JP3335614B2 - ガイド調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、圧延ロールと、
そこへの圧延材の送り込みを案内するガイドボックスと
の芯合わせ機構を有するガイド調整装置に関し、ガイド
ボックスを、遠隔操作をもって短時間のうちに正確に位
置調整できる、小型にして耐久性にすぐれるガイド調整
装置を提供するものである。

【０００２】

【従来の技術】圧延ロールに対してガイドボックスを変
位させて両者を芯合わせする従来技術としては、たとえ
ば、特開平８−30030号公報に開示されているように、
サドルに支持されるガイドボックスを、サドルに軸支し
たスライドスクリュに螺合するスライドブラケットを介
して圧延ロールの軸線方向へ変位させるものおよび、特
開平７−275916号公報に開示されているように、入口ガ
イドを油圧シリンダをもって圧延ロールの軸線方向に変
位させるものがある。しかるに、前者の従来技術にあっ
ては、ガイドボックスの芯合わせに当り、作業者の手作
業をもって、スライドスクリュを回転させることが必要
になるため、位置調整に時間がかかる他、ガイドボック
スの変位精度が低く、再現性に乏しいという問題があ
り、この点、後者によれば、作業者の手作業なしにガイ
ドボックスを変位させることができるも、変位精度の低
さは依然として否めないという問題があった。

【０００３】ところで、これらの問題点は、特開平11−
108144号公報に開示されているような、レストバー自体
に長いスクリューシャフトを軸支し、このスクリューシ
ャフトに、ガイドボックスを取付けたシフトベースを、
シフトブラケットおよびスクリューブラケットを介して
螺合させ、スクリューシャフトの回転駆動に基づいてガ
イドボックスを変位させる装置によって解決することが
できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
11−108144号公報に開示された位置では、レストバーに
長大なスクリューシャフトを配設することから、既設の
レストバーを利用することができず、さらに、そのスク
リューシャフトに、減速材およびユニバーサルジョイン
トを介して駆動手段を外部連結することから装置全体が
大型化するという問題があり、また、シフトベースの位
置決め固定が、スクリューシャフトを介して、シフトブ
ラケットとレストバーとの間で行われる構造となってい
て、そのスクリューシャフトに、シフトベースの固定力
の他、圧延荷重の一部が常時作用するため、装置の長期
間の使用による固定力の低下や、スクリューシャフトの
回転不良の発生のおそれが高く、しかも、レストバー
の、シフトベース摺動面が広い面積にわたって常時露出
するので長期間にわたって高い摺動精度を確保すること
が難しいという問題もあった。

【０００５】この発明は、従来技術が抱えるこのような
問題点を解決することを課題としてなされたものであ
り、それの目的とするところは、装置の全体を、既設の
レストバーを利用して十分小型に構成することができ、
また、調整ベースの位置決め固定に当ってはもちろん、
圧延ロールの作用に当っても、雄ねじ部材への力の作用
を有効に防止して、駆動系部品の耐久性および駆動精度
の低下および、調整ベースの固定力の低下のおそれを十
分に取り除くことができ、さらには、調整ベースの、ベ
ースに対する摺動精度を高く維持することができるガイ
ド調整装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明にかかるガイド
調整装置は、圧延ロールへの圧延材の送り込みを案内す
るガイドボックスを取付ける調整ベースと、調整ベース
を圧延ロールの軸線方向に変位可能に支持するベース
と、このベースを着脱可能に固定するレストバーとを具
えるものであり、調整ベースとベースとの間に、雄ねじ
部材を調整ベース側に軸受け支持する一方、雄ねじ部材
に螺合する雌ねじ部材をベース側に固定し、雄ねじ部材
を雌ねじ部材に対して所定量にわたって変位させる回転
駆動手段を両ベース間に配設し、そして、調整ベースを
ベースに直接的に押圧するクランプ手段を設けたもので
ある。

【０００７】この装置では、ベースをレストバーに締付
け固定した状態で、クランプ手段の解放下で回転駆動手
段を作動させることにより、雄ねじ部材の回転駆動に基
いて、調整ベース、ひいては、そこに取付けたガイドボ
ックスを、ベースに対して所要の方向へ所定量だけ変位
させて、そのガイドボックスを圧延ロールに正確に芯合
わせすることができる。そして、このような芯合わせの
後は、クランプ手段をもって、調整ベースをベースに直
接的に締付固定することで、雄ねじ部材への、その締付
固定力の作用および圧延荷重の作用を有効に防止するこ
とができる。

【０００８】従ってここでは、装置の長期間の使用によ
る、調整ベースの締付固定力の低下のおそれの他、雄ね
じ部材を含む駆動系部材の早期の摩耗、作動精度の低下
等のおそれを十分に取除くことができ、しかも、回転駆
動手段およびクランプ手段を遠隔操作することで、ガイ
ドボックスの芯合わせ作業を、圧延ラインの停止なし
に、作業者が圧延ラインに近づく必要もなしに、能率的
にかつ安全に行うことができ、併せて、微調整の繰返し
によって、圧延条件の変化に迅速に対応することによ
り、材料歩留りを有効に向上させることができる。

