JPH10194536A

JPH10194536A - 巻取装置

Info

Publication number: JPH10194536A
Application number: JP89597A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Shiraishi; 勉白石; Tsukasa Nagai; 司長井
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1997-01-07
Filing date: 1997-01-07
Publication date: 1998-07-28

Abstract

(57)【要約】【課題】巻き径の変動に伴ってタッチ力、巻き張力及び
ニア距離が変化することがなく、実タッチ力を容易に求
めることができるようにする。【解決手段】基材１４を巻き取る心管１２と、該心管１
２の中心に向けて移動自在に配設された移動フレーム７
１と、該移動フレーム７１の前端に回転自在に配設され
たローラ６７と、前記心管１２に巻き取られた基材１４
から成る巻きリール１５の巻き径を求め、該巻き径に対
応させて前記移動フレーム７１の移動量を演算する移動
量演算手段と、演算された前記移動量だけ移動フレーム
７１を移動させる駆動手段とを有する。タッチローラ式
の巻取装置においては、ローラ６７が心管１２の中心に
向けて直線方向に押し付けられ、かつ、巻き径の変動に
対応させて移動させられる。また、ニアローラ式の巻取
装置においては、ローラ６７が心管１２の中心に向けて
直線方向に移動させられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻取装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙、フィルム、ラミネート品等の
基材を巻き取る巻取装置においては、巻きリールにロー
ラを押し付けながら基材を巻き取るタッチローラ式の巻
取装置、及び巻きリールにローラを近接させて基材を巻
き取るニアローラ式の巻取装置が提供されている。

【０００３】図２は従来のタッチローラ式の巻取装置の
概念図である。図において、１１はフレーム、１２は該
フレーム１１に対して回転自在に支持された心管、１４
は紙、フィルム、ラミネート品等の基材、１５は前記心
管１２の周囲に巻き取られた基材１４から成る巻きリー
ル、１６は前記心管１２を回転させるモータ、１７は前
記巻きリール１５に押し付けて配設されたローラであ
る。

【０００４】該ローラ１７は、点Ｐ１を揺動中心として
前記フレーム１１に対して揺動自在に支持されたアーム
１９の一端に、回転自在に配設される。また、前記アー
ム１９の他端にはカウンタウェイト２１が配設され、前
記ローラ１７と点Ｐ１との間にロッド２３の一端が揺動
自在に連結され、該ロッド２３の他端に押付シリンダ２
４が配設される。なお、２６〜２８は前記基材１４を案
内するガイドローラである。

【０００５】そして、前記押付シリンダ２４に空圧を供
給してロッド２３を前進（図における左方に移動）させ
ると、アーム１９が揺動させられてローラ１７が巻きリ
ール１５に押し付けられ、巻きリール１５にタッチ力が
加えられるとともに、巻きリール１５によって巻き取ら
れる基材１４に巻き張力が発生する。したがって、前記
押付シリンダ２４に供給される空圧を調整することによ
って、前記タッチ力を調整することができる。

【０００６】また、巻きリール１５に空気が取り込まれ
るのを前記タッチ力によって防止することができるの
で、巻きリール１５の巻き径が大きくなっても横ずれが
発生するのを防止することができる。さらに、多少偏肉
のある基材１４を巻き取る場合において、巻きリール１
５に幅方向の不揃（ぞろ）いが発生するのをタッチ力に
よって防止することができる。

【０００７】図３は従来のニアローラ式の巻取装置の概
念図、図４は従来のニアローラ式の巻取装置の要部拡大
図である。図において、１１はフレーム、１２は該フレ
ーム１１に対して回転自在に支持された心管、１４は
紙、フィルム、ラミネート品等の基材、１５は前記心管
１２の周囲に巻き取られた基材１４から成る巻きリー
ル、１６は前記心管１２を回転させるモータ、２８は前
記基材１４を案内するローラ、３７は前記巻きリール１
５の近傍に配設されたローラである。

