CN106291967A - 镜头组装测试装置 - Google Patents

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for

Abstract

本发明提供一种镜头组装测试装置，其包括承载盘、控制器、镜片偏心检测系统、镜片组装装置、点胶装置及解析度检测装置，该承载盘上设置有机械手。该控制器用于控制该承载盘及该机械手。该镜片偏心检测系统、该镜片组装装置、该点胶装置及该解析度检测装置依次沿该承载盘的边缘设置。

Description

镜头组装测试装置
技术领域
本发明涉及一种镜头组装测试装置。
背景技术
目前，镜头的组装测试需要依次经由组装站、点胶站及测试站完成，由于站位较多，产品需要多次人为装载和卸载，产品运输流程较长，导致镜头的组装与测试效率较低。此外，随着人力成本的日益增长，产品生产成本也日益提高。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种组装与测试效率较高的镜头组装测试装置。
一种镜头组装测试装置，其包括承载盘、控制器、镜片偏心检测系统、镜片组装装置、点胶装置及解析度检测装置，该承载盘上设置有机械手。该控制器用于控制该承载盘及该机械手。该镜片偏心检测系统、该镜片组装装置、该点胶装置及该解析度检测装置依次沿该承载盘的边缘设置。该镜片偏心检测系统对待检测的镜片进行偏心检测。该控制器依次控制该机械手配合该转盘将经该镜片偏心检测系统检测合格的该镜片放置于该镜头组装装置，将经该镜头组装装置组装的镜片与镜筒放置于该点胶装置，将经该点胶装置胶装完成的镜头放置于该解析度检测装置，该解析度检测装置对该镜头进行解析度检测。
采用本发明的镜头组装测试装置，镜头的组装及测试集中到一个站位进行，避免了组装与测试过程中多次装载和卸载，减少了产品运输流程及组装与测试流程的作业人员数量，提高了产品组装与测试效率，降低了产品成本。
附图说明
图1是本发明实施方式提供的镜头组装测试装置的示意图。
图2是图1中的镜头组装测试装置的镜片偏心检测系统处于使用状态时的示意图。
图3是图2中的镜片偏心检测系统的剖面示意图。
图4是图1中的图1中的镜头组装测试装置处于使用状态的剖面示意图。
图5是图4中的镜片组装装置进行镜片组装的剖面示意图。
图6是图1中的镜头组装测试装置的点胶装置的局部剖面示意图。
图7是图5中的点胶装置处于使用状态的剖面示意图。
主要元件符号说明
镜头组装测试装置 100
承载盘 10
第一表面 11
第二表面 12
机械手 13
定位部 14
转轴 20
支撑座 30
控制器 40
镜片偏心检测系统 50
镜片 a1
主体部 a11
周边部 a12
内侧壁 a13
镜筒 a2
镜头 a
检测机构 51
显微镜单元 511
第一透镜组 5111
投影标记 51111
第二透镜组 5112
校正标记 51121
显示器 512
承载机构 52
第一柱体 521
第二柱体 522
腔体 524
承载面 525
凹槽 526
内槽口 527
外槽口 528
承靠机构 53
球体 531
弹性元件 532
中心部 5321
支撑杆 5322
镜片组装装置 60
底座 61
螺纹孔 611
定位柱 612
组装棒 62
组装台 63
组装台座 631
第一凸台 632
第二凸台 633
通孔 634
凹槽 635
压合盖 64
第一收容孔 641
第二收容孔 642
点胶装置 70
点胶器 71
针头 711
针筒 712
镜筒座 72
筒座 721
挡板 722
感测装置 723
第一感测器 7231
第二感测器 7232
解析度检测装置 80
