ES2268804T3 - Aparato guidador de bandas y metodo asociado para el mantenimiento de la posicion lateral. - Google Patents

Abstract

Aparato guiador de bandas para mantener una posición lateral deseada de dicha banda (10) que comprende un rodillo giratorio axialmente (2) sobre el que dicha banda (10) se desplaza mientras dicha banda (10) se encuentra bajo tensión, medios de detección (70) para determinar la posición lateral de dicha banda (10) con respecto a dicha posición lateral deseada, medios de control (80) para recibir señales de dichos medios de detección (70) relacionados con dicha posición lateral de dicha banda, medios de soporte giratorios incluyendo un eje soporte giratorio axialmente (30) para rotar dicho rodillo alrededor de un segundo eje que es el eje longitudinal del eje soporte (30) con objeto de crear un movimiento lateral de respuesta de dicha banda sobre dicho rodillo, prolongándose generalmente dicho segundo eje perpendicularmente a dicho eje de rodillo y medios de impulsión (50) para rotar dicho eje soporte (30) en respuesta a la recepción de una señal de dichos medios de control (80) indicativa dela desviación de dicha banda respecto de dicha posición lateral deseada sobre dicho rodillo a fin de desplazar dicha banda hacia dicha posición deseada, caracterizado porque dicho eje soporte esta situado en un ángulo de 45° a 80° con respecto al plano de dicha banda en aproximación a dicho aparato guiador de bandas.

Description

Aparato guiador de bandas y método asociado para el mantenimiento de la posición lateral.

Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención

Esta invención se refiere a un aparato y a un método asociado para mantener de modo rápido y eficiente la posición lateral deseada de una banda extendida en un rodillo giratorio y proporcionar asimismo medios para monitorizar y controlar la tensión de dicha banda.

2. Descripción del estado de la técnica anterior

Se conoce desde hace mucho tiempo cómo almacenar materiales en forma de banda en rodillos y transferir con diversos fines la banda de un primer rodillo a uno o más segundos rodillos con dicha banda desplazándose a alta velocidad entre dichos rodillos. Existen numerosas maneras de procesar la banda mientras ésta se desplaza desde un primer rodillo a uno o varios segundos rodillos, como por ejemplo, la galvanización de la banda, en el caso del acero. Es también conocida la realización de cortes longitudinales en la banda de modo que una única banda de rodillo se transfiere desde un primer rodillo a una pluralidad de rodillos más pequeños con una banda de un ancho más reducido en comparación con la banda original. Además se conocen otra serie procesos adicionales que incluyen el recubrimiento, el tratamiento termal y la laminación de la banda. Otros ejemplos de dichos tipos de líneas de procesamiento son las fábricas de cotillos y papel y las líneas de procesamiento del plástico y del papel.

En dichas operaciones es conveniente tener uno o más rodillos intermedios conducidos o tensores que sirven de soporte a la banda y la mantienen en movimiento en la dirección deseada. Es importante conseguir que dicha banda mantenga la alineación de movimiento deseado para así resistir desviaciones perjudiciales en el procesamiento o tratamiento de los bordes de la banda tras el contacto físico con otros componentes del equipo.

El documento US-A-2,722,415 divulga un aparato para guiar una banda en el que el aparato incluye un rodillo con movimiento axial montado a fin de obtener movimiento axial mediante la interconexión con un eje pivote vertical. El eje pivote proporciona rotación alrededor de un eje perpendicular al plano general de desplazamiento de la banda, además de permitir la conducción por el plano único de la banda, es decir, la banda se desplaza entre dos elementos separados dispuestos en paralelismo general en un plano común.

El documento DE-A-2,407,842 divulga una aparato para guiar bandas dotado de un rodillo giratorio y medios de soporte giratorios para girar el rodillo. El eje soporte se mantiene vertical en todo momento mientras la banda puede ser descentrada para permitir un ángulo de envoltura a fin de que la banda efectúe la requerida fricción sobre el rodillo.

