CN208187358U - 翘曲检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种翘曲检测装置，包括支架，投影模块，投影模块，所述投影模块设置在所述支架上，向位于预设平面上预设位置的待测物品以预设角度投射激光；接近度感测模块，所述接近度感测模块设置在所述支架上，在所述预设平面上的所述待测物品到达所述预设位置时触发所述投影模块；以及摄像模块，所述摄像模块设置在所述支架上，在所述投影模块投射激光之后捕获所述预设位置处的图像，所述计算机与所述摄像模块相连，以接收摄像模块捕获的图像，所述计算机显示待测物品的翘曲检测结果。所述预设平面包括流水线平面。该翘曲检测装置适用于流水线检测待测物品的翘曲，并且通过图像识别技术展现翘曲的测量结果，大大提高了测量工作的效率和精度。

Description

翘曲检测装置

技术领域

本实用新型涉及测量装置的技术领域，更具体地，涉及一种翘曲检测装置。

背景技术

待测物品上任何翘曲在规定范围以外时，都会对显示装置的显示质量造成负面影响。显示装置中包括液晶分子以及薄膜晶体管，薄膜晶体管阵列排布。待测物品不同程度的翘曲都会导致薄膜晶体管和像素之间间距的变化，进而影响到显示装置的电场和像素的变化，使得显示装置的灰度和色彩不均匀，翘曲严重时会导致显示装置出现黑画面或色斑缺陷等。因此在显示装置产出阶段，检测待测物品的翘曲是否在规定范围尤其重要。

目前对待测物品翘曲测量的方式主要包括塞规尺测量和高度规测量。上述测量方式通过人工观察进行测量，其测量结果主观性较强，不同测量人员的测量结果有差异，不能满足高精度工业生产的需求。并且上述测量方式的工作量大，无法对每张待测物品进行翘曲检测，会导致产品漏检进而影响显示装置的良品率。

因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的以上技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种翘曲检测装置，以解决现有技术中存在的技术问题。

根据本实用新型提供一种翘曲检测装置，所述翘曲检测装置包括支架，投影模块，设置在所述支架上，向位于预设平面上预设位置的待测物品以预设角度投射激光；接近度感测模块，设置在所述支架上，在所述预设平面上的所述待测物品到达所述预设位置时触发所述投影模块；摄像模块，设置在所述支架上，在所述投影模块投射激光之后捕获所述预设位置处的图像；以及计算机，设置在所述支架上，所述计算机与所述摄像模块相连，以接收所述摄像模块捕获的图像，所述计算机显示待测物品的翘曲检测结果。

优选地，所述接近度感测模块包括：导轨，所述导轨安装在所述支架上，且位于所述预设平面上方，所述导轨上设有刻度；滑块，所述滑块安装在所述导轨上并且沿导轨可滑动；以及接近开关，所述接近开关通过接近开关支架固定在所述滑块上，检测所述预设平面上待测物品与所述接近度感测模块的距离，当所述距离达到预设范围时触发所述投影模块；所述投影模块投射在位于所述预设平面上预设位置的待测物品上表面的激光光线位于所述导轨的预设刻度处。

优选地，所述摄像模块包括：摄像机支撑件，所述摄像机支撑件固定在所述支架上，且位于所述预设平面上方；以及摄像机，所述摄像机安装在所述摄像机支撑件上，在所述激光投影仪投射激光之后捕获所述预设位置处的图像。

优选地，所述摄像机支撑件包括固定在所述支架上的L形固定部以及嵌套在所述L形固定部上的安装部，所述摄像机固定在所述安装部上。

优选地，所述摄像机包括CCD相机。

优选地，所述投影模块包括：投影仪支撑件，所述投影仪支撑件固定在所述支架上，且位于所述预设平面上方；以及激光投线仪，所述激光投线仪可活动地安装在所述投影仪支撑件上，使得投影位置和投影角度可调节，用于向预设的平面上的预设位置以预设角度投射激光。

