CN107504877B - 一种用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构，该机构包括底板、用于零件转向定位的自动定位机构、用于辅助定位防止零件跑偏的阻挡机构和用于定位零件的圆轴基准和自动检测零件孔位置度的孔位置度检测机构；自动定位机构包括驱动机构、与驱动机构连接的笔座、以及设于笔座侧端上的接触式传感器和推杆；阻挡机构包括定位板以及安装于定位板上的弹簧阻尼器；孔位置度检测机构包括底座、摆杆定位块、第一摆杆、检测杆和接近开关。本发明的整个机构能够实现自动定位零件旋转面并检测相应孔的位置度，整个过程自动进行，效率高，定位精准，降低人力成本。

Description

一种用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构

技术领域

本发明属于工业生产零部件检测领域，具体涉及一种用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构。

背景技术

市场上现有的旋转面定位检测机构，其定位过程中，先将零件的圆基准定位，然后人工旋转到预先设置好的定位面，人工再通过另一通止规检测孔的位置度，其定位精度难保障，同时效率低下。随着市场竞争日益激烈以及工业零件产品的拓展，对检测机构及其自动化程度要求越来越高，常规设备已难以满足自动化检测的要求。

本发明提出一种自动定位旋转面与孔位置度检测结合的机构，自动对零件进行校正并检测孔的位置度，整个过程自动化程度高，效率高，定位精准，可降低人力成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上技术问题，提供一种用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构，包括底板、以及设置在所述底板上的自动定位机构、阻挡机构和孔位置度检测机构，所述自动定位机构与所述阻挡机构相对设置，所述孔位置度检测机构设置于所述的阻挡机构的侧边；

所述自动定位机构包括驱动机构、与所述驱动机构连接的笔座、以及设于所述笔座侧端上的接触式传感器和推杆，所述驱动机构安装在所述底板上，所述接触式传感器的头部朝向与所述推杆的头部朝向相同且均朝向所述阻挡机构方向设置；

所述阻挡机构包括定位板以及安装于所述定位板上的弹簧阻尼器，所述定位板安装于所述底板上，所述弹簧阻尼器的头部与所述推杆的头部面对面设置；

所述孔位置度检测机构包括底座、摆杆定位块、第一摆杆、检测杆和接近开关，所述底座设于所述底板上，所述摆杆定位块设置于所述底座侧边，所述摆杆定位块中开设有水平第一通孔，所述检测杆设置于所述底座内部，所述第一摆杆水平插入所述第一通孔且一端伸入所述底座内部并与所述检测杆连接，另一端与设置于所述底板上的针型气缸连接，所述底座上开设有第二通孔，所述检测杆能够在所述底座内且沿所述第二通孔的方向做上下运动，所述接近开关设置于所述第一摆杆附近且用于检测所述第一摆杆位置。

上述的用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构中，所述孔位置度检测机构还包括弹簧，所述弹簧设于所述摆杆定位块内的第三通孔中且与所述第一摆杆的底端垂直连接。

上述的用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构中，所述孔位置度检测机构还包括顶丝，所述顶丝设于所述摆杆定位块内的第三通孔中且设于所述第一摆杆的顶端。

上述的用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构中，所述第一摆杆的一端设有能够卡住所述检测杆的开口槽。

上述的用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构中，所述第一摆杆通过销轴与所述摆杆定位块连接。

上述的用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构中，所述底座为中空的凸台型结构，所述底座的上凸台设有缺口，所述摆杆定位块设于所述缺口处，所述接近开关通过L板固定在所述底板上。

上述的用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构中，所述驱动机构包括直线模组和设置于所述直线模组一端的电机，所述直线模组设置在底板上，所述笔座设置在所述直线模组的滑台上。

上述的用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构中，所述笔座为L型结构，且所述接触式传感器设有两个且水平间隔设置在所述笔座侧边，所述推杆设置在所述接触式传感器的下端。

