ES2203468T3 - Guia de control ajustable. - Google Patents
Guia de control ajustable.Info
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Abstract
Un montaje (18) de guía con cilindros para guiar una pieza de trabajo dentro de un canal del cilindro de un tren de laminación, comprendiendo dicho montaje de guía: una estructura rígida (20, 22, 24) de carcasa; un par de soportes (26) de cilindro que se extienden longitudinalmente a la estructura de carcasa en lados opuestos de la dirección pretendida de desplazamiento de la pieza de trabajo; medios de pivote (30) para montar dichos soportes de cilindro sobre dicha estructura de carcasa para movimiento pivotante alrededor de primeros ejes paralelos, estando situados dichos medios de pivote entre secciones delantera y trasera de dichos soportes de cilindro; cilindros (28) de guía portados en las secciones delanteras de dichos soportes de cilindro para rotación alrededor de segundos ejes paralelos a dichos primeros ejes, definiendo dichos cilindros de guía un espacio entre ellos y estando configurados para aplicarse con y guiar la pieza de trabajo al canal del cilindro del tren de laminación; medios de ajuste (36) que actúan sobre las secciones traseras de dichos soportes de cilindro para hacerlos pivotar en sentidos opuestos alrededor de dichos primeros ejes para ajustar por ello el tamaño de dicho espacio y medios (32) de aplicación de fuerza para ejercer fuerzas deformables que empujan las secciones delanteras de dichos soportes de cilindro separándolas mientras empujan las secciones traseras de dichos soportes de cilindro a contactar con dichos medios de ajuste; caracterizado porque la magnitud de dichas fuerzas deformables varía en una relación generalmente lineal con respecto a cambios en el tamaño del espacio definido por dichos cilindros de guía; y medios (38) de detección de fuerza están asociados con dichos medios de ajuste para generar señales de salida representativas de la magnitud de dichas fuerzas deformables.
Description
Guía de control ajustable.
Esta invención se refiere a guías con cilindros
del tipo empleado en trenes de laminación para guiar productos en
barra y varilla a los canales del cilindro.
En la laminación de varillas y barras de acero,
se pueden realizar beneficios funcionales significativos empleando
los llamados "trenes de
reducción-dimensionamiento" ("RSM") del tipo
descrito en el documento
US-A-5.325.697. Las ventajas de
laminar con tales trenes incluyen un control dimensional mejorado
del producto acabado, una utilización superior del tren y una
capacidad de libre dimensionamiento aumentada.
La figura 1 ilustra una evolución del canal
típico del proceso de reducción-dimensionamiento,
que empieza con un óvalo 10 delantero seguido por tres canales
redondos 12, 14 y 16. Se pueden hacer cambios relativamente pequeños
en la barra o varilla redonda acabadas cambiando las separaciones de
los cilindros en los tres últimos canales redondos.
Alternativamente, la sección de alimentación, que es típicamente
redonda, puede ser cambiada ligeramente, pero esto conlleva ajustar
el equipo del tren aguas arriba, dando como resultado una sección de
alimentación no redonda, que puede imponer otras limitaciones al
proceso.
Ha existido una falta de disposición por parte de
los expertos en la técnica para lograr cualquier cambio de
separación en el canal ovalado 10, debido a problemas asociados con
el ajuste de las guías de entrada con cilindros aguas abajo para
concordar exactamente con el óvalo modificado resultante. Las guías
con cilindros de la tecnología anterior no tienen la capacidad de
ser ajustadas con precisión mientras están situadas sobre el tren, y
se usa para esto generalmente una estación de alineación fuera de
línea, que requiere evidentemente retirada de la guía del tren y,
por lo tanto, una detención del mismo.
No es deseable alimentar una sección
sobredimensionada a través de una guía de entrada con cilindros, ya
que esto reduce de manera drástica la vida de los rodamientos
dentro de los cilindros de guía y puede conducir a algunos problemas
de tratamiento adicionales. Si la sección ovalada se ajusta para
ser menor que la fijación de guía, una severa oscilación del
producto laminado se manifiesta dentro de la guía, causando severos
problemas de tratamiento y un producto acabado de pobre calidad.
Un objetivo de la presente invención es
proporcionar un montaje de guía con cilindros que pueda ser ajustado
con precisión en línea para acomodar diferentes secciones del
proceso dimensionadas, haciendo posible así, por ejemplo, cambiar la
separación del canal ovalado 10 que, a su vez, aumenta
beneficiosamente la capacidad de libre dimensionamiento del
tren.
