ES2268804T3 - Aparato guidador de bandas y metodo asociado para el mantenimiento de la posicion lateral. - Google Patents
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Abstract
Aparato guiador de bandas para mantener una posición lateral deseada de dicha banda (10) que comprende un rodillo giratorio axialmente (2) sobre el que dicha banda (10) se desplaza mientras dicha banda (10) se encuentra bajo tensión, medios de detección (70) para determinar la posición lateral de dicha banda (10) con respecto a dicha posición lateral deseada, medios de control (80) para recibir señales de dichos medios de detección (70) relacionados con dicha posición lateral de dicha banda, medios de soporte giratorios incluyendo un eje soporte giratorio axialmente (30) para rotar dicho rodillo alrededor de un segundo eje que es el eje longitudinal del eje soporte (30) con objeto de crear un movimiento lateral de respuesta de dicha banda sobre dicho rodillo, prolongándose generalmente dicho segundo eje perpendicularmente a dicho eje de rodillo y medios de impulsión (50) para rotar dicho eje soporte (30) en respuesta a la recepción de una señal de dichos medios de control (80) indicativa dela desviación de dicha banda respecto de dicha posición lateral deseada sobre dicho rodillo a fin de desplazar dicha banda hacia dicha posición deseada, caracterizado porque dicho eje soporte esta situado en un ángulo de 45° a 80° con respecto al plano de dicha banda en aproximación a dicho aparato guiador de bandas.
Description
Aparato guiador de bandas y método asociado para
el mantenimiento de la posición lateral.
Esta invención se refiere a un aparato y a un
método asociado para mantener de modo rápido y eficiente la posición
lateral deseada de una banda extendida en un rodillo giratorio y
proporcionar asimismo medios para monitorizar y controlar la tensión
de dicha banda.
Se conoce desde hace mucho tiempo cómo almacenar
materiales en forma de banda en rodillos y transferir con diversos
fines la banda de un primer rodillo a uno o más segundos rodillos
con dicha banda desplazándose a alta velocidad entre dichos
rodillos. Existen numerosas maneras de procesar la banda mientras
ésta se desplaza desde un primer rodillo a uno o varios segundos
rodillos, como por ejemplo, la galvanización de la banda, en el caso
del acero. Es también conocida la realización de cortes
longitudinales en la banda de modo que una única banda de rodillo se
transfiere desde un primer rodillo a una pluralidad de rodillos más
pequeños con una banda de un ancho más reducido en comparación con
la banda original. Además se conocen otra serie procesos adicionales
que incluyen el recubrimiento, el tratamiento termal y la laminación
de la banda. Otros ejemplos de dichos tipos de líneas de
procesamiento son las fábricas de cotillos y papel y las líneas de
procesamiento del plástico y del papel.
En dichas operaciones es conveniente tener uno o
más rodillos intermedios conducidos o tensores que sirven de soporte
a la banda y la mantienen en movimiento en la dirección deseada. Es
importante conseguir que dicha banda mantenga la alineación de
movimiento deseado para así resistir desviaciones perjudiciales en
el procesamiento o tratamiento de los bordes de la banda tras el
contacto físico con otros componentes del equipo.
El documento
US-A-2,722,415 divulga un aparato
para guiar una banda en el que el aparato incluye un rodillo con
movimiento axial montado a fin de obtener movimiento axial mediante
la interconexión con un eje pivote vertical. El eje pivote
proporciona rotación alrededor de un eje perpendicular al plano
general de desplazamiento de la banda, además de permitir la
conducción por el plano único de la banda, es decir, la banda se
desplaza entre dos elementos separados dispuestos en paralelismo
general en un plano común.
El documento
DE-A-2,407,842 divulga una aparato
para guiar bandas dotado de un rodillo giratorio y medios de soporte
giratorios para girar el rodillo. El eje soporte se mantiene
vertical en todo momento mientras la banda puede ser descentrada
para permitir un ángulo de envoltura a fin de que la banda efectúe
la requerida fricción sobre el rodillo.
Es también conocido el empleo de dispositivos
como los rodillos de brida o los rodillos de pinza u otros medios de
sujeción o tracción que faciliten el mantenimiento de la tensión
deseada de la banda.