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1至图3，本发明实施方式提供的镜头组装测试装置100，其包括承载盘10、转轴20、支撑座30、控制器40、镜片偏心检测系统50、镜片组装装置60、点胶装置70及解析度检测装置80。
该承载盘10基本呈圆形，其用于承载镜片a1。该承载盘10包括第一表面11及与该第一表面11相背的第二表面12。该承载盘10的第一表面11上固定有机械手13，该机械手13用于取放该镜片a1。该承载盘10开设有轴孔（图未示）。该轴孔自该第二表面12向该第一表面11方向凹陷，其通过与该转轴20的相互配合使该承载盘10可转动的连接于该转轴20。该承载盘10的第一表面11设置有数个定位部14，该数个定位部14沿圆心位于该承载盘10的中心轴上的圆弧均匀分布。本实施方式中，该定位部14为定位孔，可以理解，在其他实施方式中，该定位部14可以为其他形式，如卡扣件；该定位部14的数量为四个，可以理解，在其他实施方式中，该定位部14的数量可以根据实际需要增加或者减少。
该镜片偏心检测系统50用于检测该镜片a1的偏心情况，其包括检测机构51、承载机构52及承靠机构53。该承靠机构53位于该承载机构52内，该承载机构52与该检测机构51之间同轴设置。该镜片a1包括主体部a11及绕该主体部a11的周边部a12。
该检测机构51用于对待检测的该镜片a1进行偏心检测，其包括用于对待检测的该镜片a1进行偏心状况检测的显微镜单元511和用于显示待检测的该镜片a1的偏心状况的显示器512。该显微镜单元511可以为穿透式、反射式或者折射式显微镜单元。本实施方式中，该显微镜单元511为穿透式显微镜单元。该显微镜单元511包括第一透镜组5111及第二透镜组5112。待检测的该镜片a1位于该第一透镜组5111及该第二透镜组5112之间。该第一透镜组5111标示有投影标记51111。该第二透镜组5112标示有校正标记51121。
该显示器512设置于该显微镜单元511的上侧，可显示穿过该第一透镜组5111的检测光束经过多个光学元件后形成的投影标记51111及校正标记51121的像，供操作者观察、记录该二个标记的位置。
该承载机构52为阶梯状的柱体结构，其用于承载待检测的该镜片a1。该承载机构52具有中空的第一柱体521及第二柱体522，该第一柱体521位于该第二柱体522上，该第一柱体521的半径小于该第二柱体522的半径。该第二柱体522具有一与该第一柱体521相连通的腔体524，该显微镜单元511的第一透镜组5111固定且收容在该腔体524内。待检测的该镜片a1卡置于该第一柱体521上。该第一柱体521具有一与待检测的该镜片a1接触的承载面525。该承载面525上开设有三个凹槽526。
该承靠机构53位于该承载机构52内，用于待检测的该镜片a1旋转时抵靠住该镜片a1并确保该镜片a1旋转时不发生倾斜。该承载机构52括三个球体531及一个弹性元件532。该弹性元件532是由弹性的透明物质做成的，其具有一中心部5321。该中心部5321在同一平面分别沿三个不同的方向延伸有三个支撑杆5322。该球体531放置于该凹槽526内。本实施方式中，该凹槽526为梯形，其具有靠近该第一柱体521圆心的内槽口527及远离该第一柱体521圆心的外槽口528。该镜片a1放置于该承载机构52后，该承靠机构53的球体531凸出于该第一柱体521的外槽口528的部分撑抵该镜片a1的周边部a12的内侧壁a13。如此，旋转待检测的该镜片a1时，可确保待检测的该镜片a1旋转时不发生倾斜。
本实施方式中，该镜片a1是在以其主体部a11的中心轴进行旋转的情况下进行偏心检测，获得的偏心量为待检测的该镜片a1的主体部a11相对旋转轴的偏心量，不包括周边部a12的误差，检测结果更为准确。