El documento
US-A-4.790.164 describe un montaje
de guía con cilindros para guiar material de laminar entre los
canales de las cajas de laminación. El montaje conocido tiene un par
de cilindros de guía soportados en ejes paralelos en lados opuestos
del material laminado. Un sensor local sirve para establecer la
presión ejercida sobre los cilindros por el material laminado y
proporciona una señal usada para ajustar los cilindros de guía.
El documento
US-A-4.680.953 describe un montaje
de guía con cilindros con brazos montados de modo pivotable que
portan los cilindros. Unos resortes actúan sobre los brazos para
empujar los cilindros separándolos mientras que una brida ajustable
actúa contra la fuerza del resorte para ajustar el espacio entre
cilindros.
Según la invención, y como se conoce del
documento US-A-4.680.953, se prevé
un montaje de guía con cilindros para guiar una pieza de trabajo a
un canal del cilindro de un tren de laminación, comprendiendo dicho
montaje de guía:
una estructura rígida de carcasa;
un par de soportes de cilindro que se extienden
longitudinalmente a la estructura de carcasa en lados opuestos de
la dirección pretendida de desplazamiento de la pieza de
trabajo;
medios de pivote para montar dichos soportes de
cilindro sobre dicha estructura de carcasa para movimiento
pivotante alrededor de primeros ejes paralelos, estando situados
dichos medios de pivote entre secciones delantera y trasera de
dichos soportes de cilindro;
cilindros de guía portados en las secciones
delanteras de dichos soportes de cilindro para rotación alrededor de
segundos ejes paralelos a dichos primeros ejes, definiendo dichos
cilindros de guía un espacio entre ellos y estando configurados para
aplicarse con y guiar la pieza de trabajo al canal del cilindro del
tren de laminación;
medios de ajuste que actúan sobre las secciones
traseras de dichos soportes de cilindro para hacerlos pivotar en
sentidos opuestos alrededor de dichos primeros ejes para ajustar
por ello el tamaño de dicho espacio y
medios de aplicación de fuerza para ejercer
fuerzas deformables que empujan las secciones delanteras de dichos
soportes de cilindro separándolas mientras empujan las secciones
traseras de dichos soportes de cilindro a contactar con dichos
medios de ajuste, caracterizado porque la magnitud de dichas
fuerzas deformables varía en una relación generalmente lineal con
respecto a cambios en el tamaño del espacio definido por dichos
cilindros de guía; y
medios de detección de fuerza están asociados con
dichos medios de ajuste para generar señales de salida
representativas de la magnitud de dichas fuerzas deformables.
Se definen propiedades preferidas adicionales de
la invención en las reivindicaciones adjuntas.
La figura 1 es una ilustración esquemática de una
evolución de canal típico en un proceso de
reducción-dimensionamiento;
la figura 2 es una vista en planta desde arriba
parcialmente cortada de un montaje de guía con cilindros de acuerdo
con la presente invención;
la figura 3 es una vista lateral parcialmente
cortada del montaje de guía con cilindros;
la figura 4 es una vista lateral parcialmente
cortada del montaje de guía con cilindros, como se ven de derecha a
izquierda en la figura 3;
la figura 5a ilustra de modo esquemático las
fuerzas que actúan sobre uno de los brazos de guía; y
la figura 5b es un gráfico que representa la
relación entre la fuerza medida actuando sobre cada soporte de
cilindro y su desviación desde una configuración de referencia
inicial.
Haciendo referencia inicialmente a las figuras
2-4, un montaje de guía con cilindros de acuerdo
con la presente invención se indica, en general, como 18. El montaje
de guía incluye una estructura rígida de carcasa denominada
comúnmente "caja de guía", que tiene una base 20 con miembros
laterales integrales 22 espaciados lateralmente y una pieza 24 de
nariz. Un par de soportes 26 de cilindro se extiende
longitudinalmente a la estructura de carcasa en lados opuestos de
la dirección pretendida de desplazamiento "T" de la pieza de
trabajo, en este caso, una sección de proceso ovalada recibida desde
el canal ovalado 10 para suministro al siguiente canal redondo 12
sucesivo.
Los cilindros 28 de guía están portados a
rotación en los extremos delanteros de los soportes 26 de cilindro.
Los cilindros de guía definen un espacio entre ellos y están
configurados para aplicarse con y guiar la sección de proceso
ovalada, de manera que esté correctamente presentada al canal
redondo, con el eje alargado "A" del óvalo (mostrado en la
figura 1) normal a los ejes de los cilindros del canal redondo
12.