El documento
US-A-4,572,417 divulga un aparato y
un método según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 14,
respectivamente.
A pesar de los mencionados medios conocidos,
todavía existe una necesidad muy real y sustancial de sistemas
automatizados de acción rápida que de modo efectivo consigan que una
banda se mantenga en los rodillos que la sustentan de modo giratorio
durante su desplazamiento sin causar tensiones o tiranteces no
deseadas que provoquen el estiramiento de los bordes de la banda y
otros resultados no deseables.
La presente invención ha solucionado la
mencionada necesidad proporcionando un aparato y un método asociado
que automática y rápidamente efectúan un movimiento giratorio
compensatorio de un rodillo de soporte para bandas con objeto de
desplazar lateralmente la banda para situarla en la posición de
alineamiento deseada.
Una forma preferida del aparato posee un rodillo
tensor giratorio axialmente sobre el que la banda se desplaza
mientras se encuentra bajo tensión. Medios de detección determinan
la posición lateral de la banda con respecto a la posición deseada y
emiten señales de respuesta a los medios de control. Se disponen
medios de soporte giratorios para rotar la banda alrededor de un
segundo eje distanciado y generalmente orientado de modo
perpendicular al eje del rodillo para crear así un movimiento
lateral de respuesta de la banda. Se utilizan medios de impulsión
para rotar los medios de soporte en respuesta a la recepción de
señales procedentes de los medios de control, las cuales informan
de si banda se encuentra fuera de la posición lateral deseada a fin
de desplazar la banda hacia la posición deseada.
Los medios del soporte giratorio están situados
en un ángulo de 45º a 80º con respecto al plano de la banda que se
aproxima y preferiblemente incluyen un eje soporte giratorio
axialmente unido de modo fijo directa o indirectamente a medios de
cojinete que unen de manera giratoria dicho rodillo. El rodillo está
unido de modo fijo a un eje de rodillo axial unido de modo giratorio
dentro de los medios de cojinete, con lo que el giro de los medios
de soporte alrededor del segundo eje produce el giro del rodillo
alrededor de dicho segundo eje.
Se disponen medios de detección de presión a fin
de medir la tensión en la banda. En una realización práctica de
preferencia, esta medición se utiliza para ajustar la tensión de la
banda creando medios por encima o por debajo de la banda.
El método para guiar la banda incluye el
desplazamiento de la banda bajo tensión por un rodillo giratorio
axialmente, la detección de la posición lateral de la banda con
respecto al rodillo y cuando la banda se distancia de una posición
predeterminada, y la rotación del rodillo alrededor de un segundo
eje orientado generalmente de modo perpendicular al eje del rodillo
para efectuar un movimiento lateral de corrección de la banda. La
dirección de rotación del rodillo corresponde con la dirección de la
corrección necesaria.
En una realización práctica de preferencia se
disponen medios par medir la tensión de la banda, empleándose dichas
mediciones par ajustar medios de tensión de la banda dispuestos por
encima y por debajo de la banda.
Es un objeto de la presente invención el
proporcionar un aparato y un método asociado para guiar material de
banda que se encuentra en movimiento y bajo tensión.
Otro objeto de la presente invención es el
proporcionar un sistema que minimice el deterioro de la banda
producido por un alineamiento inapropiado de la banda.
Otro objeto de la invención es proporcionar un
sistema que efectúe un ajuste rápido y automatizado para mantener el
alineamiento de la banda deseado sin causar tirantez o tensión
perjudicial de los bordes sobre la banda.
Es otro objeto de la invención el proporcionar
un sistema que esté adaptado para establecer y mantener la tensión
deseada sobre la banda.
Otro objeto de la invención es el proporcionar
un sistema de acción rápida y que al tiempo no provoque riesgos de
deterioro de la banda provocados por ajustes rápidos realizados
durante el trayecto de desplazamiento.
Es otro objeto de la invención el proporcionar
un sistema que pueda ser creado como parte del equipo original o
re-equipado en un sistema existente.
Estos y otros objetos de la presente invención
serán de mejor comprensión mediante la posterior descripción de la
invención.
La Figura 1 es un alzado lateral parcialmente
esquemático de una forma del aparato de la presente invención.
