TW201641971A - 鏡頭組裝測試裝置 - Google Patents

鏡頭組裝測試裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW201641971A
TW201641971A TW104117072A TW104117072A TW201641971A TW 201641971 A TW201641971 A TW 201641971A TW 104117072 A TW104117072 A TW 104117072A TW 104117072 A TW104117072 A TW 104117072A TW 201641971 A TW201641971 A TW 201641971A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
lens
lens assembly
carrier
test device
assembly test
Prior art date
Application number
TW104117072A
Other languages
English (en)
Inventor
吳承勳
Original Assignee
鴻海精密工業股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 鴻海精密工業股份有限公司 filed Critical 鴻海精密工業股份有限公司
Priority to TW104117072A priority Critical patent/TW201641971A/zh
Priority to US14/834,600 priority patent/US9823487B2/en
Publication of TW201641971A publication Critical patent/TW201641971A/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/62—Optical apparatus specially adapted for adjusting optical elements during the assembly of optical systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/025—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses using glue

Abstract

本發明提供一種鏡頭組裝測試裝置，其包括承載盤、控制器、鏡片偏心檢測系統、鏡片組裝裝置、點膠裝置及解析度檢測裝置，該承載盤上設置有機械手。該控制器用於控制該承載盤及該機械手。該鏡片偏心檢測系統、該鏡片組裝裝置、該點膠裝置及該解析度檢測裝置依次沿該承載盤的邊緣設置。

Description

鏡頭組裝測試裝置
本發明涉及一種鏡頭組裝測試裝置。
目前，鏡頭的組裝測試需要依次經由組裝站、點膠站及測試站完成，由於站位較多，產品需要多次人為裝載和卸載，產品運輸流程較長，導致鏡頭的組裝與測試效率較低。此外，隨著人力成本的日益增長，產品生產成本也日益提高。
有鑑於此，有必要提供一種組裝與測試效率較高的鏡頭組裝測試裝置。
一種鏡頭組裝測試裝置，其包括承載盤、控制器、鏡片偏心檢測系統、鏡片組裝裝置、點膠裝置及解析度檢測裝置，該承載盤上設置有機械手。該控制器用於控制該承載盤及該機械手。該鏡片偏心檢測系統、該鏡片組裝裝置、該點膠裝置及該解析度檢測裝置依次沿該承載盤的邊緣設置。該鏡片偏心檢測系統對待檢測的鏡片進行偏心檢測。該控制器依次控制該機械手配合該轉盤將經該鏡片偏心檢測系統檢測合格的該鏡片放置於該鏡頭組裝裝置，將經該鏡頭組裝裝置組裝的鏡片與鏡筒放置於該點膠裝置，將經該點膠裝置膠裝完成的鏡頭放置於該解析度檢測裝置，該解析度檢測裝置對該鏡頭進行解析度檢測。
採用本發明的鏡頭組裝測試裝置，鏡頭的組裝及測試集中到一個站位進行，避免了組裝與測試過程中多次裝載和卸載，減少了產品運輸流程及組裝與測試流程的作業人員數量，提高了產品組裝與測試效率，降低了產品成本。