【０００９】また、この装置では、調整ベースとベース
との間に、雄ねじ部材、回転駆動手段等の駆動系部材の
すべてを配設することで、既設のレストバーはそのまま
に、装置の全体を小型化し、その構造を簡単なものとす
ることができる。

【００１０】加えてここでは、装置の小型化と相俟っ
て、ベースの、調整ベース摺動面長さを十分に短くする
ことができるので、その調整ベースの摺動精度を常に高
く維持することができる。

【００１１】ところで、このような装置において、雄ね
じ部材をボール雄ねじで、そして、雌ねじ部材をボール
雌ねじでそれぞれ構成した場合には、調整ベースの移動
精度を一層高めることができる。

【００１２】また、回転駆動手段を、ステッピングモー
タ、サーボモータ等のモータと、ロータリエンコーダ、
リニアセンサ等の位置検出器とで構成し、その位置検出
器の検出結果をモータにフィードバックすることで、調
整ベースの移動量制御をより高精度に行うことができ
る。

【００１３】そしてまた、クランプ手段を油圧機構によ
り構成した場合には、調整ベースの固定および開放を、
迅速にかつ正確に行うことができる他、クランプ手段の
作動を簡単に遠隔操作することができ、このことは、回
転駆動手段の作動に先だってクランプ手段を解放し、回
転駆動手段の作動終了後にクランプ手段を機能させる制
御手段を設けた場合にとくに効果的である。

【００１４】ここで好ましくは、雄ねじ部材、雌ねじ部
材および回転駆動手段のそれぞれを、調整ベースとベー
スとの間の密閉空間内に配設し、より好ましくは、その
密閉空間に大気圧より高圧の空気、不活性ガス等の気体
を封入する。これによれば駆動系を、外部の水、塵埃等
から有効に保護することができる。

【００１５】

【発明実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図面
に示すところに基いて説明する。図１は、この発明の実
施の形態を示す縦断面図であり、図２はその平面図であ
る。

【００１６】図中Ｒは上下に対をなす圧延ロールを、Ｇ
はガイドボックスをそれぞれ示し、このガイドボックス
Ｇは、圧延ロールＲへの圧延材の送り込みを案内するガ
イドローラを具える。このようなガイドボックスＧは、
そのベースＢを調整ベース１に締付固定されて使用に供
される。

【００１７】ここで、調整ベース１は、レストバー２に
着脱可能に締付固定されるベース３に支持されて、圧延
ロールＲの軸線方向への摺動変位を案内される。ところ
で、調整ベース１の摺動変位は、たとえば、図１のIII
‐III線に沿う断面を示す図３から明らかなように、調
整ベース１とベース３との間で、圧延ロールＲの軸線方
向に延在させて配置したボール雄ねじ４を、ブラケット
５を介して調整ベース１に軸受け支持する一方で、この
ボール雄ねじ４に螺合するボール雌ねじ６を固定ブラケ
ット７を介してベース３に固定し、そして、そのボール
雄ねじ４に、これも両ベース１，３間に位置するモー
タ、たとえばステッピングモータ８を連結することによ
って行わせることができる。

【００１８】すなわちここでは、ステッピングモータ８
を駆動して、ボール雄ねじ４を回転させることにより、
そのボール雄ねじ４は、ベース３に固定したボール雌ね
じ６に対し、その回転方向に応じて軸線方向に変位し、
その結果として、調整ベース１が、ベース３上で、その
ベース３に案内されて摺動変位されることになる。なお
この場合の変位量は、たとえば、ボール雄ねじ４に連結
したロータリエンコーダとすることができる位置検出器
９の作用によって検出したボール雄ねじ４の位置をモー
タ８にフィードバックしつつ、そのモータ８を作動させ
ることで、正確に所期した通りのものとすることができ
る。

【００１９】ところで、ボール雄ねじ４、ステッピング
モータ８等をそれぞれのベース１、３間にこのように配
設した場合には、それらの配設空間を密閉空間とするこ
とが、塵埃、水等からそれらを保護する上で好ましく、
このことは、その空間内へ大気圧より高圧の空気、不活
性ガス等を充填することでより顕著なものとなる。

【００２０】そしてさらには、図１に示すように、調整
ベース１をベース３に直接的に押圧するクランプ手段１
１をその調整ベース１に配設する。油圧機構により構成
することができるこのクランプ手段１１は、たとえば図
４に拡大断面図で示すように、下方に向けてテーパ状に
幅が減少するクランパ１２を調整ベース１とベース３に
よって形成した溝内に嵌め込むとともに、このクランパ
１２の長さ方向に間隔をおいた複数個所、図では二個所
で、大径部と小径部とからなるピストン１３をそこに嵌
め込み、このピストン１３を、大径部を上方に向けた姿
勢で、たとえば皿ばね１４を介してベース３に一定の力
でボルト締めすることで、そのピストン１３の肩部とク
ランパ１２との間に油圧室１５を区画してなる。