La Figura 2 es un alzado frontal parcialmente
esquemático de una parte del aparato de la Figura 1 mostrado sin la
banda.
La Figura 3 es un alzado lateral parcialmente
esquemático del aparato de la presente invención mostrando el
aparato colaborador adyacente.
La Figura 4 es un detalle de un medio preferido
de rotación del rodillo.
La Figura 5 es una ilustración esquemática que
muestra una parte de los medios de detección y control de la
presente invención.
La Figura 6 ilustra una parte del aparato
monitor de tensión de la presente invención
El término "banda" tal como es aquí
empleado significa una pieza unitaria de material suficientemente
flexible para ser arrollada alrededor de un carrete para formar un
rodillo. La banda puede estar fabricada a partir de una amplia
variedad de materiales, aleaciones y compuestos y materiales
laminares incluyendo sin limitar el metal ferroso, el metal no
ferroso, el papel y el plástico resinoso sintético.
El término "guía" o "de guía" tal como
es aquí empleado significa dirigir la banda dentro de la trayectoria
de desplazamiento deseada.
En relación a las Figuras 1 y 2, se muestra un
rodillo intermedio cilíndrico 2 provisto de una superficie de
enganche de banda 4 y que se encuentra unido de modo fijo a un eje
giratorio situado axialmente 6 de manera que el rodillo 2 puede
estar sometido a una rotación axial libre alrededor de su eje
longitudinal mientras se encuentra sustentado por el eje 6. La banda
10, con la forma mostrada, posee una parte móvil generalmente
horizontal 12 que se desplaza en la dirección indicada por la flecha
A, dispone de una parte entre las letras B y C en contacto
superficie-superficie con la superficie del rodillo
4 y posee una parte que se proyecta generalmente de modo vertical y
hacia abajo 16 y que se desplaza en la dirección indicada por la
flecha B. En esta realización práctica, la banda 10 bajo tensión se
aproxima, por lo tanto, al rodillo 2 desde una orientación
generalmente horizontal y abandona el contacto con el rodillo 2
desplazándose por lo general verticalmente y hacia abajo. El eje del
rodillo 6 es sustentado de modo giratorio dentro de un par de
cojinetes o casquillos 20 que reciben los extremos opuestos del eje
6. Los cojinetes o casquillos 20 son sustentados y unidos de modo
fijo por un miembro de soporte estructural generalmente en forma de
U 24 que se encuentra en contacto subyacente
superficie-superficie con los cojinetes o casquillos
20.
La estructura de soporte 24 está sustentada por
un soporte estructural estacionario permanente 40.
Unido de modo fijo a la parte trasera de la
estructura de soporte 24 mediante cualquier medio que se desee, tal
como la soldadura por empotramiento, por ejemplo, se encuentra un
eje de soporte giratorio 30 que gira mediante medios de cojinete o
casquillo 32, 34, los cuales están sujetos a la estructura de
soporte 40. El eje 30 está sustentado por su extremo inferior por un
portacojinete 36. Se destaca que el eje longitudinal del miembro
soporte giratorio 30 es desplazado y orientado generalmente de modo
perpendicular con respecto al eje longitudinal del rodillo 2, el
cual atraviesa el eje 6. En respuesta a la rotación axial del eje
soporte 30 en cualquiera de las dos direcciones de rotación, por lo
tanto, se genera una rotación del rodillo 2 alrededor del eje
longitudinal del eje 30.
El miembro de soporte estacionario 40 sustenta
medios de impulsión 50 que, de la manera que será descrita
posteriormente de modo más detallado, efectúa la rotación axial del
eje soporte 30 para producir la rotación del rodillo 2 alrededor del
eje soporte 30 cuando se desea la compensación del alineamiento de
la banda. Los medios de impulsión 50 pueden ser en forma de motor
eléctrico o, en la forma preferida, un cilindro hidráulico dotado de
un eje motor 52 que está asociado operativamente con el eje 30 del
modo que será posteriormente descrito con detalle. Además, el eje
motor del cilindro hidráulico posee un segundo componente 54 que
está unido operativamente a un transductor de posición 56 que está
sustentado sobre un pedestal 58. Tal como se describirá
posteriormente, el movimiento del eje motor 52 que gira el eje
soporte 30 lleva a cabo el correspondiente movimiento del eje motor
54 y de ese modo permite al transductor 56 emitir una señal
eléctrica de respuesta correspondiente a la posición giratoria del
eje 30 y, por lo tanto, la posición giratoria del rodillo 2 con
respecto al eje longitudinal del eje soporte 30.