Es también conocido el empleo de dispositivos como los rodillos de brida o los rodillos de pinza u otros medios de sujeción o tracción que faciliten el mantenimiento de la tensión deseada de la banda.

El documento US-A-4,572,417 divulga un aparato y un método según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 14, respectivamente.

A pesar de los mencionados medios conocidos, todavía existe una necesidad muy real y sustancial de sistemas automatizados de acción rápida que de modo efectivo consigan que una banda se mantenga en los rodillos que la sustentan de modo giratorio durante su desplazamiento sin causar tensiones o tiranteces no deseadas que provoquen el estiramiento de los bordes de la banda y otros resultados no deseables.

Resumen de la invención

La presente invención ha solucionado la mencionada necesidad proporcionando un aparato y un método asociado que automática y rápidamente efectúan un movimiento giratorio compensatorio de un rodillo de soporte para bandas con objeto de desplazar lateralmente la banda para situarla en la posición de alineamiento deseada.

Una forma preferida del aparato posee un rodillo tensor giratorio axialmente sobre el que la banda se desplaza mientras se encuentra bajo tensión. Medios de detección determinan la posición lateral de la banda con respecto a la posición deseada y emiten señales de respuesta a los medios de control. Se disponen medios de soporte giratorios para rotar la banda alrededor de un segundo eje distanciado y generalmente orientado de modo perpendicular al eje del rodillo para crear así un movimiento lateral de respuesta de la banda. Se utilizan medios de impulsión para rotar los medios de soporte en respuesta a la recepción de señales procedentes de los medios de control, las cuales informan de si banda se encuentra fuera de la posición lateral deseada a fin de desplazar la banda hacia la posición deseada.

Los medios del soporte giratorio están situados en un ángulo de 45º a 80º con respecto al plano de la banda que se aproxima y preferiblemente incluyen un eje soporte giratorio axialmente unido de modo fijo directa o indirectamente a medios de cojinete que unen de manera giratoria dicho rodillo. El rodillo está unido de modo fijo a un eje de rodillo axial unido de modo giratorio dentro de los medios de cojinete, con lo que el giro de los medios de soporte alrededor del segundo eje produce el giro del rodillo alrededor de dicho segundo eje.

Se disponen medios de detección de presión a fin de medir la tensión en la banda. En una realización práctica de preferencia, esta medición se utiliza para ajustar la tensión de la banda creando medios por encima o por debajo de la banda.

El método para guiar la banda incluye el desplazamiento de la banda bajo tensión por un rodillo giratorio axialmente, la detección de la posición lateral de la banda con respecto al rodillo y cuando la banda se distancia de una posición predeterminada, y la rotación del rodillo alrededor de un segundo eje orientado generalmente de modo perpendicular al eje del rodillo para efectuar un movimiento lateral de corrección de la banda. La dirección de rotación del rodillo corresponde con la dirección de la corrección necesaria.

En una realización práctica de preferencia se disponen medios par medir la tensión de la banda, empleándose dichas mediciones par ajustar medios de tensión de la banda dispuestos por encima y por debajo de la banda.

Es un objeto de la presente invención el proporcionar un aparato y un método asociado para guiar material de banda que se encuentra en movimiento y bajo tensión.

Otro objeto de la presente invención es el proporcionar un sistema que minimice el deterioro de la banda producido por un alineamiento inapropiado de la banda.

Otro objeto de la invención es proporcionar un sistema que efectúe un ajuste rápido y automatizado para mantener el alineamiento de la banda deseado sin causar tirantez o tensión perjudicial de los bordes sobre la banda.

Es otro objeto de la invención el proporcionar un sistema que esté adaptado para establecer y mantener la tensión deseada sobre la banda.

Otro objeto de la invención es el proporcionar un sistema de acción rápida y que al tiempo no provoque riesgos de deterioro de la banda provocados por ajustes rápidos realizados durante el trayecto de desplazamiento.

Es otro objeto de la invención el proporcionar un sistema que pueda ser creado como parte del equipo original o re-equipado en un sistema existente.

