CN207352097U - 持卡人设备与pos终端兼容性的自动测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种持卡人设备与POS终端兼容性的自动测试装置，包括控制器，机械臂，定位单元，机械臂末端固定持卡人设备，POS终端上贴设有第一标签，持卡人设备上贴设有第二标签，定位单元包括第一相机、第二相机、第一激光测距仪、第二激光测距仪，第一相机固定于机械臂上，可采集获取POS终端的第一标签信息，第二相机可采集获取持卡人设备的第二标签信息，控制器的控制信号输出端与机械臂的控制端相连接，第一相机、第二相机、第一激光测距仪、第二激光测距仪的数据输出端与控制器的数据输入端相连接。本实用新型可实现持卡人设备与POS终端兼容性的自动化测试过程，大幅提升测试效率，提高测试结果的准确可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种持卡人设备与POS终端兼容性的自动测试装置，属于智能卡测试技术领域。
背景技术
现有的持卡人设备(如具有支付功能的智能手机或者金融IC卡)与POS终端的兼容性测试方式，是通过人工方式，将持卡人设备的天线位置与POS终端的天线位置对准，进行测试，如果POS终端天线平面倾斜，则需要将POS终端天线平面手动调整水平才可进行测试，这样对于形状各异的POS终端来说，不仅测试效率低下，且测试结果不够准确严谨。
实用新型内容
鉴于上述原因，本实用新型的目的在于提供一种持卡人设备与POS终端兼容性的自动测试装置，能够实现持卡人设备与POS终端兼容性的自动化测试过程，大幅提升测试效率，提高测试结果的准确可靠性。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种持卡人设备与POS终端兼容性的自动测试装置，包括控制器，机械臂，定位单元，
机械臂末端固定持卡人设备，
POS终端上贴设有第一标签，持卡人设备上贴设有第二标签，
定位单元包括第一相机、第二相机，第一相机固定于机械臂上，可采集获取POS终端的第一标签信息，第二相机可采集获取持卡人设备的第二标签信息，
控制器的控制信号输出端与机械臂的控制端相连接，第一相机、第二相机的数据输出端与控制器的数据输入端相连接。
所述定位单元还包括用于测量所述POS终端表面三个距离值的第一激光测距仪，其设置于所述机械臂上，第一激光测距仪的数据输出端与所述控制器的数据输入端相连接。
该持卡人设备与POS终端兼容性的自动测试装置，还包括用于测量所述持卡人设备的厚度的第二激光测距仪，第二激光测距仪的数据输出端与所述控制器的数据输入端相连接。
所述机械臂的末端设有夹具，该夹具的末端夹紧一安装板，该安装板上固定安装所述持卡人设备。
本实用新型的优点在于：
本实用新型的自动测试装置，通过相机和激光测距仪进行定位，控制机器人进行自动测试，实现了自动化精确定位与测试，消除了人为因素带来的误差，提高测试结果的准确性和可靠性，提高了测试效率，降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型的装置结构示意图。
图2是本实用新型的结构组成框图。
图3是本实用新型一具体实施例的第一标签、第二标签的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，本实用新型公开的持卡人设备与POS终端兼容性的自动测试装置，包括控制器，设置于操作台上的机械臂1，设置于载物台7上的POS终端6，定位单元。
机械臂1为六轴机械臂，其末端设有夹具4，夹具4末端夹紧安装板5，安装板5上固定安装持卡人设备。
载物台7设置于操作台上，载物台7上的POS终端6与安装板5上固定的持卡人设备位置相对应。POS终端6的天线位置贴设有具有中心点的第一标签，持卡人设备的天线位置贴设有具有中心点的第二标签。
定位单元包括第一定位单元与第二定位单元。第一定位单元包括第一相机3、第二相机9，第一相机3安装于机械臂1上，第一相机3的镜头垂直向下，可拍摄包括POS终端6表面在内的一定区域范围；第二相机9设于操作台上载物台7的旁侧，第二相机3的镜头竖直向上，可拍摄包括持卡人设备表面在内的一定区域范围。
第二定位单元包括第一激光测距仪2、第二激光测距仪8，第一激光测距仪2安装于机械臂1上，第一激光测距仪2用于对POS终端6上的第一标签内的三个不同位置进行测距，得到三个距离值；第二激光测距仪8的数据输出端与控制器的数据输入端相连接，用于通过测距获得持卡人设备的厚度，控制器根据持卡人设备的厚度，控制机械臂1末端的持卡人设备向POS终端的移动距离，避免持卡人设备与POS终端相接触。
如图2所示，控制器的控制信号输出端与机械臂1的控制端相连接，可控制机械臂沿预设的轨迹进行操作运动(机械臂的控制方法为现有技术，本实用新型未作改进，也不进行详细说明)；第一激光测距仪2的数据输出端与控制器的数据输入端相连接，可将测量的三个距离值传输至控制器，控制器根据该三个距离值确定POS终端的测试平面10，根据该测试平面10控制机械臂动作使得机械臂末端的持卡人设备的平面与POS终端的测试平面相平行；第一相机3、第二相机9的数据输出端与控制器的数据输入端相连接，可将分别拍摄识别的第一标签信息、第二标签信息传输至控制器，控制器根据相机采集的第一标签信息与第二标签信息，控制机械臂动作使得机械臂末端的持卡人设备的天线中心位置与POS终端的天线中心位置相对应；POS终端的测试信号输出端与控制器的信号输入端相连接，POS终端对持卡人设备的测试信号传输至控制器。
本实用新型的工作过程是：