Tal como se muestra en la Figura 1, en la parte
inferior 16 de la banda 10 se encuentran los medios de detección 70,
que sirven para detectar la posición de la banda con respecto al
alineamiento deseado y emitir señales a los medios de control (nos
mostrados en esta vista), lo cual será descrito posteriormente.
Los medios de control, cuando la posición
lateral de la banda en el rodillo 2 no es la deseada, envían una
señal a los medios de impulsión 50 para de este modo producir el
movimiento giratorio del eje soporte 30 en la dirección y en la
medida deseadas para provocar de ese modo que la banda 2 se desplace
lateralmente por el rodillo 2 a fin de lograr la posición lateral
deseada con respecto al rodillo 2. Los medios de impulsión 50 están
unidos al soporte fijo 40 mediante ménsulas 51. El transductor 56
proporciona una señal eléctrica a los medios de control para
informarles de cuándo se ha conseguido la deseada corrección y de
ese modo finalizar la operación de los medios de impulsión. El
transductor 56, en una realización práctica preferida, posee un
componente móvil dotado de un movimiento y capaz de variar la salida
de señal analógica a fin de proporcionar una lectura de la posición
del eje 30 y del rodillo 2.
Otra característica de la invención mostrada en
la Figura 1 es el uso de medios detectores de presión 72 que se
encuentran en contacto subyacente con el portacojinetes 8 y, como
resultado de la carga axial sobre el eje soporte 30, aplican una
fuerza variable a la unidad de detección de presión 72 para así
indicar la tensión de la banda. Esta unidad de detección de presión
72, la cual, en una realización práctica de preferencia, puede ser
un indicador de presiones, emite una señal que puede ser utilizada
del modo que será descrito posteriormente para proporcionar una
lectura de tensión y ajustar la tensión de la banda si dicha tensión
de banda no se encuentra al nivel deseado.
Con referencia a la Figura 1, la parte orientada
horizontalmente de la banda se desplaza en la dirección indicada por
la flecha A y el segmento generalmente vertical de la banda 16 se
desplaza en la dirección indicada por la flecha B. Es destacable que
con objeto de minimizar cualquier tensión o tirantez de los bordes,
la distancia total desde los puntos A a D en cada lado de la banda
10 debe ser la misma. Con la presente invención, esta distancia
puede variar en cada lado y es la rotación del rodillo alrededor del
eje del soporte 30 conjuntamente con el ángulo del eje del soporte
30 con respecto a la banda entrante y a la saliente la que corrige
su desviación. Por ejemplo, cuando el eje es rotado, la distancia
entre el punto A y el punto B en la Figura 1 disminuye en cada lado
y la distancia entre el punto C y el punto D se incrementa en la
misma medida. En el otro lado de la banda, la distancia entre el
punto A y el punto B aumenta, mientras que la distancia entre el
punto C y el punto D disminuye en la misma medida, con lo que se
mantiene la misma distancia entre el punto A y el punto D en ambos
lados o bordes de la banda.
Se destaca que el eje soporte 30 se encuentra
situado del modo mostrado en la Figura 1 en un ángulo de Y con
respecto al plano de la banda en aproximación 10. En general, el
ángulo Y es de aproximadamente 45º a 80º con respecto al plano de
banda en aproximación 10. El posicionamiento angular del eje soporte
30 facilita y refuerza ventajosamente la facultad del aparato
guiador de bandas de la invención para guiar y mantener la posición
lateral deseada de la banda 10 mientras la banda 10 se desplaza bajo
tensión. Además, el montaje angular del eje soporte 30 permite el
efecto deseado de guía de la banda sin tensar los bordes de la banda
10 con una tensión relativamente baja requerida para permitir el
efectivo funcionamiento de los medios detectores de presión 72, tal
como aquí se describe.