圖1係本發明實施方式提供的鏡頭組裝測試裝置的示意圖。
圖2係圖1中的鏡頭組裝測試裝置的鏡片偏心檢測系統處於使用狀態時的示意圖。
圖3係圖2中的鏡片偏心檢測系統的剖面示意圖。
圖4係圖1中的圖1中的鏡頭組裝測試裝置處於使用狀態的剖面示意圖。
圖5係圖4中的鏡片組裝裝置進行鏡片組裝的剖面示意圖。
圖6係圖1中的鏡頭組裝測試裝置的點膠裝置的局部剖面示意圖。
圖7係圖5中的點膠裝置處於使用狀態的剖面示意圖。
請參閱圖1至圖3，本發明實施方式提供的鏡頭組裝測試裝置100，其包括承載盤10、轉軸20、支撐座30、控制器40、鏡片偏心檢測系統50、鏡片組裝裝置60、點膠裝置70及解析度檢測裝置80。
該承載盤10基本呈圓形，其用於承載鏡片a1。該承載盤10包括第一表面11及與該第一表面11相背的第二表面12。該承載盤10的第一表面11上固定有機械手13，該機械手13用於取放該鏡片a1。該承載盤10開設有軸孔（圖未示）。該軸孔自該第二表面12向該第一表面11方向凹陷，其通過與該轉軸20的相互配合使該承載盤10可轉動的連接於該轉軸20。該承載盤10的第一表面11設置有數個定位部14，該數個定位部14沿圓心位於該承載盤10的中心軸上的圓弧均勻分佈。本實施方式中，該定位部14為定位孔，可以理解，在其他實施方式中，該定位部14可以為其他形式，如卡扣件；該定位部14的數量為四個，可以理解，在其他實施方式中，該定位部14的數量可以根據實際需要增加或者減少。
該鏡片偏心檢測系統50用於檢測該鏡片a1的偏心情況，其包括檢測機構51、承載機構52及承靠機構53。該承靠機構53位於該承載機構52內，該承載機構52與該檢測機構51之間同軸設置。該鏡片a1包括主體部a11及繞該主體部a11的周邊部a12。
該檢測機構51用於對待檢測的該鏡片a1進行偏心檢測，其包括用於對待檢測的該鏡片a1進行偏心狀況檢測的顯微鏡單元511和用於顯示待檢測的該鏡片a1的偏心狀況的顯示器512。該顯微鏡單元511可以為穿透式、反射式或者折射式顯微鏡單元。本實施方式中，該顯微鏡單元511為穿透式顯微鏡單元。該顯微鏡單元511包括第一透鏡組5111及第二透鏡組5112。待檢測的該鏡片a1位於該第一透鏡組5111及該第二透鏡組5112之間。該第一透鏡組5111標示有投影標記51111。該第二透鏡組5112標示有校正標記51121。
該顯示器512設置於該顯微鏡單元511的上側，可顯示穿過該第一透鏡組5111的檢測光束經過多個光學元件後形成的投影標記51111及校正標記51121的像，供操作者觀察、記錄該二個標記的位置。
該承載機構52為階梯狀的柱體結構，其用於承載待檢測的該鏡片a1。該承載機構52具有中空的第一柱體521及第二柱體522，該第一柱體521位於該第二柱體522上，該第一柱體521的半徑小於該第二柱體522的半徑。該第二柱體522具有一與該第一柱體521相連通的腔體524，該顯微鏡單元511的第一透鏡組5111固定且收容在該腔體524內。待檢測的該鏡片a1卡置於該第一柱體521上。該第一柱體521具有一與待檢測的該鏡片a1接觸的承載面525。該承載面525上開設有三個凹槽526。
該承靠機構53位於該承載機構52內，用於待檢測的該鏡片a1旋轉時抵靠住該鏡片a1並確保該鏡片a1旋轉時不發生傾斜。該承載機構52括三個球體531及一個彈性元件532。該彈性元件532係由彈性的透明物質做成的，其具有一中心部5321。該中心部5321在同一平面分別沿三個不同的方向延伸有三個支撐杆5322。該球體531放置於該凹槽526內。本實施方式中，該凹槽526為梯形，其具有靠近該第一柱體521圓心的內槽口527及遠離該第一柱體521圓心的外槽口528。該鏡片a1放置於該承載機構52後，該承靠機構53的球體531凸出於該第一柱體521的外槽口528的部分撐抵該鏡片a1的周邊部a12的內側壁a13。如此，旋轉待檢測的該鏡片a1時，可確保待檢測的該鏡片a1旋轉時不發生傾斜。
本實施方式中，該鏡片a1係在以其主體部a11的中心軸進行旋轉的情況下進行偏心檢測，獲得的偏心量為待檢測的該鏡片a1的主體部a11相對旋轉軸的偏心量，不包括周邊部a12的誤差，檢測結果更為準確。
