CN209416270U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种检测装置，包括机架、设于所述机架上的移动机构及设于所述移动机构上的检测机构，所述检测机构包括相机、检测件及测量单元，所述测量单元与所述相机电性连接，所述相机用于拍摄工件的图像，所述测量单元用于识别所述图像中工件的特征点，所述移动机构驱动所述检测件移动至所述特征点进行检测。本实用新型的检测装置无需先通过定位件等进行精确定位，提高了检测精度以及检测效率。

Description

检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测领域，尤其涉及一种光学检测装置。

背景技术

随着科学技术的发展，在检测领域也逐渐采用自动化检测装置来代替人工进行检测。对于一些较为精细的检测，需要精确的确定检测装置与待检测工件之间的位置关系。这通常是通过采用多个定位件将工件准确固定于预设位置以确定检测装置与工件之间的位置关系。但这种方式较为繁琐，费时费力。此外，当检测不同的工件时，还需要相应配置不同的定位件。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种检测装置以解决上述问题。

一种检测装置，包括机架、设于所述机架上的移动机构及设于所述移动机构上的检测机构，所述检测机构包括相机、检测件及测量单元，所述测量单元与所述相机电性连接，所述相机用于拍摄工件的图像，所述测量单元用于识别所述图像中工件的特征点，所述移动机构驱动所述检测件移动至所述特征点进行检测。

进一步地，所述检测机构还包括标定板，所述标定板上设有用于标示位置的网格线以标定所述检测件与所述相机中心店之间的距离。

进一步地，所述检测机构包括安装架，所述安装架包括固定于所述驱动机构上的固定部、朝向所述机架方向延伸的第一延伸部及远离所述机架的第二延伸部，所述相机设于所述第一延伸部上，所述检测件设于所述第二延伸部上。

进一步地，所述相机与所述检测件在第一方向上的距离不为零，且在第二方向上的距离为零，其中所述第一方向与所述第二方向在水平面内垂直。

进一步地，所述检测装置用于检测工件的平面度，所述检测件为激光位移传感器。

进一步地，所述移动机构包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件设于所述机架上，所述第二驱动件设于所述第一驱动件上，所述检测机构设于所述第二驱动件上，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件沿第一方向移动，所述第二驱动件驱动所述检测机构沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向在水平面内垂直。

进一步地，所述第一驱动件包括第一固定架、第一电机、第一丝杠及第一驱动块，所述第一电机固定于所述第一固定架上，所述第一丝杠一端连接所述第一电机，所述第一驱动块可滑动地套设于所述第一固定架上，所述第一驱动块同时螺接于所述第一丝杠上，所述第一驱动块与所述第二驱动件固定连接。

进一步地，所述第一固定架包括平行所述第一方向的第一底板与第一盖板，所述第一底板的两端各设有一个第一凸块，所述第一盖板的两端分别固定于两个所述第一凸块上，所述第一电机固定于所述一个所述第一凸块上，所述第一驱动块可滑动地套设于所述第一盖板。

进一步地，所述第一底板朝向所述第一盖板的一侧还设有平行第一方向的第一滑轨，所述第一驱动块包括第一导向部，所述第一导向部可滑动地套设于所述第一滑轨。

本实用新型的检测装置通过相机拍摄工件的整体轮廓，并计算所述相机中心点与所述工件的每一待测特征点之间的距离。将所述相机中心点与所述工件的一个待测特征点之间的距离及述检测件与所述相机的中心点之间的距离相加后，即可得到所述检测件与所述待测特征点之间的距离。待测工件只需放置于相机拍摄范围内即可进行检测，无需先通过定位件等进行精确定位，提高了检测精度以及检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的检测装置的立体示意图。

