ES2693455T3 - Montaje de cámara y lente vehicular - Google Patents

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ES2693455T3 ES10756831.3T ES10756831T ES2693455T3 ES 2693455 T3 ES2693455 T3 ES 2693455T3 ES 10756831 T ES10756831 T ES 10756831T ES 2693455 T3 ES2693455 T3 ES 2693455T3
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Yuesheng Lu
Steven V. Byrne
Matthew C. Sesti
Joel S. Gibson
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Abstract

Un procedimiento para montar una cámara vehicular (10, 100), donde la cámara vehicular comprende: una lente (16, 112, 112') que incluye un cilindro de lente (114, 114') que contiene componentes ópticos en su interior; un soporte de lente (14, 130), donde el cilindro de la lente (114, 14') está conectado al soporte de lente (14, 130) por un adhesivo (30, 204), donde el adhesivo (30, 204) inicialmente está curado con luz UV lo suficiente como para soportar la lente (16, 112, 112') en relación con el soporte de la lente, el soporte (14, 130) y donde el adhesivo (30, 204) además es curable a una resistencia completamente curada cuando se expone a una paso de curado y un generador de imágenes (20, 140) posicionado para recibir la entrada de vídeo desde la lente (16, 112, 112'); donde la cámara está configurada para transmitir al menos a otro dispositivo vehicular señales relacionadas con la entrada de vídeo recibida por el generador de imágenes; el procedimiento comprende las etapas de: proporcionar el adhesivo que es un adhesivo epoxi-amina de curado a baja temperatura; conectar el cilindro de la lente (114, 114') al soporte de la lente (14, 130) mediante el adhesivo (30, 204); el curado inicial del adhesivo (30, 204) a través de un procedimiento de curado inicial después de que la lente (16, 112, 112') se enfoca con el generador de imágenes (20, 140), donde el procedimiento de curado inicial incluye la exposición a la luz UV; donde el adhesivo inicialmente curado, curado mediante el proceso de curado inicial, es lo suficientemente fuerte como para sostener inicialmente el cilindro de la lente (114, 114') relativamente al soporte de la lente (14, 130) con la lente enfocada en el generador de imágenes (20, 140); después del proceso de curado inicial, moviendo la cámara al proceso de curado secundario; curar adicionalmente el adhesivo inicialmente curado hasta una resistencia completamente curada en un proceso de curado secundario; y donde, cuando se cura adicionalmente a través del proceso de curado secundario, el adhesivo curado adicionalmente es lo suficientemente fuerte para mantener la lente (16, 112, 112') en posición durante el uso en un vehículo.

Description

DESCRIPCION
Montaje de camara y lente vehicular.
5 Campo de la invencion
La invencion se refiere a camaras vehiculares, y mas particularmente, a la construccion y montaje de bajo coste de dichas camaras.
10 Antecedentes de la invencion
Las camaras vehiculares se utilizan para una variedad de propositos, como ayudar al conductor a evitar los obstaculos detras de un vehfculo cuando da marcha atras, y para detectar colisiones inminentes delante del vehfculo cuando conduce hacia adelante. Una camara vehicular incluye una lente que enfoca la entrada de video en un 15 sensor de imagen proporcionado en un generador de imagenes. En general, la posicion de la lente en relacion al el sensor de imagen puede afectar la calidad de la entrada de video recibida por el sensor de imagen. Por ejemplo, si la lente esta colocada de forma que la entrada de video no esta enfocada, entonces la informacion de video que se transmite al conductor puede ser borrosa, y otros sistemas vehiculares, como un sistema de deteccion de colisiones, por ejemplo, pueden no funcionar tan bien como podrfan. A medida que se reduce el tamano de la camara, el 20 posicionamiento de la lente con respecto al sensor de imagen puede ser relativamente mas crftico, al menos porque pequenas variaciones en la posicion pueden resultar en cambios relativamente grandes en el desplazamiento angular. Por lo tanto, la posicion de la lente en relacion con el sensor de imagen puede ser particularmente crftica para las camaras de vista trasera vehicular. Ademas, es importante que la camara sea capaz de mantener la lente en posicion durante un perfodo de tiempo seleccionado en ciertas condiciones de funcionamiento, de modo que el 25 rendimiento de la camara se mantenga durante una vida util.
Varios aspectos de la camara pueden contribuir a la tolerancia general en la posicion de la lente en relacion con el sensor de imagen. Por ejemplo, para lentes y soportes de lentes que estan roscados, la conexion roscada entre ellos tiene una tolerancia asociada. El angulo de emision del soporte de la lente tiene una tolerancia asociada. La posicion del generador de imagenes tiene una tolerancia asociada. La patente US2009010494 describe un conjunto de 30 sensor de imagen vehicular que tiene una estructura de lente que esta unida a una carcasa utilizando un adhesivo opticamente transparente curable con UV que esta dispuesto entre la estructura de la lente y la carcasa, con la carcasa entre el adhesivo y el sensor de imagen.
La patente EP1351316 describe un dispositivo de captacion de imagenes no vehicular que tiene una placa base equipada con un sensor de imagen y un miembro de marco exterior que esta pegado en la placa base de acuerdo 35 con aspectos del preambulo de la presente reivindicacion 1.
Se desea proporcionar un conjunto de camara mas integrado y de menor coste con medios para colocar la lente en relacion con el generador de imagenes dentro de la tolerancia.
Resumen de la invencion 40
En un aspecto, la invencion se dirige a una camara vehicular que tiene una lente que esta montada en un soporte de lente y se mantiene en posicion mediante un adhesivo seleccionado. El adhesivo es capaz de curarse inicialmente de forma relativamente rapida mediante la exposicion a la luz UV para soportar la lente en relacion con el soporte de la lente. El adhesivo tambien es capaz de curarse mediante la exposicion a una condicion de curado secundario, 45 como la exposicion al calor, para lograr una resistencia completamente curada, que puede tardar un perfodo de tiempo relativamente mayor, como minutos u horas. Al proporcionar un adhesivo que inicialmente se puede curar rapidamente, pero que alcanza una resistencia seleccionada completamente curada y caracterfsticas de rendimiento seleccionadas, la camara se presta para que la lente sea colocada por un robot y despues el adhesivo se cure rapidamente para fijar la posicion de la lente de manera que la camara se puede transferir desde el robot a un 50 accesorio de curado para la exposicion a la condicion de curado secundario para curar completamente el adhesivo. Por lo tanto, el robot, que puede ser un componente relativamente caro de un sistema usado para fabricar la camara, se puede usar para ajustar la lente de otra camara, que despues se puede transferir a otro accesorio de curado.
