CN107883872B - 一种核电站安全壳垂直坐标仪在线标定方法以及标定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种核电站安全壳垂线坐标仪在线标定方法以及标定装置，所述在线标定方法包括：S1：在垂线坐标仪上方安装位移发生器；S2：移动铅垂线依次固定在位移发生器互相连通的多个待检定点上，垂线坐标仪读出每一待检定点铅垂线对应的坐标位置，根据坐标位置获取若干组任意两个坐标位置之间的测量距离L；S3：获取任一组所述待检定点在所述位移发生器上对应坐标位置的实际距离S，并计算测量距离L与实际距离S之间的差值，根据差值判断垂线坐标仪是否满足要求。本发明提供的在线标定方法计量验收准则科学合理且使用该标定方法的装置结构简单、实用性强，不仅具有成本更低的优势，计量精度也大大提升。

Description

一种核电站安全壳垂直坐标仪在线标定方法以及标定装置

技术领域

本发明涉及核电站设计和调试领域，尤其涉及一种核电站安全壳垂直坐标仪在线标定方法以及标定装置。

背景技术

安全壳是核安全的第三道屏障，用于包容核主回路泄露物质，以免放射性物质泄露至核电站周围环境。为监测安全壳结构的密封性和强度，需要定期进行安全壳打压试验。试验过程中，需向安全壳内充入一定压力的气体，达到设计压力时，测量安全壳的泄露率，以及安全壳强度特性。而对安全壳强度特性进行评价时，需要测量安全壳墙体在内部压力变化时的位移，此位移变化量D与安全壳内压力P成线性关系时，且有良好的恢复性能时，才能证明安全壳结构满足设计要求。

图1所示为测量安全壳墙体1的位移时在安全壳墙体1指定位置垂吊安装的铅垂线测量系统，所述铅垂线测量系统包括铅垂线11，以及分别连接在铅垂线11上下两端的安全壳墙体1上的吊点12以及重锤13，重锤13和吊点12之间安装有测量位移的垂线坐标仪14。正常情况下，铅垂线11不摆动，当安全壳内气压变化时，安全壳墙体1会因为受力而发生位移，下部的铅垂线11也会发生同等位移，因此，可以通过垂线坐标仪14测量安全壳墙体1上的吊点12的位移。

结合图1和图2所示，垂线坐标仪14包括两套分别相对设置在X轴方向和Y轴方向的激光发射器141和CCD读数仪142，垂直坐标仪14中间还设有一通孔，铅垂线11穿过所述通孔，并挡住X轴和Y轴方向的激光发射器141发射出的平行光，此时，与激光发射器141相对设置的CCD读数仪142便可分别读出铅垂线11在X轴和Y轴方向的位置。

垂线坐标仪14通过铅垂线11测出的吊点12的位移由下列公式计算：

Δx＝x_m-x_n (1)

Δy＝y_m-y_n

式中，х_m，у_m为当前读数，х_n，у_n为初始读数，Δx,Δy分别为位移量。

由于垂线坐标仪14的读数由垂线坐标仪14的吊点12的相对位置决定，为保证通过铅垂线11测点读数的连续性，在对垂线坐标仪14进行标定时，不能拆卸垂线坐标仪14以离线计量，只能在线计量。

现有技术方案中，为达到0.02mm位移精度，需要使用特制的手动位移平台在X轴方向和Y轴方向分别驱动铅垂线移动到指定位置。

具体地，如图3所示，在垂线坐标仪14上方设置手动位移平台15，手动位移平台15带动铅垂线11分别在X轴和Y轴移动d_x和d_y位移，此时，从垂线坐标仪14上可读出测量位移d_x′和d_y′，若实际位移和测量位移的差值(d_x-d_x′，d_y-d_y′)均小于仪器精度要求，则说明垂线坐标仪14满足精度要求。

但是，由于手动位移平台15是在标定之前才临时安装到垂线坐标仪14上方，垂线坐标仪14和手动位移平台15在水平方向无法平行，因此，垂线坐标仪14的坐标系和手动位移平台15的坐标系在X轴和Y轴方向均存在夹角θ；当手动位移平台15在x轴方向输出位移d时，由于夹角θ的存在，导致垂线坐标仪14在X轴和Y轴方向分别读出测量位移d·cosθ和d·sinθ，无法满足精度要求；为了消除夹角θ产生的误差，以使得垂线坐标仪14在Y轴方向的读出的测量位移为零，则需要同时反复多次调整手动位移平台15在X轴和Y轴方向的位移，效率低下；且现有手动位移平台15的结构较为复杂，成本较高，给垂线坐标仪14的标定过程带来一定负担。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中，核电站安全壳垂线坐标仪的在线标定效率低、成本高等问题，提供了一种低成本，高效率和高精度的核电站安全壳垂线坐标仪在线标定方法以及标定装置。