【０００８】該ローラ３７は、点Ｐ２を揺動中心として
前記フレーム１１に対して揺動自在に支持されたアーム
３９の一端に、回転自在に配設される。また、前記ロー
ラ３７と点Ｐ２との間にロッド４３の一端が揺動自在に
連結され、該ロッド４３の他端にシリンダ４４が配設さ
れる。この場合、前記ローラ３７と巻きリール１５との
間にニア距離が保たれるので、基材１４の巻取りに伴っ
て巻きリール１５に一定量の空気を取り込むことができ
る。したがって、前記基材１４を柔巻きすることができ
る。

【０００９】また、前記アーム３９の一端にビームセン
サ４５が配設され、該ビームセンサ４５によって巻きリ
ール１５の外周面を検出することができるようになって
いる。そして、前記ビームセンサ４５の検出信号は、ウ
ェブガイド増幅器４６に送られ、該ウェブガイド増幅器
４６によって増幅され、出力信号となって油圧コントロ
ーラ（ＥＰＣ）４７に送られる。さらに、該油圧コント
ローラ４７とシリンダ４４とが油圧配管４９、５０によ
って連結される。

【００１０】したがって、前記ビームセンサ４５による
巻きリール１５の検出結果に基づいて油圧コントローラ
４７を作動させ、シリンダ４４を駆動することによって
アーム３９を揺動させ、さらに、前記巻きリール１５の
巻き径に対応させてローラ３７を移動させ、ローラ３７
と巻きリール１５との間のニア距離を一定にすることが
できる。なお、前記ビームセンサ４５は発光器４５ａ及
び受光器４５ｂから成り、発光器４５ａからの光が、巻
きリール１５によって遮断され、受光器４５ｂに到達し
ない場合に巻きリール１５の外周面が検出される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の巻取装置においては、タッチローラ式の巻取装置の
場合、ローラ１７が巻きリール１５に加えるタッチ力が
変動してしまう。図５は従来のタッチローラ式の巻取装
置におけるタッチ力の説明図、図６は従来のタッチロー
ラ式の巻取装置におけるタッチ力と巻き径との関係図、
図７は従来のタッチローラ式の巻取装置における巻き張
力を考慮したタッチ力の説明図である。なお、図６にお
いて、横軸に巻き径を、縦軸に分力Ｐ_taを採ってある。

【００１２】図５に示すように、アーム１９は点Ｐ１を
揺動中心として揺動させられるので、アーム１９の揺動
に伴って、巻きリール１５の中心に対するローラ１７の
中心は上下に移動する。したがって、押付シリンダ２４
（図２）によって発生させられる力を一定にしても、巻
きリール１５に加えられるタッチ力Ｐ_tの方向は、巻き
リール１５の巻き径が変動するのに従って変化してしま
う。その結果、図６に示すように、タッチ力Ｐ_tの巻き
リール１５の中心に向く分力Ｐ_taが、前記巻き径の変動
に伴って変化してしまうので、基材１４（図２）を一様
に巻き取ることができない。

【００１３】また、タッチ力Ｐ_tの方向に対して垂直な
方向に向く分力Ｐ_tbが巻きリール１５の押上方向に加わ
ってしまうので、巻きリール１５の巻き姿が悪くなって
しまう。さらに、図７に示すように、巻き張力を無視し
たタッチ力Ｐ_tの巻きリール１５の中心に向く分力をＰ
_aとし、巻き張力の巻きリール１５の中心に向く分力を
Ｆ_aとしたとき、巻き張力を考慮したタッチ力Ｐ_tの巻
きリール１５の中心に向く分力、すなわち、実タッチ力
Ｐ_rは、Ｐ_r＝Ｐ_a−Ｆ_a で表される。ところで、図６と同様に、前記分力Ｐ_aは
巻き径の変動に伴って変化する。また、ガイドローラ２
６から繰り出される基材１４が水平面に対して成す角
度、すなわち、基材出口角度αが前記巻き径の変動に伴
って変化するので、前記巻き張力が一定であっても、分
力Ｆ_aは巻き径の変動に伴って変化する。このように、
巻き径の変動に伴って前記分力Ｐ_a、Ｆ_aが変化するの
で、実タッチ力Ｐ_rを求めるのが困難である。

【００１４】さらに、タッチローラ式の巻取装置の場
合、基材１４の走行方向におけるローラ１７より上流側
の基材１４のパス長の変動が大きいので、巻き張力の変
動が生じやすい。図８は従来のタッチローラ式の巻取装
置におけるパス長を示す第１の図、図９は従来のタッチ
ローラ式の巻取装置におけるパス長を示す第２の図であ
る。