En una realizacion particular, la invencion se dirige a una camara vehicular que incluye una lente, un soporte de 55 lente y una impresora de imagenes. La lente esta conectada al soporte de la lente por un adhesivo. El adhesivo es curable con luz UV lo suficiente para soportar la lente en el soporte de la lente. El adhesivo es ademas curable a una resistencia completamente curada cuando se expone a una etapa de curado secundaria. El adhesivo esta configurado para proporcionar al menos una fuerza de union seleccionada entre la lente y el soporte de la lente cuando se expone a al menos una condicion de funcionamiento seleccionada durante un perfodo de tiempo 60 seleccionado. El generador de imagenes incluye un sensor de imagen colocado para recibir la entrada de video de
la lente. La camara esta configurada para transmitir al menos a otra senal de dispositivo vehicular relacionada con la entrada de video recibida por el generador de imagenes. En una realizacion particular adicional, el adhesivo puede denominarse como adhesivo AD VE 43812 por Delo Industrial Adhesives de Windach, Alemania.
En otro aspecto, se proporciona una camara vehicular que incluye una primera carcasa de camara que tiene una 5 parte del cilindro integrada para sujetar componentes opticos; componentes opticos montados en la parte del cilindro para formar una lente; una tapa de retencion montada en la parte del cilindro para contener y colocar verticalmente los componentes opticos en la parte del cilindro; circuitos de imagenes que incluyen un sensor de imagenes colocado para recibir imagenes opticas de la lente; y una segunda carcasa de la camara, conectada a la primera carcasa de la camara para cubrir los circuitos de imagenes.
10 En otro aspecto, se proporciona una camara vehicular que incluye una lente que incluye un cilindro de lente que contiene componentes opticos en su interior; un generador de imagenes para recibir imagenes de la lente; y una carcasa que recubre el generador de imagenes y una parte del cilindro de la lente. El cilindro de la lente incluye una funcion para guiar y asentar una periferia del cilindro de la lente sobre la superficie del generador de imagenes. Se proporcionan medios como adhesivo o pasadores de retencion soldables para asegurar el cilindro de la lente al 15 generador de imagenes. Y se proporcionan medios para garantizar el enfoque entre la lente y el generador de imagenes. El cilindro de la lente tambien se puede integrar con al menos una parte de la carcasa.
En otro aspecto, se proporciona una camara vehicular que incluye una lente que incluye un cilindro de la lente que contiene componentes opticos en su interior; un generador de imagenes para recibir imagenes de la lente; una placa de circuito impreso (PCB) para montar la impresora de imagenes; un soporte de lente para montar el cilindro de 20 lente, el soporte de lente incluye una caractenstica para guiar el cilindro de lente transversalmente con respecto al generador de imagenes; tornillos de fijacion para el montaje de la PCB en el soporte de la lente; y medios como juntas de compresion, arandelas onduladas o arandela de seguridad en combinacion con los tornillos de fijacion para mantener la posicion axial de la PCB y la camara de imagenes en relacion con la lente.
En otro aspecto, se proporciona una camara vehicular que incluye una primera carcasa de camara que tiene una 25 parte del cilindro integrada para sujetar componentes opticos; componentes opticos montados en la parte del cilindro para formar una lente; un generador de imagenes para recibir imagenes de la lente; una placa de circuito impreso (PCB) para montar el generador de imagenes; y una segunda carcasa de la camara donde se monta la PCB, donde la primera y la segunda carcasa de la camara en combinacion encierran la impresora de imagenes y la PCB. La primera y la segunda carcasa de la camara se aseguran a traves de un adhesivo curado con UV que se cura con luz 30 UV solo despues de que la posicion de la segunda carcasa de la camara con respecto a la primera carcasa de la camara se ajuste para enfocar la lente y se alinee opticamente con la camara.
En otro aspecto, se proporciona una camara vehicular que incluye una carcasa de camara que tiene una parte del cilindro integrada para sujetar componentes opticos; componentes opticos montados en la parte del cilindro para formar una lente; un generador de imagenes para recibir imagenes de la lente; una placa de circuito impreso (PCB) 35 para montar la impresora del generador de imagenes. La PCB se fija a la carcasa de la camara mediante un adhesivo curado con UV que se cura solo despues de que la posicion de la PCB con respecto a la carcasa se ajuste para enfocar la lente y alinearla opticamente con el generador de imagenes.
En otro aspecto, se proporciona una camara vehicular que incluye una lente que incluye un cilindro de lente que contiene componentes opticos en su interior; un generador de imagenes para recibir imagenes de la lente; y una 40 placa de circuito impreso (PCB) para montar el generador de imagenes. El cilindro de la lente se sujeta directamente al generador de imagenes mediante un adhesivo transparente curado con UV que fija el cilindro de la lente en al menos uno de los generadores de imagenes y la PCB. El adhesivo se cura solo despues de que la posicion del cilindro de la lente en relacion con el generador de imagenes se haya ajustado para enfocar la lente y alinearla opticamente con la camara.
45 En otro aspecto, se proporciona un sistema mejorado de camara vehicular donde la resolucion de la lente se selecciona para cumplir pero no exceder sustancialmente una resolucion determinada por el tamano de una pantalla, la distancia entre un observador y la pantalla, un punto seleccionado en una funcion de sensibilidad de contraste, y el tamano de una superficie de deteccion del generador de imagenes.
En otro aspecto, se proporciona un sistema mejorado de camara vehicular donde la lente omite lentes acromaticas y 50 emplea correccion cromatica digital basada en una medicion predeterminada de aberracion cromatica.
Breve descripcion de los dibujos
La invencion se describira ahora a modo de ejemplo solo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
55
La fig. 1 es una vista en perspectiva despiezada de una camara vehicular segun una primera realizacion de la invencion donde un cilindro de lente esta asegurado adhesivamente a un soporte de lente a traves de un adhesivo curable con UV;
60 La fig. 2 es una vista lateral recortada de la camara vehicular mostrada en la fig. 1, en un estado montado;
La fig. 3 es una vista esquematica en seccion transversal de una variante de la primera realizacion;
La fig. 4 es una vista en seccion transversal de una lente de la tecnica anterior;
5
La fig. 5 es una vista esquematica en seccion transversal de una segunda realizacion de la invencion donde un cilindro de lente esta integrado con un soporte de lente de camara;
La fig. 6 es una vista esquematica en seccion transversal de una tercera realizacion de la invencion donde se suelta 10 un cilindro de lente sobre una superficie de un generador de imagenes;
La fig.6A es una vista detallada de una parte de la fig. 6;
La fig. 7 es una vista esquematica en seccion transversal de una variante de la tercera realizacion;
15
La fig. 8 es una vista en detalle en seccion transversal de la tercera realizacion;
La fig. 9 es una vista esquematica en seccion transversal de una cuarta realizacion de la invencion donde una lente se enfoca mediante tornillos de montaje de la PCB;
20
La fig. 10 es una vista esquematica en seccion transversal de la cuarta realizacion que incluye una carcasa trasera;
La fig. 11 es una vista esquematica en seccion transversal de una quinta realizacion de la invencion donde una lente se enfoca mediante el posicionamiento selectivo de las carcasas frontal y posterior de la camara;
25
La fig. 12 es una vista esquematica en seccion transversal de una variante de la quinta realizacion;
La fig. 13 es una vista esquematica en seccion transversal de una variante de la quinta realizacion, donde una PCB se coloca selectivamente;
30
La fig. 14 es una vista esquematica en seccion transversal de una sexta realizacion de la invencion donde una lente se enfoca uniendo directamente una lente a un generador de imagenes a traves de un adhesivo transparente;
La fig. 15 es un grafico de una funcion de sensibilidad de contraste; y 35
La fig. 16 es una grafica de un ejemplo de aberracion cromatica de la lente.