本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：一方面，提供一种核电站安全壳垂线坐标仪在线标定方法，所述在线标定方法包括：

S1：在所述垂线坐标仪上方安装支架，所述支架用于支撑固定位移发生器；

S2：移动铅垂线依次固定在所述位移发生器互相连通的多个待检定点上，所述垂线坐标仪读出每一所述待检定点铅垂线对应的坐标位置，根据所述坐标位置获取若干组任意两个坐标位置之间的测量距离L；

S3：获取任一组所述待检定点在所述位移发生器上对应坐标位置的实际距离S，并计算所述测量距离L与所述实际距离S之间的差值，根据所述差值判断所述垂线坐标仪是否满足要求。

其中，所述在线标定方法还包括：

根据不确定度传递原则，获取最大允许误差值u；当每一所述差值均小于所述最大允许误差值u时，判定所述垂线坐标仪计量合格，否则，判定所述垂线坐标仪计量不合格。

其中，所述多个待检定点分别间隔设在所述位移发生器的正交方向上，所述步骤S2还包括：

S21:在所述正交方向的X轴和Y轴上分别设定X轴零点和Y轴零点；

所述测量距离L包括所述X轴上任一所述待检定点对应的坐标位置与所述X轴零点对应的坐标位置之间的测量距离，以及所述Y轴上任一所述待检定点对应的坐标位置与所述Y轴零点对应的坐标位置之间的测量距离。

其中，获取所述最大允许误差值u的具体过程为：

所述X轴零点和所述Y轴零点对应的坐标位置的不确定度为0，其余所述待检定点对应的坐标位置的不确定度为e，根据不确定度传递原理，所述测量距离L的不确定度为

所述最大允许误差值u为所述测量距离L的不确定度

其中，所述铅垂线移动到所述X轴正方向、负方向以及所述Y轴正方向、负方向上的待检定点时，分别用设于所述位移发生器X轴正方向的第一弹簧、X轴负方向的第二弹簧、Y轴正方向的第三弹簧以及Y轴负方向的第四弹簧进行定位固定。

其中，所述位移发生器上还开设有缺口，所述步骤S1还包括子步骤：

S11：在所述垂线坐标仪的上方安装支架；

S12：将所述位移发生器的缺口对准所述铅垂线，并移动所述位移发生器直至所述位移发生器的中心对准所述铅垂线后将所述位移发生器固定安装在所述支架上。

另一方面，提供一种核电站安全壳垂线坐标仪在线标定装置，所述在线标定装置包括：

支架，安装在所述垂线坐标仪上方，用于支撑固定位移发生器；

所述位移发生器包括互相连通的多个待检定点，用于定位铅垂线到不同的待检定点上；

所述垂线坐标仪用于获取每一所述待检定点铅垂线对应的坐标位置；

控制模块，与所述垂线坐标仪连接，用于根据所述坐标位置获取若干组任意两个坐标位置之间的测量距离L，并与任一组所述待检定点在所述位移发生器上对应坐标位置的实际距离S进行比较，计算所述测量距离L与所述实际距离S之间的差值，根据所述差值判断所述铅垂线坐标仪是否满足要求。

其中，所述控制模块还用于预先存储最大允许误差值u，当每一所述差值均小于所述最大允许误差值u时，判定所述垂线坐标仪计量合格，否则，判定所述垂线坐标仪计量不合格。

其中，所述多个待检定点分别间隔设在所述位移发生器的正交方向上；

所述控制模块用于在所述正交方向的X轴和Y轴上分别设定X轴零点和Y轴零点；所述测量距离L包括所述X轴上任一所述待检定点对应的坐标位置与所述X轴零点对应的坐标位置之间的测量距离，以及所述Y轴上任一所述待检定点对应的坐标位置与所述Y轴零点对应的坐标位置之间的测量距离。