【００１５】図において、１２は心管、１４は基材、１
５は巻きリール、１７はローラ、１９はアーム、２６は
ガイドローラである。この場合、図８に示すように、巻
きリール１５の巻き径が小さいと、ガイドローラ２６と
ローラ１７との間に張設される基材１４のパス長ａ１は
大きいが、図９に示すように、巻きリール１５の巻き径
が大きくなると、ガイドローラ２６とローラ１７との間
に張設される基材１４のパス長ａ２は小さくなる。した
がって、タッチロール直前のパス長が巻きリール１５の
巻き径に直接影響される。

【００１６】一方、ニアローラ式の巻取装置の場合、ロ
ーラ３７（図３）と巻きリール１５との間のニア距離を
正確に制御することができない。図１０は従来のニアロ
ーラ式の巻取装置の要部側面図である。図において、１
５は巻きリール、３７はローラ、４５はビームセンサで
ある。この場合、前記ローラ３７の中心とビームセンサ
４５の中心とが一致していないので、ビームセンサ４５
を巻きリール１５の外周面に合わせて位置させても、巻
きリール１５の巻き径が変動すると、ローラ３７と巻き
リール１５との間のニア距離ｈ₁が変化してしまう。す
なわち、ニア距離ｈ₁を正確に制御し、一定にすること
ができない。例えば、巻きリール１５の巻き径が大きく
なると、ニア距離ｈ₁が次第に短くなってしまう。

【００１７】そこで、アーム３９（図３）を揺動させな
いようにした他のニアローラ式の巻取装置が提供されて
いる。図１１は従来の他のニアローラ式の巻取装置の概
念図である。図において、１１はフレーム、１２は該フ
レーム１１に対して回転自在に支持された心管、１４は
紙、フィルム、ラミネート品等の基材、１５は前記心管
１２の周囲に巻き取られた基材１４から成る巻きリー
ル、５７は該巻きリール１５の近傍に配設されたローラ
である。

【００１８】該ローラ５７は、ローラスタンド５１に固
定されたアーム５２の一端に回転自在に配設される。ま
た、前記ローラスタンド５１は床５３に対して矢印Ａ方
向に摺（しゅう）動自在に配設され、ローラスタンド５
１にロッド５４を介してシリンダ５５が連結される。な
お、５６、５７は前記基材１４を案内するガイドローラ
である。

【００１９】また、前記ローラスタンド５１の所定箇所
にビームセンサ４５が配設され、該ビームセンサ４５に
よって巻きリール１５の外周面を検出することができる
ようになっている。そして、前記ビームセンサ４５の検
出信号は、ウェブガイド増幅器４６に送られ、該ウェブ
ガイド増幅器４６によって増幅され、出力信号となって
油圧コントローラ４７に送られる。さらに、該油圧コン
トローラ４７とシリンダ５５とが油圧配管４９、５０に
よって連結される。

【００２０】この場合、巻きリール１５の巻き径が変動
しても、巻きリール１５とローラ５７との間のニア距離
を一定にすることができる。ところが、前記ローラスタ
ンド５１が床５３に対して摺動自在に配設されるように
なっているので、巻取装置が大型化してしまう。本発明
は、前記従来の巻取装置の問題点を解決して、タッチロ
ーラ式及びニアローラ式のいずれにも適用することがで
き、巻き径の変動に伴ってタッチ力、巻き張力及びニア
距離が変化することがなく、実タッチ力を容易に求める
ことができるとともに、小型化することができる巻取装
置を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の巻
取装置においては、基材を巻き取る心管と、該心管の中
心に向けて移動自在に配設された移動フレームと、該移
動フレームの前端に回転自在に配設されたローラと、前
記心管に巻き取られた基材から成る巻きリールの巻き径
を求め、該巻き径に対応させて前記移動フレームの移動
量を演算する移動量演算手段と、演算された前記移動量
だけ移動フレームを移動させる駆動手段とを有する。