Descripcion detallada de la invencion
40 Forma de realizacion 1: uso de adhesivo curable con UV para montar la lente en el soporte
La fig. 1 muestra una vista despiezada de una camara vehicular 10 segun una primera realizacion de la invencion. La camara vehicular 10 incluye un generador de imagenes 20, un soporte de lente como una carcasa de camara frontal 14 y una lente 16. La camara vehicular 10 puede incluir otros componentes como circuitos adicionales para 45 procesar la entrada de video recibida por el generador de imagenes 20, por ejemplo, circuitos para proporcionar superposicion grafica a la entrada de video. La camara vehicular 10 tambien puede configurarse para transmitir la entrada de video a otros dispositivos vehiculares, como un controlador de pantalla (no mostrado) para una pantalla montada en cabina (no mostrada).
El generador de imagenes 20 puede ser un dispositivo de carga acoplada (CCD) o un sensor semiconductor 50 complementario de oxido de metal (CMOS). Con referencia adicional a la fig. 2, el generador de imagenes 20 esta montado en una placa de circuito impreso (PCB) 12. El generador de imagenes 20 esta posicionado para recibir imagenes opticas de la lente 16. En la realizacion ejemplar mostrada en la fig. 1, el generador de imagenes 20 esta conectado al soporte de lentes 14 por una pluralidad de sujetadores roscados 22.
La lente 16 esta montada en el soporte de la lente/carcasa de la camara frontal 14 en una posicion seleccionada 55 para enfocar la entrada de video en la superficie de deteccion del generador de imagenes 20. La lente 16 puede ser cualquier tipo adecuado de lente conocido en la tecnica. La lente 16 puede tener una superficie exterior 24 que esta configurada para recibirse en una abertura cilfndrica 26 que tiene una pared de abertura 28 en el soporte de lente/carcasa de camara frontal 14. La superficie exterior 24 y la pared de abertura 28 pueden tener una cantidad seleccionada de espacio entre ellas, mostradas por un espacio G. Se proporciona un adhesivo 30 para sostener la 60 lente 12 en una posicion especffica con respecto al soporte de lente/carcasa de camara frontal 14. Mas
particularmente, el adhesivo 30 se puede aplicar entre una primera cara axial 32 en el soporte de lente/carcasa de camara frontal 14, y una segunda cara axial 34 en la lente 16.
La posicion de la lente 16 con respecto al generador de imagenes 20 afecta el grado de enfoque presente en las imagenes opticas recibidas por el generador de imagenes 20 y, por lo tanto, el rendimiento de la camara 10 y la 5 alineacion optica de la imagen optica en el generador de imagenes.
Para controlar la posicion de la lente 16, se puede proporcionar un sistema de posicionamiento (no mostrado) que incluya un robot (no mostrado). El robot mantiene y ajusta la posicion de la lente 16 en relacion con el soporte de la lente/carcasa de la camara frontal 14 hasta que un objeto objetivo aparece en el enfoque adecuado y en una posicion adecuada en el generador de imagenes 20, antes de que se endurezca el adhesivo 30. El ajuste de la lente 10 16 en relacion con el soporte de la lente/carcasa de la camara frontal 14 se facilita proporcionando la cantidad seleccionada de espacio entre la superficie exterior 24 de la lente 16 y la pared de abertura 28 del soporte de la lente/carcasa de la camara frontal 14. Ademas, el grosor de la capa de adhesivo 30 entre la lente 16 y el soporte de lente/carcasa de camara frontal 14 puede seleccionarse para proporcionar una cantidad adecuada de ajuste angular relativo entre la lente 16 y el soporte de lente 14/carcasa de camara frontal. El grosor de la capa de adhesivo puede 15 ser de aproximadamente 0,75 mm antes del ajuste de la lente 16.
Una vez que el robot ha colocado adecuadamente la lente 16, el adhesivo 30 se cura inicialmente por exposicion a la luz UV, mientras que el robot mantiene la lente 16 en posicion. La luz UV puede proporcionarse a partir de una pluralidad de fuentes UV sobre la periferia de la camara 10. El curado inicial del adhesivo 30 puede hacer que el adhesivo sea lo suficientemente fuerte como para sostener la lente 16 en el soporte de la lente/carcasa de la camara 20 frontal 14 sin necesidad de que el robot sujete la lente 16, y puede tardar menos de 7 segundos. Sin embargo, la lente 16 puede ser susceptible de movimiento si se incurre en una perturbacion relativamente pequena en esta etapa. Despues del curado inicial, el robot puede colocar la camara 10 de manera relativamente suave en un transportador (no se muestra) y trasladarlo a una estacion de curado con UV (no se muestra) durante un perfodo adicional de curado con UV, como por ejemplo, 25 segundos. Opcionalmente, se puede proporcionar otra estacion 25 de curado UV (no mostrada) para curar aun mas el adhesivo 30 durante otro perfodo, como 25 segundos, despues de que la camara 10 abandone la primera estacion de curado con UV. Despues del curado con UV, la camara 10 puede transferirse a otra estacion de curado donde el adhesivo 30 puede curarse termicamente, o puede curarse por exposicion a alguna otra condicion de curado secundario, para lograr su resistencia completamente curada de modo que pueda sostener la lente 16 en posicion durante el uso en un vehfculo. El paso de curar inicialmente el adhesivo 30 30 usando luz UV puede ser relativamente instantaneo. Este paso de curado termico del adhesivo puede durar varios minutos u horas. Como medida de curado adicional o alternativa, el adhesivo 30 puede curarse mediante humedad.