Estos y otros objetos de la presente invención serán de mejor comprensión mediante la posterior descripción de la invención.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es un alzado lateral parcialmente esquemático de una forma del aparato de la presente invención.

La Figura 2 es un alzado frontal parcialmente esquemático de una parte del aparato de la Figura 1 mostrado sin la banda.

La Figura 3 es un alzado lateral parcialmente esquemático del aparato de la presente invención mostrando el aparato colaborador adyacente.

La Figura 4 es un detalle de un medio preferido de rotación del rodillo.

La Figura 5 es una ilustración esquemática que muestra una parte de los medios de detección y control de la presente invención.

La Figura 6 ilustra una parte del aparato monitor de tensión de la presente invención

Descripción de las realizaciones prácticas de preferencia

El término "banda" tal como es aquí empleado significa una pieza unitaria de material suficientemente flexible para ser arrollada alrededor de un carrete para formar un rodillo. La banda puede estar fabricada a partir de una amplia variedad de materiales, aleaciones y compuestos y materiales laminares incluyendo sin limitar el metal ferroso, el metal no ferroso, el papel y el plástico resinoso sintético.

El término "guía" o "de guía" tal como es aquí empleado significa dirigir la banda dentro de la trayectoria de desplazamiento deseada.

En relación a las Figuras 1 y 2, se muestra un rodillo intermedio cilíndrico 2 provisto de una superficie de enganche de banda 4 y que se encuentra unido de modo fijo a un eje giratorio situado axialmente 6 de manera que el rodillo 2 puede estar sometido a una rotación axial libre alrededor de su eje longitudinal mientras se encuentra sustentado por el eje 6. La banda 10, con la forma mostrada, posee una parte móvil generalmente horizontal 12 que se desplaza en la dirección indicada por la flecha A, dispone de una parte entre las letras B y C en contacto superficie-superficie con la superficie del rodillo 4 y posee una parte que se proyecta generalmente de modo vertical y hacia abajo 16 y que se desplaza en la dirección indicada por la flecha B. En esta realización práctica, la banda 10 bajo tensión se aproxima, por lo tanto, al rodillo 2 desde una orientación generalmente horizontal y abandona el contacto con el rodillo 2 desplazándose por lo general verticalmente y hacia abajo. El eje del rodillo 6 es sustentado de modo giratorio dentro de un par de cojinetes o casquillos 20 que reciben los extremos opuestos del eje 6. Los cojinetes o casquillos 20 son sustentados y unidos de modo fijo por un miembro de soporte estructural generalmente en forma de U 24 que se encuentra en contacto subyacente superficie-superficie con los cojinetes o casquillos 20.

La estructura de soporte 24 está sustentada por un soporte estructural estacionario permanente 40.

Unido de modo fijo a la parte trasera de la estructura de soporte 24 mediante cualquier medio que se desee, tal como la soldadura por empotramiento, por ejemplo, se encuentra un eje de soporte giratorio 30 que gira mediante medios de cojinete o casquillo 32, 34, los cuales están sujetos a la estructura de soporte 40. El eje 30 está sustentado por su extremo inferior por un portacojinete 36. Se destaca que el eje longitudinal del miembro soporte giratorio 30 es desplazado y orientado generalmente de modo perpendicular con respecto al eje longitudinal del rodillo 2, el cual atraviesa el eje 6. En respuesta a la rotación axial del eje soporte 30 en cualquiera de las dos direcciones de rotación, por lo tanto, se genera una rotación del rodillo 2 alrededor del eje longitudinal del eje 30.

El miembro de soporte estacionario 40 sustenta medios de impulsión 50 que, de la manera que será descrita posteriormente de modo más detallado, efectúa la rotación axial del eje soporte 30 para producir la rotación del rodillo 2 alrededor del eje soporte 30 cuando se desea la compensación del alineamiento de la banda. Los medios de impulsión 50 pueden ser en forma de motor eléctrico o, en la forma preferida, un cilindro hidráulico dotado de un eje motor 52 que está asociado operativamente con el eje 30 del modo que será posteriormente descrito con detalle. Además, el eje motor del cilindro hidráulico posee un segundo componente 54 que está unido operativamente a un transductor de posición 56 que está sustentado sobre un pedestal 58. Tal como se describirá posteriormente, el movimiento del eje motor 52 que gira el eje soporte 30 lleva a cabo el correspondiente movimiento del eje motor 54 y de ese modo permite al transductor 56 emitir una señal eléctrica de respuesta correspondiente a la posición giratoria del eje 30 y, por lo tanto, la posición giratoria del rodillo 2 con respecto al eje longitudinal del eje soporte 30.