本发明的有益效果：

本发明的整个机构部通过设有用于零件转向定位的自动定位机构，用于辅助定位防止零件跑偏的阻挡机构以及用于定位零件的圆轴基准和自动检测零件孔位置度的孔位置度检测机构，从而能够实现自动定位零件旋转面并检测相应孔的位置度，整个过程自动进行，效率高，定位精准，降低人力成本。本发明所提供的机构可满足于特殊领域对零件的自动化检测应用需求，如需要完成自动并高精度旋转定位的零件（如汽车的涡轮增压器）和自动检测机上。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构的俯视图。

图2为本发明的用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构的斜视图。

图3为图1中的孔位置度检测机构的剖视图。

图中标号说明：

1、弹簧阻尼器，2、定位板，3、推杆，4、直线模组，5、电机，6、笔座，7、接触式传感器，8、零件，9、底座，10、摆杆定位块，11、接近开关，12、L板，13、针型气缸，14、第一摆杆，15、销轴，16、弹簧，17、顶丝，18、检测杆，19、底板，20、自动定位机构，21、阻挡机构，22、孔位置度检测机构。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

如图1-3所示，一种用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构，包括底板19、以及设置在所述底板19上的自动定位机构20、阻挡机构21和孔位置度检测机构22，所述自动定位机构20与所述阻挡机构21相对设置，所述孔位置度检测机构22设置于所述的阻挡机构21的侧边。

所述自动定位机构20包括驱动机构、与所述驱动机构连接的笔座6、以及设于所述笔座6侧端上的接触式传感器7和推杆3，所述驱动机构安装在所述底板19上，所述接触式传感器7的头部朝向与所述推杆3的头部朝向相同且均朝向所述阻挡机构21方向设置。在本实施方式中，所述驱动机构包括直线模组4和电机5，所述直线模组4设置在底板19上，所述笔座6和电机5分别设置在所示直线模组4上的滑台和电机5座上。在本实施方式中，所述笔座6为L型结构，且所述接触式传感器7设有两个且水平间隔设置在所述笔座6侧边，所述推杆3设置在所述接触式传感器7的下端。所述推杆3是通过所述直线模组4的运动来推动零件并实现零件转向定位。

所述阻挡机构21包括定位板2以及安装于所述定位板2上的弹簧16阻尼器1，所述定位板2安装于所述底板19上，所述弹簧16阻尼器1的头部与所述推杆3的头部面对面设置。所述阻挡机构21用于辅助定位并防止零件跑偏。

所述孔位置度检测机构22包括底座9、摆杆定位块10、第一摆杆14、检测杆18和接近开关11，所述底座9设于所述底板19上，所述摆杆定位块10设置于所述底座9侧边，所述摆杆定位块10中开设有水平第一通孔，所述检测杆18设置于所述底座9内部，所述第一摆杆14水平插入所述第一通孔且一端伸入所述底座9内部并与所述检测杆18连接，另一端与设置于所述底板19上的针型气缸13连接，所述第一摆杆14可通过销轴15与所述摆杆定位块10连接组装好后一并安装在底座9上。其中，所述第一摆杆14的一端可设有能够卡住所述检测杆18的开口槽，具体的，所述检测杆18的一端设有缺口，所述缺口正好能够卡住所述第一摆杆14上的开口槽。

所述底座9上开设有第二通孔，所述检测杆18能够在所述底座9内且沿所述第二通孔的方向做上下运动，所述接近开关11设置于所述第一摆杆14附近，且用于检测摆杆位置来判断孔位置度是否合格。

在本实施方式中，所述底座9为中空的凸台型结构，所述底座9的上凸台设有缺口，所述摆杆定位块10设于所述缺口处，所述接近开关11通过L板12固定在所述底板19上。

为了进一步提供第一摆杆14的动力源，所述孔位置度检测机构22还包括弹簧16，所述弹簧16设于所述摆杆定位块10内的第三通孔中且与所述第一摆杆14的底端垂直连接。

为了限制第一摆杆14的位置，所述孔位置度检测机构22还包括顶丝17，所述顶丝17设于所述摆杆定位块10内的第三通孔中且设于所述第一摆杆14的顶端。

本发明的工作原理为：

首先，将零件8放入底座9中定位零件8的圆轴基准，并使其旋转面是在阻挡机构21和自动定位机构20之间，放置好后电机5动作使推杆3推动零件，同时两件接触式传感器7检测出所推零件8旋转面的位置参数，由此来判断零件8基准面是否与笔座6水平，且如果实际笔座6位置与零件8基准面理想位有偏差，可以通过接触式传感器7的参数补偿来修正，当两支接触式传感器7的数值都在设定值的范围内时电机5停止运行，同时零件8背面由弹簧阻尼器1和定位板2组成的阻挡机构将零件8限制使其不会转动，实现自动对零件的基准面校正定位。