【００２２】本発明の他の巻取装置においては、さら
に、前記移動量演算手段は、心管の回転数及び基材の搬
送速度に基づいて巻きリールの巻き径を演算し、該巻き
径及び前記心管の径に基づいて移動フレームの移動量を
演算する。本発明の更に他の巻取装置においては、さら
に、前記ローラは巻きリールに接触させた状態で移動さ
せられる。

【００２３】本発明の更に他の巻取装置においては、さ
らに、前記ローラと巻きリールとの間に一定のニア距離
が保たれる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態における巻取装置の概念図である。図におい
て、１２は図示しないフレームに対して矢印方向に回転
自在に支持された心管、１４は紙、フィルム、ラミネー
ト品等の基材、１５は前記心管１２の周囲に巻き取られ
た基材１４から成る巻きリール、１６は前記心管１２を
回転させるモータ（Ｍ）、６７は前記巻きリール１５に
対して接離自在に配設されたローラであり、該ローラ６
７はロッド６８の一端に回転自在に配設される。また、
該ロッド６８には空圧シリンダ６９が接続され、該空圧
シリンダ６９に選択的に圧縮空気を供給することによっ
て、前記ローラ６７を進退させることができる。

【００２５】そして、前記空圧シリンダ６９は移動フレ
ーム７１の前端 (図における左端)に固定される。該移
動フレーム７１は、ベアリング７２によって支持され、
固定フレーム７３の上に移動自在に配設されるととも
に、ロッド７５を介して駆動手段としての油圧シリンダ
７６と連結される。したがって、該油圧シリンダ７６に
選択的に油圧を供給することによって、前記移動フレー
ム７１を移動させることができる。そのために、サーボ
ガイド（ＥＰＣ）９８と油圧シリンダ７６とが油圧配管
９１、９２によって連結される。

【００２６】なお、８１〜８３は前記基材１４を案内す
るガイドローラであり、該ガイドローラ８１、８２は所
定位置において移動フレーム７１に対して、前記ガイド
ローラ８３は所定位置において固定フレーム７３に対し
てそれぞれ回転自在に支持される。また、前記移動フレ
ーム７１の後端 (図における右端) には、移動フレーム
７１の位置を検出する位置検出器８９が配設され、該位
置検出器８９によって発生させられた位置信号がウェブ
ガイド９０を介してサーボガイド９８に送られるように
なっている。

【００２７】さらに、前記モータ１６には、モータ１６
の回転数、すなわち、心管１２の回転数を検出するため
の回転数センサ９３が配設され、該回転数センサ９３に
よって発生させられた回転数信号が制御部９４に送られ
るようになっている。なお、前記基材１４の搬送速度、
すなわち、ライン速度が図示しない速度センサによって
検出され、速度信号が前記制御部９４に送られる。

【００２８】次に、前記構成の巻取装置をタッチローラ
式として使用したときの動作について説明する。図１２
は本発明の実施の形態における巻取装置の第１の状態
図、図１３は本発明の実施の形態における巻取装置の実
タッチ力の説明図である。図において、１２は心管、１
５は巻きリール、６７はローラ、６９は空圧シリンダ、
７１は移動フレーム、７６は油圧シリンダ、８１〜８３
はガイドローラである。

【００２９】この場合、安全のために、空圧シリンダ６
９における前進限位置までの押し代σは２０〔ｍｍ〕前
後の値にされる。ここで、巻きリール１５の巻き径をＤ
とし、心管１２の外径をｄｏとすると、油圧シリンダ７
６の原点位置からの移動量βは、 β＝（Ｄ−ｄｏ）／２で表される。

【００３０】また、回転数センサ９３（図１）によって
検出された心管１２の回転数をＮとし、基材１４のライ
ン速度をＶとしたとき、前記巻きリール１５の巻き径Ｄ
は、Ｄ＝Ｖ／πＮで表される。したがって、前記回転数Ｎ及びライン速度
Ｖがそれぞれ検出されると、制御部９４の図示しない移
動量演算手段は、回転数Ｎ及びライン速度Ｖに基づいて
巻き径Ｄを演算し、該巻き径Ｄ及び心管１２の外径ｄｏ
に基づいて移動フレーム７１の移動量βを演算する。そ
して、サーボガイド９８は前記移動量βに基づいて油圧
シリンダ７６に油圧を供給し、移動フレーム７１を移動
させる。