Tal como se muestra en la Figura 1, en la parte inferior 16 de la banda 10 se encuentran los medios de detección 70, que sirven para detectar la posición de la banda con respecto al alineamiento deseado y emitir señales a los medios de control (nos mostrados en esta vista), lo cual será descrito posteriormente.

Los medios de control, cuando la posición lateral de la banda en el rodillo 2 no es la deseada, envían una señal a los medios de impulsión 50 para de este modo producir el movimiento giratorio del eje soporte 30 en la dirección y en la medida deseadas para provocar de ese modo que la banda 2 se desplace lateralmente por el rodillo 2 a fin de lograr la posición lateral deseada con respecto al rodillo 2. Los medios de impulsión 50 están unidos al soporte fijo 40 mediante ménsulas 51. El transductor 56 proporciona una señal eléctrica a los medios de control para informarles de cuándo se ha conseguido la deseada corrección y de ese modo finalizar la operación de los medios de impulsión. El transductor 56, en una realización práctica preferida, posee un componente móvil dotado de un movimiento y capaz de variar la salida de señal analógica a fin de proporcionar una lectura de la posición del eje 30 y del rodillo 2.

Otra característica de la invención mostrada en la Figura 1 es el uso de medios detectores de presión 72 que se encuentran en contacto subyacente con el portacojinetes 8 y, como resultado de la carga axial sobre el eje soporte 30, aplican una fuerza variable a la unidad de detección de presión 72 para así indicar la tensión de la banda. Esta unidad de detección de presión 72, la cual, en una realización práctica de preferencia, puede ser un indicador de presiones, emite una señal que puede ser utilizada del modo que será descrito posteriormente para proporcionar una lectura de tensión y ajustar la tensión de la banda si dicha tensión de banda no se encuentra al nivel deseado.

Con referencia a la Figura 1, la parte orientada horizontalmente de la banda se desplaza en la dirección indicada por la flecha A y el segmento generalmente vertical de la banda 16 se desplaza en la dirección indicada por la flecha B. Es destacable que con objeto de minimizar cualquier tensión o tirantez de los bordes, la distancia total desde los puntos A a D en cada lado de la banda 10 debe ser la misma. Con la presente invención, esta distancia puede variar en cada lado y es la rotación del rodillo alrededor del eje del soporte 30 conjuntamente con el ángulo del eje del soporte 30 con respecto a la banda entrante y a la saliente la que corrige su desviación. Por ejemplo, cuando el eje es rotado, la distancia entre el punto A y el punto B en la Figura 1 disminuye en cada lado y la distancia entre el punto C y el punto D se incrementa en la misma medida. En el otro lado de la banda, la distancia entre el punto A y el punto B aumenta, mientras que la distancia entre el punto C y el punto D disminuye en la misma medida, con lo que se mantiene la misma distancia entre el punto A y el punto D en ambos lados o bordes de la banda.

Se destaca que el eje soporte 30 se encuentra situado del modo mostrado en la Figura 1 en un ángulo de Y con respecto al plano de la banda en aproximación 10. En general, el ángulo Y es de aproximadamente 45º a 80º con respecto al plano de banda en aproximación 10. El posicionamiento angular del eje soporte 30 facilita y refuerza ventajosamente la facultad del aparato guiador de bandas de la invención para guiar y mantener la posición lateral deseada de la banda 10 mientras la banda 10 se desplaza bajo tensión. Además, el montaje angular del eje soporte 30 permite el efecto deseado de guía de la banda sin tensar los bordes de la banda 10 con una tensión relativamente baja requerida para permitir el efectivo funcionamiento de los medios detectores de presión 72, tal como aquí se describe.