图2是图1所示检测装置另一角度的示意图。

图3是本实用新型的实施例的标定板进行标定的原理示意图。

主要元件符号说明

检测装置 100

工件 200

料盘 201

第一方向 X

第二方向 Y

机架 10

移动机构 20

第一驱动件 21

第一固定架 211

第一底板 2112

第一盖板 2114

第一凸块 2116

第一电机 212

第一丝杠 213

第一驱动块 214

第一导向部 2141

第一滑轨 216

第二驱动件 23

检测机构 30

安装架 32

固定部 321

第一延伸部 323

第二延伸部 325

相机 34

检测件 36

标定板 38

中心点 A

检测点 B

距离 ΔX

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图2，本实用新型实施例提供一种检测装置100用于检测工件200。在本实施例中，多个工件200放置于一料盘201中以逐个进行检测，但不限于此，在其他实施例中，还可以只提供一工件200进行检测。

检测装置100包括机架10、设于所述机架10上的移动机构20及设于所述移动机构20上的检测机构30。所述移动机构20用于驱动所述检测机构30沿第一方向X及第二方向Y移动。所述第一方向X与所述第二方向Y在水平面内垂直。所述检测机构30用于检测工件200。

所述移动机构20包括第一驱动件21及第二驱动件23。所述第一驱动件21设于所述机架10上。所述第二驱动件23设于所述第一驱动件21上。所述检测机构30设于所述第二驱动件23上。所述第一驱动件21驱动所述第二驱动件23沿第二方向Y移动。所述第二驱动件23驱动所述检测机构30沿第一方向X移动。

在本实施例中，所述第一驱动件21与所述第二驱动件23均为电机丝杠模组，但不限于此，在其他实施例中，所述第一驱动件21与所述第二驱动件23还可以是气缸、直线电机等。

具体地，所述第一驱动件21包括第一固定架211、第一电机212、第一丝杠213及第一驱动块214。所述第一固定架211包括平行所述第一方向X且相对设置的第一底板2112与第一盖板2114。所述第一底板2112的两端各设有一个第一凸块2116。所述第一盖板2114的两端分别固定于所述第一凸块2116上。所述第一电机212固定于所述一个第一凸块2116上。所述第一丝杠213一端连接所述第一电机212。所述第一驱动块214可滑动地套设于所述第一盖板2114，所述第一驱动块214同时螺接于所述第一丝杠213上。所述第一驱动块214与所述第二驱动件23固定连接。

在本实施例中，所述第一底板2112朝向所述第一盖板2114的一侧还设有平行第二方向Y的第一滑轨216。所述第一驱动块214还包括第一导向部2141。所述第一导向部2141可滑动地套设于所述第一滑轨216上。

所述第二驱动件23与所述第一驱动件21的结构大致相同。

所述检测机构30包括安装架32、相机34、检测件36及测量单元。所述安装架32装设于所述第二驱动件23上以受所述第二驱动件23驱动移动。所述相机34与所述检测件36分别设于所述安装架32上。所述测量单元与所述相机34电性连接。所述相机34用于拍摄所述工件200。所述测量单元根据所述相机34拍摄的工件200图像识别所述工件200的特征点。所述移动机构20驱动所述检测件36移动至所述特征点进行检测。

所述安装架32包括固定于所述第二驱动件23上的固定部321、朝向所述机架10方向延伸的第一延伸部323及远离所述机架10的第二延伸部325。

所述相机34设于所述第一延伸部323上，所述检测件36设于所述第二延伸部325上。所述相机34较所述机架10之间的距离大于所述检测件36与所述机架10之间的距离，以使所述相机34能够拍摄较大的范围。

所述相机34与所述检测件36在第一方向X上的距离不为零，且在第二方向Y上的距离为零。所述相机34与所述检测件36在第一方向X上的距离不为零，使所述相机34与所述检测件36不重合，从而所述检测件36不会遮挡所述相机34。所述相机34与所述检测件36在第二方向Y上的距离为零，使在计算所述相机34与所述检测件36之间的距离时只需考虑在第一方向X上的距离即可，以便于计算。