请参阅图4及图5，该镜片组装装置60用于将经该镜片偏心检测系统50检测合格的该镜片a1组装到镜筒a2中，其包括底座61、组装棒62、组装台63及压合盖64。该底座61的中心位置设置有一螺纹孔611，相对于该底座61中心对称设置有两个定位柱612。该组装棒62的长度等于或者大于该底座61和该组装台63的总高度。该组装台63包括组装台座631、位于该组装台座631上的第一凸台632及位于该第一凸台632上的第二凸台633。该组装台63中央部具有一通孔634，该组装棒62与该通孔634相配合。该组装台座631上设置有与该底座61的定位柱612相配合的凹槽635。该压合盖64上设置有第一收容孔641及第二收容孔642，该第一收容孔641与该镜筒a2相配合以固定该镜筒a2，该第二收容孔642与该组装台63的第一凸台632相配合。
该组装棒62带有螺纹的一端旋入该底座61的螺纹孔611并伸出该螺纹孔611，该组装棒62与该底座61形成螺纹连接。该组装台63通过该通孔634套在该组装棒62上且调整该组装台63使该组装台座631的凹槽635与该底座61上的定位柱612对准，实现底座61、组装棒62及组装台63的组装。
请参阅图6及图7，该点胶装置70用于对镜头a进行胶装，其包括点胶器71及镜筒座72，该点胶器71连接于该镜筒座72上。该点胶器71包括针头711与针筒712，该针头711连接于该针筒712上，该镜筒座72包括筒座721、挡板722及感测装置723。该挡板722固定连接在该筒座721上。该感测装置723包括第一感测器7231及第二感测器7232。该第一感测器7231及该第二感测器7232设置于该筒座721靠近该针头711的侧壁上，两者用于感测该针头711到点胶位置的距离。该筒座721为圆筒状体，其用于容置该点胶器71的针筒712。
请参阅图1，该解析度检测装置80用于检测经该点胶装置70胶装后的该镜头a的解析度是否合格，以判断该镜片a1与该镜筒a2的尺寸是否配合过紧。由于该镜片a1与该镜筒a2的尺寸配合程度会影响该镜头a的解析度。若该镜头a的解析度符合要求，则判断该镜片a1与该镜筒a2的尺寸配合合适。该镜头a设置在该解析度检测装置80，其对该解析度检测装置80的测试图纸（图未示）进行成像，该解析度检测装置80的处理系统（图未示）对该镜头a所成的像进行分析计算已获得该镜头a的解析度。
组装时，该转轴20的一端固定连接于该支撑座30，另一端通过与该承载盘10的轴孔的相互配合使该转轴20与该承载盘10转动连接。该机械手13固定在该承载盘10的第一表面11上。该镜片偏心检测系统50、该镜片组装装置60、该点胶装置70及该解析度检测装置80依次沿该承载盘10的边缘间隔设置。该镜片偏心检测系统50、该镜片组装装置60、该点胶装置70及该解析度检测装置80均与该承载盘10有一间隔。
该镜头组装测试装置100工作时，首先，将待检测的该镜片a1放置于该承载机构52，旋转放置在该承载机构52上的待检测的该镜片a1，该检测机构51对待检测的该镜片a1进行偏心检测，获得该镜片a1的偏心状况，具体的，该第一透镜组5111发出光束依次经过该镜片a1及该第二透镜组5112，最后该投影标记51111及该校正标记51121的像显示于该显示器512。其中，该投影标记51111经过该镜片a1成像再显示于该显示器512，该校正标记51121未经过该镜片a1成像显示于该显示器512，故操作者比较该两个标记的位置即可得出待检测的该镜片a1的偏心情况。之后，该控制器40控制该机械手13将经过该镜片偏心检测系统50检测合格的该镜片a1抓取并放置在对应的该定位部14，同时该镜片偏心检测系统50对下一个待检测的镜片进行偏心检测。该镜片a1定位在该定位部14后，该控制器40控制该承载盘10转动，放置有该镜片a1的该定位部14与该镜片组装装置60相对时，该承载盘10停止转动。该控制器40控制该机械手13抓取该镜片a1并将该镜片a1放置于该组装台63的第二凸台633上，将镜筒a2套设于该组装台63的第二凸台633上。将压合盖64压合在该镜筒a2上，用来固定该镜筒a2。通过旋转该组装棒62伸出该螺纹孔611外的部分来调整该组装棒62在该组装台63的通孔634中的长度，使该组装棒62端部的球面与该镜片a1完全接触并将该镜片a1组装进该镜筒a2。