【００２１】このように構成してなるクランプ手段１１
では、油圧室１５へ油圧を供給することで、ピストン１
３の、ボルト１６による拘束下で、クランパ１２のテー
パ面をもって調整ベース１の溝壁を下方に押圧すること
で、その調整ベース１をベース３にクランプすることが
できる。この一方で、クランプの解除は、油圧室１５の
油圧を排出して、クランパ１２の調整ベース溝壁への接
触面圧を低下させること、より好ましくは、皿ばね１４
をもって、クランパ１２をピストン１３に対して相対上
昇させることによって行うことができる。

【００２２】ここで、調整ベース１の所要の変位をステ
ッピングモータ８等の遠隔操作によって行う場合には、
その遠隔操作制御部との関連において、モータ８等の作
動の開始に先だってクランプ手段１１を解放するととも
に、モータ８等の作動の終了後にクランプ手段１１を機
能させる制御手段を設けることが好ましい。

【００２３】以上のように構成してなるガイド調整装置
では、先に述べたように、簡単な構造の下で装置の全体
を十分小型化することができ、また、ボール雄ねじ４等
へのクランプ力、圧延荷重当の作用を有効に防止して、
駆動系部品の寿命の低下、作動精度の低下等のおそれを
除去することができ、しかも、調整ベースの摺動精度を
長期間にわたって高く保つことができる。

【００２４】加えて、この装置を遠隔操作した場合に
は、圧延ラインの停止なしに、また、圧延ラインへの作
業者の接近なしに、能率的かつ安全にガイドボックスの
芯合わせを行うことができ、さらには、微調整の繰り返
しをもって常に適正な圧延製品を製造することができ
る。

【００２５】ちなみに、上述したようなガイド調整装置
を、たとえば図５に示すような、圧延ロールNo.１〜４
の四種類のロールを用いたいわゆるスリット圧延に適用
した場合には、圧延ロールNo.４を通過した後の、少な
くとも一方の製品寸法を測定し、その測定結果を、圧延
ロールNo.２の入側に設置したガイド調整装置にフィー
ドバックして、寸法誤差がなくなる方向に、その誤差に
応じた量だけガイドボックスGを変位させることで、上
述した通りの作用効果をもたらすことができた。

【００２６】

【発明の効果】かくして、この発明によれば、装置全体
の小型化を実現するとともに、駆動系部品の耐久性およ
び駆動精度、クランプ精度等の低下を十分に防止するこ
とができ、併せて、調整ベースの摺動精度をもまた高く
維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を示す縦断面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のIII-III線に沿う拡大断面図である。

【図４】クランプ装置の拡大断面図である。

【図５】スリット圧延の各圧延ロールを通過後の圧延材
を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 調整ベース ２ レストバー ３ ベース ４ ボール雄ねじ ５ ブラケット ６ ボール雌ねじ ７ 固定ブラケット ８ ステッピングモータ ９ 位置検出器 11 クランプ手段 12 クランパ 13 ピストン 14 皿ばね 15 油圧室 16 ボルト Ｒ 圧延ロール Ｇ ガイドボックス Ｂ ベース

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圧延ロールへの圧延材の送り込みを案内す
   るガイドボックスを取付ける調整ベースと、調整ベース
   を、圧延ロールの軸線方向に変位可能に支持し、かつ圧
   延機に取付けられたレストバーに対して着脱可能に固定
   されたベースとを具えるガイド調整装置であって、 調整ベースとベースとの間に、雄ねじ部材を、圧延ロー
   ルの軸線方向に延在させて配設するとともに、その雄ね
   じ部材を調整ベース側に軸受け支持する一方、雄ねじ部
   材に螺合する雌ねじ部材をベース側に固定し、雄ねじ部
   材を雌ねじ部材に対して所定量にわたって変位させる回
   転駆動手段を、調整ベースとベースとの間に設け、調整
   ベースをベースに直接的に押圧するクランプ手段を配設
   してなるガイド調整装置。
2. 【請求項２】雄ねじ部材をボール雄ねじで、雌ねじ部材
   をボール雌ねじでそれぞれ構成してなる請求項１に記載
   のガイド調整装置。
3. 【請求項３】回転駆動手段をモータと位置検出器とで構
   成してなる請求項１もしくは２に記載のガイド調整装
   置。
4. 【請求項４】クランプ手段を油圧機構により構成してな
   る請求項１〜３のいずれかに記載のガイド調整装置。
5. 【請求項５】雄ねじ部材、雌ねじ部材および回転駆動手
   段のそれぞれを密閉空間内に配設してなる請求項１〜４
   のいずれかに記載のガイド調整装置。
6. 【請求項６】密閉空間内に、大気圧より高圧の気体を充
   填してなる請求項５に記載のガイド調整装置。
7. 【請求項７】回転駆動手段の作動に先だって、クランプ
   手段を解放し、回転駆動手段の作動終了後にクランプ手
   段を機能させる制御部を設けてなる請求項１〜６のいず
   れかに記載のガイド調整装置。