在本实施例中，所述检测机构30还包括标定板38。所述标定板38上设有用于标示位置的网格线。在所述检测件36与所述相机34同时照向所述标定板38后，可以通过所述网格线得出所述检测件36与所述相机34的中心点之间的距离。请参阅图3，图3是本实用新型的实施例的标定板38进行标定的原理示意图。图3中的中心点A是相机34取相的中心点，检测点B是检测件36的检测位置。通过网格线可以读出中心点A与检测点B之间的距离ΔX。

可以理解，在其他实施例中，还可以采用其他方式标定所述检测件36与所述相机34中心点之间的距离。

本实用新型的检测装置100在使用时，将工件200放置于机架10表面。通过所述相机34拍摄整个所述工件200，并通过测量单元计算所述相机34中心点与所述工件200的每一待测特征点之间的距离。测量单元将所述相机34中心点与所述工件200的一个待测特征点之间的距离及述检测件36与所述相机34的中心点之间的距离相加后，即可得到所述检测件36与所述待测特征点之间的距离。之后所述移动机构20将所述检测件36移动对准所述待测特征点进行检测。

在本实施例中，所述检测装置100用于检测工件200的平面度，所述检测件36为激光位移传感器，但不限于此。

本实用新型的检测装置100通过相机34拍摄工件200的整体轮廓，并计算所述相机34中心点与所述工件200的每一待测特征点之间的距离。将所述相机34中心点与所述工件200的一个待测特征点之间的距离及述检测件36与所述相机34的中心点之间的距离相加后，即可得到所述检测件36与所述待测特征点之间的距离。待测工件200只需放置于相机34拍摄范围内即可进行检测，无需先通过定位件等进行精确定位，提高了检测精度以及检测效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种检测装置，包括机架、设于所述机架上的移动机构及设于所述移动机构上的检测机构，其特征在于：所述检测机构包括相机、检测件及测量单元，所述测量单元与所述相机电性连接，所述相机用于拍摄工件的图像，所述测量单元用于识别所述图像中工件的特征点，所述移动机构驱动所述检测件移动至所述特征点进行检测。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括标定板，所述标定板上设有用于标示位置的网格线以标定所述检测件与所述相机中心店之间的距离。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测机构包括安装架，所述安装架包括固定于所述移动机构上的固定部、朝向所述机架方向延伸的第一延伸部及远离所述机架的第二延伸部，所述相机设于所述第一延伸部上，所述检测件设于所述第二延伸部上。

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于：所述相机与所述检测件在第一方向上的距离不为零，且在第二方向上的距离为零，其中所述第一方向与所述第二方向在水平面内垂直。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置用于检测工件的平面度，所述检测件为激光位移传感器。

6.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述移动机构包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件设于所述机架上，所述第二驱动件设于所述第一驱动件上，所述检测机构设于所述第二驱动件上，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件沿第二方向移动，所述第二驱动件驱动所述检测机构沿第一方向移动，所述第一方向与所述第二方向在水平面内垂直。

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于：所述第一驱动件包括第一固定架、第一电机、第一丝杠及第一驱动块，所述第一电机固定于所述第一固定架上，所述第一丝杠一端连接所述第一电机，所述第一驱动块可滑动地套设于所述第一固定架上，所述第一驱动块同时螺接于所述第一丝杠上，所述第一驱动块与所述第二驱动件固定连接。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于：所述第一固定架包括平行所述第二方向的第一底板与第一盖板，所述第一底板的两端各设有一个第一凸块，所述第一盖板的两端分别固定于两个所述第一凸块上，所述第一电机固定于所述一个所述第一凸块上，所述第一驱动块可滑动地套设于所述第一盖板。

9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于：所述第一底板朝向所述第一盖板的一侧还设有平行第二方向的第一滑轨，所述第一驱动块包括第一导向部，所述第一导向部可滑动地套设于所述第一滑轨。