优选地，所述投影仪支撑件包括：两个支撑座，所述两个支撑座固定在所述支架上；丝杠，所述丝杠安装在所述两个支撑座上，所述激光投影仪通过支撑板与所述丝杠上的螺母连接；以及步进电机，所述步进电机通过联轴器连接到所述丝杠一端。

优选地，所述预设角度为30°至60°。

优选地，所述支架包括：机身，所述计算机设置在所述机身上；侧板，所述侧板设置在所述机身上，且沿机身的一个侧壁延伸，所述接近度感测模块安装在所述侧板上，并且与所述计算机分别位于所述侧板两侧；以及顶板，所述顶板安装在所述侧板上，且与所述预设平面平行，所述摄像模块和投影模块安装在所述顶板上。

优选地，所述预设平面包括流水线平面，所述待测物品包括显示面板和显示模组中的至少一种。

本实用新型实施例中提供的翘曲检测装置，通过接近度感测模块触发投影模块投射激光线，进一步触发摄像机拍照，摄像机将拍摄的图像输入至计算机，计算待测物品的翘曲度，通过计算机判断翘曲度是否在规定范围内，并显示待测物品的翘曲检测结果。该翘曲检测装置的导轨上可以安装多个滑块和接近开关，用于测量待测物品多个位置的翘曲，提高了翘曲测量的准确性，并且节约了测量时间，适用于流水线检测待测物品的翘曲，不会发生对待测物品漏检的问题，提升了产品的良品率；并且该翘曲检测装置通过图像识别技术展现翘曲的测量结果，大大提高了测量工作的效率和精度。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本实用新型翘曲检测装置的立体示意图；

图2示出本实用新型翘曲检测装置的后视图；

图3a示出本实用新型翘曲检测装置检测第一种翘曲的原理示意图；

图3b示出本实用新型翘曲检测装置检测第一种翘曲的拍摄示意图；

图4a示出本实用新型翘曲检测装置检测第二种翘曲的原理示意图；

图4b示出本实用新型翘曲检测装置检测第二种翘曲的拍摄示意图；

图5a示出本实用新型翘曲检测装置检测第三种翘曲的原理示意图；

图5b示出本实用新型翘曲检测装置检测第三种翘曲的拍摄示意图；

图6a示出本实用新型翘曲检测装置检测第四种翘曲的原理示意图；

图6b示出本实用新型翘曲检测装置检测第四种翘曲的拍摄示意图；

图7a示出本实用新型翘曲检测装置检测第五种翘曲的原理示意图；

图7b示出本实用新型翘曲检测装置检测第五种翘曲的拍摄示意图；

图8示出本实用新型翘曲检测装置的检测方法流程图。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本实用新型。在各个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。此外，可能未示出某些公知的部分。

在下文中描述了本实用新型的许多特定的细节，例如器件的结构、材料、尺寸、处理工艺和技术，以便更清楚地理解本实用新型。但正如本领域的技术人员能够理解的那样，可以不按照这些特定的细节来实现本实用新型。

下面，参照附图对本实用新型进行详细说明。

图1示出本实用新型翘曲检测装置的立体示意图，图2示出本实用新型翘曲检测装置的后视图。

如图1和图2所示，翘曲检测装置100包括支架110、投影模块320、接近度感测模块300、摄像模块310以及计算机201。

支架110包括机身101、侧板102以及顶板103，计算机201设置在机身101上，侧板102沿机身101的一个侧壁延伸，接近度感测模块300安装在侧板102上，并且与计算机201分别位于侧板102两侧，顶板103安装在侧板102上，与预设平面(图中未示出)平行，摄像模块310和投影模块320安装在顶板103下方。

接近度感测模块300包括接近开关301、接近开关支架302、滑块303以及导轨304，用于在预设平面上的待测物品到达预设位置时触发投影模块320。接近开关301通过接近开关支架302固定于滑块303上，滑块303安装在导轨304上并可以沿导轨304滑动，导轨304上例如可以安装多个滑块303，导轨304安装在侧板102上并位于预设平面上方，并且导轨304上设有刻度线，摄像模块310投射在位于预设平面上预设位置的待测物品上表面的激光光线位于导轨304的预设刻度正上方。