将贴设有第二标签的持卡人设备固定于安装板5上，将贴设有第一标签的POS终端6放置于载物台7上，持卡人设备与POS终端6的位置大致对应。利用第一激光测距仪2对POS终端6上的第一标签内的三个不同位置进行测距，得到三个距离值并传输至控制器，控制器根据该三个距离值确定出POS终端的测试平面10，控制器根据该测试平面10控制机械臂1移动，使得机械臂1末端的持卡人设备的平面与POS终端的测试平面相平行；利用第一相机3采集POS终端表面的第一标签信息，利用第二相机9采集持卡人设备表面的第二标签信息，并将第一标签信息与第二标签信息传输至控制器，控制器根据第一、第二标签信息，控制机械臂1移动使得第一标签的中心点与第二标签的中心点位置对应；控制机械臂1移动使得持卡人设备向POS终端6靠近，进行测试，测试结束，POS终端对持卡人设备的测试信号传输至控制器，控制器对测试信号进行处理后得到测试结果。
以上所述是本实用新型的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。
Claims (4)
1.持卡人设备与POS终端兼容性的自动测试装置，其特征在于，包括控制器，机械臂，定位单元，
机械臂末端固定持卡人设备，
POS终端上贴设有第一标签，持卡人设备上贴设有第二标签，
定位单元包括第一相机、第二相机，第一相机固定于机械臂上，可采集获取POS终端的第一标签信息，第二相机可采集获取持卡人设备的第二标签信息，
控制器的控制信号输出端与机械臂的控制端相连接，第一相机、第二相机的数据输出端与控制器的数据输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的持卡人设备与POS终端兼容性的自动测试装置，其特征在于，所述定位单元还包括用于测量所述POS终端表面三个距离值的第一激光测距仪，其设置于所述机械臂上，第一激光测距仪的数据输出端与所述控制器的数据输入端相连接。
3.根据权利要求2所述的持卡人设备与POS终端兼容性的自动测试装置，其特征在于，还包括用于测量所述持卡人设备的厚度的第二激光测距仪，第二激光测距仪的数据输出端与所述控制器的数据输入端相连接。
4.根据权利要求1所述的持卡人设备与POS终端兼容性的自动测试装置，其特征在于，所述机械臂的末端设有夹具，该夹具的末端夹紧一安装板，该安装板上固定安装所述持卡人设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721481442.8U CN207352097U (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 持卡人设备与pos终端兼容性的自动测试装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721481442.8U CN207352097U (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 持卡人设备与pos终端兼容性的自动测试装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207352097U true CN207352097U (zh) | 2018-05-11 |
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ID=62354185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721481442.8U Active CN207352097U (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 持卡人设备与pos终端兼容性的自动测试装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207352097U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111784782A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-16 | 伯肯森自动化技术（上海）有限公司 | 一种pos机拟人化测试设备 |
| CN112083317A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-15 | 深圳市控汇智能股份有限公司 | 一种高效率工业机器人检测系统 |
| CN112123378A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-25 | 库卡机器人(广东)有限公司 | 机器人测试系统 |
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2017
- 2017-11-08 CN CN201721481442.8U patent/CN207352097U/zh active Active
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| CN112123378A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-25 | 库卡机器人(广东)有限公司 | 机器人测试系统 |
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