A pesar de que la realización práctica que aparece en la Figura 1, la banda 10 es mostrada y descrita con una parte con movimiento generalmente horizontal 12 de aproximación al punto de contacto B sobre el rodillo 2 y con la parte saliente generalmente de modo vertical y hacia abajo 16 perdiendo contacto con el punto C, no queda limitada la invención de este modo. Por ejemplo, la banda 10 puede (a) aproximarse horizontalmente y salir hacia arriba, hacia abajo o angularmente o, si así se desea, (b) aproximarse verticalmente hacia arriba o hacia abajo y salir horizontalmente o angularmente. El posicionamiento del eje soporte 30 en un ángulo de aproximadamente 45º a 80º con respecto al plano de la banda en aproximación 10 permanece alineado y exacto con independencia de la dirección con la que la banda 10 se aproxima al aparato guiador de bandas.

Con referencia a la Figura 3, puede observarse que la banda 10 posee una sección 12 que se aproxima al rodillo 2 en dirección generalmente horizontal, una sección en contacto con la superficie 4 del rodillo 2 y una sección con prolongación hacia abajo 74 que se encuentra en ángulo con respecto a la vertical. Los medios de control 80, que pueden ser en forma de un microprocesador, reciben señales de salida de los medios detectores 70 a través del conductor 82, lo cual proporciona una indicación sobre la desviación de la posición lateral de la banda 10 con respecto a la posición deseada. Cuando la posición lateral se ha desplazado más allá de un punto deseado, el medio de control 80 emite una señal a través del conductor 81 a la servo-válvula 154 para iniciar la acción de los medios de impulsión 50 de efectuar la rotación axial del eje soporte 30 y de ese modo poder girar el rodillo 2 alrededor del eje 30. La válvula 154 recibe fluido hidráulico de la bomba 160 en el conducto 162 y dirige dicho fluido a los medios de impulsión 50 de cada conducto 166 o 168 dependiendo de la dirección de movimiento deseada. Cuando el transductor 56 emite una señal a través del conductor 86 al microprocesador 80 informando de que el nivel de corrección ha sido alcanzado, los medios de control detienen el funcionamiento de los medios de impulsión 50 mediante una señal apropiada a través del conductor 81. En una realización práctica, los medios de control 80 pueden ser un amplificador que eleva el voltaje o amperaje de la señal de salida del transductor hasta el amperaje correcto y el voltaje necesario para hacer funcionar la servo-válvula 154.

Con referencia a la parte izquierda de la Figura 3, se muestra un carrete 100 a través del cual sale una sección 102 de la banda 10 y atraviesa un par de rodillos de brida 104, 106 con objeto de facilitar el establecimiento de la tensión deseada en la banda 10. La lectura de tensión en los medios de detección de presión 72 transmite una señal de salida por el conductor 110 hasta el controlador del indicador digital 120, el cual envía una señal apropiada al controlador del motor de impulsión de la brida de tensión 114. La señal emitida desde el controlador del indicador digital 120 al controlador del motor de impulsión de la brida 114 es proporcional a la tensión de la banda y cualquier desviación de la tensión deseada provoca que la señal varíe, con lo que se consigue que el rodillo de brida impulse el motor 116, el cual se encuentra mecánicamente conectado por el eje 118 al conjunto del rodillo de brida 104, 106 para incrementar o disminuir el par motor y, por lo tanto, en respuesta a ello la tensión de la banda. El segmento de la banda 16 es rebobinado en el carrete 120 para re-establecer un rollo.

Es destacable que entre el rollo 100 y el rollo 120 se obtiene cualquier procesamiento deseado de la banda y que la unidad de esta invención facilita el inmediato, preciso y rápido alineamiento de la banda respecto a la posición lateral deseada. Si así se desea, más de una unidad de la presente invención puede ser utilizada en línea de procesamiento.

Se destaca que cuando el sistema no va a ser utilizado para monitorizar la tensión, esta característica de incluir los medios de detección de presión 72 y los controles asociados puede ser eliminada.