摄像模块310包括摄像机支撑件314以及摄像机311，位于预设平面上方，用于在投影模块320投射激光之后捕获待测物品在预设位置处的图像。摄像机支撑件314包括固定在支架侧板102上的L形固定部312以及嵌套在L形固定部312上的安装部313，摄像机311固定在安装部313上。

投影模块320包括投影仪支撑件328以及激光投线仪321，投影仪支撑件328固定在顶板103上，位于预设平面上方，投影仪支撑件328包括固定在顶板103上的两个支撑座325、安装在两个支撑座325上的丝杠324以及通过联轴器326连接到丝杠324一端的步进电机327。激光投影仪321通过支撑板322与丝杠324上的螺母323活动连接，使得投影位置和投影角度可调节，用于向预设平面上的预设位置以预设角度例如为45°投射激光。

计算机201与摄像机311相连，以接收摄像模块310捕获的图像，将摄像机311捕获的图像中激光光线的位置与预设值相比较，计算机201显示待测物品的翘曲检测结果。

需要说明的是，本实施例中，预设刻度例如为零刻度线，预设平面例如为流水线平面，预设角度为30°至60°，预设值例如为翘曲度的最大容限，摄像机311例如为CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)相机，待测物品包括显示面板和显示模组中的至少一种。

当待测物品靠近接近开关301时，待测物品遮挡接近开关信号，接近开关301闭合，触发激光投线仪321以预设角度投射激光线，通过调节步进电机327调整激光投线仪321的位置，进而使得投射在待测物品的上表面的激光线位于导轨304的预设刻度。当接近开关301闭合，触发激光投线仪321投射激光线后，触发摄像机311拍照，摄像机311将拍摄的图像输入至计算机201，计算待测物品的翘曲度，通过计算机判断翘曲度是否在容限范围内，进而确定待测物品是否为正品。

需要说明的是，本实施例中导轨304上可以安装多个滑块303和接近开关301，接近开关301通过滑块303调节位置，用于测量待测物品多个位置的翘曲，提高了翘曲测量的准确性，并且节约了测量时间，本实用新型的翘曲检测装置100适用于流水线检测待测物品的翘曲，不会发生对待测物品漏检的问题，提升了产品的良品率，并且该翘曲检测装置100通过图像识别技术展现翘曲的测量结果，大大提高了测量工作的效率和精度。

图3a示出本实用新型翘曲检测装置检测第一种翘曲的原理示意图，图3b示出本实用新型翘曲检测装置检测第一种翘曲的拍摄示意图。

如图3a所示，第一种翘曲为待测物品501以逆翘横向的取向放置在流水线平面401上，调整后的激光投线仪321将激光线320呈45°角投射在待测物品501的上表面以及流水线平面401。如图3b所示，激光线320投射在待测物品501的投影最高点到投影最低点的距离为测量值A，激光线320投射在待测物品501的投影最高点到激光线320投射在流水线平面401的距离为测量值B，摄像机311将拍摄的图像传至计算机201，计算机201通过软件量测翘曲度。

图4a示出本实用新型翘曲检测装置检测第二种翘曲的原理示意图，图4b示出本实用新型翘曲检测装置检测第二种翘曲的拍摄示意图。

如图4a所示，第二种翘曲为待测物品502以正翘横向的取向放置在流水线平面401上，调整后的激光投线仪321将激光线320呈45°角投射在待测物品502的上表面以及流水线平面401。如图4b所示，激光线320投射在待测物品502的投影最高点到投影最低点的距离为测量值A，激光线320投射在待测物品502的投影最高点到激光线320投射在流水线平面401的距离为测量值B，摄像机311将拍摄的图像传至计算机201，计算机201通过软件量测翘曲度。