【００３１】この場合、基材１４の巻取り量が多くな
り、巻き径Ｄが大きくなるに従って移動フレーム７１及
びローラ６７が後退させられ、タッチ力Ｐ_Hが一定にさ
れる。なお、該タッチ力Ｐ_Hは、前記空圧シリンダ６９
に供給される圧縮空気の圧力を調節することによって調
整することができる。また、前記位置検出器８９によっ
て移動フレーム７１の位置を検出し、前記移動量βの値
が所定の値を保持しているかどうかをチェックすること
ができる。

【００３２】このように、ローラ６７が心管１２の中心
に向けて直線方向に押し付けられ、かつ、巻き径Ｄの変
動に対応させて移動させられるので、巻き径Ｄの変動に
伴ってタッチ力Ｐ_Hが変化することがなくなる。また、
ガイドローラ８２は移動フレーム７１と一体的に配設さ
れているので、空圧シリンダ６９による押付力をＰ_Lと
し、基材１４の巻き張力をＦとしたとき、ガイドローラ
８２、８３間のパス（図における点Ｐ２、Ｐ３間の基材
１４）を水平にすると、押付力Ｐ_Lは、Ｐ_L＝Ｐ_H＋Ｆで表される。したがって、タッチ力Ｐ_Hを実タッチ力と
して容易に求めることができるので、タッチ力Ｐ_Hに対
応させて押付力Ｐ_Lを設定することができる。

【００３３】さらに、ガイドローラ８１は移動フレーム
７１と共に移動させられるので、巻き径Ｄの変動に伴う
ローラ６７とガイドローラ８１との間のパス長の変化は
少なく、最大でも空圧シリンダ６９のストローク長（約
８０〔ｍｍ〕）以下になる。次に、前記構成の巻取装置
をニアローラ式として使用したときの動作について説明
する。

【００３４】図１４は本発明の実施の形態における巻取
装置の第２の状態図である。図において、１２は心管、
１５は巻きリール、６７はローラ、６９は空圧シリン
ダ、７１は移動フレーム、７６は油圧シリンダである。
ここで、巻きリール１５の巻き径をＤとし、心管１２の
外径をｄｏとし、ニア距離をδとすると、油圧シリンダ
７６の原点位置からの移動量βは、 β＝（Ｄ−ｄｏ）／２＋δ で表される。

【００３５】また、前記巻きリール１５の巻き径Ｄは、Ｄ＝Ｖ／πＮで表される。したがって、前記回転数Ｎ及びライン速度
Ｖがそれぞれ検出されると、制御部９４の図示しない移
動量演算手段は、回転数Ｎ及びライン速度Ｖに基づいて
巻き径Ｄを演算し、該巻き径Ｄ、心管１２の外径ｄｏ及
びニア距離δに基づいて移動フレーム７１の移動量βを
演算する。そして、サーボガイド９８は前記移動量βに
基づいて油圧シリンダ７６に油圧を供給し、移動フレー
ム７１を移動させる。

【００３６】この場合、基材１４の巻取り量が多くな
り、巻き径Ｄが大きくなるに従って移動フレーム７１及
びローラ６７が後退させられ、ニア距離δが一定にされ
る。なお、本実施の形態において、ニア距離δは２０〜
１００〔ｍｍ〕の間で任意に設定される。このように、
ローラ６７が心管１２の中心に向けて直線方向に移動さ
せられ、かつ、移動量βが巻き径Ｄに対応させて変化さ
せられるので、巻きリール１５の巻き径Ｄの変動に伴っ
てニア距離δが変化することがなくなる。

【００３７】また、移動フレーム７１を移動させるだけ
でよいので、巻取装置が大型化することはない。さら
に、二軸ターレット方式の巻取装置に適用した場合、タ
ーレットの反転軸を切り換える際に、ローラ６７、空圧
シリンダ６９及び移動フレーム７１をカッタパス成立位
置（旧軸の基材１４を切断し、新軸に基材１４を巻き付
ける位置）まで前進させておくことによって、基材１４
を切断した後に、直ちにローラ６７を所定の状態に置く
ことができる。

【００３８】したがって、ターレットの反転軸の切換え
時における基材１４の損失を少なくすることができる。
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能
であり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。