En relación a la Figura 4, se analizarán más detalles relativos a los medios para rotar el eje soporte 30. Los medios de impulsión en forma de cilindro hidráulico 50 son mostrados unidos al miembro soporte 40 mediante ménsulas 51. El eje 52 que emerge desde un lado del cilindro hidráulico 50 está acoplado con el miembro conector perforado 122 que está unido de modo pivotante a un miembro de apariencia similar a una placa 128 mediante afianzadores mecánicos adecuados, tales como el miembro pasador 130 encontrándose el miembro de apariencia similar a una placa 128 unido fijamente al eje 130. Es destacable que mientras el eje 52 entra y sale alternativamente del alojamiento del cilindro 50, en respuesta a ello se produce una rotación del eje del soporte 30 en las direcciones indicadas por la flecha de doble cabeza C. El miembro transductor 56 de igual modo está sujeto a los movimientos de translación de alejamiento y aproximación de su componente móvil respecto del alojamiento del cilindro hidráulico 50 mediante el movimiento del eje 54, proporcionando dicho movimiento una señal eléctrica que varía según la posición del componente móvil del transductor por el conductor 86 para proporcionar una señal indicativa de cuándo se ha obtenido la deseada rotación del rodillo 2 alrededor del segundo eje.

Se prevé que el grado de rotación en cada dirección del eje soporte 30 y, por consecuencia, del rodillo 2, sea de hasta aproximadamente 15 grados, aunque sea preferible hasta aproximadamente 5 grados.

Haciendo referencia a la Figura 5, se muestran los medios detectores 70, que, en la forma mostrada, son un par de detectores de conductividad sin contacto 140, 142 que miden porciones de una banda de metal 16 que no sean de los bordes y emiten señales por conductores respectivos 144, 146 a los medios de control 80, los cuales pueden ser un microprocesador adecuado programado de modo bien conocido a los entendidos en la materia. Una forma adecuada de detector 140, 142 para laminas de metal es la vendida bajo la designación comercial North American H3119. Cuando los medios de detección 70 emiten señales por los conductores 144, 146, de modo que cuando los medios de control 80 las comparan con la posición deseada de la banda 16 dichas señales indican que la banda no posee la alineación deseada, una señal de salida procedente de los medios del controlador 80 por el conductor 156 dirigida a la servo-válvula 154 permite el flujo de líquido por el conducto 162 desde la bomba de fluido 160. En esta realización práctica, los medios de control 80 pueden ser un amplificador que controla la servo-válvula 154. Cuando una señal indicativa de que el eje soporte 30 debería ser rotado es suministrada desde los medios de control 80 a la válvula 154 a través del conductor eléctrico 156, la bomba 160 suministra fluido a través del conducto 162 al cilindro metálico 50 en el conducto 166, o el conducto 168, dependiendo de en qué dirección debe ser rotado el eje soporte 30.

Para las bandas no-conductivas eléctricamente, los detectores pueden ser detectores periféricos del tipo conocido en el estado de la técnica, tales como fuentes luminosas en cooperación con detectores electro-ópticos o los de aire, que detectan cambios de contrapresión en las corrientes de aire.

Haciendo referencia a la Figura 6, en ella se muestran unos medios para el empleo de una almohadilla presora o un detector de carga 72 para controlar la tensión en la banda. La señal emitida desde el indicador de presiones 72, en respuesta a la tensión sobre la banda 10, tal como se muestra en la Figura 1, es transmitida por el eje soporte 30 a través del portacojinete 82 a la almohadilla presora 72. La energía de salida del indicador de presiones en forma de señal eléctrica a través del conductor 170 entra en los medios de control 150 y, si se desea una alteración de la presión de la banda, los medios de control 150 a través del conductor 174 emiten una señal que acciona el motor 116, el cual, a través del eje de salida 118, efectúa el deseado cambio en la tensión como resultado del movimiento físico de los rodillos de brida 104, 106.