图5a示出本实用新型翘曲检测装置检测第三种翘曲的原理示意图，图5b示出本实用新型翘曲检测装置检测第三种翘曲的拍摄示意图。

如图5a所示，第三种翘曲为待测物品503以逆翘纵向的取向放置在流水线平面401上，调整后的激光投线仪321将激光线320呈45°角投射在待测物品503的上表面以及流水线平面401。如图5b所示，激光线320投射在待测物品503的投影最高点到投影最低点的距离为测量值A，该投影最高点到投影最低点位于一点，激光线320投射在待测物品503的投影最高点到激光线320投射在流水线平面401的距离为测量值B，摄像机311将拍摄的图像传至计算机201，计算机201通过软件量测翘曲度。

图6a示出本实用新型翘曲检测装置检测第四种翘曲的原理示意图，图6b示出本实用新型翘曲检测装置检测第四种翘曲的拍摄示意图。

如图6a所示，第四种翘曲为待测物品504以正翘纵向的取向放置在流水线平面401上，调整后的激光投线仪321将激光线320呈45°角投射在待测物品504的上表面以及流水线平面401。如图6b所示，激光线320投射在待测物品504的投影最高点到投影最低点的距离为测量值A，该投影最高点到投影最低点位于一点，激光线320投射在待测物品504的投影最高点到激光线320投射在流水线平面401的距离为测量值B，摄像机311将拍摄的图像传至计算机201，计算机201通过软件量测翘曲度。

图7a示出本实用新型翘曲检测装置检测第五种翘曲的原理示意图，图7b示出本实用新型翘曲检测装置检测第五种翘曲的拍摄示意图。

如图7a所示，第五种翘曲为不翘曲的待测物品505放置在流水线平面401上，调整后的激光投线仪321将激光线320呈45°角投射在待测物品505的上表面以及流水线平面401。如图7b所示，激光线320投射在待测物品504的投影最高点到投影最低点的距离为测量值A，激光线320投射在待测物品504的投影最高点到激光线320投射在流水线平面401的距离为测量值B，摄像机311将拍摄的图像传至计算机201，计算机201通过软件量测翘曲度。

上述列出对五种翘曲程度的待测物品进行翘曲检测的示意图，将拍摄的图像传至计算机201，计算机201通过软件量测翘曲度。当图中测量值A大于翘曲度最大容限时，该待测面板的测量处的翘曲超出规定范围，视为不合格产品；当测量值A小于翘曲度最大容限时，判断测量值B，当测量值B大于待测物品的厚度与翘曲度最大容限的和时，该待测面板的测量处的翘曲超出规定范围，视为不合格产品，当测量值B不大于待测物品的厚度与翘曲度最大容限的和时，该待测面板的测量处的翘曲在规定范围内，视为合格产品。

需要说明的是，上述详细描述了五种不同程度的翘曲，但翘曲的种类还包括上述五种翘曲中至少两种翘曲的自由组合。

图8示出本实用新型翘曲检测方法的流程图。

如图8所示，本实用新型翘曲检测方法的步骤如下：

步骤S01，待测物品流水线上匀速前进，待测物品在流水线平面401上匀速前进；

步骤S02，接近开关闭合，当待测物品遮挡接近开关信号时，接近开关301闭合；

步骤S03，激光线投线仪发射激光，接近开关301闭合，触发激光投线仪321发射激光；

步骤S04，摄像机捕获图像，接近开关301闭合，触发激光投线仪321发射激光后，触发摄像机311拍照并将图像传输至计算机201；

步骤S05，计算机判定结果，计算机201通过预存的算法对图像进行结果判定并输出。

本实用新型中提供的翘曲检测装置，当待测物品靠近接近开关时，接近开关闭合，触发激光投线仪投射激光线，触发摄像机拍照，摄像机将拍摄的图像输入至计算机，计算待测物品的翘曲度，通过计算机判断翘曲度是否在规定范围内，进而确定待测物品是否为正品。该翘曲检测装置的导轨上可以安装多个滑块和接近开关，用于测量待测物品多个位置的翘曲，提高了翘曲测量的准确性，并且节约了测量时间，适用于流水线检测待测物品的翘曲，不会发生对待测物品漏检的问题，提升了产品的良品率；并且该翘曲检测装置通过图像识别技术展现翘曲的测量结果，大大提高了测量工作的效率和精度。