【００３９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、巻取装置においては、基材を巻き取る心管と、該
心管の中心に向けて移動自在に配設された移動フレーム
と、該移動フレームの前端に回転自在に配設されたロー
ラと、前記心管に巻き取られた基材から成る巻きリール
の巻き径を求め、該巻き径に対応させて前記移動フレー
ムの移動量を演算する移動量演算手段と、演算された前
記移動量だけ移動フレームを移動させる駆動手段とを有
する。

【００４０】この場合、タッチローラ式の巻取装置にお
いては、ローラが心管の中心に向けて直線方向に押し付
けられ、かつ、巻き径の変動に対応させて移動させられ
るので、巻きリールの巻き径の変動に伴ってタッチ力及
び巻き張力が変化することがなくなる。また、実タッチ
力を容易に求めることができるので、該実タッチ力に対
応させてローラの押付力を設定することができる。

【００４１】さらに、ガイドローラを移動フレームと共
に移動させることができるので、巻き径の変動に伴うロ
ーラとガイドローラとの間のパス長の変化は少なくな
る。また、ニアローラ式の巻取装置においては、ローラ
が心管の中心に向けて直線方向に移動させられ、かつ、
移動量が巻き径に対応させて変化させられるので、巻き
リールの巻き径の変動に伴ってニア距離が変化すること
がなくなる。

【００４２】そして、移動フレームを移動させるだけで
よいので、巻取装置が大型化することはない。さらに、
二軸ターレット方式の巻取装置に適用した場合、ターレ
ットの反転軸を切り換える際に、ローラ及び移動フレー
ムをカッタパス成立位置まで前進させておくことによっ
て、基材を切断した後に、直ちにローラを所定の状態に
置くことができる。

【００４３】したがって、ターレットの反転軸の切換え
時における基材の損失を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における巻取装置の概念図
である。

【図２】従来のタッチローラ式の巻取装置の概念図であ
る。

【図３】従来のニアローラ式の巻取装置の概念図であ
る。

【図４】従来のニアローラ式の巻取装置の要部拡大図で
ある。

【図５】従来のタッチローラ式の巻取装置におけるタッ
チ力の説明図である。

【図６】従来のタッチローラ式の巻取装置におけるタッ
チ力と巻き径との関係図である。

【図７】従来のタッチローラ式の巻取装置における巻き
張力を考慮したタッチ力の説明図である。

【図８】従来のタッチローラ式の巻取装置におけるパス
長を示す第１の図である。

【図９】従来のタッチローラ式の巻取装置におけるパス
長を示す第２の図である。

【図１０】従来のニアローラ式の巻取装置の要部側面図
である。

【図１１】従来の他のニアローラ式の巻取装置の概念図
である。

【図１２】本発明の実施の形態における巻取装置の第１
の状態図である。

【図１３】本発明の実施の形態における巻取装置の実タ
ッチ力の説明図である。

【図１４】本発明の実施の形態における巻取装置の第２
の状態図である。

【符号の説明】

１２心管１４基材１５巻きリール６７ローラ７１移動フレーム７６油圧シリンダ９４制御部Ｄ巻き径Ｎ回転数Ｖライン速度 β 移動量 δ ニア距離

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）基材を巻き取る心管と、（ｂ）該
心管の中心に向けて移動自在に配設された移動フレーム
と、（ｃ）該移動フレームの前端に回転自在に配設され
たローラと、（ｄ）前記心管に巻き取られた基材から成
る巻きリールの巻き径を求め、該巻き径に対応させて前
記移動フレームの移動量を演算する移動量演算手段と、
（ｅ）演算された前記移動量だけ移動フレームを移動さ
せる駆動手段とを有することを特徴とする巻取装置。
【請求項２】前記移動量演算手段は、心管の回転数及
び基材の搬送速度に基づいて巻きリールの巻き径を演算
し、該巻き径及び前記心管の径に基づいて移動フレーム
の移動量を演算する請求項１に記載の巻取装置。
【請求項３】前記ローラは巻きリールに接触させた状
態で移動させられる請求項１に記載の巻取装置。
【請求項４】前記ローラと巻きリールとの間に一定の
ニア距離が保たれる請求項１に記載の巻取装置。