A pesar de que la realización práctica que
aparece en la Figura 1, la banda 10 es mostrada y descrita con una
parte con movimiento generalmente horizontal 12 de aproximación al
punto de contacto B sobre el rodillo 2 y con la parte saliente
generalmente de modo vertical y hacia abajo 16 perdiendo contacto
con el punto C, no queda limitada la invención de este modo. Por
ejemplo, la banda 10 puede (a) aproximarse horizontalmente y salir
hacia arriba, hacia abajo o angularmente o, si así se desea, (b)
aproximarse verticalmente hacia arriba o hacia abajo y salir
horizontalmente o angularmente. El posicionamiento del eje soporte
30 en un ángulo de aproximadamente 45º a 80º con respecto al plano
de la banda en aproximación 10 permanece alineado y exacto con
independencia de la dirección con la que la banda 10 se aproxima al
aparato guiador de bandas.
Con referencia a la Figura 3, puede observarse
que la banda 10 posee una sección 12 que se aproxima al rodillo 2 en
dirección generalmente horizontal, una sección en contacto con la
superficie 4 del rodillo 2 y una sección con prolongación hacia
abajo 74 que se encuentra en ángulo con respecto a la vertical. Los
medios de control 80, que pueden ser en forma de un microprocesador,
reciben señales de salida de los medios detectores 70 a través del
conductor 82, lo cual proporciona una indicación sobre la desviación
de la posición lateral de la banda 10 con respecto a la posición
deseada. Cuando la posición lateral se ha desplazado más allá de un
punto deseado, el medio de control 80 emite una señal a través del
conductor 81 a la servo-válvula 154 para iniciar la
acción de los medios de impulsión 50 de efectuar la rotación axial
del eje soporte 30 y de ese modo poder girar el rodillo 2 alrededor
del eje 30. La válvula 154 recibe fluido hidráulico de la bomba 160
en el conducto 162 y dirige dicho fluido a los medios de impulsión
50 de cada conducto 166 o 168 dependiendo de la dirección de
movimiento deseada. Cuando el transductor 56 emite una señal a
través del conductor 86 al microprocesador 80 informando de que el
nivel de corrección ha sido alcanzado, los medios de control
detienen el funcionamiento de los medios de impulsión 50 mediante
una señal apropiada a través del conductor 81. En una realización
práctica, los medios de control 80 pueden ser un amplificador que
eleva el voltaje o amperaje de la señal de salida del transductor
hasta el amperaje correcto y el voltaje necesario para hacer
funcionar la servo-válvula 154.
Con referencia a la parte izquierda de la Figura
3, se muestra un carrete 100 a través del cual sale una sección 102
de la banda 10 y atraviesa un par de rodillos de brida 104, 106 con
objeto de facilitar el establecimiento de la tensión deseada en la
banda 10. La lectura de tensión en los medios de detección de
presión 72 transmite una señal de salida por el conductor 110 hasta
el controlador del indicador digital 120, el cual envía una señal
apropiada al controlador del motor de impulsión de la brida de
tensión 114. La señal emitida desde el controlador del indicador
digital 120 al controlador del motor de impulsión de la brida 114 es
proporcional a la tensión de la banda y cualquier desviación de la
tensión deseada provoca que la señal varíe, con lo que se consigue
que el rodillo de brida impulse el motor 116, el cual se encuentra
mecánicamente conectado por el eje 118 al conjunto del rodillo de
brida 104, 106 para incrementar o disminuir el par motor y, por lo
tanto, en respuesta a ello la tensión de la banda. El segmento de la
banda 16 es rebobinado en el carrete 120 para
re-establecer un rollo.
Es destacable que entre el rollo 100 y el rollo
120 se obtiene cualquier procesamiento deseado de la banda y que la
unidad de esta invención facilita el inmediato, preciso y rápido
alineamiento de la banda respecto a la posición lateral deseada. Si
así se desea, más de una unidad de la presente invención puede ser
utilizada en línea de procesamiento.
Se destaca que cuando el sistema no va a ser
utilizado para monitorizar la tensión, esta característica de
incluir los medios de detección de presión 72 y los controles
asociados puede ser eliminada.