应当说明的是，在本文中，诸如一侧和另一侧之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

依照本实用新型的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为上述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种翘曲检测装置，包括支架，以及计算机，所述计算机设置在所述支架上，

其特征在于，所述翘曲检测装置还包括：

投影模块，所述投影模块设置在所述支架上，向位于预设平面上预设位置的待测物品以预设角度投射激光；

接近度感测模块，所述接近度感测模块设置在所述支架上，在所述预设平面上的所述待测物品到达所述预设位置时触发所述投影模块；以及

摄像模块，所述摄像模块设置在所述支架上，在所述投影模块投射激光之后捕获所述预设位置处的图像，

所述计算机与所述摄像模块相连，以接收所述摄像模块捕获的图像，所述计算机显示待测物品的翘曲检测结果。

2.根据权利要求1所述的翘曲检测装置，其特征在于，所述接近度感测模块包括：

导轨，所述导轨安装在所述支架上，且位于所述预设平面上方，所述导轨上设有刻度；

滑块，所述滑块安装在所述导轨上并且沿导轨滑动；以及

接近开关，所述接近开关通过接近开关支架固定在所述滑块上，检测所述预设平面上待测物品与所述接近度感测模块的距离，当所述距离达到预设范围时触发所述投影模块；

所述投影模块投射在位于所述预设平面上预设位置的待测物品上表面的激光光线位于所述导轨的预设刻度处。

3.根据权利要求1所述的翘曲检测装置，其特征在于，所述摄像模块包括：

摄像机支撑件，所述摄像机支撑件固定在所述支架上，且位于所述预设平面上方；以及

摄像机，所述摄像机安装在所述摄像机支撑件上，在激光投线仪投射激光之后捕获所述预设位置处的图像。

4.根据权利要求3所述的翘曲检测装置，其特征在于，所述摄像机支撑件包括固定在所述支架上的L形固定部以及嵌套在所述L形固定部上的安装部，所述摄像机固定在所述安装部上。

5.根据权利要求3所述的翘曲检测装置，其特征在于，所述摄像机包括CCD相机。

6.根据权利要求1所述的翘曲检测装置，其特征在于，所述投影模块包括：

投影仪支撑件，所述投影仪支撑件固定在所述支架上，且位于所述预设平面上方；以及

激光投线仪，所述激光投线仪可活动地安装在所述投影仪支撑件上，使得投影位置和投影角度可调节，用于向预设的平面上的预设位置以预设角度投射激光。

7.根据权利要求6所述的翘曲检测装置，其特征在于，所述投影仪支撑件包括：

两个支撑座，所述两个支撑座固定在所述支架上；

丝杠，所述丝杠安装在所述两个支撑座上，所述激光投线仪通过支撑板与所述丝杠上的螺母连接；以及

步进电机，所述步进电机通过联轴器连接到所述丝杠一端。

8.根据权利要求6所述的翘曲检测装置，其特征在于，所述预设角度的范围为30°至60°。

9.根据权利要求1所述的翘曲检测装置，其特征在于，所述支架包括：

机身，所述计算机设置在所述机身上；

侧板，所述侧板设置在所述机身上，且沿机身的一个侧壁延伸，所述接近度感测模块安装在所述侧板上，并且与所述计算机分别位于所述侧板两侧；以及

顶板，所述顶板安装在所述侧板上，且与所述预设平面平行，所述摄像模块和所述投影模块安装在所述顶板上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的翘曲检测装置，其特征在于，所述预设平面包括流水线平面，所述待测物品包括显示面板和显示模组中的至少一种。