其中，所述控制模块还用于根据不确定传递原理，获取所述最大允许误差值u为所述测量距离L的不确定度

其中，所述在线标定装置还包括设于所述X轴正方向的第一弹簧、X轴负方向的第二弹簧、Y轴正方向的第三弹簧以及所述Y轴负方向的第四弹簧，分别用于将所述铅垂线定位固定在所述X轴正方向、X轴负方向、Y轴正方向以及所述Y轴负方向上的待检定点上。

其中，所述位移发生器上还设有缺口，所述缺口与所述待检定点连通，用于引导所述铅垂线进入所述位移发生器内。

其中，所述位移发生器沿所述X轴和所述Y轴方向分别设有呈中心对称的第一沟槽和第二沟槽，所述第一沟槽和所述第二沟槽的两侧分别间隔设有若干个分支部，每一所述分支部远离所述位移发生器中心的边角处设有一所述待检定点；

所述第一沟槽上的待检定点落在所述X轴上，所述第二沟槽上的待检定点落在所述Y轴上。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过不确定度获取验收标准，使计量验收标准科学合理；通过设有多个待检定点的位移发生器依次移动铅垂线到不同的指定位置上，结构简单，实用性强；且设立最大允许误差值为验收标准，无需要求位移发生器和垂线坐标仪水平方向重合，有效避免了现有技术中需不断调整手动位移平台方向导致计量效率低下的问题。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为现有技术中铅垂线测量系统的连接结构示意图；

图2为现有技术中垂线坐标仪的组成结构示意图；

图3为现有技术中手动位移平台的安装结构示意图；

图4为本发明提供的垂线坐标仪在线标定方法流程图；

图5是本发明提供的位移发生器的俯视结构简图；

图6是本发明提供的标定装置的安装结构示意图；

图7是本发明提供的位移发生器的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术中核电站安全壳垂线坐标仪的在线标定效率低、成本高等问题，提供了一种成本更低，效率更高的核电站安全壳垂线坐标仪在线标定方法以及标定装置，其核心思想是：通过位移发生器和垂线坐标仪获取每两个待检定点对应的测量距离与实际距离的差值，并与最大允许误差值进行比较，判断垂线坐标仪是否满足要求，整个计量验收过程科学合理。

结合图4和图5所示，本发明提供一种核电站安全壳垂线坐标仪在线标定方法，包括以下步骤：

S1：在所述垂线坐标仪上方安装支架，所述支架用于支撑固定位移发生器；

S2：移动铅垂线依次固定在所述位移发生器互相连通的多个待检定点上，所述垂线坐标仪读出每一所述待检定点铅垂线对应的坐标位置，根据所述坐标位置获取若干组任意两个坐标位置之间的测量距离L；

S3：获取任一组所述待检定点在所述位移发生器上对应坐标位置的实际距离S，并计算所述测量距离L与所述实际距离S之间的差值，根据所述差值判断所述垂线坐标仪是否满足要求。

进一步地，所述在线标定方法还包括：

根据不确定度传递原则，获取最大允许误差值u；当每一所述差值均小于所述最大允许误差值u时，判定所述垂线坐标仪计量合格，否则，判定所述垂线坐标仪计量不合格。

本实施例中，所述多个待检定点分别间隔分布在所述位移发生器的正交方向上；具体地，所述位移发生器的X轴上设有至少两个待检定点，用于判定所述垂线坐标仪X轴方向的精度是否满足要求；在所述位移发生器的Y轴上设有至少两个待检定点，用于判定所述垂线坐标仪Y轴方向的精度是否满足要求，使得所述在线标定方法更加科学合理。

所述步骤S2还包括：

S21:在所述正交方向的X轴和Y轴上分别设定X轴零点和Y轴零点；

所述测量距离L包括所述X轴上任一所述待检定点对应的坐标位置与所述X轴零点对应的坐标位置之间的测量距离，以及所述Y轴上任一所述待检定点对应的坐标位置与所述Y轴零点对应的坐标位置之间的测量距离。

在实际应用中，移动所述铅垂线并依次固定在所述X轴上的待检定点(A、B、C…)和所述Y轴的待检定点(G、H、I…)上，所述垂线坐标仪读出每一所述待检定点铅垂线对应的坐标位置[(х_a，у_a)、(х_b，у_b)…]和[(х_g，у_g)、(х_h，у_h)…]；