En relación a la Figura 4, se analizarán más
detalles relativos a los medios para rotar el eje soporte 30. Los
medios de impulsión en forma de cilindro hidráulico 50 son mostrados
unidos al miembro soporte 40 mediante ménsulas 51. El eje 52 que
emerge desde un lado del cilindro hidráulico 50 está acoplado con el
miembro conector perforado 122 que está unido de modo pivotante a un
miembro de apariencia similar a una placa 128 mediante afianzadores
mecánicos adecuados, tales como el miembro pasador 130 encontrándose
el miembro de apariencia similar a una placa 128 unido fijamente al
eje 130. Es destacable que mientras el eje 52 entra y sale
alternativamente del alojamiento del cilindro 50, en respuesta a
ello se produce una rotación del eje del soporte 30 en las
direcciones indicadas por la flecha de doble cabeza C. El miembro
transductor 56 de igual modo está sujeto a los movimientos de
translación de alejamiento y aproximación de su componente móvil
respecto del alojamiento del cilindro hidráulico 50 mediante el
movimiento del eje 54, proporcionando dicho movimiento una señal
eléctrica que varía según la posición del componente móvil del
transductor por el conductor 86 para proporcionar una señal
indicativa de cuándo se ha obtenido la deseada rotación del rodillo
2 alrededor del segundo eje.
Se prevé que el grado de rotación en cada
dirección del eje soporte 30 y, por consecuencia, del rodillo 2, sea
de hasta aproximadamente 15 grados, aunque sea preferible hasta
aproximadamente 5 grados.
Haciendo referencia a la Figura 5, se muestran
los medios detectores 70, que, en la forma mostrada, son un par de
detectores de conductividad sin contacto 140, 142 que miden
porciones de una banda de metal 16 que no sean de los bordes y
emiten señales por conductores respectivos 144, 146 a los medios de
control 80, los cuales pueden ser un microprocesador adecuado
programado de modo bien conocido a los entendidos en la materia. Una
forma adecuada de detector 140, 142 para laminas de metal es la
vendida bajo la designación comercial North American H3119. Cuando
los medios de detección 70 emiten señales por los conductores 144,
146, de modo que cuando los medios de control 80 las comparan con la
posición deseada de la banda 16 dichas señales indican que la banda
no posee la alineación deseada, una señal de salida procedente de
los medios del controlador 80 por el conductor 156 dirigida a la
servo-válvula 154 permite el flujo de líquido por el
conducto 162 desde la bomba de fluido 160. En esta realización
práctica, los medios de control 80 pueden ser un amplificador que
controla la servo-válvula 154. Cuando una señal
indicativa de que el eje soporte 30 debería ser rotado es
suministrada desde los medios de control 80 a la válvula 154 a
través del conductor eléctrico 156, la bomba 160 suministra fluido a
través del conducto 162 al cilindro metálico 50 en el conducto 166,
o el conducto 168, dependiendo de en qué dirección debe ser rotado
el eje soporte 30.
Para las bandas no-conductivas
eléctricamente, los detectores pueden ser detectores periféricos del
tipo conocido en el estado de la técnica, tales como fuentes
luminosas en cooperación con detectores electro-ópticos o los de
aire, que detectan cambios de contrapresión en las corrientes de
aire.
Haciendo referencia a la Figura 6, en ella se
muestran unos medios para el empleo de una almohadilla presora o un
detector de carga 72 para controlar la tensión en la banda. La señal
emitida desde el indicador de presiones 72, en respuesta a la
tensión sobre la banda 10, tal como se muestra en la Figura 1, es
transmitida por el eje soporte 30 a través del portacojinete 82 a la
almohadilla presora 72. La energía de salida del indicador de
presiones en forma de señal eléctrica a través del conductor 170
entra en los medios de control 150 y, si se desea una alteración de
la presión de la banda, los medios de control 150 a través del
conductor 174 emiten una señal que acciona el motor 116, el cual, a
través del eje de salida 118, efectúa el deseado cambio en la
tensión como resultado del movimiento físico de los rodillos de
brida 104, 106.