之后，该控制器40控制该机械手13将该镜片组装装置60组装好的镜头a抓取并放置在该镜片组装装置60对应的该定位部14内。该镜头a定位在该定位部14后，该控制器40控制该承载盘10转动，放置有该镜头a的该定位部14与该点胶装置70相对时，该承载盘10停止转动。该点胶装置70的针头711伸入该镜筒a2中，该针头711与该镜筒a2内壁有一间隙，用于出胶，同时让挡板722靠近该镜筒a2的中心区域，防止在点胶过程中粘胶喷到该镜片a1的中心区域上，从而避免污染该镜片a1。通过该第一感测器7231及该第二感测器7232分别侦测该针头711到该镜筒a2及该镜片a1的距离值，并根据该距离值与标准值相比较，调整该针头711到预定点胶点位置。该镜头a旋转的同时，该点胶装置70均匀的在点胶位置压出适量的粘胶。该点胶装置70的针头711从该镜筒a2中取出，完成点胶作业。
最后，该控制器40控制该承载盘10转动，放置有该镜头a的该定位部14与该解析度检测装置80相对时，该承载盘10停止转动。该控制器40控制该机械手13抓取该镜头a并将其放置到该解析度检测装置80。该解析度检测装置80检测该镜头a的解析度是否合格。
采用本发明的镜头组装测试装置，镜头的组装及测试集中到一个站位进行，避免了组装与测试过程中多次装载和卸载，减少了产品运输流程及组装与测试流程的作业人员数量，提高了产品组装测试效率，降低了产品成本。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种镜头组装测试装置，其特征在于:该镜头组装测试装置包括承载盘、控制器、镜片偏心检测系统、镜片组装装置、点胶装置及解析度检测装置，该承载盘上设置有机械手；该控制器用于控制该承载盘及该机械手；该镜片偏心检测系统、该镜片组装装置、该点胶装置及该解析度检测装置依次沿该承载盘的边缘设置；该控制器依次控制该机械手配合该转盘将经该镜片偏心检测系统检测合格的该镜片放置于该镜头组装装置，将经该镜头组装装置组装的镜片与镜筒放置于该点胶装置，将经该点胶装置胶装完成的镜头放置于该解析度检测装置，该解析度检测装置对该镜头进行解析度检测。
2.如权利要求1所述的镜头组装测试装置，其特征在于:该承载盘用于承载该镜片或者该镜头。
3.如权利要求2所述的镜头组装测试装置，其特征在于:该机械手用于取放该镜片或者该镜头。
4.如权利要求3所述的镜头组装测试装置，其特征在于:该承载盘上设置有数个定位部，该数个定位部用于收容该镜片或者该镜头。
5.如权利要求4所述的镜头组装测试装置，其特征在于:该数个定位部沿圆心位于该承载盘的中心轴上的圆弧均匀分布。
6.如权利要求1所述的镜头组装测试装置，其特征在于: 该镜片偏心检测系统、该镜片组装装置、该点胶装置及该解析度检测装置均与该承载盘有一间隔。
7.如权利要求6所述的镜头组装测试装置，其特征在于:该镜头组装测试装置还包括转轴及支撑座，该转轴的一端固定在该支撑座，另一端与该承载盘转动连接。
8.如权利要求7所述的镜头组装测试装置，其特征在于:该承载盘包括第一表面及与该第一表面相背的第二表面，该承载盘开设有轴孔，该轴孔自该第二表面向该第一表面凹陷。
9.如权利要求8所述的镜头组装测试装置，其特征在于:该轴孔通过与该转轴的配合使该承载盘可转动的连接于该转轴。
10.如权利要求4所述的镜头组装测试装置，其特征在于:该定位部为定位孔。
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