Proporcionar un adhesivo 30 que tenga una curabilidad inicial por luz UV es ventajoso porque no se necesita que el robot mantenga la lente 16 en posicion durante el perfodo de tiempo que tardarfa la condicion de curado secundario 35 en endurecer suficientemente el adhesivo 30 independiente. Una vez que la camara 10 se transfiere del robot al accesorio de curado, se puede usar para colocar otra lente 16 en otro soporte de lente 14/carcasa de camara frontal. Debido a que la tarea de posicionar la lente 16 y curar inicialmente el adhesivo 30 usando luz UV puede llevar menos tiempo que la curacion termica total del adhesivo 30, un solo robot puede alimentar las camaras 10 con lentes curadas inicialmente a una pluralidad de accesorios de curado, proporcionando asf la capacidad de lograr una 40 tasa de produccion relativamente alta por robot.
Una vez que este completamente curado, el adhesivo 30 puede ser capaz de mantener la lente 16 en posicion con al menos una fuerza de union seleccionada entre la lente 16 y el soporte de lente/carcasa de camara frontal 14 bajo una o mas condiciones de operacion seleccionadas. Por ejemplo, el adhesivo 30 puede ser capaz de mantener la lente 16 en posicion despues de un perfodo de tiempo seleccionado de 1000 horas de exposicion a una temperatura 45 seleccionada de 85 grados Celsius y, opcionalmente, una humedad de aproximadamente el 85 %. Cualquiera de los valores seleccionados mencionados anteriormente puede seleccionarse para adaptarse al entorno particular que se espera que la camara 10 experimente durante el uso. El perfodo de tiempo seleccionado puede ser, por ejemplo, otro perfodo de tiempo, como aproximadamente 1200 horas. El adhesivo seleccionado 30 puede ademas ser capaz de mantener la lente 16 en posicion despues de un perfodo de tiempo seleccionado expuesto a una temperatura 50 seleccionada de -40 grados Celsius. El adhesivo 30 completamente curado puede tener otras caracterfsticas de rendimiento que incluyen: mantener al menos el 70 % de su resistencia (por ejemplo, resistencia a la traccion) durante la exposicion a temperaturas que van desde -40 grados Celsius a 95 grados Celsius, con una resistencia a la traccion de al menos 1000 psi, tiene un valor de dureza Shore D de al menos 50, tiene una viscosidad de entre aproximadamente 30000 y 70000 centipoises, no es higroscopico (de modo que no se hincha significativamente 55 cuando se expone a la humedad), tiene una profundidad de curado de al menos 3 mm, tiene la capacidad de unirse a Polibutileno Tereftalato/Policarbonato y/o Polifenileno Sulfuro y/o polfmero de cristal lfquido y/o aluminio anodizado, que tiene una resistencia al cizallamiento de enlace de al menos 1000 psi con menos de un 60 % de reduccion en su resistencia al cizallamiento de enlace a 85 grados Celsius, poco o nada de desgasificacion, que son capaces de soportar la exposicion a la niebla salina, que son capaces de soportar los qufmicos tfpicos de los 60 automoviles, como la gasolina y los productos de limpieza para automoviles, que tiene una temperatura de transicion
vftrea que sea al menos de 90 grados Celsius y sea de "grado automotriz" (es decir, que sea generalmente aplicable para uso en un vehfculo).
El propio robot puede aplicar el adhesivo 30 antes del ajuste de la lente 16 en relacion con el soporte de la lente/carcasa de la camara frontal 14. Alternativamente, el adhesivo 30 puede aplicarse mediante algun otro 5 dispositivo antes de (o durante) la posesion de la camara 10 por el robot.
Ademas de fijar la posicion de la lente 16 en relacion con el soporte de la lente/carcasa de la camara frontal 14, el adhesivo 30 tambien puede sellar hermeticamente el interior de la camara 10 contra el entorno exterior.
Se intentaron numerosos adhesivos para su uso como adhesivo 30. Por ejemplo, se encontro que algunos adhesivos, como algunos acrilatos de radicales libres que se curan con UV que tienen la capacidad de curarse 10 inicialmente con luz UV, tienen una resistencia reducida (por ejemplo, resistencia a la traccion) bajo exposicion a temperaturas de operacion elevadas, como 85 grados Celsius durante un perfodo de tiempo seleccionado. Se encontro ademas que los adhesivos, como algunos hfbridos epoxi de radicales libres curables por UV tambien tienen una resistencia reducida (por ejemplo, resistencia a la traccion) bajo la exposicion a temperaturas de operacion elevadas, como 85 grados centfgrados durante un perfodo de tiempo seleccionado. Algunos epoxis cationicos que 15 se probaron tambien perdieron fuerza cuando se los expuso a una temperatura de 85 grados centfgrados y una humedad del 85 % durante un perfodo de tiempo seleccionado. Algunos cianoacrilatos anionicos que se probaron no fueron adecuados, ya que produjeron demasiados gases de salida para uso optico. Otros adhesivos, como algunas siliconas radicales libres de curado UV tienen una estabilidad dimensional relativamente baja y, por lo tanto, no son adecuados.
20 Sorprendentemente, se encontro que un adhesivo adecuado que se puede usar para el adhesivo es el adhesivo AD VE 43812 fabricado por Delo Industrial Adhesives de Windach, Alemania. Este adhesivo es un adhesivo de epoxi- amina de curado a baja temperatura que se puede curar inicialmente con relativa rapidez mediante la exposicion a la luz UV.
La fig. 3 muestra una variante 100 de la camara de vision trasera 10. Esta realizacion incorpora una lente 112, una 25 carcasa frontal/soporte de lente 130, una carcasa trasera 132 y una impresora de imagenes 140. Como se muestra con mayor detalle en la fig. 4, la lente 112 incluye un cilindro de lente 114 en el que los elementos opticos de la lente 120, la junta torica 122, los espaciadores 124 y el filtro de corte de IR 126 se montan y mantienen en su lugar mediante una tapa de retencion 116. La carcasa frontal 130 sujeta el cilindro de la lente 114 a traves de una conexion roscada, o una brida adhesiva como se explico anteriormente. Una placa de circuito impreso (PCB) 138 30 con generador de imagenes 140 esta montada en la carcasa definida por las partes delantera y trasera de la carcasa 130, 132. Los tornillos 134 se usan para este proposito. Para montar la lente 112, primero se coloca en el carcasa 130, 132 mediante un robot o una maquina de enfoque de ejes multiples (no se muestra) para proporcionar una imagen enfocada en relacion con el generador de imagenes 140 y una vez que se haya alineado correctamente la lente 112 despues se fija de forma fija a la carcasa frontal 130. El sellado entre la lente 112 y la carcasa frontal 130 35 es proporcionado preferiblemente por el adhesivo discutido anteriormente, o utilizando un dispositivo de bloqueo de rosca. Despues, la carcasa trasera 132 se une a la carcasa frontal 130 mediante soldadura laser o ultrasonica, adhesivo o mediante un accesorio de presion.