Es destacable, por lo tanto, que la presente
invención proporciona un medio rápido y efectivo para mantener la
deseada alineación de la banda en movimiento bajo tensión a alta
velocidad de un modo automático y efectivo. Además, en la medida que
se desea, la tensión puede ser monitorizada y también controlada.
Todo ello se consigue de un modo fiable y efectivo.
A pesar de que para comodidad referencial en
este documento, se ha hecho referencia a un rodillo intermedio 2, si
así se desea, la invención puede ser utilizada con un rodillo
accionado por un motor eléctrico, hidráulico o neumático, por
ejemplo.
Aunque con fines ilustrativos se han sido
descrito anteriormente realizaciones prácticas de la invención, los
entendidos en la materia podrán apreciar que pueden llevarse a cabo
numerosas variaciones de los detalles de la invención sin alejarse
de ésta, tal como se describe en las reivindicaciones anexas.
Claims (24)
1. Aparato guiador de bandas para mantener una
posición lateral deseada de dicha banda (10) que comprende
un rodillo giratorio axialmente (2) sobre el que
dicha banda (10) se desplaza mientras dicha banda (10) se encuentra
bajo tensión, medios de detección (70) para determinar la posición
lateral de dicha banda (10) con respecto a dicha posición lateral
deseada, medios de control (80) para recibir señales de dichos
medios de detección (70) relacionados con dicha posición lateral de
dicha banda,
medios de soporte giratorios incluyendo un eje
soporte giratorio axialmente (30) para rotar dicho rodillo alrededor
de un segundo eje que es el eje longitudinal del eje soporte (30)
con objeto de crear un movimiento lateral de respuesta de dicha
banda sobre dicho rodillo, prolongándose generalmente dicho segundo
eje perpendicularmente a dicho eje de rodillo y
medios de impulsión (50) para rotar dicho eje
soporte (30) en respuesta a la recepción de una señal de dichos
medios de control (80) indicativa de la desviación de dicha banda
respecto de dicha posición lateral deseada sobre dicho rodillo a fin
de desplazar dicha banda hacia dicha posición deseada,
caracterizado porque dicho eje soporte esta situado en un
ángulo de 45º a 80º con respecto al plano de dicha banda en
aproximación a dicho aparato guiador de
bandas.
bandas.
2. El aparato guiador de bandas de la
reivindicación 1 incluyendo dicho rodillo (2) unido fijamente a un
eje soporte en posición axial (6) que está unido de modo giratorio
dentro de medios de cojinete, y
estando dicho eje giratorio (30) conectado a
dichos medios de cojinete de modo que en respuesta a dicha rotación
de dicho eje soporte (30) se produce una rotación de dicho eje de
rodillo (6) alrededor de dicho segundo eje.
3. El aparato guiador de bandas de la
reivindicación 2 incluyendo dichos medios de impulsión (50) que
están provistos de medios para rotar dicho eje soporte giratorio
(30) en ambas direcciones de rotación.
4. El aparato guiador de bandas de la
reivindicación 3 incluyendo dichos medios de impulsión (50) que
están provistos de medios para rotar dicho eje giratorio hasta
aproximadamente 15 grados en cada dirección.
5. El aparato guiador de bandas de la
reivindicación 2 que incluye medios de detección de presión (72)
asociados operativamente con dicho eje soporte giratorio (30) a fin
de facilitar la determinación de la tensión en dicha banda.
6. El aparato guiador de bandas de la
reivindicación 5 incluyendo dichos medios de detección de presión
(72), los cuales son un indicador de presiones.
7. El aparato guiador de bandas de la
reivindicación 1 incluyendo dichos medios de detección (70), los
cuales están provistos de un par de medios de detección de
conductividad sin contacto que emiten señales a dichos medios de
control (80) cuando dicha banda no se encuentra en dicha posición
lateral deseada.
8. El aparato guiador de bandas de la
reivindicación 7 incluyendo dichos medios de detección (70) partes
que monitorizan dicha banda salvo en sus bordes longitudinales.
9. El aparato guiador de bandas de la
reivindicación 1 incluyendo dichos medios de impulsión (50), los
cuales son medios de cilindro hidráulico.
10. El aparato guiador de bandas de la
reivindicación 1 incluyendo dichos medios de detección (70), que
están provistos de medios para detectar la posición de una banda de
metal.
