandă (10) în momentul deplasării acesteia peste rola axială rotativă (2).
21. 21. Procedeu conform revendicării 14, caracterizat prin aceea că include o etapă de transmitere a semnalelor de măsurare a tensiunii către mijloacele de reglare, pentru a efectua reglarea tensiunii atunci când se dorește acest lucru.
22. 22. Procedeu conform revendicării 14, caracterizat prin aceea că se poate utiliza pentru o bandă metalică.
23. 23. Procedeu conform revendicării 14, caracterizat prin aceea că determinarea gradului de rotație unghiulară a rolei axiale rotative (2) în jurul celei de-a doua axe se realizează cu ajutorul traductoarelor (59).