Forma de realizacion 2: integracion del cilindro de la lente y el soporte de la lente de la camara 40
La fig. 5 muestra otra realizacion 110 de una camara vehicular, donde el cilindro de la lente 114 que aloja los componentes opticos de la lente 112 y la carcasa frontal de la camara 130 forman una unica pieza integrada 150. Los elementos opticos de la lente 120, las juntas toricas y los espaciadores 122, 124 y el filtro de corte de IR 126 (fig. 4) se colocan dentro de una parte del cilindro de la lente 114' del cilindro de la lente integrada y la pieza de la 45 carcasa superior de la camara 150 como parte del procedimiento de montaje de la lente convencional para proporcionar una lente 112' (fig. 5). La pieza integrada 150 puede formarse mediante moldeo por inyeccion de plastico o mecanizado de metales. Se prefiere el moldeo por inyeccion de plastico por su bajo coste y la facilidad para unir la carcasa trasera 132 a la pieza integrada 150 mediante pegado, laser o soldadura ultrasonica.
La PCB 138 con el generador de imagenes 140 esta montada en la pieza integrada 110. La lente 112' se enfoca con 50 respecto al generador de imagenes 140 mediante la aplicacion de las tecnicas descritas en las realizaciones 3 a 6. Las ventajas de esta realizacion 110 incluyen un ahorro en el coste de las herramientas al eliminarse una herramienta cara de moldeado de plastico de la carcasa superior; ahorro de costes de material, ya que se utiliza menos material plastico y no se necesita adhesivo caro o epoxi sellador de tornillos; y un procedimiento de montaje de la camara mas simplificado ya que se elimina el paso de colocar la lente en la carcasa superior.
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Forma de realizacion 3: cilindro de la lente sobre una superficie del generador de imagenes
La fig. 6 muestra otra realizacion 200 de una camara vehicular donde el cilindro de lente 114' de la pieza integrada 150 se coloca y se fija directamente sobre la superficie del generador de imagenes 140. Durante el proceso de 60 montaje de la camara, el cilindro de la lente 114' se coloca directamente en el generador de imagenes 140 como se
muestra en la fig. 6. El cilindro de la lente 114' incluye una caracterfstica mecanica especial disenada, como la reduccion 202 (vease la vista detallada de la fig. 6A) de manera que, mientras el cilindro de la lente 114' se coloca sobre el generador de imagenes 140, la reduccion 202 gufa la lente 112' para tener una alineacion horizontal adecuada de modo que el eje optico de la lente este alineado con el centro del area de deteccion del generador de 5 imagenes.
(La alineacion del eje optico al centro del generador de imagenes tambien se puede lograr mediante el desplazamiento digital de la ventana de percepcion de imagenes en el generador de imagenes. Esta funcion de cambio de centro digital se puede encontrar en algunos generadores de imagenes, por ejemplo, el generador de imagenes Aptina MT9V126 CMOS.)
10 Como se muestra en la fig. 6, la lente 112' se puede asegurar aplicando el adhesivo 204 (como el adhesivo curable con UV) alrededor de la interfaz del cilindro 114' de la lente con el generador de imagenes 140 y la PCB 138, fijando asf la posicion de enfoque de la lente. En una variante 200' que se muestra en la fig. 7, una forma alternativa de fijar la lente 112' al generador de imagenes 140 es incluir los pasadores de insercion de metal 206 en el cilindro de la lente 114'. La insercion de metal 206 se suelda despues a la PCB 138 durante el procedimiento de reflujo de la PCB 15 para fijar la lente 112' a la PCB 138.
Como se muestra en la fig. 8, la distancia desde el plano principal de la lente LPP a la superficie de asentamiento de la lente H1 (que esta definida por un vidrio de cobertura 158 que esta separado de la superficie del sensor de imagen 160), y la distancia H2 entre la superficie del sensor de imagen 160 a la superficie superior del vidrio de cobertura 158 debe satisfacer la relacion H1 + H2 = F + AF, donde F es la distancia focal efectiva de la lente, y AF 20 es el rango de tolerancia de enfoque.
AF multiplicado por dos (AF * 2) tambien se denomina profundidad de enfoque, que puede variar desde unos pocos micrometros hasta cientos de micrometros. Para una camara automotriz tfpica, la profundidad de enfoque es de aproximadamente 40 a 70 micrometros. H1 y H2 son las dos fuentes que contribuyen a la variacion del enfoque. El cilindro de la lente 114' puede disenarse para tener una tolerancia de longitud estrechamente controlada. La longitud 25 del cilindro puede disenarse de manera que cuando se coloca sobre el vidrio de cobertura158 del generador de imagenes, la lente enfoque directamente a la superficie de deteccion del generador de imagenes 160 nominalmente. El generador de imagenes 140 tambien puede disenarse de manera que la distancia H2 entre la superficie de deteccion 160 y la superficie de vidrio de la cubierta superior del generador de imagenes tenga una estricta tolerancia. Sin embargo, las lentes y generadores de imagenes fabricados siempre tendran variaciones con respecto 30 a sus valores nominales disenados. La variacion de H1 y H2 puede apilarse y hacer que el par de camaras de lentes se desenfoque.
Para controlar la tolerancia al enfoque y aumentar el rendimiento de fabricacion, se pueden emplear uno o mas de los siguientes procedimientos:
35 Primero, use tecnologfa optica como la codificacion de frente de onda promocionada por OmniVision. La tecnologfa utiliza elementos de lente especialmente disenados y algoritmo de procesamiento de imagen para aumentar la profundidad de enfoque (AF) de la lente. La mayor profundidad de enfoque de la lente permite tolerar mas la variacion de la posicion de enfoque. El rendimiento de fabricacion y la calidad del enfoque del producto se pueden mantener altos.
40
En segundo lugar, utilice un laser u otro medio para cortar o eliminar el material extra del cuerpo de la lente en la parte inferior del cuerpo de la lente 114' para que la longitud correcta del cilindro de la lente se pueda modificar para lograr una buena atencion. Se realiza una medicion de enfoque de ablacion con laser previa para determinar cuanto material del cilindro se debe ablacionar. Para abordar el caso de que la lente sea demasiado corta, se puede disenar 45 el cilindro de la lente de modo que siempre este en el lado mas largo.
Tercero, descarte e iguale lentes 112' y generadores de imagenes 140 para lograr un buen enfoque de colocacion. La idea es medir y clasificar lentes y generadores de imagenes. Descarte las lentes y los generadores de imagenes para combinar grupos. Por ejemplo, un grupo de lentes con mas de 20 a 30 micrometros de longitud focal de la brida 50 se combina con un grupo de generadores de imagenes con menos de 20 a 30 micrometros con demasiada poca silicona a la distancia del vidrio superior. Los dos grupos formaran una buena camara de enfoque.