Es destacable, por lo tanto, que la presente invención proporciona un medio rápido y efectivo para mantener la deseada alineación de la banda en movimiento bajo tensión a alta velocidad de un modo automático y efectivo. Además, en la medida que se desea, la tensión puede ser monitorizada y también controlada. Todo ello se consigue de un modo fiable y efectivo.

A pesar de que para comodidad referencial en este documento, se ha hecho referencia a un rodillo intermedio 2, si así se desea, la invención puede ser utilizada con un rodillo accionado por un motor eléctrico, hidráulico o neumático, por ejemplo.

Aunque con fines ilustrativos se han sido descrito anteriormente realizaciones prácticas de la invención, los entendidos en la materia podrán apreciar que pueden llevarse a cabo numerosas variaciones de los detalles de la invención sin alejarse de ésta, tal como se describe en las reivindicaciones anexas.

Claims (24)

1. Aparato guiador de bandas para mantener una posición lateral deseada de dicha banda (10) que comprende

un rodillo giratorio axialmente (2) sobre el que dicha banda (10) se desplaza mientras dicha banda (10) se encuentra bajo tensión, medios de detección (70) para determinar la posición lateral de dicha banda (10) con respecto a dicha posición lateral deseada, medios de control (80) para recibir señales de dichos medios de detección (70) relacionados con dicha posición lateral de dicha banda,

medios de soporte giratorios incluyendo un eje soporte giratorio axialmente (30) para rotar dicho rodillo alrededor de un segundo eje que es el eje longitudinal del eje soporte (30) con objeto de crear un movimiento lateral de respuesta de dicha banda sobre dicho rodillo, prolongándose generalmente dicho segundo eje perpendicularmente a dicho eje de rodillo y

medios de impulsión (50) para rotar dicho eje soporte (30) en respuesta a la recepción de una señal de dichos medios de control (80) indicativa de la desviación de dicha banda respecto de dicha posición lateral deseada sobre dicho rodillo a fin de desplazar dicha banda hacia dicha posición deseada, caracterizado porque dicho eje soporte esta situado en un ángulo de 45º a 80º con respecto al plano de dicha banda en aproximación a dicho aparato guiador de
bandas.

2. El aparato guiador de bandas de la reivindicación 1 incluyendo dicho rodillo (2) unido fijamente a un eje soporte en posición axial (6) que está unido de modo giratorio dentro de medios de cojinete, y

estando dicho eje giratorio (30) conectado a dichos medios de cojinete de modo que en respuesta a dicha rotación de dicho eje soporte (30) se produce una rotación de dicho eje de rodillo (6) alrededor de dicho segundo eje.

3. El aparato guiador de bandas de la reivindicación 2 incluyendo dichos medios de impulsión (50) que están provistos de medios para rotar dicho eje soporte giratorio (30) en ambas direcciones de rotación.

4. El aparato guiador de bandas de la reivindicación 3 incluyendo dichos medios de impulsión (50) que están provistos de medios para rotar dicho eje giratorio hasta aproximadamente 15 grados en cada dirección.

5. El aparato guiador de bandas de la reivindicación 2 que incluye medios de detección de presión (72) asociados operativamente con dicho eje soporte giratorio (30) a fin de facilitar la determinación de la tensión en dicha banda.

6. El aparato guiador de bandas de la reivindicación 5 incluyendo dichos medios de detección de presión (72), los cuales son un indicador de presiones.

7. El aparato guiador de bandas de la reivindicación 1 incluyendo dichos medios de detección (70), los cuales están provistos de un par de medios de detección de conductividad sin contacto que emiten señales a dichos medios de control (80) cuando dicha banda no se encuentra en dicha posición lateral deseada.

8. El aparato guiador de bandas de la reivindicación 7 incluyendo dichos medios de detección (70) partes que monitorizan dicha banda salvo en sus bordes longitudinales.

9. El aparato guiador de bandas de la reivindicación 1 incluyendo dichos medios de impulsión (50), los cuales son medios de cilindro hidráulico.