设定待检定点A为零点，计算坐标位置[(х_b，у_b)…]与坐标位置(х_a，у_a)之间的测量距离(L_AB、L_AC…)；设定待检定点G为零点，计算坐标位置[(х_h，у_h)…]与所述坐标位置(х_g，у_g)之间的测量距离(L_GH、L_GI…)；计算公式为：

测量距离L包括测量距离(L_AB、L_AC…)和(L_GH、L_GI…)。

可以理解的是，垂线坐标仪通过铅垂线读取不同的待检定点所对应的坐标位置时，需等待重锤稳定且铅垂线不再摆动为止；所述测量距离L可以是任意两个同一轴方向上的待检定点对应的坐标位置(x，y)计算得到，本实施例在所述X轴和Y轴上分别设定零点，再计算同一轴方向上其余待检定点与对应的零点之间的测量距离L，方便数据处理，提高所述在线标定方法的操作效率。

进一步地，获取所述最大允许误差值u的具体过程为：

所述X轴零点和所述Y轴零点对应的坐标位置的不确定度为0，其余所述待检定点对应的坐标位置的不确定度为e，根据不确定度传递原理，所述测量距离L的不确定度为

在实际应用中，可设定待检定点A为零点，待检定点A对应的坐标位置(х_a，у_a)的不确定度为0，待检定点B对应的坐标位置(х_b，у_b)的不确定度为e；

根据不确定传递原理，

设定X₁＝х_b-х_a，X₂＝у_b-у_a，得到X₁的不确定度为e,X₂的不确定度为e；

设定X₃＝X₁ ²，X₄＝X₂ ²，得到X₃的不确定度为2e，X₄不确定度为2e；

设定X₅＝X₃+X₄，得到X₅不确定度为

设定

得到X₆不确定度为

根据式(2)，得到所述测量距离L_AB的不确定度为

所述最大允许误差值u为所述测量距离L_AB的不确定度

可以理解的是，根据以上计算过程，同一轴方向上的任意两个待检定点的坐标位置之间的测量距离L的不确定度均为

进一步地，所述实际距离S包括待检定点(B、C…)与待检定点A在所述位移发生器上的实际距离(S_AB、S_AC…)以及待检定点(H、I…)与待检定点G在所述位移发生器上的实际距离(S_GH、S_GI…)；

当测量距离(L_AB、L_AC…)和实际距离(S_AB、S_AC…)的差值(L_AB-S_AB、L_AC-S_AC，…)，以及测量距离(L_GH、L_GI…)和实际距离(S_GH、S_GI…)的差值(L_HI-S_HI、L_HJ-S_HJ，…)均小于最大允许误差值

时，判定所述垂线坐标仪计量合格，否则，判定所述垂线坐标仪计量不合格。

进一步地，所述铅垂线依次移动到所述X轴的正方向、负方向以及所述Y轴的正方向、负方向上的待检定点时，分别用设于所述位移发生器X轴正方向的第一弹簧、X轴负方向的第二弹簧、Y轴正方向的第三弹簧以及Y轴负方向的第四弹簧进行定位固定，结构简单，使用方便。

所述位移发生器上还开设有缺口，所述步骤S1还包括子步骤：

S11：在所述垂线坐标仪的上方安装支架；

S12：将所述位移发生器的缺口对准所述铅垂线，并移动所述位移发生器直至所述位移发生器的中心对准所述铅垂线后将所述位移发生器安装在所述支架上。

实施例二：

如图6所示，本发明实施例二提供一种核电站安全壳垂线坐标仪在线标定装置，所述在线标定装置包括：

支架21，安装在垂线坐标仪14上方，用于支撑固定位移发生器22；

所述位移发生器22包括互相连通的多个待检定点，用于定位铅垂线11到不同的待检定点上；

所述垂线坐标仪14用于获取任意两个所述待检定点铅垂线对应的坐标位置；

控制模块17，与垂线坐标仪14连接，用于根据所述坐标位置获取若干组任意两个坐标位置之间的测量距离L，并与任一组所述待检定点在所述位移发生器22上对应坐标位置的实际距离S进行比较，计算所述测量距离L与所述实际距离S之间的差值，根据所述差值判断所述铅垂线坐标仪14是否满足要求。