Por lo tanto, se vera que al colocar directamente la lente 112' en el sensor de imagen 140, es posible evitar un paso de montaje que requiera mucho tiempo en el procedimiento de fabricacion de la camara, lo que requiere una 55 busqueda activa de la mejor posicion de enfoque. Da como resultado un tiempo de ciclo reducido y una mayor eficiencia de produccion, y evita el uso de una maquina de enfoque de ejes multiples muy cara.
Forma de realizacion 4: enfoque de la lente mediante tornillos de montaje y enfoque de la PCB
60 La fig. 9 muestra otra realizacion 300 de una camara vehicular en la que la carcasa de la parte frontal de una camara
330 incluye una caracterfstica de gufa mecanica, como la pared 302, para guiar la lente 112 a la alineacion horizontal adecuada con el generador de imagenes 140, de modo que el eje optico de la lente este alineado con el centro de la superficie de deteccion del generador de imagenes. En esta realizacion, la PCB 138 con el generador de imagenes 140 se une a la carcasa frontal 330 mediante tornillos 304, pero tambien utiliza juntas de compresion, 5 arandelas onduladas o arandelas de seguridad 306 que se sostienen entre la PCB 138 y el cuerpo de la carcasa delantera 330. El enfoque entre la lente 112 y el generador de imagenes 140 se logra girando estos tornillos 304 y controlando activamente la salida de la camara.
La alineacion del eje optico de la lente y el centro del generador de imagenes se puede lograr desplazando digitalmente la ventana de imagen en el generador de imagenes.
10 Con referencia adicional a la fig. 10, la union de la carcasa posterior de la camara 132 a la carcasa frontal 330 (no dibujada en este dibujo) se puede lograr mediante soldadura laser o ultrasonica, pegamento, ajuste a presion, atornillar juntos u otros medios.
La carcasa frontal de la camara en esta realizacion tambien puede emplear un cilindro de lente integrado como se describe con referencia a la realizacion 110.
15
Forma de realizacion 5: lente enfocada mediante el posicionamiento de las carcasas frontal y posterior de la camara
La fig. 11 muestra otra realizacion 400 de una camara vehicular en la que el cilindro de lente integrado y la pieza de la carcasa superior 150 de la camara de la realizacion 110 estan unidos a la carcasa posterior 132 de la camara 20 mediante pegamento curado por UV 402. El pegamento se aplica antes del enfoque. Se realiza un enfoque y alineacion activos (utilizando una maquina de enfoque de ejes multiples) para alcanzar el enfoque optimo de la lente y la alineacion del eje optico con el centro del generador de imagenes. Mientras mantiene el cilindro del lente integrado y la pieza de la carcasa frontal de la camara 150 en la posicion para lograr el mejor enfoque y alineacion, un robot aplica iluminacion UV al adhesivo para curarlo y fijar la posicion del objetivo 112' y sellar la camara. En esta 25 realizacion, la PCB 138 esta montada en la carcasa trasera mediante tornillos 134, pegamento entre la PCB y la carcasa trasera u otros medios.
En una variante 400' que se muestra en la fig. 12, el adhesivo curado por UV 402' tambien reemplaza los tornillos 134 utilizados para montar el PCB 138 en la carcasa. El adhesivo 402' une la PCB 132 a la carcasa trasera 138, fija la pieza integrada 150 a la carcasa trasera 132 y sella la camara.
30 En otra variante 400" que se muestra en la fig. 13, la PCB del generador de imagenes se enfoca y alinea y luego se fija al cilindro de la lente y la pieza 150 de la carcasa delantera de la camara mediante el adhesivo curado con UV 402" aplicado sobre y entre la PCB 138 y las partes de separacion 404" de la pieza integrada 150. Durante el proceso de montaje del foco, la PCB del generador de imagenes 138 se coge y mueve en las direcciones x, y, z, y opcionalmente en dos direcciones de rotacion, para lograr un enfoque y una alineacion optimos. Mientras la pBc del 35 generador de imagenes 138 se mantiene en la posicion, se aplica iluminacion UV para curar el adhesivo 402".
Forma de realizacion 6: fijacion directa de la lente y el generador de imagenes con adhesivo
La fig. 14 muestra otra realizacion 500 de una camara vehicular en la que se aplica adhesivo transparente curable 40 con UV 502 directamente entre la lente 112 y el generador de imagenes 140 y/o PCB 138. El adhesivo 502 se proporciona como una masa amorfa relativamente grande para unir la lente 112 al generador de imagenes 140 y/o al PCB 138. El enfoque y la alineacion de la lente 112 se realizan antes de que la luz UV cure el adhesivo. El adhesivo encapsula preferentemente el generador de imagenes 140 y actua como un escudo protector para el.
En un procedimiento de montaje preferido, el adhesivo se aplica sobre y alrededor del generador de imagenes en 45 una cantidad controlada. Un robot de 5 ejes (no mostrado, con movimientos en x, y, z y dos rotaciones ortogonales) tambien sujeta y sumerge la lente en un lote de adhesivo. Luego, el robot enfoca y alinea la lente con el generador de imagenes, con lo que se aplica luz UV para curar el adhesivo. Despues, el robot libera la lente.
Esta realizacion simplifica el diseno del cilindro de la lente y reduce el tamano de la lente. Esta realizacion tambien puede ser mas ventajosa que las realizaciones que utilizan una lente roscada, que puede resultar lenta para enfocar 50 o diffcil de sostener, o una lente de ajuste a presion, que proporciona solo un movimiento tosco y, por lo tanto, puede ser diffcil de controlar. Por lo tanto, se puede obtener una alineacion mas precisa.
En todas las realizaciones anteriores tambien se desea reducir el coste de la propia lente. Esto se puede lograr de una o mas de las siguientes maneras.
El primer plastico se puede usar para el cilindro de la lente 114 y la tapa de retencion 116. El cilindro y la tapa se 55 fabrican preferentemente mediante moldeo por inyeccion de material plastico como PPS. Este material es denso, no poroso, rfgido y tiene caracterfsticas higroscopicas ultra bajas y, por lo tanto, cumple con los requisitos ambientales y de durabilidad especiales para una lente de camara de vision trasera.
En segundo lugar, la lente 112' se puede formar para incorporar solo un elemento de vidrio como el elemento mas exterior 120a (fig. 4) de la lente, y utilizar dos o tres lentes de plastico (hechas por moldeo por inyeccion) para los 60 elementos opticos internos. Una configuracion alternativa puede incluir dos elementos de vidrio y una o dos lentes
de plastico. Minimizar la cantidad de elementos de vidrio reduce el coste de los componentes opticos.