請參閱圖4及圖5，該鏡片組裝裝置60用於將經該鏡片偏心檢測系統50檢測合格的該鏡片a1組裝到鏡筒a2中，其包括底座61、組裝棒62、組裝台63及壓合蓋64。該底座61的中心位置設置有一螺紋孔611，相對於該底座61中心對稱設置有兩個定位柱612。該組裝棒62的長度等於或者大於該底座61和該組裝台63的總高度。該組裝台63包括組裝台座631、位於該組裝台座631上的第一凸台632及位於該第一凸台632上的第二凸台633。該組裝台63中央部具有一通孔634，該組裝棒62與該通孔634相配合。該組裝台座631上設置有與該底座61的定位柱612相配合的凹槽635。該壓合蓋64上設置有第一收容孔641及第二收容孔642，該第一收容孔641與該鏡筒a2相配合以固定該鏡筒a2，該第二收容孔642與該組裝台63的第一凸台632相配合。
該組裝棒62帶有螺紋的一端旋入該底座61的螺紋孔611並伸出該螺紋孔611，該組裝棒62與該底座61形成螺紋連接。該組裝台63通過該通孔634套在該組裝棒62上且調整該組裝台63使該組裝台座631的凹槽635與該底座61上的定位柱612對準，實現底座61、組裝棒62及組裝台63的組裝。
請參閱圖6及圖7，該點膠裝置70用於對鏡頭a進行膠裝，其包括點膠器71及鏡筒座72，該點膠器71連接於該鏡筒座72上。該點膠器71包括針頭711與針筒712，該針頭711連接於該針筒712上，該鏡筒座72包括筒座721、擋板722及感測裝置723。該擋板722固定連接在該筒座721上。該感測裝置723包括第一感測器7231及第二感測器7232。該第一感測器7231及該第二感測器7232設置於該筒座721靠近該針頭711的側壁上，兩者用於感測該針頭711到點膠位置的距離。該筒座721為圓筒狀體，其用於容置該點膠器71的針筒712。
請參閱圖1，該解析度檢測裝置80用於檢測經該點膠裝置70膠裝後的該鏡頭a的解析度係否合格，以判斷該鏡片a1與該鏡筒a2的尺寸係否配合過緊。由於該鏡片a1與該鏡筒a2的尺寸配合程度會影響該鏡頭a的解析度。若該鏡頭a的解析度符合要求，則判斷該鏡片a1與該鏡筒a2的尺寸配合合適。該鏡頭a設置在該解析度檢測裝置80，其對該解析度檢測裝置80的測試圖紙（圖未示）進行成像，該解析度檢測裝置80的處理系統（圖未示）對該鏡頭a所成的像進行分析計算已獲得該鏡頭a的解析度。
組裝時，該轉軸20的一端固定連接於該支撐座30，另一端通過與該承載盤10的軸孔的相互配合使該轉軸20與該承載盤10轉動連接。該機械手13固定在該承載盤10的第一表面11上。該鏡片偏心檢測系統50、該鏡片組裝裝置60、該點膠裝置70及該解析度檢測裝置80依次沿該承載盤10的邊緣間隔設置。該鏡片偏心檢測系統50、該鏡片組裝裝置60、該點膠裝置70及該解析度檢測裝置80均與該承載盤10有一間隔。
該鏡頭組裝測試裝置100工作時，首先，將待檢測的該鏡片a1放置於該承載機構52，旋轉放置在該承載機構52上的待檢測的該鏡片a1，該檢測機構51對待檢測的該鏡片a1進行偏心檢測，獲得該鏡片a1的偏心狀況，具體的，該第一透鏡組5111發出光束依次經過該鏡片a1及該第二透鏡組5112，最後該投影標記51111及該校正標記51121的像顯示於該顯示器512。其中，該投影標記51111經過該鏡片a1成像再顯示於該顯示器512，該校正標記51121未經過該鏡片a1成像顯示於該顯示器512，故操作者比較該兩個標記的位置即可得出待檢測的該鏡片a1的偏心情況。之後，該控制器40控制該機械手13將經過該鏡片偏心檢測系統50檢測合格的該鏡片a1抓取並放置在對應的該定位部14，同時該鏡片偏心檢測系統50對下一個待檢測的鏡片進行偏心檢測。該鏡片a1定位在該定位部14後，該控制器40控制該承載盤10轉動，放置有該鏡片a1的該定位部14與該鏡片組裝裝置60相對時，該承載盤10停止轉動。該控制器40控制該機械手13抓取該鏡片a1並將該鏡片a1放置於該組裝台63的第二凸台633上，將鏡筒a2套設於該組裝台63的第二凸台633上。將壓合蓋64壓合在該鏡筒a2上，用來固定該鏡筒a2。通過旋轉該組裝棒62伸出該螺紋孔611外的部分來調整該組裝棒62在該組裝台63的通孔634中的長度，使該組裝棒62端部的球面與該鏡片a1完全接觸並將該鏡片a1組裝進該鏡筒a2。