10. El aparato guiador de bandas de la reivindicación 1 incluyendo dichos medios de detección (70), que están provistos de medios para detectar la posición de una banda de metal.

11. El aparato guiador de bandas de la reivindicación 10 incluyendo dichos medios de detección (70), los cuales están dispuestos por debajo de la dirección de trayecto de la banda respecto a dicho rodillo (2).

12. El aparato guiador de bandas de la reivindicación 5 incluyendo medios de envío de señales conteniendo información relativa a dicha tensión de banda a medios situados por encima de la dirección de trayecto de dicha banda respecto a dicho rodillo (2) para facilitar el mantenimiento de la tensión deseada en dicha banda.

13. El aparato guiador de bandas de la reivindicación 1 incluyendo medios de transductor (56) para monitorizar el alcance de la rotación del rodillo alrededor de dicho segundo eje.

14. Método para guiar una banda (10) que se desplaza sobre un rodillo (2) giratorio alrededor de su eje longitudinal donde dicha banda se encuentra bajo tensión, comprendiendo dicho método

el empleo de medios de detección (70) para detectar la posición lateral de dicha banda con respecto a la posición lateral deseada, y el empleo de medios de control (80) para recibir señales de dichos medios de detección (70) que están relacionadas con dicha posición lateral de dicha banda (10),

el empleo de medios de soporte giratorios incluyendo un eje soporte giratorio axialmente para rotar dicho rodillo alrededor de un segundo eje que es el eje longitudinal del eje soporte (30) con objeto de efectuar el desplazamiento lateral corrector de dicha banda cuando dicha posición de la banda se ha alejado de dicha posición lateral deseada, prolongándose dicho segundo eje generalmente de manera perpendicular a dicho eje del rodillo, el empleo de medios de impulsión (50) para rotar dicho eje soporte (30) en respuesta a la recepción de una señal de dichos medios de control (80) indicativa de la desviación de dicha banda (10) de dicha posición lateral deseada sobre dicho rodillo (2) con objeto de desplazar dicha banda (10) hacia dicha posición deseada, caracterizada porque dicho eje soporte (30) está situado en un ángulo de 45º a 80º respecto al plano de dicha banda en aproximación a dicho aparato guiador.

15. El método de la reivindicación 14 que incluye

efectuar la rotación de dicho carrete (2) alrededor de dicho segundo eje en cualquiera de las dos direcciones de rotación dependiendo de la dirección de corrección deseada.

16. El método de la reivindicación 15 que incluye

efectuar dicha rotación de dicho rodillo (2) alrededor de dicho segundo eje hasta aproximadamente 15 grados.

17. El método del reivindicación 16 que incluye

efectuar dicha rotación alrededor de dicho segundo eje girando dicho eje (30) de dichos medios de soporte, estando dicho eje (30) asociado operativamente con medios de soporte de dicho rodillo.

18. El método de la reivindicación 17 que incluye

emplear dichos medios de control (80) para efectuar la rotación de dicho eje (30) alrededor de dicho segundo eje en respuesta a señales recibidas por dichos medios de control (80) procedentes de dichos medios de detección (70).

19. El método de la reivindicación 18 que incluye

efectuar dicha detección por debajo de dicho rodillo (2) con respecto a la dirección de trayecto de dicha banda.

20. El método de la reivindicación 19 que incluye

situar dicho rodillo (2) de modo que dicha banda (10) se aproxime desde una dirección generalmente horizontal y se aleje en una dirección generalmente hacia abajo.

21. El método de la reivindicación 20 que incluye

simultáneamente a la detección de dicha banda medios de medición de la tensión de dicha banda mientras ésta se desplaza por dicho rodillo.

22. El método de la reivindicación 14 que incluye

el envío de señales de medición de la tensión a los medios de ajuste de la tensión para realizar el ajuste de la tensión cuando así se desea.

23. El método de la reivindicación 15 que incluye

el empleo dicho método con una banda de metal.

24. El método de la reivindicación 14 que incluye

el empleo medios de transductor (56) para detectar el alcance de la rotación de dicho rodillo (2) alrededor de dicho segundo eje.