Ademas, se puede ahorrar en los costes al eliminar el filtro de corte de IR de la lente 126 que se proporciona convencionalmente como una placa de vidrio. En su lugar, el filtro de corte de IR se puede mover al vidrio de la cubierta del generador de imagenes 120a. Un beneficio adicional de eliminar el filtro de corte de IR en la lente es 5 que reduce o elimina la reflexion multiple de luz entre el filtro de corte de IR plano y el vidrio de la cubierta del generador de imagenes 120a. Esta reflexion multiple puede causar reflejos en las lentes e imagenes fantasma.
En tercer lugar, se puede reducir el coste de la lente al reducir la resolucion de la lente. La resolucion de la lente se puede reducir a un nivel que se ajuste a los requisitos de aplicacion de la camara. Mas particularmente, la percepcion de la resolucion del ojo humano se puede representar mediante una funcion de sensibilidad al contraste 10 (CSF) como se muestra en la fig. 15. Los picos de CSF dentro de un intervalo de 1 a ocho ciclos por grado, donde un ciclo se define como una transicion de negro a blanco (o viceversa), que se puede denominar en la bibliograffa como un "par de lfneas". Por lo tanto, se puede determinar una resolucion requerida a partir del tamano de la pantalla, la distancia entre el observador y la pantalla, la CSF seleccionada y el tamano de la superficie de deteccion del generador de imagenes.
15 Por ejemplo, considere una pantalla de 7 pulgadas en diagonal (con una relacion de aspecto de 16x9). Tiene una dimension horizontal de 155 mm. Suponga que la distancia entre el observador y la pantalla es de 600 mm, que es la distancia promedio entre los ojos de un conductor y una pantalla en la consola central del vehfculo. Seleccione una CSF de 7 ciclos por grado, que es un compromiso razonable entre los requisitos de vision artificial y de vision humana. Y suponga que el generador de imagenes tiene un ancho de deteccion horizontal de 3,58 mm. Un grado 20 angular representa una anchura de 10,5 mm a una distancia de 600 mm. La resolucion de pantalla requerida es de 0,67 pares de lfneas/mm. La resolucion requerida de la camara es, por lo tanto, 28,9 pares de lfneas por mm. Por lo tanto, una camara puede producir una resolucion suficiente si su lente produce una funcion de transferencia de modulacion de nivel de camara de 28,9 pares de lfneas por mm.
Otros ejemplos de resoluciones de camara suficientes se proporcionan en la siguiente tabla:
25
Tamano diagonal de la pantalla (pulgada)
8 7 6 3,5 2,5
Relacion de aspecto
16 X 9 16 X 9 16 X 9 4 X 3 4 X 3
Dimension horizontal (mm)
177 155 133 71,1 50,8
Ojo para mostrar la distancia (mm)
600 600 600 500 500
mm por 1 grado en la pantalla
10,5 10,5 10,5 8,7 8,7
En resolucion de pantalla (lp/mm)
0,668 0,668 0,668 0,802 0,802
Resolucion requerida de la camara (lp/mm)
33,0 28,9 24,8 15,9 11,4
Por lo tanto, la resolucion de la lente se puede reducir a los lfmites dictados por la CSF para reducir el coste. Las lentes de la tecnica anterior pueden tener una resolucion demasiado alta para la percepcion visual humana, y las lentes de alta resolucion pueden causar una consecuencia negativa llamada "Efecto Moire". Algunos de los disenos 30 de camaras de la tecnica anterior utilizaron un filtro de paso bajo optico para reducir la nitidez de la imagen de la lente para eliminar el "Efecto Moire". El filtro de paso bajo optico encarece la camara junto con la lente de alta resolucion de mayor coste.
Cuarto, el coste de la lente se puede reducir al no abordar de manera optica ninguna aberracion cromatica en la lente. La aberracion cromatica de la lente puede hacer que la imagen resultante tenga franjas de color en los bordes 35 de los objetos, asf como una resolucion de imagen mas baja. La aberracion cromatica de la lente puede fijarse o mitigarse tfpicamente por un par de lentes de vidrio unidas entre sf, el llamado par acromatico. Sin embargo, para una solucion de lente de bajo coste, la aberracion cromatica no se fija en la lente, mas bien, el sistema generador de imagenes en chip (SOC) o un procesador digital adjunto aplica una correccion digital para corregir la aberracion cromatica. Tfpicamente, la aberracion cromatica tiene una cantidad fija de separacion espacial entre diferentes 40 colores en un angulo especffico fuera del eje, como se muestra en el ejemplo de diagrama de color lateral de la fig. 16.
El principio basico de la correccion digital de la aberracion cromatica es el siguiente.
Cada pixel de un generador de imagenes tiene valores individuales de colores rojo, verde y azul. Al cambiar los colores de un pixel a uno o mas pfxeles y repetir el procedimiento a todo el generador de imagenes, es posible 45 corregir o reducir el efecto de la aberracion cromatica de la lente. Sobre la base de la separacion de color lateral de la lente, como en el ejemplo del grafico que se muestra en la fig. 16, se conoce la separacion del color en funcion de la distancia desde el centro del generador de imagenes. Para cada pixel del generador de imagenes, es posible calcular la distancia necesaria para cambiar cada color individual del pixel. El cambio ocurre en una direccion radial
debido a la simetrfa de la lente con respecto a su eje. En cada pixel, las nuevas coordenadas de posicion de cada color se vuelven a calcular. Despues, este valor de color se enviara al nuevo pixel cuyas coordenadas se calcularon. Los otros dos colores de este pixel tambien se calculan y se envfan a nuevos pfxeles.
Este desplazamiento o redistribucion de los colores del pixel se puede realizar en la parte del generador de 5 imagenes del sistema en chip (SOC), o en un procesador independiente despues del generador de imagenes. El procesador puede ser un microprocesador, un DSP, una FPGA u otros dispositivos digitales. Es mas probable que anadir algunas puertas o unidades logicas a una unidad de procesamiento digital existente sea menos caro que agregar elementos de vidrio acromatico en lentes. La aberracion cromatica de la lente es tfpicamente simetrica sobre el eje optico, lo que reduce la complejidad de la aberracion cromatica digital en el SOC o procesador.
10 La variacion en la fabricacion de la lente puede hacer que la aberracion cromatica no sea totalmente cilfndrica simetrica. La respuesta espectral de cada pixel del generador de imagenes puede tener variaciones. Para corregir el efecto negativo en la aberracion cromatica digital causada por estas dos variaciones, se pueden aplicar procedimientos de calibracion. Durante un procedimiento de calibracion, se utilizan un objetivo especial, una adquisicion de imagen y algoritmos de procesamiento de imagenes para calcular la separacion de color lateral en 15 cada pixel. Despues, los valores de color laterales relacionados con los pfxeles se utilizan en el procedimiento de correccion de la aberracion cromatica digital descrito anteriormente.

Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un procedimiento para montar una camara vehicular (10, 100), donde la camara vehicular comprende:
    5 una lente (16, 112, 112') que incluye un cilindro de lente (114, 114') que contiene componentes opticos en su interior; un soporte de lente (14, 130), donde el cilindro de la lente (114, 14') esta conectado al soporte de lente (14, 130) por un adhesivo (30, 204), donde el adhesivo (30, 204) inicialmente esta curado con luz Uv lo suficiente como para soportar la lente (16, 112, 112') en relacion con el soporte de la lente, el soporte (14, 130) y donde el adhesivo (30, 204) ademas es curable a una resistencia completamente curada cuando se expone a una paso de curado y 10 un generador de imagenes (20, 140) posicionado para recibir la entrada de video desde la lente (16, 112, 112'); donde la camara esta configurada para transmitir al menos a otro dispositivo vehicular senales relacionadas con la entrada de video recibida por el generador de imagenes;
    el procedimiento comprende las etapas de:
    15
    proporcionar el adhesivo que es un adhesivo epoxi-amina de curado a baja temperatura;
    conectar el cilindro de la lente (114, 114') al soporte de la lente (14, 130) mediante el adhesivo (30, 204); el curado inicial del adhesivo (30, 204) a traves de un procedimiento de curado inicial despues de que la lente (16, 112, 112') se enfoca con el generador de imagenes (20, 140), donde el procedimiento de curado inicial incluye la exposicion a 20 la luz UV;
    donde el adhesivo inicialmente curado, curado mediante el proceso de curado inicial, es lo suficientemente fuerte como para sostener inicialmente el cilindro de la lente (114, 114') relativamente al soporte de la lente (14, 130) con la lente enfocada en el generador de imagenes (20, 140); despues del proceso de curado inicial, moviendo la camara al proceso de curado secundario;
    25 curar adicionalmente el adhesivo inicialmente curado hasta una resistencia completamente curada en un proceso de curado secundario; y
    donde, cuando se cura adicionalmente a traves del proceso de curado secundario, el adhesivo curado adicionalmente es lo suficientemente fuerte para mantener la lente (16, 112, 112') en posicion durante el uso en un vehfculo.
    30
  2. 2. Un procedimiento segun la reivindicacion 1, donde la etapa de curado secundario incluye introducir calor al adhesivo.
  3. 3. Un procedimiento segun cualquier reivindicacion anterior, en el que el adhesivo curado adicionalmente 35 esta configurado para proporcionar al menos una fuerza de union seleccionada entre el cilindro de la lente (114,
    114') y el soporte de la lente (14, 130) cuando se expone a al menos una condicion de funcionamiento seleccionada por un perfodo de tiempo seleccionado, y donde la al menos una condicion de funcionamiento seleccionada incluye una temperatura de aproximadamente 85 grados centfgrados.
    40 4. Un procedimiento segun cualquier reivindicacion anterior, donde el adhesivo curado adicionalmente
    esta configurado para proporcionar al menos una fuerza de union seleccionada entre el cilindro de la lente (114, 114') y el soporte de la lente (4, 130) cuando se expone a al menos una condicion de funcionamiento seleccionada por un perfodo de tiempo seleccionado, y donde la al menos una condicion de funcionamiento seleccionada incluye una humedad de aproximadamente el 85 %.
    45
  4. 5. Un procedimiento segun cualquier reivindicacion anterior, donde el adhesivo curado adicionalmente esta configurado para proporcionar al menos una fuerza de union seleccionada entre el cilindro de la lente (114, 114') y el soporte de la lente (14, 130) cuando se expone a al menos una condicion de funcionamiento seleccionada por un perfodo de tiempo seleccionado, y donde el perfodo de tiempo seleccionado es mayor que 1000 horas.
    50
  5. 6. Un procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, donde la resistencia de union seleccionada es aproximadamente la misma que la resistencia completamente curada.
  6. 7. Un procedimiento segun cualquier reivindicacion anterior, que comprende ademas la etapa de enfocar 55 la lente (16, 112, 112') con el generador de imagenes (20, 140), antes del proceso de curado inicial, en una posicion
    donde esta
    alineada opticamente con el generador de imagenes.
  7. 8. Un procedimiento segun cualquier reivindicacion anterior, donde la camara comprende ademas una 60 tapa de retencion (116) montada en la parte del cilindro para contener y posicionar verticalmente los componentes
    opticos en la parte del cilindro; circuitos de imageries que incluyen un sensor de imagenes colocado para recibir imagenes opticas de la lente; y una carcasa de camara, conectada al soporte de la lente (14, 130) para cubrir los circuitos de imagen.
    5 9. Un procedimiento segun cualquier reivindicacion anterior, donde el cilindro de la lente (114, 114')
    incluye una caracterfstica para guiar y asentar una periferia del cilindro de la lente sobre la superficie del generador de imagenes (20, 140); y donde la camara comprende ademas medios para asegurar el enfoque entre la lente y el generador de imagenes.
    10 10. Un procedimiento segun cualquier reivindicacion anterior, donde un robot mantiene y ajusta la posicion
    del cilindro de la lente (114, 114') con respecto al soporte de la lente (14, 130), antes del curado inicial del adhesivo.
  8. 11. Un procedimiento segun cualquier reivindicacion anterior, donde la camara comprende ademas una placa de circuito impreso (PCB) para montar el generador de imagenes, y donde el adhesivo fija tambien la PCB al
    15 soporte de la lente.
  9. 12. Un procedimiento segun cualquier reivindicacion anterior, donde la resolucion de la lente se selecciona
    para cumplir pero no exceder sustancialmente una resolucion determinada por el tamano de una pantalla para
    mostrar video desde el generador de imagenes, una distancia entre un observador y la pantalla, un punto
    20 seleccionado en una funcion de sensibilidad al contraste, y el tamano de la superficie de deteccion del generador de imagenes.
  10. 13. Un procedimiento segun cualquier reivindicacion anterior, donde la lente omite lentes acromaticas y emplea correccion cromatica digital basada en una medicion predeterminada de aberracion cromatica.
    25
  11. 14. Un procedimiento segun cualquier reivindicacion anterior, donde el procedimiento de curado inicial tarda menos de siete segundos.
  12. 15. Un procedimiento segun la reivindicacion 14, donde el procedimiento de curado secundario tarda un 30 periodo de tiempo relativamente mayor, como minutos u horas.
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