之後，該控制器40控制該機械手13將該鏡片組裝裝置60組裝好的鏡頭a抓取並放置在該鏡片組裝裝置60對應的該定位部14內。該鏡頭a定位在該定位部14後，該控制器40控制該承載盤10轉動，放置有該鏡頭a的該定位部14與該點膠裝置70相對時，該承載盤10停止轉動。該點膠裝置70的針頭711伸入該鏡筒a2中，該針頭711與該鏡筒a2內壁有一間隙，用於出膠，同時讓擋板722靠近該鏡筒a2的中心區域，防止在點膠過程中粘膠噴到該鏡片a1的中心區域上，從而避免污染該鏡片a1。通過該第一感測器7231及該第二感測器7232分別偵測該針頭711到該鏡筒a2及該鏡片a1的距離值，並根據該距離值與標準值相比較，調整該針頭711到預定點膠點位置。該鏡頭a旋轉的同時，該點膠裝置70均勻的在點膠位置壓出適量的粘膠。該點膠裝置70的針頭711從該鏡筒a2中取出，完成點膠作業。
最後，該控制器40控制該承載盤10轉動，放置有該鏡頭a的該定位部14與該解析度檢測裝置80相對時，該承載盤10停止轉動。該控制器40控制該機械手13抓取該鏡頭a並將其放置到該解析度檢測裝置80。該解析度檢測裝置80檢測該鏡頭a的解析度係否合格。
採用本發明的鏡頭組裝測試裝置，鏡頭的組裝及測試集中到一個站位進行，避免了組裝與測試過程中多次裝載和卸載，減少了產品運輸流程及組裝與測試流程的作業人員數量，提高了產品組裝測試效率，降低了產品成本。
可以理解的係，對於本領域的普通技術人員來說，可以根據本發明的技術構思做出其它各種相應的改變與變形，而所有這些改變與變形都應屬於本發明之專利申請範圍。
100‧‧‧鏡頭組裝測試裝置
10‧‧‧承載盤
11‧‧‧第一表面
12‧‧‧第二表面
13‧‧‧機械手
14‧‧‧定位部
20‧‧‧轉軸
30‧‧‧支撐座
40‧‧‧控制器
50‧‧‧鏡片偏心檢測系統
a1‧‧‧鏡片
a11‧‧‧主體部
a12‧‧‧周邊部
a13‧‧‧內側壁
a2‧‧‧鏡筒
a‧‧‧鏡頭
51‧‧‧檢測機構
511‧‧‧顯微鏡單元
5111‧‧‧第一透鏡組
51111‧‧‧投影標記
5112‧‧‧第二透鏡組
51121‧‧‧校正標記
512‧‧‧顯示器
52‧‧‧承載機構
521‧‧‧第一柱體
522‧‧‧第二柱體
524‧‧‧腔體
525‧‧‧承載面
526‧‧‧凹槽
527‧‧‧內槽口
528‧‧‧外槽口
53‧‧‧承靠機構
531‧‧‧球體
532‧‧‧彈性元件
5321‧‧‧中心部
5322‧‧‧支撐杆
60‧‧‧鏡片組裝裝置
61‧‧‧底座
611‧‧‧螺紋孔
612‧‧‧定位柱
62‧‧‧組裝棒
63‧‧‧組裝台
631‧‧‧組裝台座
632‧‧‧第一凸台
633‧‧‧第二凸台
634‧‧‧通孔
635‧‧‧凹槽
64‧‧‧壓合蓋
641‧‧‧第一收容孔
642‧‧‧第二收容孔
70‧‧‧點膠裝置
71‧‧‧點膠器
711‧‧‧針頭
712‧‧‧針筒
72‧‧‧鏡筒座
721‧‧‧筒座
722‧‧‧擋板
723‧‧‧感測裝置
7231‧‧‧第一感測器
7232‧‧‧第二感測器
80‧‧‧解析度檢測裝置
無
100‧‧‧鏡頭組裝測試裝置
10‧‧‧承載盤
11‧‧‧第一表面
12‧‧‧第二表面
13‧‧‧機械手
14‧‧‧定位部
20‧‧‧轉軸
30‧‧‧支撐座
40‧‧‧控制器
50‧‧‧鏡片偏心檢測系統
60‧‧‧鏡片組裝裝置
70‧‧‧點膠裝置
80‧‧‧解析度檢測裝置

Claims (10)

  1. 一種鏡頭組裝測試裝置，該鏡頭組裝測試裝置包括承載盤、控制器、鏡片偏心檢測系統、鏡片組裝裝置、點膠裝置及解析度檢測裝置，該承載盤上設置有機械手；該控制器用於控制該承載盤及該機械手；該鏡片偏心檢測系統、該鏡片組裝裝置、該點膠裝置及該解析度檢測裝置依次沿該承載盤的邊緣設置；該控制器依次控制該機械手配合該轉盤將經該鏡片偏心檢測系統檢測合格的該鏡片放置於該鏡頭組裝裝置，將經該鏡頭組裝裝置組裝的鏡片與鏡筒放置於該點膠裝置，將經該點膠裝置膠裝完成的鏡頭放置於該解析度檢測裝置，該解析度檢測裝置對該鏡頭進行解析度檢測。