La estructura de carcasa incluye además pivotes
verticales 30 sobre los que están montados los soportes 26 de
cilindro para movimiento alrededor de ejes que se extienden
generalmente paralelos a los ejes rotatorios de los cilindros 28 de
guía.
Los resortes de compresión 32 están situados en
taladros en los soportes 26 de cilindro. Los resortes se apoyan
contra los miembros laterales 22 de la estructura de carcasa y
están capturados en sus taladros respectivos por placas de cubierta
34 aseguradas a los soportes de cilindro. Los resortes 32 están
cargados en compresión y, como tales, ejercen fuerzas deformables
"F" (véase la figura 5a) sobre los soportes de cilindro,
empujando estos para hacerlos girar en sentidos opuestos alrededor
de los pivotes 30, como se representa de modo diagramático por las
flechas en la figura 2.
La rotación inducida por resorte de los soportes
de cilindro es resistida por topes que comprenden tornillos de
ajuste 33 situados para ser contactados por sensores 38 sensibles a
carga portados sobre prolongaciones hacia atrás de los soportes de
cilindro.
Como se puede ver en la figura 4, los tornillos
de ajuste 36 están roscados en secciones roscadas a mano derecha y a
izquierda de los miembros laterales 22 de la estructura de carcasa.
Los extremos cuadrados 42 de los tornillos de ajuste deslizan
axialmente dentro del taladro cuadrado 40 de un engranaje 44 que
engrana con un engranaje 46 en un árbol de accionamiento 48 que
tiene dos puntos de accionamiento 48a, 48b. El punto de
accionamiento 48a es para ajuste manual, usado, en general, para
configuración fuera de línea de la guía. El otro punto 48b coincide
con el árbol de salida 50 de una caja 52 de engranajes a 90º que
funciona o manualmente o por un motor (no mostrado) que puede estar
controlado remotamente.
Como se muestra en la figura 5a, a la fuerza F
ejercida por el resorte 32 se le opone la fuerza "L",
sirviendo los sensores 38 para medir la magnitud de la fuerza F.
Son posibles diversos modos de funcionamiento
después del ajuste inicial.
La figura 5b muestra que cuando la guía está
ajustada a su fijación deseada "G_{1}", la salida de cada
sensor se graba como "F_{1}". La guía es desviada entonces a
una fijación conocida "G_{2}" diferente por medio de una
barra de calibre u otros medios de desviación controlada (no
mostrados), y se graba la nueva salida "F_{2}" del sensor.
Esto se puede repetir para otras configuraciones diferentes, si se
desea precisión mejorada. Sin embargo, dos puntos son usualmente
suficientes para describir la relación entre la configuración de la
guía y la salida del sensor, que es, en general, lineal.
Saber la relación entre la configuración de la
guía y la salida del sensor permite que la guía sea ajustada a una
configuración predeterminada "F_{x}" del sensor que se
corresponde a la separación deseada entre el cilindro "G_{x}"
de guía. Por consiguiente, la guía puede estar situada con precisión
sin ser retirada del tren.
Cuando se requieran cambios para el óvalo de
proceso, la guía puede ser ajustada remotamente a fin de volver a
situar los cilindros de guía a la altura de óvalo deseada,
conduciendo a un aumento en la capacidad de intervalo de libre
dimensionamiento del funcionamiento de reducción y
dimensionamiento.
Para este modo, se supone que el elemento de
resorte usado dentro de la guía tiene variación insignificante
cuando se ajusta la separación de guía en pequeñas cantidades.
La guía se fija como se ha detallado
anteriormente y una vez que los cilindros están en la configuración
correcta para la sección que está siendo laminada, se graba la
salida del sensor (o sensores).
La guía se instala entonces sobre el tren y
cuando el perfil entra en la guía, se supervisa y graba de nuevo la
salida del sensor. Si el tren está fijado correctamente, la salida
del sensor durante la laminación debería ser muy próxima a la del
ajuste inicial. Si no, luego, el espacio de laminación del tren
puede ser ajustado para cambiar la altura del óvalo delantero hasta
que se cumpla esta condición.
Cuando se requieran ajustes para el canal
ovalado, la guía puede ser ajustada usando el aparato de ajuste
remotamente accionable, como se ha detallado anteriormente, de
manera que la separación entre los cilindros de guía sea
aproximadamente la magnitud requerida por el nuevo ajuste. Cuando la
primera barra del nuevo tamaño entra en la guía, la salida del
sensor se supervisa y se compara con el valor del ajuste inicial. Si
es necesario, la guía puede ser ajustada en consecuencia hasta que
se consiga la salida correcta. Idealmente, esto se logra con control
automático de bucle cerrado, pero se puede controlar, también,
manualmente.