进一步地，所述控制模块17还用于预先存储最大允许误差值u，当每一所述差值均小于所述最大允许误差值u时，判定所述垂线坐标仪计量合格，否则，判定所述垂线坐标仪计量不合格。

所述多个待检定点分别间隔设在所述位移发生器22的正交方向上；

所述控制模块17用于在所述正交方向的X轴和Y轴上分别设定X轴零点和Y轴零点；

所述测量距离L包括所述X轴上任一所述待检定点对应的坐标位置与所述X轴零点对应的坐标位置之间的测量距离，以及所述Y轴上任一所述待检定点对应的坐标位置与所述Y轴零点对应的坐标位置之间的测量距离；

控制模块17还用于根据不确定度传递原理，获取所述最大允许误差值u为所述测量距离L的不确定度

进一步地，如图7所示，所述在线标定装置还包括设于所述X轴正方向的第一弹簧231、X轴负方向的第二弹簧232、Y轴正方向的第三弹簧233以及所述Y轴负方向的第四弹簧234，分别用于将所述铅垂线11定位固定在所述X轴正方向、X轴负方向、Y轴正方向以及所述Y轴负方向上的待检定点上。

所述位移发生器22上还设有缺口224，所述缺口224与所述待检定点连通，用于引导所述铅垂线11进入所述位移发生器22内。

所述位移发生器22沿所述X轴和所述Y轴方向还分别设有呈中心对称的第一沟槽221和第二沟槽222，所述第一沟槽221和所述第二沟槽222的两侧分别间隔设有若干个分支部223，每一所述分支部223远离所述位移发生器22中心的边角处设有一所述待检定点；

所述第一沟槽221上的待检定点落在所述X轴上，所述第二沟槽222上的待检定点落在所述Y轴上。

可以理解的是，所述第一沟槽221和第二沟槽222并不限定具体形状，只要能保证每一所述待检定点互相连通，便于铅垂线11穿过位移发生器22，并能顺着沟槽顺利移动到每一所述待检定点上即可。

本实施例中，第一沟槽221上设有至少两个待检定点，用于判定所述垂线坐标仪X轴方向的精度是否满足要求；第二沟槽222上设有至少两个待检定点，用于判定所述垂线坐标仪Y轴方向的精度是否满足要求。

为了使本发明提供的所述在线标定装置更加严谨可靠，本实施例中，所述待检定点的数量设定为12个，包括依次间隔设置在所述第一沟槽221两侧的待检定点(A、B、C、D、E、F)和所述第二沟槽222两侧的待检定点(G、H、I、J、K、L)；

当铅垂线11移动到待检定点(A、B、C)上时，用第一弹簧231拉住固定；当铅垂线11移动到待检定点(D、E、F)上时，用第二弹簧232拉住固定；当铅垂线11移动到待检定点(G、H、I)上时，用第三弹簧233拉住固定；当铅垂线11移动到待检定点(J、K、L)上时，用第四弹簧234拉住固定，结构简单，操作方便。

综上所述，本发明使用一种核电站安全壳垂线坐标仪在线标定方法及标定装置，有效避免了现有技术中需要不断调整手动位移平台方向的问题，该在线标定方法和使用该标定方法的装置通过不确定度获取验收标准，使计量验收准则科学合理；且该在线标定装置结构简单、实用性强，相比手动位移平台，不仅具有成本更低的优势，计量精度也大大提升。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种核电站安全壳垂线坐标仪在线标定方法，其特征在于，所述在线标定方法包括：

S1：在所述垂线坐标仪上方安装支架，所述支架用于支撑固定位移发生器；

S2：移动铅垂线依次固定在所述位移发生器互相连通的多个待检定点上，所述垂线坐标仪读出每一所述待检定点铅垂线对应的坐标位置，根据所述坐标位置获取若干组任意两个坐标位置之间的测量距离L；

S3：获取任一组所述待检定点在所述位移发生器上对应坐标位置的实际距离S，并计算所述测量距离L与所述实际距离S之间的差值，根据所述差值判断所述垂线坐标仪是否满足要求；