  2. 如請求項1所述的鏡頭組裝測試裝置，其中，該承載盤用於承載該鏡片或者該鏡頭。
  3. 如請求項2所述的鏡頭組裝測試裝置，其中，該機械手用於取放該鏡片或者該鏡頭。
  4. 如請求項3所述的鏡頭組裝測試裝置，其中，該承載盤上設置有數個定位部，該數個定位部用於收容該鏡片或者該鏡頭。
  5. 如請求項4所述的鏡頭組裝測試裝置，其中，該數個定位部沿圓心位於該承載盤的中心軸上的圓弧均勻分佈。
  6. 如請求項1所述的鏡頭組裝測試裝置，其中， 該鏡片偏心檢測系統、該鏡片組裝裝置、該點膠裝置及該解析度檢測裝置均與該承載盤有一間隔。
  7. 如請求項6所述的鏡頭組裝測試裝置，其中，該鏡頭組裝測試裝置還包括轉軸及支撐座，該轉軸的一端固定在該支撐座，另一端與該承載盤轉動連接。
  8. 如請求項7所述的鏡頭組裝測試裝置，其中，該承載盤包括第一表面及與該第一表面相背的第二表面，該承載盤開設有軸孔，該軸孔自該第二表面向該第一表面凹陷。
  9. 如請求項8所述的鏡頭組裝測試裝置，其中，該軸孔通過與該轉軸的配合使該承載盤可轉動的連接於該轉軸。
  10. 如請求項4所述的鏡頭組裝測試裝置，其中，該定位部為定位孔。
TW104117072A 2015-05-27 2015-05-27 鏡頭組裝測試裝置 TW201641971A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104117072A TW201641971A (zh) 2015-05-27 2015-05-27 鏡頭組裝測試裝置
US14/834,600 US9823487B2 (en) 2015-05-27 2015-08-25 Lens assembly and test apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104117072A TW201641971A (zh) 2015-05-27 2015-05-27 鏡頭組裝測試裝置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201641971A true TW201641971A (zh) 2016-12-01

Family

ID=57398398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW104117072A TW201641971A (zh) 2015-05-27 2015-05-27 鏡頭組裝測試裝置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9823487B2 (zh)
TW (1) TW201641971A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI662309B (zh) * 2018-06-21 2019-06-11 佳凌科技股份有限公司 鏡片自動膠合系統以及鏡片膠合方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113290381B (zh) * 2020-02-21 2022-06-24 阳程科技股份有限公司 旋转取料的组装设备

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5509191A (en) * 1994-01-26 1996-04-23 Best; Norman D. Apparatus for assembling and processing small parts using a robot
JP3778707B2 (ja) * 1998-09-29 2006-05-24 株式会社ニデック 眼鏡レンズ加工装置
US6983533B2 (en) * 2002-10-30 2006-01-10 Finisar Corporation Differential press tool