Este modo de funcionamiento asegura que las guías
están siempre fijadas para concordar con las dimensiones del óvalo
de proceso. Cuando se cambia el óvalo de proceso, se puede hacer que
la guía se adapte en consecuencia, conduciendo, por lo tanto, a un
aumento en la capacidad de intervalo de libre dimensionamiento del
funcionamiento de reducción y dimensionamiento.
Este modo permite, también, que la guía sea
fijada para eliminar perfil sobrecargado u oscilante, así como para
permitir que la guía sea ajustada remotamente de acuerdo con
cambios de temperatura y de resistencia a la deformación asociados
con productos de diferente clase.
Se pueden aplicar todos los conceptos anteriores
a la laminación de formas y productos planos, así como a
redondos.
A la luz de lo anterior, se apreciará ahora por
los expertos en la técnica que se pueden hacer diversos cambios y
modificaciones a la realización elegida en esta memoria para fines
de descripción sin salirse del alcance de la invención, como se
define por las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, aunque se han
descrito resortes de compresión 32, podrían ser sustituidos por
otros componentes que ejercen fuerza, incluyendo resortes de disco,
dispositivos accionados por fluido, elastómeros, etc. Los sensores
pueden ser distintos de sensibles a carga, incluyendo, por ejemplo,
los sensibles a deformación, desviación por presión, etc. Además,
aunque se muestran dos sensores, uno para cada soporte de cilindro,
una alternativa aceptable sería emplear sólo un sensor sobre uno de
los soportes de cilindro.
Claims (6)
1. Un montaje (18) de guía con cilindros para
guiar una pieza de trabajo dentro de un canal del cilindro de un
tren de laminación, comprendiendo dicho montaje de guía:
una estructura rígida (20, 22, 24) de
carcasa;
un par de soportes (26) de cilindro que se
extienden longitudinalmente a la estructura de carcasa en lados
opuestos de la dirección pretendida de desplazamiento de la pieza
de trabajo;
medios de pivote (30) para montar dichos soportes
de cilindro sobre dicha estructura de carcasa para movimiento
pivotante alrededor de primeros ejes paralelos, estando situados
dichos medios de pivote entre secciones delantera y trasera de
dichos soportes de cilindro;
cilindros (28) de guía portados en las secciones
delanteras de dichos soportes de cilindro para rotación alrededor
de segundos ejes paralelos a dichos primeros ejes, definiendo
dichos cilindros de guía un espacio entre ellos y estando
configurados para aplicarse con y guiar la pieza de trabajo al canal
del cilindro del tren de laminación;
medios de ajuste (36) que actúan sobre las
secciones traseras de dichos soportes de cilindro para hacerlos
pivotar en sentidos opuestos alrededor de dichos primeros ejes para
ajustar por ello el tamaño de dicho espacio y
medios (32) de aplicación de fuerza para ejercer
fuerzas deformables que empujan las secciones delanteras de dichos
soportes de cilindro separándolas mientras empujan las secciones
traseras de dichos soportes de cilindro a contactar con dichos
medios de ajuste; caracterizado porque la magnitud de dichas
fuerzas deformables varía en una relación generalmente lineal con
respecto a cambios en el tamaño del espacio definido por dichos
cilindros de guía; y
medios (38) de detección de fuerza están
asociados con dichos medios de ajuste para generar señales de
salida representativas de la magnitud de dichas fuerzas
deformables.
2. El montaje de guía con cilindros según la
reivindicación 1, en el que dichos medios de aplicación de fuerza
comprenden resortes elásticos (32) interpuestos entre dichos
soportes (26) de cilindro y lados (22) adyacentes de dicha
estructura de carcasa (20, 22, 24).
3. El montaje de guía con cilindros según la
reivindicación 1 ó 2, en el que dichos medios de ajuste (36) son
remotamente accionables.
4. El montaje de guía con cilindros según la
reivindicación 1, 2 ó 3, en el que dichos medios (38) de detección
de fuerza comprenden sensores sensibles a carga interpuestos tanto
entre dichos soportes (26) de cilindro como entre dichos medios de
ajuste (36).
5. El montaje de guía con cilindros según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los medios
de ajuste (36) que están montados sobre la estructura de carcasa
actúan como topes que resisten la rotación de los soportes de
cilindro.
6. El montaje de guía con cilindros según la
reivindicación 5, en el que al menos uno de los medios de ajuste
actúa a través de los medios de detección de fuerza.
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