在零件8在自动校正时之前，针型气缸13的顶杆顶出通过第一摆杆14带动检测杆18向下动作并保证检测杆顶部低于底座9的上表面。当零件8完成自动校正之后，针型气缸13的顶杆缩回，这时弹簧16推动第一摆杆14并带动检测杆18向上动作，当第一摆杆14摆杆侧面的接近开关11能检测到第一摆杆14时，说明检测杆18能够进入零件8的孔，从而判断出孔位置度合格。当接近开关11不能检测到第一摆杆14时，说明检测杆18不能够进入零件8的孔，从而判断出孔位置度不合格，从而实现自动检测孔位置度。

本发明的整个机构能够实现自动定位零件旋转面并检测相应孔的位置度，整个过程自动进行，效率高，定位精准，降低人力成本。本发明所提供的机构可满足于特殊领域对零件的自动化检测应用需求，如需要完成自动并高精度旋转定位的零件（如汽车的涡轮增压器）和自动检测机上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，例如用于同类产品的自动化装配、焊接、打磨或加工等。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构，其特征在于，包括底板、以及设置在所述底板上的自动定位机构、阻挡机构和孔位置度检测机构，所述自动定位机构与所述阻挡机构相对设置，所述孔位置度检测机构设置于所述的阻挡机构的侧边；

所述自动定位机构包括驱动机构、与所述驱动机构连接的笔座、以及设于所述笔座侧端上的接触式传感器和推杆，所述接触式传感器设有两个且水平间隔设置在所述笔座侧边，所述驱动机构安装在所述底板上，所述接触式传感器的头部朝向与所述推杆的头部朝向相同且均朝向所述阻挡机构方向设置；

所述阻挡机构包括定位板以及安装于所述定位板上的弹簧阻尼器，所述定位板安装于所述底板上，所述弹簧阻尼器的头部与所述推杆的头部面对面设置；

所述孔位置度检测机构包括底座、摆杆定位块、第一摆杆、检测杆和接近开关，所述底座设于所述底板上，所述摆杆定位块设置于所述底座侧边，所述摆杆定位块中开设有水平第一通孔，所述检测杆设置于所述底座内部，所述第一摆杆水平插入所述第一通孔且一端伸入所述底座内部并与所述检测杆连接，另一端与设置于所述底板上的针型气缸连接，所述底座上开设有第二通孔，所述检测杆能够在所述底座内且沿所述第二通孔的方向做上下运动，所述接近开关设置于所述第一摆杆附近且用于检测所述第一摆杆位置。

2.根据权利要求1所述的用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构，其特征在于，所述孔位置度检测机构还包括弹簧，所述弹簧设于所述摆杆定位块内的第三通孔中且与所述第一摆杆的底端垂直连接。

3.根据权利要求2所述的用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构，其特征在于，所述孔位置度检测机构还包括顶丝，所述顶丝设于所述摆杆定位块内的第三通孔中且设于所述第一摆杆的顶端。

4.根据权利要求1所述的用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构，其特征在于，所述第一摆杆的一端设有能够卡住所述检测杆的开口槽。

5.根据权利要求3所述的用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构，其特征在于，所述第一摆杆通过销轴与所述摆杆定位块连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构，其特征在于，所述底座为中空的凸台型结构，所述底座的上凸台设有缺口，所述摆杆定位块设于所述缺口处，所述接近开关通过L板固定在所述底板上。

7.根据权利要求1-5任一所述的用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构，其特征在于，所述驱动机构包括直线模组和设置于所述直线模组一端的电机，所述直线模组设置在底板上，所述笔座设置在所述直线模组的滑台上。

8.根据权利要求1-5任一所述的用于自动定位旋转面并检测孔位置度的机构，其特征在于，所述笔座为L型结构，所述推杆设置在所述接触式传感器的下端。