US7633634B2 (en) * 2007-10-23 2009-12-15 Gii Acquisition, Llc Optical modules and method of precisely assembling same
CN101646966B (zh) * 2007-11-05 2012-05-09 松下电器产业株式会社 使用面驱动聚合物致动器的透镜夹持体驱动装置以及摄像装置
CN101750205B (zh) * 2008-12-10 2012-05-30 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 镜片偏心检测装置
EP3438721B1 (en) * 2009-03-25 2020-07-08 Magna Electronics Inc. Vehicular camera and lens assembly
JP2014077904A (ja) * 2012-10-11 2014-05-01 Olympus Corp 光学組立体の製造方法および組立用レンズの設計方法
JP6262536B2 (ja) * 2014-01-08 2018-01-17 新光電気工業株式会社 カメラモジュールの製造方法
US9651658B2 (en) * 2015-03-27 2017-05-16 Google Inc. Methods and systems for LIDAR optics alignment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI662309B (zh) * 2018-06-21 2019-06-11 佳凌科技股份有限公司 鏡片自動膠合系統以及鏡片膠合方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20160349527A1 (en) 2016-12-01
US9823487B2 (en) 2017-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7701563B2 (en) Apparatus for measuring decenter error of a lens
CN105706426A (zh) 用于测试手机的方法和设备
US7345773B2 (en) Movable-type flatness measurement apparatus
US10723078B2 (en) Method of aligning pixelated light engines
CN101308100B (zh) 外观检查装置
JP6279353B2 (ja) ガラスびんの胴径測定器
TW201641971A (zh) 鏡頭組裝測試裝置
JPH1073513A (ja) 眼鏡レンズの検査方法、検査装置および記録媒体
TW201349380A (zh) 晶圓載環總成之角度定位方法以及實施前述方法之機構
CN104034284A (zh) 大型环抛机抛光胶盘面形检测装置
KR20200066760A (ko) 이너볼 조인트 작동각 검사 장치
CN106291967A (zh) 镜头组装测试装置
US7066788B2 (en) Electronic die positioning device and method
JPS61144541A (ja) 光学部品の偏心測定装置
JP2006242680A (ja) 偏心測定装置及び偏心測定方法
JP3254638B2 (ja) レンズメータ
TWI409429B (zh) 平整度檢測裝置及檢測方法
JPH07229812A (ja) 非球面レンズの偏心測定装置および心取り装置
TWI427400B (zh) 鏡頭模組檢測系統
JP2014202589A (ja) 面間隔測定装置
TWI375139B (zh)
JP2010032793A (ja) レンズの芯出し装置
JP2006205356A (ja) 眼鏡レンズのブロック方法
JP2011143509A (ja) 心出し装置および心出し方法ならびに心取り機および心取り方法
JPH11211611A (ja) 偏心測定装置