11. El aparato guiador de bandas de la
reivindicación 10 incluyendo dichos medios de detección (70), los
cuales están dispuestos por debajo de la dirección de trayecto de la
banda respecto a dicho rodillo (2).
12. El aparato guiador de bandas de la
reivindicación 5 incluyendo medios de envío de señales conteniendo
información relativa a dicha tensión de banda a medios situados por
encima de la dirección de trayecto de dicha banda respecto a dicho
rodillo (2) para facilitar el mantenimiento de la tensión deseada en
dicha banda.
13. El aparato guiador de bandas de la
reivindicación 1 incluyendo medios de transductor (56) para
monitorizar el alcance de la rotación del rodillo alrededor de dicho
segundo eje.
14. Método para guiar una banda (10) que se
desplaza sobre un rodillo (2) giratorio alrededor de su eje
longitudinal donde dicha banda se encuentra bajo tensión,
comprendiendo dicho método
el empleo de medios de detección (70) para
detectar la posición lateral de dicha banda con respecto a la
posición lateral deseada, y el empleo de medios de control (80) para
recibir señales de dichos medios de detección (70) que están
relacionadas con dicha posición lateral de dicha banda (10),
el empleo de medios de soporte giratorios
incluyendo un eje soporte giratorio axialmente para rotar dicho
rodillo alrededor de un segundo eje que es el eje longitudinal del
eje soporte (30) con objeto de efectuar el desplazamiento lateral
corrector de dicha banda cuando dicha posición de la banda se ha
alejado de dicha posición lateral deseada, prolongándose dicho
segundo eje generalmente de manera perpendicular a dicho eje del
rodillo, el empleo de medios de impulsión (50) para rotar dicho eje
soporte (30) en respuesta a la recepción de una señal de dichos
medios de control (80) indicativa de la desviación de dicha banda
(10) de dicha posición lateral deseada sobre dicho rodillo (2) con
objeto de desplazar dicha banda (10) hacia dicha posición deseada,
caracterizada porque dicho eje soporte (30) está situado en
un ángulo de 45º a 80º respecto al plano de dicha banda en
aproximación a dicho aparato guiador.
15. El método de la reivindicación 14 que
incluye
efectuar la rotación de dicho carrete (2)
alrededor de dicho segundo eje en cualquiera de las dos direcciones
de rotación dependiendo de la dirección de corrección deseada.
16. El método de la reivindicación 15 que
incluye
efectuar dicha rotación de dicho rodillo (2)
alrededor de dicho segundo eje hasta aproximadamente 15 grados.
17. El método del reivindicación 16 que
incluye
efectuar dicha rotación alrededor de dicho
segundo eje girando dicho eje (30) de dichos medios de soporte,
estando dicho eje (30) asociado operativamente con medios de soporte
de dicho rodillo.
18. El método de la reivindicación 17 que
incluye
emplear dichos medios de control (80) para
efectuar la rotación de dicho eje (30) alrededor de dicho segundo
eje en respuesta a señales recibidas por dichos medios de control
(80) procedentes de dichos medios de detección (70).
19. El método de la reivindicación 18 que
incluye
efectuar dicha detección por debajo de dicho
rodillo (2) con respecto a la dirección de trayecto de dicha
banda.
20. El método de la reivindicación 19 que
incluye
situar dicho rodillo (2) de modo que dicha banda
(10) se aproxime desde una dirección generalmente horizontal y se
aleje en una dirección generalmente hacia abajo.
21. El método de la reivindicación 20 que
incluye
simultáneamente a la detección de dicha banda
medios de medición de la tensión de dicha banda mientras ésta se
desplaza por dicho rodillo.
22. El método de la reivindicación 14 que
incluye
el envío de señales de medición de la tensión a
los medios de ajuste de la tensión para realizar el ajuste de la
tensión cuando así se desea.
23. El método de la reivindicación 15 que
incluye
el empleo dicho método con una banda de
metal.
24. El método de la reivindicación 14 que
incluye
el empleo medios de transductor (56) para
detectar el alcance de la rotación de dicho rodillo (2) alrededor de
dicho segundo eje.
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