所述在线标定方法还包括：

根据不确定度传递原则，获取最大允许误差值u；当每一所述差值均小于所述最大允许误差值u时，判定所述垂线坐标仪计量合格，否则，判定所述垂线坐标仪计量不合格；

所述多个待检定点分别间隔设在所述位移发生器的正交方向上，所述步骤S2还包括：

S21:在所述正交方向的X轴和Y轴上分别设定X轴零点和Y轴零点；

所述测量距离L包括所述X轴上任一所述待检定点对应的坐标位置与所述X轴零点对应的坐标位置之间的测量距离，以及所述Y轴上任一所述待检定点对应的坐标位置与所述Y轴零点对应的坐标位置之间的测量距离；

所述铅垂线移动到所述X轴的正方向、负方向以及所述Y轴的正方向、负方向上的待检定点时，分别用设于所述位移发生器X轴正方向的第一弹簧、X轴负方向的第二弹簧、Y轴正方向的第三弹簧以及Y轴负方向的第四弹簧进行定位固定。

2.根据权利要求1所述的在线标定方法，其特征在于，获取所述最大允许误差值u的具体过程为：

所述X轴零点和所述Y轴零点对应的坐标位置的不确定度为0，其余所述待检定点对应的坐标位置的不确定度为e，根据不确定度传递原理，所述测量距离L的不确定度为

所述最大允许误差值u为所述测量距离L的不确定度

3.根据权利要求1所述的在线标定方法，其特征在于，所述位移发生器上还开设有缺口，所述步骤S1还包括子步骤：

S11：在所述垂线坐标仪的上方安装支架；

S12：将所述位移发生器的缺口对准所述铅垂线，并移动所述位移发生器直至所述位移发生器的中心对准所述铅垂线后将所述位移发生器固定安装在所述支架上。

4.一种核电站安全壳垂线坐标仪在线标定装置，其特征在于，所述在线标定装置包括：

支架(21)，安装在垂线坐标仪(14)上方，用于支撑固定位移发生器(22)；

所述位移发生器(22)包括互相连通的多个待检定点，用于定位铅垂线(11)到不同的待检定点上；

所述垂线坐标仪(14)用于获取每一所述待检定点铅垂线对应的坐标位置；

控制模块(17)，与所述垂线坐标仪(14)连接，用于根据所述坐标位置获取若干组任意两个坐标位置之间的测量距离L，并与任一组所述待检定点在所述位移发生器(22)上对应坐标位置的实际距离S进行比较，计算所述测量距离L与所述实际距离S之间的差值，根据所述差值判断所述铅垂线坐标仪(14)是否满足要求；

所述控制模块(17)还用于根据不确定度传递原则获取最大允许误差值u，当每一所述差值均小于所述最大允许误差值u时，判定所述垂线坐标仪计量合格；否则，判定所述垂线坐标仪计量不合格；

所述多个待检定点分别间隔设在所述位移发生器(22)的正交方向上；

所述控制模块(17)用于在所述正交方向的X轴和Y轴上分别设定X轴零点和Y轴零点；所述测量距离L包括所述X轴上任一所述待检定点对应的坐标位置与所述X轴零点对应的坐标位置之间的测量距离，以及所述Y轴上任一所述待检定点对应的坐标位置与所述Y轴零点对应的坐标位置之间的测量距离；所述在线标定装置还包括设于所述X轴正方向的第一弹簧(231)、X轴负方向的第二弹簧(232)、Y轴正方向的第三弹簧(233)以及所述Y轴负方向的第四弹簧(234)，分别用于将所述铅垂线(11)定位固定在所述X轴正方向、X轴负方向、Y轴正方向以及所述Y轴负方向上的待检定点上。

5.根据权利要求4所述的在线标定装置，其特征在于，所述控制模块(17)还用于根据不确定度传递原理，获取所述最大允许误差值u为所述测量距离L的不确定度

6.根据权利要求5所述的在线标定装置，其特征在于，所述位移发生器(22)上还设有缺口(224)，所述缺口(224)与所述待检定点连通，用于引导所述铅垂线(11)进入所述位移发生器(22)内。

7.根据权利要求6所述的在线标定装置，其特征在于，所述位移发生器(22)沿所述X轴和所述Y轴方向分别设有呈中心对称的第一沟槽(221)和第二沟槽(222)，所述第一沟槽(221)和所述第二沟槽(222)的两侧分别间隔设有若干个分支部(223)，每一所述分支部(223)远离所述位移发生器(22)中心的边角处设有一所述待检定点；

所述第一沟槽(221)上的待检定点落在所述X轴上，所述第二沟槽(222)上的待检定点落在所述Y轴上。

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